1

UNIVERSIDAD SAN MARTÍN DE PORRES

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Primer Informe de Laboratorio que se presenta como parte del curso Automatización
Industrial

Tema
Experimentos 1 y 2

Alumnos
ATAYUPANQUI TITO, HINGLER DAVID
CAICAY VASQUEZ, ALDO JULIAN
CAJAN TERRONES, RUBÉN ADRIÁN
ITA SOTO, VICTOR HUGO
LOPEZ ROMERO, LUIS ANTHONY
VILA LLONTOP, CARLA SUSAN
ZEGARRA VILLANUEVA, LUIGGI

Docente
ING. CALDERÓN CÁCERES, JORGE LUIS

Sección
08N02

2020-II
 2

INDICE DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN............................................................................................................3

MARCO TEORICO.........................................................................................................4

PARTE EXPERIMENTAL..............................................................................................9

3.1 Experimento N°1: Operación Manual de la Válvula 3/2 del Cilindro de Acción ........

Simple con Retorno a Resorte..........................................................................................9

3.2 Experimento N°2: Operación de la Válvula Doble Piloto 5/2.................................12

CUESTINARIOS...........................................................................................................17

CONCLUSIONES..........................................................................................................18

RECOMENDACIONES................................................................................................19

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...........................................................................20
 3

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Automatización...................................................................................................5

Figura 2. Neumática Industrial..........................................................................................6

Figura 3. Instrumentación Neumática...............................................................................7

Figura 4. Válvula Neumática.............................................................................................8

Figura 5. Cilindro Neumático............................................................................................9

Figura 6. Mangueras Neumáticas....................................................................................10

Figura 7. Unidad de Mantenimiento................................................................................11

Figura 8. Demostración del Experimento N°1................................................................13

Figura 9. Demostración del Experimento N°2................................................................17

Figura 10. Demostración del Experimento N°1..............................................................23

Figura 11. Demostración Válvula 5/2.............................................................................24

Figura 12. Demostración Válvula 4/2.............................................................................25

 4

INTRODUCCIÓN

Las primeras máquinas simples reemplazaban una forma de esfuerzo en otra

forma que fueran manejadas por el ser humano como por ejemplo levantar un objeto

pesado con un sistema de poleas o con una palanca.

Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir la energía humana o

animal por formas naturales de energía renovable, como el viento, las mareas o un flujo

de agua.

Actualmente, la tecnología avanza a pasos gigantescos debido a las necesidades

del hombre generando la mayor cantidad de productos en donde se utilizan sistemas o

elementos computarizados y electromecánicos para fines industriales, como sensores,

los transmisores de campo, aplicaciones de software para supervisar y controlar las

operaciones de plantas o procesos industriales.

En el experimento 1, se realiza una operación manual de la válvula 3/2 del

cilindro de acción simple con retorno a resorte. En el experimento 2, se realiza una

operación de la válvula doble piloto 5/2. Este laboratorio se realiza con la finalidad de

familiarizarnos con los instrumentos de cada máquina, recordar como es el armado de

los circuitos correspondientes para el funcionamiento del sistema.

Se describirá también los objetivos, procesos, materiales, y los resultados

obtenidos de los experimentos 1 y 2.

CAPITULO I
 5

MARCO TEORICO

2.1 AUTOMATIZACIÓN

Para Martínez, F. (2017):

La palabra automatización engloba un amplio abanico de sistemas y
procesos en los cuales se requiere la mínima intervención del ser
humano, además debe de ser un sistema “flexible” el cual se debe ajustar
de distintas maneras a los posibles cambios en momentos puntuales.
La Industria requiere una mayor automatización para intentar eliminar las
tareas manuales en aquellas acciones que requieran una serie de
conocimientos especiales, para la eliminación de trabajos repetitivos y de
un alto riesgo de peligrosidad del personal, para mejorar la uniformidad y
calidad del producto. Principalmente para mejorar la productividad ya
que se tiene un mejor control de la producción y se aumenta la
productividad reduciendo los costos de manufactura.

Figura 1 Automatización
Tomado de “¿Cuál es el objetivo de la automatización? Por Barba Jorge, 2017
https://planetachatbot.com/cual-es-objetivo-de-automatizacion-2a47078c38ba

2.2 NEUMATICA INDUSTRIAL

Para Ramírez, N. (2012):

La neumática industrial es un término tecnológico que se centra en el

estudio y la aplicación del gas presurizado como medio de transferencia
de energía utilizado para facilitar el movimiento mecánico. En un lugar
fijo, como una fábrica, la instalación está conectada por tuberías para
distribuir aire comprimido a herramientas estacionarias, maquinaria de la
 6

línea de montaje, sistemas de limpieza entre otras más. El aire

comprimido es el medio más utilizado en comparación con otros fluidos
tóxicos necesarios para la transferencia de energía a través de la
hidráulica – el aire comprimido no supone ningún peligro para la salud o
el medio ambiente en caso de fuga – por no mencionar el hecho de que el
aire ambiente es gratuito.

Figura 2. Neumática Industrial

Tomado de “Cursos de capacitación en Neumática Industrial” por ABTotal Automation.
https://abt-automation.com/cursos-de-neumatica.php

2.3 INSTRUMENTACIÓN NEUMATICA

Para Hernández, S. (2013):

La instrumentación neumática, básicamente consistía en instrumentos

que traducían las variables de proceso, caudal, presión, etc. en señales
neumáticas. Este paso evita que las variables de proceso sean conducidas
hasta un panel local. En el propio proceso se convierte la señal de
proceso en señal neumática. Para ello se estandarizó como rango para las
señales neumáticas de control 3-15psi.
Los principales instrumentos de control son: válvulas neumáticas,
cilindros neumáticos, actuadores neumáticos.
 7

Figura 3. Instrumentación Neumática

Tomado de “Neumática Industrial” por Cortés Teth, 2015
https://es.slideshare.net/TethAzraelCortsAguilar/neumatica-industrial

2.3.1 VALVULAS

Al respecto la Empresa Intor manufactoring solutions (2016)

Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir

el aire comprimido dentro de un circuito neumático. Regulan el paso o lo
frenan. Arman el camino que debe recorrer el fluido. Pero, al momento
de comandarlas, las variables son muchas y es necesario conocerlas con
más profundidad para obtener buenos resultados en el proceso.

Para clasificarlas, podemos nombrar 4 tipos diferentes de válvulas: las

direccionales, las de bloqueo, las reguladoras y las secuenciales. Cada
una tiene un funcionamiento particular que las diferencia entre sí. En este
caso vamos a hablar de las válvulas direccionales o también llamadas
distribuidoras, justamente porque su objetivo principal es ese, distribuir.
 8

Figura 4. Válvula Neumática

Tomado de “Componentes Mecánicos, Neumáticos e Hidráulicos” por FESTO, 2018
https://www.interempresas.net/Componentes_Mecanicos/FeriaVirtual/Producto-
Valvulas-neumaticas-Festo-VUVS-134132.html

2.3.2 CILINDROS

Al respecto Rome Co Industrial (2018) nos indica que:

Un Cilindro neumático o pistón neumático es un dispositivo mecánico

que produce una fuerza y desplazamiento mediante el aire comprimido.
Transforman la energía potencial del aire comprimido en energía
cinética. También se le conoce cómo cilindro de aire o pistón de aire. Los
cilindros neumáticos son utilizados en diversas aplicaciones en la
industria, procesos productivos y en la automatización. Este es parte
esencial en varios tipos de maquinarias y requiere de componentes tales
cómo: válvulas neumáticas, electroválvulas neumáticas, conectores
neumáticos, manguera neumática y otros para ser accionado.
Contando con dos tipos de cilindros neumáticos: Cilindro neumático
simple efecto o acción simple y Cilindro neumático doble efecto o doble
acción.
 9

Figura 5. Cilindro Neumático

Tomado de “Cilindros Neumáticos” por Destaco Ingenieros, 2020
http://www.destacoingenieros.com/productos/neumatica/cilindros-neumaticos/

2.3.3 MANGUERAS NEUMATICAS

Al respecto Rome Co Industrial (2018) nos indica que:

La manguera neumática, también conocida en ocasiones como tubing

neumático o en inglés como pneumatic tubing, es el medio por el cual el
aire comprimido fluirá en un sistema neumático para alimentar los
diferentes elementos. Está en conjunto con algún tipo de conector rápido
o conexión neumática tienen el objetivo de conectar los diferentes
componentes neumáticos. Esta se puede encontrar en diferentes
diámetros y en diferentes materiales.
 10

Figura 6. Mangueras Neumáticas

Tomado de “Mangueras Neumáticas” por Acorsa Perú, 2019
http://manguerashidraulicasperu.com/index.php?route=product/category&path=86

2.3.4 UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Para Granda, J. (2015)

La unidad de mantenimiento sirve para purificar el aire comprimido,

ajustar una presión constante del aire y añadir una fina neblina de aceite
al aire comprimido, para lubricar a los actores como cilindros o motores
neumáticos. Así unidad de mantenimiento aumenta considerablemente la
seguridad de funcionamiento.
Su función es proporcionar a los componentes de los circuitos
neumáticos, el aire comprimido con una presión uniforme, libre de
impurezas y la lubricación requerida a los componentes móviles.

Figura 7. Unidad de Mantenimiento

Tomado por “Unidades de Mantenimiento FRL” por Hidráulica y Neumática S.A., 2020
http://www.hnsa.com.co/unidades-de-mantenimiento-frl/
 11

CAPITULO II

PARTE EXPERIMENTAL

En este capítulo se desarrollará los experimentos N°1 y N°2 utilizando el software

FluidSIM esto debido al contexto en el que se vive, pero para un mayor entendimiento y
comprensión de los experimentos, hemos creído conveniente detallarlo como si se
tratara de un desarrollo en forma presencial, con el fin de lograr los objetivos
propuestos en la guía número uno de laboratorio.

3.1 Experimento N°1: Operación Manual de la Válvula 3/2 del Cilindro de Acción
Simple con Retorno a Resorte
3.1.1 Descripción del Experimento N° 1

El experimento 1 consta de simular una prensa operada por un cilindro de acción de

simple acción con un resorte de retorno. Este cilindro es operado por una válvula
manual 3/2 con resorte de retorno. En la figura 1 se observa el principio de operación de
una prensa simple y en la figura 2 una prensa neumática de columna simple y en la
figura 8 se muestra la demostración del circuito neumático del sistema desarrollado en
el software FluidSIM.
 12

Figura 1 Figura 2

Figura 8. Demostración del Experimento N°1

Adaptado de Software FluidSIM
 13

3.1.2 Equipos y Materiales para el Experimento N°1

En la tabla 1 se observa los equipos y materiales utilizados en el experimento N°1, con

su nombre, imagen, representación en circuito neumático (conforme a la figura 1.3) y
sus características

Tabla 1

Equipos y Materiales para el Experimento N°1

Nombre y Foto Representación en Circuito Características
Neumático
Modulo PN 2001 -PN 2110- PN 2140 • 1 cilindro
de simple
efecto.
• 1Cilindro de doble
efecto
• 3 válvulas
de
abastecimiento

1 Válvula de abastecimiento del Aire. • Válvula con boca

de ajuste y
desajuste fácil de
mangueras
neumáticas.

1Cilindro de simple acción con • Retorno de embolo

retorno a resorte (CY1). por resorte.

1 válvula 3/2 de operación manual • 3 vías internas.

con • 2 posiciones.
retorno
a
resorte
(V1).
 14

Fuente: Elaboración Propia

3.1.3 Procedimiento para el experimento 1

- Ajustar el regulador de presión en el abastecimiento de aire comprimido a 29.4 psi.

-Localizar el conector de entrada de presión (P), conecte una manguera entre la

válvula de abastecimiento de aire (As) y el conector (P) de la válvula (V1). Abra la
válvula a la que está conectada la manguera, y compruebe si el aire sale por algunos
de los otros dos conectores.

-Una vez que ha conectado la entrada de presión al conector de entrada de presión de

la válvula, opere la válvula oprimiendo la perilla y localizando el conector que emite
el aire.
 15

-Conectar una manguera entre el conector bloqueado (A) al conector de entrada al

cilindro.

El circuito neumático después de realizar los pasos previos se podrá visualizar de la

siguiente forma

3.2 Experimento N°2: Operación de la Válvula Doble Piloto 5/2

3.2.1 Descripción del Experimento N°2

El presente experimento se realiza con la misma finalidad que el Experimento

N°1, solo que, para mejorar el desempeño de la prensa, se modifica algunos

materiales y equipos para el control de la prensa utilizando un cilindro. En la figura

9 se muestra la demostración del circuito neumático del sistema desarrollado en el

software FluidSIM.
 16

Figura 9. Demostración del Experimento N°2

Adaptado de Software FluidSIM
 17

3.2.2 Equipos y Materiales para el Experimento N°2

Tabla 2

Equipos y Materiales para el Experimento N°2

Nombre y Foto Representación en Circuito Características

Neumático
Modulo PN-2001/PN-2110 • 1 Cilindro de
/PN- 2120/PN-2130 doble acción
CY2.
• 1Válvula doble
piloto de 5/2
vías (V2)
• 2 válvulas de
3/2 de
operación
manual con
retorno a
resorte (V1 Y
V6).

1 Cilindro de doble acción CY2 • Disponen de una

fuerza activa
tanto en avance
como en
retroceso.
1 Válvula doble piloto de 5/2 vías
(V2

• 5 vías
• 2 posiciones
 18

2 Válvulas 3/2 de operación

manual con retorno a resorte
(V1 y V6)

• 3 vías
• 2 posiciones

Fuente: Elaboración Propia

3.2.3 Procedimiento para el Experimento 2

Paso 1: Primero se ajusta el regulador de presión en el abastecimiento de aire

comprimido (As) a 29.4 PSI.
 19

Paso 2: Conectar una manguera a la entrada 1 de la válvula de control V2 al

abastecimiento de aire, luego conectar las 2 salidas de dicha válvula (2 y 4) a las
entradas del cilindro de doble efecto.

Paso 3: Conectar una manguera a la entrada de presión 1 de la válvula de control V6 al

abastecimiento de aire, e instale una manguera desde el conector 2 de la válvula V6 al
conector 12 de la válvula V2.
 20

Paso 4: Conectar una manguera a la entrada de presión 1 de la válvula de control V1 al

abastecimiento de aire, e instale una manguera desde el conector 2 de la válvula V1 al
conector 14 de la válvula V2.

Paso5: Para la activación del sistema armado oprimir la válvula V6 seguidamente

oprimir la válvula V1.
 21

CUESTINARIOS

Cuestionario del Experimento N°1

1. ¿Cuál es la función del resorte en la válvula V1?

Permite el paso del aire de la vía 1 a la vía 2, dependiendo de la posición de la

manguera neumática y cuando acciona regresa a su posición inicial.

2. ¿Cuál es la función del conector (3) en la válvula V1?

Permite la expulsión del aire acumulado en el pistón

3. ¿Cómo retornar el pistón del cilindro A?

Retorna por medio del resorte interno del cilindro y la salida del aire en el conector
tres.

4. ¿Qué función cumple el orificio en el extremo delantero del cilindro?

Evitar el vacío dentro del cilindro al momento de accionar y retornar

5. ¿Qué sucedería si conecto en el conector 3 de la válvula 1?

Automáticamente acciona el pistón, evitando que vuelva a su posición hasta que se

presione el resorte.
 22

Figura 10. Demostración del Experimento N°1

Adaptado de Software FluidSIM

Cuestionario del experimento N°2

1. Relacione las siguientes nomenclaturas de las válvulas neumáticas según las

normas ISO y DIN:

 23

2. ¿Es posible reemplazar la válvula neumática V2 por otra que no sea 5/2, en
la que el cilindro 8 pueda ser desplazado hacia adelante o hacia atrás?

Sí es posible reemplazar la válvula neumática 5/2 por 4/2 ya que la nueva válvula
4/2 también va a ser accionada neumáticamente.

Demostración válvula 5/2:

Figura 11. Demostración Válvula 5/2

Adaptado de Software FluidSIM
 24

Demostración válvula 4/2:

Figura 12. Demostración Válvula 4/2

Adaptado de Software FluidSIM

3. En la figura 2.1 se necesita tener presionado 1 de los 2 botones pulsadores

una sola vez para que el pistón del cilindro termine su carrera, sin de
tenerse en el recorrido, ¿Por qué?

No se necesita mantener presionado, ya que al presionar una sola vez se acciona las
válvulas para el funcionamiento del cilindro.

4. Al oprimir simultáneamente ambas válvulas de control V1 y V6 podemos

obtener una posición en la que no haya movimiento ¿Por qué?

Sí, porque al momento de accionar V1 y V6 simultáneamente una abre y otra cierra

el paso del aire, las dos tienen la misma fuerza por ello las dos se anulan.
 25

CONCLUSIONES

• Las válvulas son elementos importantes en la neumática, ya que en la estructura

de un sistema neumático estas son las que se van a ubicar en los niveles donde se
opera un determinado proceso.
• Se puede resolver cualquier tipo de problema si se conoce y comprende a gran
medida todos sus aspectos, desde del diseño y características de componentes,
hasta las máquinas accionadas neumáticamente.
• La fuente de alimentación y la unidad de mantenimiento son importantes para
suministrar el uso del aire en el panel.
• En el experimento 1, uso de la válvula 3/2 limita el paso del aire en cuanto que
se opere manualmente, esta válvula va a permitir y a la vez limitar el paso del
aire y por ende el funcionamiento del cilindro de simple efecto.
 26

RECOMENDACIONES

• Revisar las conexiones neumáticas antes de permitir el ingreso de la presión de

aire al sistema ya que si trabajamos a una presión mayor puede ser peligroso.
• Verificar si cada uno de los elementos del circuito neumático se encuentran en
buen estado para su uso.
• Se debe tener cuidado después de haber cerrado el administrador de aire, se
puede observar que al momento de retirar la manguera aún queda un poco de
aire dentro de la manguera, es por lo que cuando se extrae se puede sentir la
expulsión de aire.
• Se debe tener cuidado después de haber cerrado el administrador de aire, se
puede observar que al momento de retirar la manguera aún queda un poco de
aire dentro de la manguera, es por lo que cuando se extrae se puede sentir la
expulsión de aire.
 27

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- Martinez, F. (2017) Qué es la Automatización.

Recuperado de: https://www.seas.es/blog/automatizacion/que-es-la-
automatizacion/

- Ramirez, N. (2012) Qué es la Neumática Industrial.

Recuperado de: https://www.cursosaula21.com/que-es-la-neumatica-industrial/

- Hernández, S. (2013) Hidráulica y Neumática. Recuperado

de: https://prezi.com/dnezkr-yfd6i/instrumentacion-neumatica/

- Intor Manufactoring Solutions (2016). Clasificación de Válvulas Neumáticas

direccionales. Recuperado de: http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-
valvulasneumaticas-direccionales/

- Rome Co Industrial (2018) Cilindro Neumático – Pistón Neumático. Recuperado de:

https://www.romecoindustrial.com/2018/11/13/cilindro-neumatico-pistonneumatico/

- Rome Co Industrial (2018) Manguera Neumática, Materiales y Tamaños. Recuperado

de: https://www.romecoindustrial.com/2018/11/13/cilindro-neumatico-
pistonneumatico/

- Granda, J. (2015) Mantenimiento de Sistema Neumático y Detección de fallas del

mismo. Recuperado de: https://prezi.com/jcat8cof1sft/mantenimiento-de-sistema-
neumaticoy-deteccion-de-fallas-del-mismo/