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OPU Laboratorio
Semestre Académico: 2022- 2
Informe de Practica 1
Instrumentación y Control de Procesos
Integrantes:
Garcia Ramirez, Eduardo Antonio (20170011)
Mayta Parraga, Paulo Roberto (20170010)
Ramirez Trujillo, Diego Miguel (20170127)
Valdivia Ordoñez, Nick Jefferson (20170025)
Docente:
Mg. Juan Valentín Coasaca Portal
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Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio
INDICE
1. OBJETIVOS.............................................................................................................................3
2. BASES TEÓRICAS.................................................................................................................3
3. MATERIALES Y EQUIPOS.................................................................................................7
4. PROCEDIMIENTO.................................................................................................................8
5. RESULTADOS......................................................................................................................16
6. RESOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO...............................................................................17
7. CONCLUSIONES...............................................................................................................26
8. RECOMENDACIONES........................................................................................................27
9. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................29
10. ANEXOS.............................................................................................................................33
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Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio
Práctica N° 1
1. OBJETIVOS
2.BASES TEÓRICAS
2.1 Procesos industriales
Proceso.
llevan a cabo para lograr un fin determinado (De la Iglesia, s.f.). Asimismo, Guerrero (2018)
afirma que todo proceso requiere de 5 acciones: Planear, integrar, organizar, dirigir y controlar.
Con estas acciones es que se logra transformar los elementos de entrada en elementos de salida.
Proceso industrial:
para modificar las características de las materias primas para la obtención de un producto final.
Esta definición cumple con los principios básicos de cualquier proceso industrial (De la Iglesia,
s.f.).
su vez son el resultado final. Por un lado, la energía es el factor industrial utilizado en el
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funcionamiento de las herramienta, equipos y máquinas, mientras que la información define los
parámetros o rangos en que las variables del proceso se deben comportar. (Guerrero, 2008).
Figura 1
Según Guerrero (2008) dentro de un proceso industrial existen las variables de proceso, la
cuales deben ser controladas. Dentro de las principales tenemos a la presión, temperatura,
posiciones espaciales, niveles, velocidades, flujo y los atributos del producto terminado.
De acuerdo a Godoy y Chung (s.f.) un sistema de control es “aquel sistema de control que
debido a que previene posibles fallas en elaboración de un determinado producto “(p. 4).
Estos sistemas de control nos permiten obtener información que almacenan y corresponden a las
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sistema de lazo abierto es aquel en el que la acción de control es independiente de la salida, por
lo que no existe una retroalimentación. Por otro lado, un sistema de control de lazo cerrado o
retroalimentación es aquel que permite modificar las variables del proceso de acuerdo con el
valor programado.
Si bien existen sistemas de control de diferente tamaño y para distintas industrias, todos
2.2.1.1. Sensor
Gutiérrez e Iturralde (2017) afirman que un sensor es un dispositivo que es utilizado para
detectar y señalar una condición de cambio para luego proporcionar dicha información al sistema
2.2.1.2. Transmisor
primario y los transforma a una señal de tipo estándar y continua (como voltaje o corriente) para
que luego sea utilizada por el controlador” de acuerdo a Romero, et al. (2016).
2.2.1.3. Controlador
Godoy y Chung (s.f.) afirman que un controlador es aquel que recibe información
importante del sensor y dará las ordenes al actuador. Asimismo, el controlador calcula la
diferencia entre la variable controlada y la señal de referencia. Según Hernández (2010) el error
es igual a la señal de referencia menos el valor obtenido por el sensor para un controlador de
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acción inversa. Este error es enviado como una señal de salida hacia el actuador final para
Gutierrrez y iturralde (2017) afirman que “por cada proceso debe haber un actuador final,
Asimismo, indican que existen cuatro tipos de sistemas de actuadores: Electrónicos, hidráulicos,
neumáticos y eléctricos.
Figura 2
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manual cuando las funciones del actuador, el controlador, el sensor o cualquiera de ellos son
Por otro lado, está el sistema de control de procesos manual. Arbildo (2011) afirma que
“esta tecnología está basada en la adquisición de datos que son extraídos directamente del
proceso para ser analizados con el fin de tomar decisiones de control con un mínimo de
intervención humana”. Agrega también que el hecho de tener información directa del proceso es
3. MATERIALES Y EQUIPOS
3.1 Equipos e Instrumentos.
Tabla 1
Equipos empleados.
Equipo Marca
1. Tanque de retención de agua KYAN
de 1000 L
2. Sensor de nivel de flotación VACORDA
para tanque 0.2m a 6m
3. Transmisor de nivel de EMERSON ELECTRIC
presión
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4. PROCEDIMIENTO
4.1 Identificación del sistema de control.
De acuerdo con el lugar donde se instale los sistemas automáticos del control, estos
varían en forma, tamaño y partes, pero todos los procesos automáticos de control tienen 4
elementos:
neumática y eléctrica.
calcula la diferencia.
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Figura 3
Sistema para controlar el flujo del agua
• Indicadores visuales.
- Medidores que indican las libras por pie cuadrado o kilo pascales.
Figura 4
Medidor de presión
- Luces indicadoras.
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Figura 5
Luces indicadoras
- Lecturas digitales.
Figura 6
Lecturas digitales
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Figura 7
Registrador
Dependiendo de con qué equipo se trabaje, se debe tener siempre mucha atención a
interno de los equipos, para así lograr reaccionar rápidamente cuando se produce una
perturbación que sea manifestada por el mismo control de procesos. Es necesario también
evaluar de acuerdo con la zona y variables con las cuales se trabaje las máquinas más
adecuadas.
Es necesario en todo momento estar atento a los controladores, así como tener el
uniforme de protección adecuado para trabajar en una planta y contar con un seguro contra
todo riesgo, de acuerdo con las funciones que se le asignen a cada trabajador. Asimismo, se
debe estar atento a los letreros de seguridad y conocer los procedimientos para evacuar a
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para controlar la temperatura deseada del agua en el tanque (feedback control, también
de combustible al calentador, evaluando la temperatura del agua para definir qué tanto
combustible se administra.
Figura 8
Feedback control
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Si varía la temperatura, se transmite una señal que pasa por los 4 elementos de control.
Figura 9
Feedforward control
sistemas para controlar los cambios de temperatura en el agua, tanto en la entrada como la
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Figura 10
Feedforward and feedback control
Figura 11
Tabla o registrador gráfico
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perturbación de la variable.
Figura 12
Dispositivo de detección
Estos instrumentos de control se deben usar de acuerdo con las variables con las
Cuando las variables de un proceso son medidas, se evalúa si las operaciones son
para evaluar tras la calibración si son necesarias acciones para retornar el proceso a la
normalidad.
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5. RESULTADOS
5.1 Discusión de resultados
sobre los instrumentos de control empleados para cada caso, de acuerdo con el tipo de
variable con la que se ha trabajado (la presión, la temperatura, los niveles de los líquidos o
el flujo).
funciona por ignición de gas, se identificó que el sistema de feedback control presenta
agua, omitiendo el transcurso desde la entrada del agua hasta que sale. Mientras que, el
del agua dentro del tanque. Por otro lado, si durante el transcurso de la circulación del agua
de feedback control y feedforward control no podrían detectar, para este tipo de casos el
sistema más adecuado a utilizar es el que combine los dos tipos de sistemas mencionados
variable del proceso analizada, tanto en la entrada como en la salida de agua, podrán
mandar señales al controlador en cualquier parte del proceso donde ocurran perturbaciones,
uno cumple un rol fundamental, sobre todo para la automatización de los procesos
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sobre todo el garantizar una inversión en todas las empresas que permita una eficacia y
continuo (CSTR).
un CSTR. Cada uno de estos reactores está equipado con dos electrodos que miden el
voltaje de la solución contenida dentro del reactor. Por ejemplo, en la figura tal la solución
de yoduro se bombea al reactor mediante una bomba, mientras que los otros dos reactivos
yodo en el CSTR, señala la bomba. Por lo tanto, aumenta el caudal de yodo en el CSTR
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Figura 13
(feedback control).
Los hornos son equipos que forman parte de un proceso, donde se producen una
reacción de combustión para generar calor y transferirlo al medio para aprovechar energía.
Los hornos son equipos de procesos lentos, con pocas variables a controlar y manipular,
correctora.
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Figura 14
químicas.
caliente a través de algunas tuberías. El caudal del fluido caliente está controlado por una
válvula que está parcialmente abierta. La temperatura del reactor se mide y se compara con
el valor que debería tener (el valor establecido). Esto se hace mediante un dispositivo
electrónico llamado controlador. Si la temperatura es demasiado alta (por encima del valor
establecido), el controlador envía una señal (realimentación) a la válvula para indicarle que
se cierre un poco. Si está demasiado frío, la válvula se abre más (Condori, 2020).
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un tipo especial de control de entrada. El objetivo del control de ratio es mantener una
relación especificada de dos variables de proceso. La mayor parte del tiempo, las dos
variables de proceso son caudales. Por ejemplo, si hay una variable de perturbación d en el
específica será sea R = u/d. La relación R generalmente se mantiene como una constante, y
muchas otras aplicaciones. Por ejemplo, en un horno típico, una posible perturbación es el
caudal del fluido entrante. Por ejemplo: si la tasa de entrada de fluido se incrementó en un
rendimiento de los controles de entrada está limitado por la incertidumbre del modelo, en
mejor control del sistema. El control de entrada compensará las perturbaciones de entrada
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En las tuberías industriales es muy importante tener un control del flujo de los
fluidos que pasan por estos. Para lo cual, podemos hacer uso de los medidores de flujo que
son instrumentos que monitorean, miden o registran la tasa de flujo, el volumen o la masa
Miden el flujo de líquido dentro de una tubería introduciendo una constricción que
Miden la tasa de flujo volumétrico de un líquido o gas que pasa por el medidor,
esencial para la calidad del producto, una mayor seguridad de las operaciones, el control de
trabaje: podrían ser insumos para la elaboración de bebidas (es decir fluidos líquidos) o
también fluidos gaseosos en ciertos casos. Algunos ejemplos de fluidos son agua, aire,
vapor, aceite, gases, petróleo. En caso se llevará una práctica presencial de laboratorio, se
debería tener cuidado especialmente con fluidos químicos que resulten dañinos al contacto.
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6.4 ¿Qué datos son necesarios para calcular la velocidad de succión de descarga del
fluido?, ¿Cómo se puede hacer variar estos valores y la diferencia entre ellos?
principio de Bernoulli:
Donde:
- g = aceleración de la gravedad
- P = presión
- y = peso específico
- z = altura vertical
Ello, al relacionarlo con el principio de continuidad, nos permite variar los valores.
Por ejemplo, en el movimiento de un fluido líquido por una tubería de sección variable se
deduce que en los lugares de menor área de la tubería aumente la velocidad del fluido,
disminuyendo la presión estática, caso contrario en los lugares de mayor área. Pero de
importante que se aplica en muchos casos en los que se pueda no tener en cuenta los
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6.5 ¿Qué datos son necesarios para calcular la presión de succión y descarga del
superficie del líquido de suministro hasta la línea central de la bomba, pérdidas por fricción
dentro de la tubería (a menudo calculada a partir de gráficos), presión de vapor absoluta del
y descarga sí pueden variar, porque la entrada del fluido puede ser a una velocidad
atmosférica. De este modo, pueden medir el vacío y la presión negativa a diferencia del
6.7 ¿Por qué utilizar una válvula solenoide?, ¿Entre qué valores puede operar?
gases, que es accionado eléctricamente. Estas válvulas solenoides resultan muy útiles
neumático y sólo requieren una entrada eléctrica para funcionar, lo que hace que sean
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fáciles de programar e instalar en una amplia. además, ser instalado en lugares remotos o
solenoide puede operar desde una presión diferencial 0 Ω hasta 20 Ω de corriente alterna
trabaje.
ahorrando tiempo, ya que no hay necesidad de subir escaleras ni techos de contenedor para
riesgo de accidentes y ayuda a las empresas a evitar las reclamaciones de seguro debido a
monitoreo de cada contenedor desde una ubicación central. Mediante el monitoreo central,
se puede manejar la información de hasta 120 contenedores. Además, los sensores de nivel
permiten optimizar la labor de los trabajadores en una empresa con personal reducido y
evitar el llenado en exceso de los contenedores. Es posible detectar fallas del sistema que
ocasionen derrames del material en caso existan diferencias entre el llenado de dos
contenedores monitoreados bajo el mismo método. Así, la gestión del inventario no tendrá
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vez modifica el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con
una elevación de la corriente que dañaría el motor. De tal manera que varía la velocidad y
6.10 Indicar dos (2) acciones y/o normas de prevención de accidentes que se realizan
en el video de la Práctica 1.
De acuerdo con la norma ISO 45001 (2018) y el artículo A.8.1.1 que precisa las
ocurra un desperfecto, sí lo podrían notificar a los trabajadores para velar por su seguridad
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6.11 Indicar (2) situaciones y/o acciones positivas de orden y organización del lugar
abarca la planta logrando recolectar todos los datos necesarios para garantizar un
para desempeñar sus funciones; por ejemplo, mediante medidores, luces indicadoras,
situaciones peligrosas de niveles muy altos o bajos de cierto proceso, garantizando que los
controles automáticos permitiendo al operador cambiar algunos aspectos del proceso ante
7. CONCLUSIONES
cómo se puede ver en los puntos 3.1, 4.1.1 y 4.1.2 del informe. En adición en el punto 10
se puede a lo largo del punto 4 correspondiente al procedimiento, son varios los sistemas
de control observados en la práctica, pero en síntesis son solo 2 procesos los que se
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caldera.
automatización son tres los sistemas observados; feedfoward control, feedback control y la
combinación de estos dos sistemas feedfoward and feedback control que se usa de manera
8. RECOMENDACIONES
equipos. (Hcenergia, s.f, p. 5). La parte revisión es importante porque permite detectar el
define a la reparación de los equipos e instrumentos bajo unos niveles de tolerancia, esto
Comunidad de Madrid, 2013, p.47). Una caldera funciona a altas temperaturas y presiones
paso para las personas ajenas a los trabajos, así como señalización de peligro cuando estén
presentes los riesgos antes mencionados. (Hcenergia, s.f, p. 5). Como el uso de la cinta
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8.3 Respecto a los sistemas de control, se recomienda el uso de los EPP incluso en sistemas
de control automático, que son monitoreados desde una sala de control, ya siempre va ser
necesario en tránsito por la planta. En la industria del petróleo y gas los EPP que se usan
Protección de la audición
Respiradores desechables
Protección ocular
Respiradores reutilizables
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%3A_Chemical_Process_Dynamics_and_Controls_(Woolf)/
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%3A_Chemical_Process_Dynamics_and_Controls_(Woolf)/
11%3A_Control_Architectures/11.02%3A_Feed_forward_control-_What_is_it
%3F_When_useful%3F_When_not%3F_Common_usage.#:~:text=Feed%2Dforward
%20control%20is%20a,the%20deviation%20on%20the%20system
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10. ANEXOS
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