FILOSOFIA DE CONTROL

SPI-1002-DI-EL-FC-01

UNIDAD DE POTENCIA HIDRAULICA

COMPUERTA PARA CHUTE DE DESVIO
SPENCE RIPIOS REPROCESSING
FLOP GATE

TAG: 43-HP-001

OC: TNT/CL/HO/2022/00023

FECHA: OCTUBRE 2022

A 20-10-2022 Emitido para Revisión ESM OGM CSB

REV. FECHA DESCRIPCION PREP. REV. APROB.
POR POR POR
 Soluciones en Ingeniería y Proyectos

FECHA OCTUBRE 2022

OTRAS REF. Set esquemas eléctricos de

HPU.

ORGANIZACION SPI S.p.A.

DOCUMENTO FILOSOFIA DE CONTROL SISTEMA ELÉCTRICO.

PARA

PREPARADO ELISEO SÁNCHEZ MÁRQUEZ

POR

REVISADO POR OZVALDO GONZALEZ M.

APROBADO POR CARLOS SABUGAL

 Ingeniería y Proyectos

INDICE
1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 6
2 ALCANCE ................................................................................................................ 6
3 SISTEMA DE CONTROL ............................................................................................ 8
3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL .................................................................................................... 8
3.2 Instrumentacion del sistema. ......................................................................................... 11
3.3 Modos de control ........................................................................................................... 14
4 ALARMAS .............................................................................................................. 15
 Ingeniería y Proyectos

IMPORTANTE:

• La operación del sistema hidráulico es exclusiva para personal capacitado en las

maniobras de producción de la planta.

• La operación sin la capacitación apropiada puede provocar serios daños para el equipo
o personal, ocasionando incluso la muerte.

• Antes de operar:

o Revise de manera visual el buen estado físico general del equipo, mangueras, piezas
mecánicas y presencia de energía eléctrica en el equipo, por medio de las luces piloto
presencia de tensión ubicadas en la parte superior del tablero de control.
o Revise que no existan fugas hidráulicas, de ser encontradas reparar antes de operar.
o Revise que no existan materiales u objetos ajenos al equipo. Esto puede provocar
trabamientos de los mecanismos o mal funcionamiento.

• Este equipo cuenta con mecanismos móviles, nunca se apoye en partes o piezas del
sistema.

• Los Acoples rápidos solo deben ser desconectados por personal especializado, con
equipo sin energía y despresurizado.

Peligro de atrapamiento, equipo mecánico de alta potencia óleo hidráulica con operación
remota, puede ponerse en movimiento sin previo aviso.
 Ingeniería y Proyectos

1 INTRODUCCIÓN

El Proyecto Spence Ripios Reprocessing (SRR) consiste en reprocesar los ripios

que mantiene un alto contenido de cobre remanente, y que fueron enviados a
botadero luego de su procesamiento durante los inicios de la operación de la mina.
Estos ripios ingresarán a las instalaciones existentes (correas alimentadoras y
Tambores Aglomeradores haciendo una mezcla con mineral fresco proveniente de
la mina en proporción de 50/50, para maximizar su aprovechamiento mediante los
procesos actuales de extracción de concentrado.

SPI suministra un sistema de chute pantalón para la dosificación de ripios hacia las
correas alimentadoras 43-FE-002 y 43-FE-003. La compuerta dosificadora (43-GA-
Q01) dentro del chute será controlada por una unidad hidráulica (43-HP-001) y
manipulada por un par de cilindros hidráulicos ubicados en al exterior de la
estructura.

2 ALCANCE

La compuerta 43-GA-001 operada por los actuadores hidráulicos, es operada

localmente desde el panel de control de la HPU (43-HP-001). Los cilindros cuentan
con sensores de proximidad en sus extremos de carrera destinados indicar los
límites de posición de descarga a los alimentadores, las posiciones están
nombradas como A y B, no obstante, la compuerta puede mantener una posición
intermedia dentro de todo el rango de desplazamiento. En instancias de puesta en
marcha o mantenimiento la compuerta podrá ser operada de forma local desde el
tablero de control de la unidad hidráulica.

La unidad de potencia hidráulica 43-HP-001 (HPU) requiere condiciones mínimas

para entrar en funcionamiento como nivel de aceite en el estanque, temperatura del
aceite dentro del rango apropiado para los componentes hidráulicos, filtro de aceite
limpio de impurezas acumuladas, protección magneto térmica no operada para el
motor y pulsador de emergencia no operado, estas condiciones son monitoreadas
por switches y/o enviadas directamente al controlador de la HPU. Adicionalmente
existen dos operaciones previas condicionantes para el movimiento de la
compuerta; ubicar y anclar el chute en su posición de trabajo, condiciones que son
detectadas por switches mecánicos ubicados en la estructura del chute pantalón.

6
 Ingeniería y Proyectos

El comportamiento de la compuerta 43-GA-Q01 en modo remoto es definida por el

controlador de la planta según los requerimientos del proceso por lo que en modo
de control REMOTO el equipo se limita a manipular la compuerta dentro de los
parámetros solicitados por dicho controlador.

Sin perjuicio de lo anterior, las condiciones necesarias para el funcionamiento de la

HPU y compuerta deben cumplirse en cualquier modo de operación.

7
 Ingeniería y Proyectos

3 SISTEMA DE CONTROL

3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL

El movimiento de la compuerta 43-GA-Q01 se efectúa con dos cilindros hidráulicos

anclado en puntos estratégicos de la estructura. Cada cilindro posee un sensor
inductivo para el límite de recorrido de la compuerta.

La ubicación de la compuerta es entregada por un transductor de posición anclado

al sistema pivotante para detectar su movimiento de forma analógica, permitiendo
al sistema adoptar posiciones intermedias dentro del recorrido total durante la
operación. Existe un margen de Offset admisible de la lectura de posición producto
de la fuerza que pueda ejercer el material entrante en el chute pudiendo provocar
vibraciones en la estructura. Dichas desviaciones se estiman no mayores al 2%.

Los comandos de arranque y detención de la bomba y el movimiento de los cilindros,

se realizan a través de una pantalla HMI por medio de pulsadores virtuales, también
es posible observar los estados de las condiciones de operación de la unidad y
compuerta además de un reporte histórico de fallas y avisos. En esta interfaz
también se indica la posición de la compuerta gracias a los sensores de posición de
los cilindros y/o el transductor de posición.

El equipo cuenta con un controlador que permite operaciones de forma remota para
lo cual se dispone de un selector con llave, dando esta posibilidad solo a personal
autorizado.
Los enlaces de comunicación se deberán realizar desde el panel de control de la
Unidad Hidráulica hacia el sistema de control remoto, manteniendo el protocolo de
comunicación Profibus DP de la planta.
NOTA: La interfaz gráfica necesaria para el control y monitoreo remoto de los
equipos suministrados por SPI, así como la inclusión de los sistemas en la red de
comunicación de la planta, no son parte de los alcances del proyecto.

El aceite a presión para cada actuador es suministrado por una Unidad de Potencia
Hidráulica ubicada dentro de un gabinete, al cual está anclado el tablero eléctrico
que controla el sistema, quien alberga los equipos de energización, protección
eléctrica, maniobra y control de todos los sensores y actuadores necesarios para
efectuar el movimiento de los cilindros; y en su puerta exterior dispone de:

• Luces piloto que indican cuando el tablero se encuentra energizado.

8
 Ingeniería y Proyectos

• Pantalla Touch para la visualización de parámetros, con pulsadores virtuales

para la operación local del sistema.
• Pulsador tipo Seta “-S0” “PARADA DE EMERGENCIA” detención
instantánea de todos los equipos e inhibición de los controles en modo
“LOCAL” y “REMOTO”.
• Selector con llave de tres posiciones para control modo “LOCAL, OFF,
REMOTO”.
• Luz piloto de “FALLA RESUMEN” presente en el equipo.
• Luz piloto de “EQUIPO HABILITADO” listo para operar.

- Puerta tablero de fuerza y control

9
Ingeniería y Proyectos

10
 Ingeniería y Proyectos

3.2 INSTRUMENTACION DEL SISTEMA.

Los sensores inductivos aptos para soportar alta presión instalados uno en cada
cilindro funcionan como interruptores de límite de carrera para los movimientos A y
B por lo que cada uno inhibe el movimiento hacia su respectiva dirección.

1-Sensor inductivo IFM serie MFH200.

La posición de la compuerta es monitoreada por un transductor de posición lineal

instalado en el sistema pivotante de esta, quien envía una señal analógica al
controlador para limitar el movimiento hasta los parámetros requeridos por el
proceso.

2-Transductor analógico de posición lineal Balluff Micropulse.

11
 Ingeniería y Proyectos

Switch nivel bajo de aceite: Este elemento advierte un bajo nivel de aceite en el
estanque de la unidad, lo que provoca una detención de la operación de la HPU.
Esta advertencia se visualiza en la Pantalla HMI del tablero y es indicada por el
piloto “FALLA RESUMEN”. Para subsanar esta condición es necesario rellenar el
nivel de aceite del estanque.

3-Switch nivel bajo de aceite estanque HPU.

Switch filtro aturado: Este componente se encuentra incorporado en el filtro de

aceite de la unidad e indica cuando este se encuentra saturado por partículas y/o
impurezas, lo cual, de igual manera que la falta de aceite, provoca una detención
de la operación de la HPU.
Esta advertencia se visualiza en la interfaz gráfica del tablero y es indicada por el
piloto “FALLA RESUMEN”, hasta instalar un nuevo filtro en la unidad.

4-Switch saturación de filtro

12
 Ingeniería y Proyectos

Switch sobre temperatura: El termostato sumergido dentro del estanque de la

unidad hidráulica da aviso al controlador cuando el aceite ha sobrepasado su
temperatura máxima de funcionamiento (60°C), este comando produce la detención
de la unidad restringiendo su funcionamiento hasta que el aceite disminuya su
temperatura. Esta advertencia se visualiza en la interfaz gráfica del tablero y es
indicada por el piloto “FALLA RESUMEN”.

5-Termostato de aceite HPU

Switch posición y anclaje de chute: Detectores de accionamiento mecánico que

son activados por la estructura y anclaje del chute pantalón, cuando este se
encuentra en su posición especifica de funcionamiento. Ambos son condicionantes
al movimiento de la compuerta.

6-Switch mecánico posición y anclaje chute pantalón.

13
 Ingeniería y Proyectos

3.3 MODOS DE CONTROL

Para efectuar movimientos y ajustes tanto en la HPU como los cilindros que
mueven la compuerta dosificadora, se dispone de dos modos de control que se
eligen por medio del selector con llave instalado en la puerta del tablero eléctrico de
la unidad, no obstante, la visualización de parámetros en la HMI local, está
disponible independiente el modo que se haya seleccionado.

Modo Local Operación: En modo LOCAL, por medio de la HMI es posible mover
la compuerta en las direcciones A y B por medio de botones virtuales de acción
pulsada, arrancar y detener la bomba de la unidad además de visualizar los estados
de las condiciones previas de funcionamiento (nivel, temperatura, filtro, motor).

Modo Local Mantención: Un selector virtual en pantalla HMI del equipo permite
habilitar este modo para ajustar los límites de operación de la compuerta. Este modo
se contempla para ser usado en puestas en marcha o pruebas de funcionamiento
del equipo para hacer ajustes más exactos del rango de movimiento que tendrá la
compuerta durante la operación.

Modo Remoto: El modo REMOTO permite mover en ambos sentidos la compuerta

según los requerimientos de operación, arrancar y detener la bomba de la unidad y
resetear fallas, desde una estación de control comunicada con el panel eléctrico del
equipo. También se pueden obtener datos del estado de las condiciones de falla del
sistema.
En este modo de operación, el controlador de planta puede indicar una posición
intermedia hasta donde se moverá la compuerta. Esta información es interpretada
por el controlador de la compuerta quien asumirá ese límite hasta que se le asigne
uno diferente.

Modo Off: El modo OFF inhibe cualquier comando de operación y detiene todo
funcionamiento en curso del equipo quedando disponible solo la información de
estatus y registro de fallas del sistema.

14
 Ingeniería y Proyectos

4 ALARMAS

Parte de la información disponible en la pantalla HMI del equipo son las

ALARMAS Y AVISOS, que indican estados anormales o eventos críticos que
afectan el correcto funcionamiento del sistema, y necesitan ser atendidos o
solucionados para continuar con las operaciones normales. Dichos eventos son
indicados de manera general por el piloto “FALLA RESUMEN” y detallados en la
pestaña “Alarmas y Avisos” de la interfaz gráfica local.

INSTRUMENTO DESCRIPCION
43-LSLL-013 Bajo nivel de aceite en estanque de HPU.
43-TSHH-013 Temperatura del aceite por sobre el límite superior.
43-PSHH-013 Filtro de aceite saturado.
-Q1 Falla térmica motor de bomba HPU.
-S0 Parada de emergencia activa en tablero local.
-FC3 Chute fuera de posición.
-FC4 Chute no anclado en posición.
43-ZSO-013C Compuerta en limite posición B
43-ZSC-013C Compuerta en limite posición A
Movimiento A Anomalía en sistema electro/hidráulico dirección A.
Movimiento B Anomalía en sistema electro/hidráulico dirección B.
-PLC Falla de comunicación para el control REMOTO

Tanto las alarmas, avisos del equipo, estados de operación y de control, y valores
analógicos referentes a la posición y limites del movimiento de la compuerta, como
los comandos de operación en Modo Remoto, están disponibles para su gestión
desde el sistema de control de la planta.

15