Control Electrónico del Equipo Pesado

Programa: GESTION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Grupo Lab 8

Curso: Control Electrónico del Equipo Pesado

Tarea: CONTROL CONTINUO CON PLC

Alumnos:

Este laboratorio se desarrollara en 1 sesiones.

Introducción:

En el presente laboratorio se trabajará utilizando sensores de salida análoga, cuyos valores de salida en
voltaje serán leídos por el PLC, y dentro de este se realizarán cálculos a fin de procesarlos, de esta manera se
podrá trabajar dentro del PLC con variables de ingeniería que posteriormente podrían ser enviados a otros
sistemas para su registro o su procesamiento.
Así mismo como el PLC puede leer valores de voltaje análogos, este también puede generar salidas análogas,
que pueden ser de corriente o de voltaje, para nuestras tareas a ejecutar se utilizarán salidas de tipo voltaje.

Imagen 1. Escalamiento en código FUP.

Objetivo General:

- Crear soluciones de control continuo basados en entradas y salidas análogas.

Objetivos Específicos:

- Reconocer el uso de las conexiones de antrada y salida análoga.

- Verificar los rangos de valores enteros de conversión en el caso de entrada y salidas análogas de la
10VDC.
- Procesar señales análogas con programas en PLC.
- Generar voltajes con determinado comporatmiento a la salida del PLC.
- Crear control discreto utilizando variables de entrada discreta.
- Trabajar con válvulas proporcionales, que reciben voltaje de mando continuo y motores hidráiulicos
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EPPs de uso:

- Mameluco (Obligatorio).
- Zapatos de Seguridad (Obligatorio).
- Lentes de seguridad.
- Guantes

Materiales a Utilizar:

- Computador.
- Módulo de electrohidráulica, mangueras y componentes de conexióm
- Módulo de entrenamiento PLC.
- Válvula de acción manual 4/3 o 4/2 y proporcional
- Multímetro
- Sensores.

Realizar el check list.

EJECUCION DE LA TAREA

Nr Secuencia a seguir Ejecución

1 Información previa requerida. Laboratorio

- Repasar la información relacionada a la parte teórica

2 Acciones previas Laboratorio

- Desarrollar el check list
- Revisar los objetivos a lograr.

3 Reconocimiento. Laboratorio
- Reconocer e identificar las conexiones en los módulos del laboratorio e
identificar polaridades en las conexiones.
- Construir un progrma de escalamiento, cargar en el PLC, y con ayuda de
potenciómetros en los módulos generar voltajes entre 0 y 10VDC
(IMPORTANTE¡¡¡¡, para generar voltajes entre 0 y 10VDC, se deberá cuidar
y monitorear las tensiones en el polo medio del potenciómetro que será
energizado con 24VDC, proveniente de la fuente de 24VDC del módulo , se
deberá cuidar de no pasar de más de 10VDC en ello).
4 Desarrollo del laboratorio:

1. Crear un programa que monitoreando una entrada análoga, sea presión

pocisión u otra variable, permita encender un indicador luminosos si
este valor es mayor a un voltaje ingresado por la otra entrada análoga
del PLC ( esta segunda señal deberá ser generada con un
Potenciómetro).
2. Crear un programa que permita generar un voltaje con el siguiente
perfil:
a. 3 Voltios por 5 segundos.
b. 0 Voltios por 5 segundos.
c. Generar un voltaje descendento desde 0 voltios hasta -5.5
voltios, esta rampa descendente deberá hacerse en un lapso de
10 segundos (sólo se deberá generar la rampa, no se conectará
a nigún componente, por el momento)
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3. Usando la válvula proporcional se deberá, controlar la velocidad de giro

de un motor (sólamente en una direccióon de giro) utilizando tres
estrategias.
a. Por medio de tres botones, definir por cada uno de ellos una
velocidad de giro( un voltaje de mando en la salida).
b. Por medio de un potenciómetro, reflejar velocidades de giro
delo motro proporcional a los voltajes pero de manera inversa, a
mayor voltaje mayor caudal y a menor voltaje mayor caudal,
este movimiento sólo debera ser habilitado por un pulsador y
deshabilitado por otro..

5 Observaciones (Informe-video): En video

6 Recomendaciones (Informe-video). En video

7 Conclusiones (Informe – video). En video

Informe Video:

Debe contener.
- Presentación donde figuren los integrantes del grupo.
- Imagen del check list con el V°B° del instructor (ver formato líneas abajo).
- Breve resumen del tema tratado en charla de seguridad.
- Video del problema solucionado (sistema trabajando correctamente)
- Observaciones, Recomendaciones y Conclusiones.

Check List:

Fecha: Laboratorio: Sección: Mesa: .

Item Herramienta/Equipo /Componente Cantidad Estado: Comentarios

Bueno (b), Malo (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1.
14
15

Firma y Nombre:……………………………………………………………..
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Responsable del Grupo

Firma del Instructor V°B°:………………………………………………..

Observaciones:………………………………………………………………………………………………………………………………………
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