Guia Nro 5 Ind 835a

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES AUTOMATIZACIÓN Y
FACULTAD DE INGENIERIA LABORATORIO

INGENIERIA INDUSTRIAL IND – 835 ǀ SEMESTRE II/2021
GUÍA N° 5
ESTRUCTURAS DE CONTROL (Segunda Parte)
1. INSTRUMENTOS DE LOS LAZOS DE CONTROL.

Los elementos básicos para la realización los lazos de control son los siguientes:
1.1. Sensor o elemento de medida.
Instrumento capaz de medir una magnitud. En la actualidad, los sensores usados para el
control llevan un transmisor incorporado para mandar una señal eléctrica de manera
automática y, así, poder monitorizar la lectura del sensor.
1.2. Controlador.
Es la base de los lazos de control. Recibe la señal del sensor y calcula la señal que debe
enviar para que el sistema permanezca estable en los valores previstos.
1.3. Elemento final o actuador.
Instrumento que actúa físicamente sobre el proceso manipulando una magnitud.

Habitualmente es una válvula que altera un caudal.
Las válvulas de control tienen un transductor incorporado para que puedan funcionar con la
información enviada a través de un cable eléctrico.
2. CONCEPTOS.
2.1. Variable manipulada.
Es la magnitud modificada por el controlador.

2.2. Variable controlada.
Es la magnitud que se mide y controla.

2.3. Perturbación.
Son señales que tienden a afectar adversamente en el valor de la variable controlada en la

salida del sistema.
3. LAZOS DE CONTROL.
Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y sintonizados con la
función de controlar un proceso. Según la forma de relacionar los elementos que forman
parte de un lazo de regulación, dicho lazo puede ser de dos tipos:
 Lazos de control abierto y Lazos de control cerrado.
AUX. DOC. JHENNY LAURA TOLA IBAÑEZ LUNES, 30/08/2021 1

3.1. Lazo de control abierto.
Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de retroalimentación, la entrada no tiene

información de la salida. La característica principal del lazo de control abierto es que no
corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.
Imagen Nro.1 Lazo abierto
Imagen Nro.2 Sistema de control lazo abierto

3.2. Lazo de control cerrado.
El lazo de control cerrado tiene lazo de retroalimentación, es decir, la entrada tiene

información de la salida, con esta consideración, corrige los efectos de las perturbaciones.
Imagen Nro.3 Lazo cerrado
Imagen Nro.4 Sistema de control lazo cerrado

4. TIPOS DE CONTROL.
4.1. Control Feedback.
El control Feedback o de retroalimentación es una operación que, en presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada
de referencia, realizándolo sobre la base de esta diferencia.
Imagen N°5 Diagrama de bloques de control feedback
Imagen Nro.6 Sistema de control de lazo cerrado

4.2. Control Feedforward.
Se usa cuando la perturbación que afecta al proceso puede medirse, pero no controlarse. El
objetivo es compensar la perturbación antes de que ésta llegue a afectar a la variable
controlada. Para ello, apenas se produce la perturbación, debe comenzarse a actuar sobre la
variable manipulada de modo que el efecto de esta actuación compense el efecto de la
perturbación y la salida del sistema no sufra cambios.
Imagen Nro.7 Diagrama de bloques de control feedforward
Imagen Nro.8 Sistema de control feedforward

4.3. Control en cascada.
En este tipo de control la idea básica es realimentar variables intermedias entre el punto
donde entra la perturbación y la salida. El control en cascada se utiliza principalmente para
eliminar el efecto de perturbaciones en la variable manipulada y mejorar las características
dinámicas de lazos de control en procesos compuestos por subprocesos. Ejemplo:
Imagen N°9 Diagrama de bloques de control en cascada
Imagen Nro.10 Sistema de control en cascada

4.4. Control ratio.
Control de relación (Ratio Control) es un sistema de control en el que una variable de

proceso es controlada con relación a otra variable en una proporción fija. Normalmente las
variables son caudales. Cuando se use el control de relación se debe tomar en cuenta que
los caudales deben ser expresados en la misma unidad.
Imagen N°11 Diagrama de bloques de control ratio
Imagen Nro.12 Sistema de control ratio

4.5. Control Override.
El concepto de control selectivo es una técnica por medio de la cual algunas variables del
proceso se mantienen dentro de ciertos límites, generalmente por razones de protección,
economía o eficiencia del proceso. Este control se implementa cuando hay más variables
controladas que variables manipuladas, este problema se soluciona utilizando un selector
para elegir la variable controlada adecuada entre las diferentes variables controladas.
Imagen N°13 Lógica de control override
Imagen Nro.14 Sistema de control override

5. BIBLIOGRAFÍA.
Carballo, J., & Romero, D. (2011). Tutorial Norma ISA S5.1 y Diagrama P&ID.
DIEEC "Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Control". (enero de 2011).
Controladores Industriales Inteligentes. Recuperado el 19 de Abril de 2021, de
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refer
encia_ISE6_1_1.pdf
Gutierrez, M., & Iturralde, S. (2017). Fundamentos Básicos de Instrumentación y Control.
Ecuador: Serie de Textos Académicos de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería de
la UPSE.
LINUX. (s.f.). Interfaces de Entrada y Salida. Obtenido de
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema5.pdf
Pérez, E. (26 de noviembre de 2014). Los sistemas SCADA en la automatización industrial.
Recuperado el 4 de Abril de 2021, de https://www.scielo.sa.cr/pdf/tem/v28n4/0379-
3982-tem-28-04-00003.pdf
Quiminet. (20 de Enero de 2006). Características de PLC´s. Obtenido de QN:
https://www.quiminet.com/articulos/caracteristicas-de-plcs-2671303.htm
Torres, F., & Jara, S. (2011). Automátización. Obtenido de Autómatas Programables:
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18436/1/Tema%206_%20Automatas%20I.p
df
6. PRÁCTICA NRO 5.
 Primero: Analice y elabore una descripción del diagrama P&ID.
 Segundo: Analice e indique el por qué el diagrama P&ID tiene lazo de control
abierto o lazo de control cerrado.
 Tercero: Establezca la variable de control, la variable manipulada y la
perturbación
 Cuarto: Haga una breve explicación del porque el diagrama P&ID pertenece a
los siguientes tipos de control.

a) Control Feedback
b) Control Feedforward

c) Control Cascada
d) Control Ratio

e) Control Override
NOTA: La fecha de Presentación de la Práctica Nro. 5 es el día lunes, 6 de septiembre de

2021, hasta las 23:59 pm mediante Google Classroom.

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1. INSTRUMENTOS DE LOS LAZOS DE CONTROL.

1.3. Elemento final o actuador.

Instrumento que actúa físicamente sobre el proceso manipulando una magnitud.

Es la magnitud modificada por el controlador.

Es la magnitud que se mide y controla.

Son señales que tienden a afectar adversamente en el valor de la variable controlada en la

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3.1. Lazo de control abierto.

Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de retroalimentación, la entrada no tiene

Imagen Nro.1 Lazo abierto

Imagen Nro.2 Sistema de control lazo abierto

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3.2. Lazo de control cerrado.

El lazo de control cerrado tiene lazo de retroalimentación, es decir, la entrada tiene

Imagen Nro.3 Lazo cerrado

Imagen Nro.4 Sistema de control lazo cerrado

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El control Feedback o de retroalimentación es una operación que, en presencia de

Imagen Nro.6 Sistema de control de lazo cerrado

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4.2. Control Feedforward.

Imagen Nro.7 Diagrama de bloques de control feedforward

Imagen Nro.8 Sistema de control feedforward

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4.3. Control en cascada.

Imagen Nro.10 Sistema de control en cascada

AUX. DOC. JHENNY LAURA TOLA IBAÑEZ LUNES, 30/08/2021 6

4.4. Control ratio.

Control de relación (Ratio Control) es un sistema de control en el que una variable de

Imagen N°11 Diagrama de bloques de control ratio

Imagen Nro.12 Sistema de control ratio

AUX. DOC. JHENNY LAURA TOLA IBAÑEZ LUNES, 30/08/2021 7

4.5. Control Override.

Imagen N°13 Lógica de control override

Imagen Nro.14 Sistema de control override

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NOTA: La fecha de Presentación de la Práctica Nro. 5 es el día lunes, 6 de septiembre de

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