TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTRICIDAD

CONTROL DE PROCESOS Y AUTOMATIZACIÓN

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO

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CONTROL DE PROCESOS Y AUTOMATIZACIÓN

1. TEMA DE LA PRÁCTICA
Variador de Velocidad
2. OBJETIVO
Programar y configurar el variador de velocidad comercial del que se dispone en el laboratorio a partir de
la lectura y comprensión del manual de usuario de este, emulando una aplicación real.

3. MARCO TEÓRICO
Un variador de C.A, es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un motor de C.A. o
de inducción. Este tipo de motores también se conocen como motores asíncronos o en jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. Este recibe la tensión de red a la frecuencia de
red y tras convertirla y ondularla produce una tensión con frecuencia variable. La velocidad de un motor va
prácticamente proporcional a la frecuencia. Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el
voltaje aplicado al motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan
problemas de sobrecalentamiento.

Figura 1 Esquema General

SINAMICS V20

Principales funciones de los variadores de velocidad electrónicos

Aceleración controlada. - La aceleración del motor se controla mediante una rampa de

aceleración lineal o en «S». Generalmente, ésta permite elegir el tiempo de aceleración
adecuado para la aplicación.

Variación de velocidad. - Un variador de velocidad es un sistema rudimentario, que posee un

mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia,
pero sin bucle de realimentación, es un bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante
un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna. Para un valor dado de la consigna,
esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de

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alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de

la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad. - Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura

2). Posee un sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación
denominado «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna
se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor.
Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un
extremo del eje del motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación
de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen
automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulación, la
velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones. La precisión de un regulador se
expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Figura 2 Esquema para regulación de voltaje

Frenado. - Consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de
forma económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma
especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y,
por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Protección integrada. - Los variadores modernos aseguran tanto su protección térmica como
la de los motores. A partir de la medida de la corriente y de información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la
elevación de temperatura del motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso
de calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de

protecciones contra: los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las
caídas de tensión, los desequilibrios de fases, y el funcionamiento en monofásico.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Consultar cinco aplicaciones de los variadores de velocidad en la industria.
4.2. Explique cinco ventajas del uso de variadores de velocidad.
4.3. Consultar y detallar las características del variador de velocidad Sinamics V20 (Trifásico)
• Características de entrada: Voltaje de alimentación, corriente de línea máxima y
frecuencia.

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• Características de salida: voltaje de salida, corriente de línea y potencia.

• Indique la función de cada una de las teclas de operación y configuración.
• Funciones de cada uno de los terminales (borneras de conexión) del variador
• Diagrama eléctrico, conexión común
4.4. Realice una lista con los parámetros y valores a cargar en el variador de velocidad
Sinamics V20 para que funcione de la siguiente manera:
• BOP como la única fuente de control
• Control desde los bornes
Rampas: Aceleración 3s, Desaceleración 6s
Frecuencia: mínima 15Hz, Máxima 55Hz
Alimentación
Corriente de sobrecarga al motor, Máxima corriente de arranque
El motor se puede controlar tanto en el sentido horario y antihorario
Velocidad Nominal Motor
Potencia
Operación del variador en modo local: Teclas y HMI
Entradas digitales:
Marcha/Paro
Sentido de giro
Entrada análoga 0-10V
Realice un resumen de como cargar y guardar los parámetros de
configuración en la pantalla de interfaz

La placa del motor a emplear ofrece los siguientes datos para realizar la configuración:

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Describir detalladamente el procedimiento seguido en la práctica. Esta sección deberá

contener todos los métodos utilizados para la realización de la práctica.

5.1. Comprobar las conexiones eléctricas realizadas para el adecuado funcionamiento del
sistema
5.2. Realizar la configuración de parámetros del variador de velocidad según lo solicitado.
5.3. Poner en funcionamiento el programa desarrollado para el controlador con base en los
parámetros pedidos en el trabajo preparatorio.
5.4. Hacer el diagrama de flujo del programa.

6. INFORME

6.1. Presente una tabla indicando todos los parámetros configurados.

6.2. Describa el procedimiento de programación de los parámetros y configuración de un

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variador de velocidad.
6.3. Realizar el diagrama de conexiones del sistema implementado, tanto conexiones de
control como de potencia.
6.4. Conclusiones y Recomendaciones.
6.5. Bibliografía.

PRACTICA DE LABORATORIO
INFORME GRUPAL
INTEGRANTES:
o CAÑIZARES ANDY
o COPO CESAR
o IBAÑEZ LEONARDO.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

1. Reseteo del variador SIEMENS SINAMIC V20

Es recomendable resetear el variador antes de iniciar un nuevo proceso.

Procedimiento para reseteo:

1. Presionando ingresamos al menú de configuración.

2. Con nos desplazaremos hacia el parámetro P0010, ingresamos con .

3. Ubicamos el valor 30 pulsando posteriormente presionamos para confirmar.

4. Nos ubicamos en el parámetro P0970, pulsamos para ingresar.

5. Utilizando nos ubicamos en el valor 21 para el restablecimiento de los parámetros de fábrica

y pulsamos para confirmar el reseteo.

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Fig1. Reseteo del variador SIEMENS SINAMIC V20

PARAMETROS DEL MOTOR

Fig2. Placa del motor usado en el laboratorio

PARAMETRO FUNCION
P0100 Seleccione 60 Hz ya que esa es la frecuencia con la que se trabaja.
P0304 Tensión nominal del motor [220 V] se debe tomar en cuenta el tipo de conexión, en
este caso le motor tiene conexión en estrella YY

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P0305 Corriente nominal del motor [2,9 A] se debe tomar en cuenta el tipo de conexión, en
este caso le motor tiene conexión en estrella. YY
P0307 Potencia nominal del motor [0,75 hp] como lo indica la placa del mismo
P0310 Frecuencia nominal del motor [60 Hz] ya que esa es la frecuencia con la que se
trabaja
P0311 Velocidad nominal del motor [1650 RPM] como lo indica la placa del mismo

Fig 3. Conexión de variador y motor

PROCEDIMIENTO PUESTO EN MARCHA
1. Luego de restablecer a los ajustes de fabrica

2. Empezamos ingresando el parámetro p0304

Vamos a ingresar el rango de voltaje del motor en este caso según la placa es 220 V damos Ok
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SIGUIENTE

parámetro p0305

Vamos a ingresar la corriente del motor según la placa nos indica que es de 2.9 A damos OK

SIGUIENTE

Parametro p0307

ingresamos la potencia del motor según la placa es de 0.21 kilowatts le damos ok

SIGUIENTE

Parámetro p0308

Vamos a ingresar el valor del cosfit del factor de potencia según en la placa del motor es de 0.75hp le
damos Ok

SIGUIENTE

Parámetro p0310

Vamos a ingresar la frecuencia la frecuencia del motor 60 hz le damos Ok

SIGUIENTE

parametro p0311

Vamos a ingresar en la velocidad del motor según la placa es de 1650 rpm y damos OK

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Por último

parámetro p1900

este parámetro es para seleccionar y activar o desactivar la identificación del motor

Lo vamos a activar con el valor número 2 le damos ok

3. SELECCIÓN DEL MACRO DE APLICACIÓN

pulsamos el botón m

y elegimos el parámetro cn002

que nos indica según el manual un control desde los bordes ya sea pnp o npn le damos ok

Ahora seleccionamos

Macro de aplicación vamos a seleccionar tenemos varios macros pero en este caso

vamos a seleccionar el ap-010

Es para aplicaciones de bombas sencillas damos Ok y continuamos

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pulsamos m y ahora ingresamos al parámetro p1080

Vamos a ingresar la frecuencia mínima del motor en este caso por defecto lo vamos a dejar a 15 hertz
o lo vamos a cambiar de acuerdo a lo que nosotros queremos y damos Ok

la frecuencia máxima lo vamos a dejar en 60 hz

continuamos con el parámetro p1120

que es el tiempo de aceleración del motor en este caso lo vamos a dejar a 10 segundos

continuamos con el parámetro p1121

que es el tiempo de desaceleración del motor también lo vamos a dejar en 10 segundos

Por último

continuamos con el parámetro p1058

aquí Vamos a ingresar la frecuencia del Job lo vamos a dejar por defecto en 5 hertz
pulsamos m

Una vez ingresados todos los parámetros el VARIADOR deberá reconocer el motor y procedemos
realizar movimiento en el tiempo programado.

ANEXOS

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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o Para hacer el mando externo si bien los códigos funcionan el potenciómetro no funciona y la
conexión de marcha paro con los pulsadores, por lo que fue imposible hacer el mando externo,

o Antes de utilizar el Siemens V20, asegúrate de leer detenidamente el manual de usuario y seguir
las instrucciones proporcionadas por Siemens.

o Siemens V20 permite ajustar la velocidad de un motor eléctrico al variar la frecuencia y la

tensión suministrada al motor. El Siemens V20 se caracteriza por su diseño compacto, facilidad
de instalación y programación, y su capacidad para brindar un control preciso y eficiente de la
velocidad del motor.

o El variador de frecuencia contribuye a reducir el desgaste de los equipos y alargar su vida útil, al
evitar arranques y paradas bruscas. Por último, su capacidad de monitoreo y diagnóstico
permite detectar posibles fallos o sobrecargas, optimizando así la seguridad y el rendimiento de
las operaciones industriales. En resumen, la utilización de un variador de frecuencia se traduce
en un aumento de la eficiencia energética, una mejora en la calidad de los procesos y una
mayor fiabilidad en los sistemas industriales

o NO HAY CONSOLIDADO PORQUE NO NOS HAN COMPARTIDO LAS PRACTICAS LOS

OTROS GRUPOS PARA PODER UNIR.

BIBLIOGRAFIA

• CÁRATE, Angel & VILLACÍS, Angel. Diseño y Construcción de un Módulo con Variador de
Frecuencia para el Control de Velocidad de Motores Asincrónicos Jaula de Ardilla Trifásicos
para el Laboratorio de Control Industrial. [En línea] (Trabajo de titulación) (Ingeniería). Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo, Mecánica, Ingeniería de Mantenimiento. Riobamba,
Ecuador. 2011. [Consultado el: 21 de marzo de 2019.]. Disponible en:
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/1149.

• Sinamics, C. (2013). Siemens.com.

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/484/67267484/att_61462/v1/v20_OPI_es-SP_es-
ES.pdf

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