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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización


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COMPONENTE PRÁCTICO – CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°2
1. TEMA
CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (I PARTE)

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante en el manejo del software de simulación para sistemas
de control eléctrico industrial.

2.2. Identificar esquemas eléctricos, elementos, estándar, simbología y nomenclatura


utilizada en sistemas de control eléctrico industrial.

2.3. Considerar el uso de protecciones, memorias e interbloqueos utilizadas en


sistemas de control eléctrico industrial.

3. MARCO TEÓRICO
Para alcanzar la máxima rentabilidad de las instalaciones, se debe conseguir el óptimo
uso de todos los equipos que conforman el sistema, lo que implica que estos deben
detenerse solo cuando sea indispensable. El uso correcto de las protecciones en una
instalación aumenta la vida útil de los equipos y resguarda la seguridad de los
operadores.

Los circuitos de control se encuentran provistos de contactos de memoria e interbloqueos


que permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y
en una secuencia previamente definida, con el fin de garantizar la operación correcta y
segura del mismo. Para mantener la condición de activado de un contactor luego de haber
desactivado la señal del pulsador piloto, se requiere conectar en paralelo con dicho
elemento un contacto normalmente abierto del contactor (memoria).

Por otro lado, un interbloqueo eléctrico es una configuración de los contactos auxiliares de
los contactores, mediante la cual no se permite que dos o más contactores o relés puedan
actuar al mismo tiempo. Esta acción se logra conectando en serie con las bobinas
contrarias, los contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se

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desea un funcionamiento simultáneo. Ejemplos de aplicación de interbloqueos son los


circuitos de control para inversión de giro de un motor, para un arranque Y – Delta o para
un motor de dos velocidades en los cuales por ningún concepto pueden funcionar los
contactores de fuerza al mismo tiempo. Para obtener mayor seguridad, además del
interbloqueo eléctrico se puede incluir un interbloqueo mecánico entre dos contactores.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Indique las causas y elementos de protección usados en caso de cortocircuito,
sobrecarga y derivación a tierra en una instalación eléctrica. (15 min.)

4.2. Realice una tabla con la nomenclatura y simbología para el interruptor


magnetotérmico, relé térmico, interruptor diferencial y guardamotor. (15 min.)

4.3. Mediante el software de simulación CADe SIMU. Diseñe el circuito de fuerza para
operar la inversión de giro de un motor trifásico de inducción, utilice protecciones
de cortocircuito y sobrecarga, considerando los siguientes casos: (30 min.)

• Interruptor magnetotérmico y relé térmico.

• Guardamotor.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Dispositivo electrónico con acceso a la plataforma de videoconferencia.

• Computador personal con el software de simulación CADe SIMU.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Breve explicación sobre memorias, interbloqueos y protecciones en sistemas de
control eléctrico industrial. (20 min.)

6.2. Desarrollar diferentes esquemas de control eléctrico industrial con ayuda del
software de simulación CADe SIMU. (60 min.)

6.3. Modificaciones y esquemas adicionales solicitados por el instructor. (20 min.)

6.4. Breve explicación sobre los interruptores mecánicos de posición (finales de


carrera o de límite). (20 min.)

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7. INFORME
7.1. Indique la diferencia en la operación de la detección de falla por cortocircuito y
sobrecarga en el circuito de fuerza del literal 4.3 del trabajo preparatorio al usar
diferentes elementos de protección. (10 min.)

7.2. Consulte sobre el principio de funcionamiento y estructura del interruptor


mecánico de posición (final de carrera o de límite). (10 min.)

7.3. Mediante el software CADe SIMU, presente los circuitos de fuerza y de control
para comandar una puerta de garaje mediante un motor trifásico de inducción M1
utilizando un pulsante de apertura Sa y otro de cierre Sc, dos finales de carrera
para indicar si la puerta está totalmente abierta Sfa o cerrada Sfc, un
guardamotor Qm y dos luces piloto H1 y H2 para indicar el funcionamiento del
sistema y la operación del guardamotor, respectivamente. Bajo las siguientes
condiciones: (60 min.)

a. En condiciones iniciales, la puerta se encuentra totalmente cerrada y


mediante el pulsante Sa se da la orden de apertura. El motor M1 se
acciona en un sentido de giro hasta que el sensor fin de carrera Sfa
detecte que la puerta este completamente abierta.

b. Mediante el pulsante Sc se da la orden de cerrar la puerta. El motor M1 se


acciona en el otro sentido de giro hasta que el sensor fin de carrera Sfc
detecte que la puerta este completamente cerrada.

NOTA: Considerar que una vez que la puerta este completamente abierta, si
se presiona Sa el motor no deberá encenderse, lo mismo pasará si la puerta
está completamente cerrada y se presione Sc.

c. En el caso que la puerta se encuentre en el proceso de apertura y se


presione el pulsante Sc el motor M1 deberá cambiar de dirección y
detenerse una vez que la puerta este totalmente cerrada (Sfc).

d. En el caso que la puerta se encuentre en el proceso de cierre y se


presione el pulsante Sa el motor M1 deberá cambiar de dirección y se
detendrá una vez que la puerta este totalmente abierta (Sfa).

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e. La luz piloto H1 se encenderá durante el funcionamiento del sistema. Es


decir, mientras la puerta se encuentre en movimiento y en la posición
totalmente abierta.

f. Si existe una falla en el motor, evento detectado por el guardamotor Qm,


la puerta se detendrá y se encenderá la luz piloto H2.

Presentar lo siguiente:

• Tabla donde se describa el nombre y la función de los elementos de


mando y control usados en el proceso.

• Programa en formato .cad para verificar su funcionamiento.

• Circuito de control impreso en formato .pdf disponible en el software de


simulación CADe SIMU.

NOTA: No olvide incluir en los diseños los elementos de protección que considere
necesarios a partir de ahora en los circuitos de control y fuerza.

7.4. Conclusiones y recomendaciones individuales. (10 min.)

7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

• Apuntes de Control Industrial, Ing. Jorge Molina.

• Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

• Apuntes de clases.

Elaborado por: Área de Control Industrial


Revisado por: Ing. Vanessa Benavides, MSc.
Coordinadora de la Asignatura de Control Industrial

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