TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1
Y( s )   2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES s  2 s (s  2)
1 1 5

147.-RESOLVER: y  y  1 y(0)  0 Descomponiendo en fracciones más simples Y( s )   4

 2
 4

s s 2
s2
Aplicando la anti-transformada
Solución: Aplicando la transformada de Laplace 1  1  1 
L1 Y( s )    14 L1    12 L1  2   54 L1  
L  y  L  y  L 1 s s  s  2
1 Finalmente
sY( s )  y(0)  Y( s ) 
s y(t )   14  12 t  54 e2t ___________________Resp
1 1
Factorizando ( s  1)Y( s )   Y( s ) 
s s( s  1)
1 1
Descomponiendo en fracciones más simples: Y( s )   149.-RESOLVER: y  4 y  e4t y(0)  2
s 1 s
 1  1  1 
Antitransformando L1 Y( s )   L1  L   Solución: Aplicando la transformada de Laplace
 s  1 s

y(t )  et  1 _________________________ Resp. L  y   4 L  y  L e 4t 

1 1
sY( s )  y(0)  4Y( s )   Y( s ) ( s  4)  2 
s4 s4
2 1
Y( s )   ; Anti-transformando
148.-RESOLVER: y  2 y  t y(0)  1 ( s  4) ( s  4) 2
 2  1  1 
Solución: Aplicando la Transformada de Laplace L1 Y( s )   L1   L  2 
 ( s  4)   ( s  4) 
La solución:
L  y  2L  y  L t
y  2e4t  te4t ________________________________ Resp.
1 1
sY( s )  y(0)  2Y( s )   Y( s ) ( s  2)  1 
s2 s2
150.-Hallar la solución de y  5 y  4 y  0 y(0)  1  0
y(0) s 1 s 1
s 2Y( s )  sY( s )   s( s  1)Y( s ) 
( s  2s  2)
2
( s  2s  2)
2

Solución: Aplicando la transformada de Laplace 1

Y( s )   Descomponiendo en fracciones más simples
s( s  2s  2)
2

L  y  5L  y  4L  y  0   12  s  1 12
  5(sY( s )  y(0) )  4Y( s )  0 Y( s )  2  Ordenando
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) s  2s  2 s
s 2Y( s )  s  5(sY( s )  1)  4Y( s )  0 1 s 1 1 1
Y( s )      Anti-transformando
s 2Y( s )  s  5sY( s )  5  4Y( s )  0 2  ( s  1)  1 ( s  1)  1 s 
2 2

1  1  s  1  1   1  1  
Y( s ) ( s  1)( s  4)  s  5 L1 Y( s )  
Y( s ) (s 2  5s  4)  s  5  1
 L   L    L  
 ( s  1)  1   ( s  1)  1   s 
2 2
s5 2
Y( s )  Descomponiendo en fracciones simples
( s  1)( s  4)
4 1  y   12 et cos t  12 et sin t  12 __________________________ Resp.
Y( s )  3
 3
Anti-transformando
s 1 s4
 1  1 1  1 
L1 Y( s )   L1 
4
 L  
3  s  1 3 s  4 152.-RESOLVER: y IV  y  t   y(0)
y(0)  y(0)   y(0)
  0

Finalmente y  43 et  13 e4t ____________________________ Resp.

Solución: Aplicando la transformada de Laplace
L  y IV   L  y  L t
1
  sy(0)
s 4Y( s )  s 3 y(0)  s 2 y(0)   y(0)
  Y( s ) 
151.-RESOLVER: y  y  e cos t t
 0
y(0)  y(0) s2
1 1
( s 4  1)Y( s )   Y( s )  2 4
Solución: Aplicando la transformada de Laplace s2 s ( s  1)
L  y   L  y   L et cos t 1
Y( s )  Descomponiendo en fracciones más simples
s 1 s ( s  1)(s  1)(s  1)
2 2

  (sY( s )  y(0) ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
( s  1)2  1
 1 1 1 1 Aplicando la anti-transformada:
Y( s )       Antitransformando
4( s  1) 4( s  1) 2( s  1)  1 2  e2 s s 
L1 Y( s )   L1  2
2 2
s 1
 · 2 ·  2 
 1
L1 Y( s )   L1  2 
1

1

1   s  1 2 ( s  4)  3 ( s  4) 

 s 4( s  1) 4( s  1) 2( s  1) 
2

 y  13  sin(t  2 )  12 sin 2(t  2 )   (t  2 )  cos 2t ____________ Resp.

 y  t  14 et  14 et  12 sin t _____________________________ Resp.

153.-RESOLVER: y  4 y  f (t )  0
y(0) y(0)  1 154.-RESOLVER: y  4 y  3 y  1   (t  2)   (t  4)   (t  6)
Donde f (t )  (sin t )  (t  2 )  0
y(0)  y(0)

Solución: Ordenando y  4 y  (sin t ) (t  2 ) (1)

Solución: Aplicando la transformada de Laplace:
Por trigonometría sin t  sin(t  2 ) (2)
L  y  4L  y  3L  y  L 1   (t  2)   (t  4)   (t  6)
(2) en (1): y  4 y  sin(t  2 ) (t  2 )
1 e2 s e4 s e6 s
Aplicando la transformada de Laplace: s Y( s )  sy(0)
2
  4(sY( s )  y(0) )  3Y( s ) 
 y(0)   
L  y  4L  y  L sin(t  2 ) (t  2 ) s s s s
1
1 ( s 2  4s  3)Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e6 s )
2
  4Y( s )
s Y( s )  sy(0)  y(0)  2 e2 s s
s 1
1
e2 s ( s  1)( s  3)Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e6 s )
( s 2  4)Y( s )  s s
s2  1 1
e2 s s Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e6 s )
Y( s )  2  2 s( s  1)( s  3)
( s  1)( s  4) ( s  4)
2
Descomponiendo en fracciones más simples:
Descomponiendo en fracciones más simples: 1 1 1

 1 1 2  e2 s s Y( s )   3  2  6  (1  e 2 s  e 4 s  e 6 s )
Y( s )   2  · 2 ·  2  s s 1 s  3
 s  1 2 ( s  4)  3 ( s  4) Aplicando la anti-transformada:
  1   156.-RESOLVER: y  y  t 2  1 y( )   2 y( )  2
L1 Y( s )   L1  3  2  6  (1  e 2 s  e 4 s  e 6 s ) 
1 1

 s s  1 s  3  
Solución: C.V.   t   y(0)   2    2
y(0)
Finalmente: También t     sustituyendo en la ecuación diferencial:
1 et e3t  1 e (t 2) e3(t 2)  y  y  (   )2  1
y      (t  2)     .....
3 2 6 3 2 6  Ordenando y  y   2  2   2  1
 1 e (t 4) e 3( t  4)
  1 e (t 6) e3(t 6)  Aplicando la Transformada de Laplace:
.......   (t  4)       (t  6)    
3 2 6  3 2 6  L  y   L  y  L  2  2   2  1
2 2  2  1
  Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)  
s3 s 2 s
3  2 2   1 2
155.-RESOLVER: y  y   (t  ) )   (t    y(0)  0
y(0) s 2Y( s )   2 s  2  Y( s )  3  2 
2 2 s s s
Solución: Aplicando la transformada de Laplace: 2 2   1 2
( s 2  1)Y( s )  3  2    2 s  2
s s s
    3 
L  y  L  y  L  (t  )   L  (t  )  2  2 s  (  1) s  2 s3   2 s 4
2 2

 2   2  Y( s ) 
 3  3
( s 2  1) s3
 S  S  S  S
  Y( s )  e
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) 2
e 2
 ( s 2  1)Y( s )  e 2
e 2 Descomponiendo en fracciones más simples:
 3 ( 2  1) 2 2 s
 S  S Y( s )   2  3 2 => Anti-transformando
e 2 e 2 s s s s 1
Y( s )  2  2  Antitransformando
( s  1) ( s  1) 1  (  1)
2
2 2 s 
L Y( s )   L 
1
 2  3 2 
 2 S    32 S   s s s s  1
  1  e 
L1 Y( s )   L1  2
e
 L  2  y( )  ( 2  1)  2   2  cos (*)
 ( s  1)   ( s  1) 
    Pero debido al C.V.:   t   reemplazando en (*)

 y  sin(t  2 ) (t  2 )  sin(t  32 ) (t  32 )  y(t )  ( 2  1)  2 (t   )  (t   )2  cos(t   ) _______________ Resp.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON Coeficientes VARIABLES s2
6 c
Que dice: y(0)  lim sY( s )  0  lim s( 3  3 e 4 )
s  s  s s
157.-RESOLVER: y(t )  2ty(t )  4 y(t )  6  0
y(0)  y(0) s2
6 c
0  lim( 2  2 e 4 ) (b)
s  s s
Solución: Se aplica la Transformada de Laplace
s2
Pero como es una ecuación diferencial con coeficientes variables se aplica la 4
6 e
0  )    en (b)
siguiente propiedad:
dn
L t n · f (t )   (1)n · n L  f (t ) 
ds
  Por separado lim
s  s 2
lim(
s  s 2

0  0  c()  c0 Se reemplaza c  0 en (a)

Para nuestro caso: L  y  2L ty  4L  y  L 6 s2
6 0 6
d 6 Queda Y( s )  3  3 e 4  Y( s )  3
  2(1)
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) ( sY( s )  y(0) )  4Y( s )  s s s
ds s Aplicando la anti-transformada de Laplace:
6
s 2Y( s )  2(Y( s )  sY(s ) )  4Y( s ) 
s 2
6 L1 Y( s )   3L1  3 
s 2Y( s )  2Y( s )  2sY(s )  4Y( s )  s 
s
 s 3 3
 y(t )  3t 2 _______________________________ Resp
Y(s )  Y( s )      2 Ecuación lineal que se resuelve:
2 s s

 s 3
   ds    2s  3s ds 3 
Y( s )  e 2 s
  e   · 2 ds  c 
 s  158.-RESOLVER: tx  (4t  1) x  2(2t  1) x  0 x(0)  0

   
2 2
s s s2 s2
 ds 
Y( s )  e ·s  3 s e · 2  c  
4 3 3 4
Y( s )  e ·s  3 se 4 ds·  c 
4 3 Solución: Aplicando la transformada De Laplace:
 s    L tx  4L tx  L x  4L tx  2L x  0
 s 
2 2 2
s s d d d
3
Y( s )  e ·s 6e  c 
4 4
6 c 4
 Y( s )  3  3 e (a)  ( L  x)  4 ( L  x)  L  x  4 ( L  x)  2L x  0
ds ds ds
  s s
Ahora para hallar la constante “c”, por el teorema del valor inicial: 
d 2
ds
    4 (sX ( s )  x(0) )  (sX ( s )  x(0) )  4 ( X ( s ) )  2 X ( s )  0
s X ( s )  sx(0)  x(0)
d
ds
d
ds
  2 sX ( s )  s 2 X (s )   4( X ( s )  sX (s ) )  sX ( s )  4 X (s )  2 X ( s )  0
X (s ) (s 2  4s  4)  X ( s ) (3s  6)  0 d  1 
s 2Y( s )  2sY( s )  Y( s )    
dX ( s ) ds  ( s  1)  1 
2

( s  2) X (s )  3 X ( s )  0  ( s  2)  3X (s)  0
ds 2( s  1)
( s  1) 2 Y( s ) 
dX ( s ) ds (( s  1) 2  1) 2
Luego de ordenar e integrando  X (s)
 3
( s  2) 
 0
2
Y( s ) 
c (( s  1)  1) 2 ( s  1)
2

ln( X ( s ) )  ln(s  2)3  c  X (s) 

( s  2)3 Expresando la ecuación en fracciones simples:
2 2s  2 2s  2
c 1  2  Y( s )   
Aplicando la anti-transformada L1 Y( s )   L  3  s  1 ( s  1)  1 (( s  1) 2  1) 2
2
2  ( s  2) 
2 2( s  1)  s  1  1 
Y( s )    2  
 y(t )  C2 t 2 e2t ________________________ Resp. s  1 ( s  1)  12
 ( s  1)  1  ( s  1)  1 
2 2

Anti-transformando:
 2 2( s  1)  
1  s  1  
L1 Y( s )   L1 
1
   2 L   
 s  1 ( s  1)  1   ( s  1)  1  ( s  1)  1  

2 2 2

APLICACIÓN DEL TEOREMA DE CONVOLUCION 
y  et  2et cos t  2 L1 L et cos t·L et sin t 
(Ecuaciones Integrales e integro-diferenciales) t
y  et  2et cos t  2 ea (cos a)·e(t a ) (sin(t  a))da
0

159.-RESOLVER: y  2 y  y  te sin t

t
 0
y(0)  y(0)  t t

y  et  2et cos t  2et  sin t  (cos 2 a)da  cos t  (cos a)(sin a)da 
 0 0 
y  e  2e cos t  2e  sin t  12 t  14 sin 2t   12 (cos t )(sin t ) 
Solución: Aplicando la transformada de Laplace: t t t 2

L  y   2 L  y   L  y  L tet sin t

  2(sY( s )  y(0) )  Y( s )  
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
d
ds

L et sin t  Finalmente:
 y  et  2et cos t  tet sin t __________________ Resp.
 t t
160.-RESOLVER: y(t )  1  sin t   y(  ) d  si y(0)  0 161.-Hallar f ( t ) en: f(t )  2t  4 sin · f (t  ) d 
0 0
Solución: Aplicando la transformada de Laplace: Solución: La ecuación integral posee un núcleo de convolución
t  Aplicando la transformada de Laplace:
L  y   L 1  L sin t  L   y(  ) d   t 
0  L  f (t )   2 L t  4 L   sin  · f (t  ) d  
1 1 Y( s ) 0 
sY( s )  y(0)   2 
F( s )  2  4 L sin t·L  f (t ) 
s s 1 s 2
 s2  1  1 s
 1 1 1 1
Y( s )  s     2  Y( s )    2 2 F( s )  4  2
 s  s s 1  s  s s 1 F( s )  2  4 2  F( s ) 1  2 
s s 1  s  1  s2
1 s
Y( s )   2  s2  5  2 s2  1
s  1 ( s  1)2
2
F( s )  2    F  2
 s 1  s s 2 ( s 2  5)
2 (s)
1  s  1 
Y( s )  2  2   Anti-transformando: Descomponiendo en fracciones más simples:
s  1  s  1   s2  1 
 1  1  s   1  
L1 Y( s )   L1  2   L  2  2  2 1 4 
 s  1  s  1   s  1   F( s )   2  2 
5s s 5
y  sin t  L1 L cos t·L sin t
y  sin t  cos t *sin t ; Aplicando el teorema de convolución. Aplicando la antitransformada:
t
y  sin t   (cos  ) sin(t   )d  2 1  1 4 
L1  F( s )   L  2 2 
0
5 s s  5
 t t

y  sin t   sin t  (cos 2  )d   cos t  (cos  ·sin  )d   Finalmente:
 0 0  f (t ) 
2
t
8
sin( 5t ) _________________________ resp.
y  sin t   sin t ( 2 t  4 sin 2t )  2 cos t·(sin t ) 
1 1 1 2 5 5

Finalmente  y  sin t  12 t sin t ________________________ Resp.