ECUACIONES DIFERENCIALES CON FUNCIONES CONTINUAS POR TRAMOS METODO 2:

162.-Hallar la solución de
f (t )
Aplicando la definición de la transformada de Laplace: L  f (t )    e st · f (t ) dt
0

y  4 y  f (t ) (1) 3
Por trigonometría: 3sin( (t   ))  3cos t
1
2
1
2 => entonces:
 5 
y(0)  0  1 L  f (t )    e st ·(0)dt  3  e st ·cos  12 t  dt   e
y(0)  st
·(0)dt
t
 3 5 0  5
5
Solución: 5
 e st ( s cos 2t  12 sin  2t ) 
F( s )  3  e ·cos  12 t  dt
3  st
 F( s )  3  
Aplicando la transformada de   s 2  14 
Laplace a (1): 3
F( s ) 
s  14
2  e5 s (s cos 52  12 sin 52 )  e5 s (s cos 2  12 sin 2 ) 
L  y   4 L  y  L  f ( t )     4Y( s )  F( s )
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
s 2Y( s )  1  4Y( s )  F( s )  s 2
 4  Y( s )  F( s )  1 (a)
F( s ) 
3
2( s  4 )
2 1
 e s  e5 s  (β)

0 t  *Se puede observar (α)= (β) ; Ahora reemplazando (β) en (a):


Para hallar F( s ) según el gráfico: F( s )  3sin  12 (t   )    t  5 Y( s )  2
1

3
s  4 2( s  4)( s  4 )
2 2 1
 e  s  e 5 s  ; Que expresando en fracciones simples
0 t  5

3 4  5 s
Y( s )  2
1
  2

4
s  4 2  15( s  4) 15( s  4 ) 
2 1 
 e  e  s 
METODO 1: Utilizando el paso unitario de Heaviside
f(t )  3sin  12 (t   )    (t   )   (t  5 )  2  6  2  5 s
  e  s 
1
y(t )  12  2     4 2
1 
e Anti-transformando:
f(t )  3sin  12 (t   )   (t   )  3sin  12 (t   )   (t  5 ) s  4 s 4 s 4
30 4 2

f(t )  3sin  12 (t   )   (t   )  3sin  12 (t  5 )   (t  5 ) 

  2  6  2  5 s  s 

(2)
L1  y(t )   L1  12  2  
1

    4 2
 e  e 
 s  4 s 4 s  14 
30 4 2
Aplicando la transformada de Laplace a (2):  

L  f ( t )   3L sin  12 (t   )   (t   )  sin  12 (t  5 )   (t  5 ) Finalmente:
sin 2t 1 1
 ( 1 )e s ( 1 )e5 s  y   4sin 12 (t   )  sin 2(t   )   (t   )   4sin 12 (t  5 )  sin 2(t  5 )   (t  5 )
F( s )  3  22 1  22 1   F( s ) 
3
2( s  4 )
 e s  e5 s  (α) 2 5 5
 s 4 s 4  2 1
 g (t )
163.-RESOLVER: 2  2s  1  6 s 1 2 s
3( s  43 )Y( s )   e  2 e  6
s  s2  s
2 2  2s  1  6 s 1 6
3Y( s )   2 4 
e  2 e2 s 
3 y  4 y  g(t ) (1) s(s  3 )  s (s  3 ) 
4
s (s  3 )
4
( s  43 )
y(0)  2 t Descomponiendo en fracciones simples:
2 4 6 3 9  15 3 15  6 s  916 3 4 9
16  2 s
3Y( s )  2  2 4   16  42   e      e
2 s s 3  s s s 3
4
 s s
2
s  43 
Anti-transformando y luego de ordenar

Solución: Aplicando la transformada de Laplace en (1): 1 3  3 t  (t  6) 

4
 ( t 6) 
4
 (t  2)   ( t  2) 
4
y(t )   e   5  4(t  6)  5e 3   3  4(t  2)  3e 3 
3L  y   4 L  y  L  g (t ) 
2 2 16   16  
 3( sY( s )  y(0) )  4Y( s )  G( s )
(3s  4)Y( s )  G( s )  6 (2)
Para hallar G( s ) se aplica la definición de la transformada de Laplace:
164.-RESOLVER: y  y  2 y  f (t ) y(0)  1   1
y(0)
2 0t2
g(t )  Entonces: 0 0t2
t  4 2t6 f (t )    (t 2)
2 6
e t2
L  g(t )    2e st dt   e st (t  4)dt
f(t )  e(t 2)  (t  2)
0 2
6
Solución: Utilizando el paso unitario de Heaviside
 st 2
2e  te e  st
4  st
G( s )      2  e st  Reemplazando f ( t ) en la ecuación diferencial original:
s  s s s 2
0
y  y  2 y  e(t 2)  (t  2) <= Aplicando la transformada de Laplace:
6 1  2 1 
L  y   L  y   2 L  y  L e  (t  2)
2 4 4
G( s )   (e2 s  1)    2  e6 s    2  e 2 s  e 6 s  e 2 s  ( t  2)

s s s  s s  s s
e2 s
2 2 1 1
G( s )   e6 s  2 e6 s  2 e2 s (3)   sY( s )  y(0)  2Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
s s s s s 1
e2 s e2 s
Se reemplaza (3) en (2):
2 2 1 1
(3s  4)Y( s )   e6 s  2 e6 s  2 e2 s  6 s 2Y( s )  s  sY( s )  2Y( s ) 
s 1
 s 2
 s  2  Y( s ) 
s 1
s
s s s s
 e2 s s t 
Y( s )   2 L  y   2 L  y  L   y(  ) d    L t  (t )  2(t  1)  (t  1)  (t  2)  (t  2)
( s  1)  s  s  2  s  s  2
2
0 
Descomponiendo en fracciones más simples: 1 e s e2 s
sY( s )  y(0)  2Y( s )  L  y L 1  2  2 2  2
e2 s  1 1  s  12  12 s s s
Y( s )    
2  s  1 s2  s  2  s2  s  2 Y( s ) 1 1
sY( s )  1  2Y( s )   2  2 (e2 s  2e s )
 1
e2 s 2 7  s  12 1 7 s s s
Y( s )    · 2
   · 2
s  2s  1
2
s 1 1
2
2 s 1 7 ( s  12 )2  ( 27 ) 2  ( s  12 ) 2  ( 27 ) 2 7 ( s  12 ) 2  ( 27 ) 2 ( )Y( s )  2  2 (e2 s  2e s )
Finalmente: s s s
 (t  2)   (t 2) 2  12 (t 2)   12 t 1 s 1
2
1
y(t )   7e
 t
sin( 2 (t  2))   e cos( 2 t )  7 e 2 sin( 27 t ) Y( s )   (e2 s  2e s )
e
7 7 1
s( s  1) 2
s( s  1) 2
2  
Descomponiendo en fracciones simples:
1 2 1 1 1  2 s
Y( s )      2 
(e  2e  s )
s ( s  1)  s s  1 ( s  1) 
2

t
Luego de anti-transformar:
165.-Resolver: y  2 y   y(  ) d   f (t ) y(0)  1
0
y(t )  1  2te  t   (t  2) 1  e  (t 2)  (t  2)e  ( t 2)   2  (t  1) 1  e  ( t 1)  (t  1)e  ( t 1) 
t 0  t 1

Donde: f (t )  2  t 1 t  2
0 t2

166.-RESOLVER: y  y  f (t )  1
y(0)  y(0)
Solución: Para f ( t ) utilizando el paso unitario de Heaviside
f(t )  t (  (t )   (t  1))  (2  t )(  (t  1)   (t  2)) 0 0t 

f(t )  t  (t )  2(t  1)  (t  1)  (t  2)  (t  2) Donde f (t )  1   t  2
0 t  2
Reemplazando f ( t ) en la ecuación diferencial: 
t
y  2 y   y(  ) d   t  (t )  2(t  1)  (t  1)  (t  2)  (t  2) Solución: Para f ( t ) utilizando el paso unitario de Heaviside
f(t )  1·  (t   )   (t  2 ) 
0
Aplicando la transformada de Laplace:
Reemplazando f ( t ) en la ecuación diferencial: f(t )
y  y   (t   )   (t  2 )
167.-RESOLVER: y  9 y  f (t ) 2
Aplicando la transformada de Laplace:

L  y  L  y  L  (t   )   (t  2 ) y(0)  0  1
y(0) t
 2

1
  Y( s )  (e s  e2 s )
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
2
s
1
( s 2  1)Y( s )  (e s  e2 s )  s  1
s
1 s 1 y  9 y  f (t )
Y( s )  2 (e s  e2 s )  2 Solución: Sea (a)
( s  1) s s 1
2 cos t 0  t  2
Descomponiendo en fracciones simples: Ahora del gráfico: f (t )   entonces 
2 t  2
1 1   s f(t )  2cos t u(t )  u(t  2 )  2u(t  2 )
 e  e   2
2 s s 1
Y( s )    2  2
 s s 1 s 1 s 1 Ordenando f(t )  2(cos t )u (t )  2 cos(t  2 )·u (t  2 )  2u(t  2 ) (b)
(b) en (a): y  9 y  2(cos t )u(t )  2cos(t  2 )·u(t  2 )  2u(t  2 ) (c)
Anti-transformando Aplicando la transformada de Laplace a (c)
 1 s   s 1 
L1 Y( s )   L1   2  e  e   2 L  y  9L  y  L 2(cos t )u(t )  2cos(t  2 )·u(t  2 )  2u(t  2 )
2 s s
 2 
 s s  1  s  1 s  1
2s 2s 2 s 2 2 s
  9Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)  2 e  e
s 1 s 1
2
s
Finalmente:
2 s 2
( s 2  9)Y( s )  2 (1  e2 s )  e2 s  1
s 1 s
y(t )  cos t  sin t   (t   ) 1  cos(t   )   (t  2 ) 1  cos(t  2 ) Y( s )  2
2s
(1  e2 s ) 
2
e2 s  2
1
( s  1)( s  9)
2
s( s  9)
2
( s  9)
___________________________________ resp.
Descomponiendo en fracciones simples:
 1 s s  21 s  2 s 1   2(sY( s )  y(0) )  8Y( s ) 
1 2 2 s 1 3s
Y( s )   2  2 2 s
 (1  e )    2 e  2 s 2Y( s )  sy(0)  y(0)  e  2e
4  s 1 s  9  9s s 9 ( s  9) s2 s2 s
1 2 1
( s 2  2s  8)Y( s )   1  2 e2 s  2 e3s
Aplicando la anti-transformada de Laplace ( L1   ) a la anterior expresión: 2
s s s
s 1 2
2
1
( s  2)( s  4)Y( s )  2  2 e2 s  2 e3s
y(t )  14 (cos t  cos 3t )  u(t  2 )  361 cos 3(t  2 )  14 cos(t  2 )  92   13 sin 3(t  2 ) s s s
3 s 2 s
s 1
2
(e  2e )
Y( s )  2  2
s ( s  2)( s  4) s ( s  2)( s  4)

Descomponiendo en fracciones simples:

g(t )
168.-Resolver: 5 1 1 17  1 1 1 1 
Y( s )  24
 32
 8
 96
 (e3s  2e2 s )   32  82  24  96 
( s  2) s s 2
( s  4)  s s ( s  2) ( s  4) 
y  2 y  8 y  g(t ) 2

y(0)  0  1
y(0) Anti-transformando:
1

t y(t )   245 e 2t  321  18 t  17

96 e
4 t
 u (t )  2  321  18 (t  2)  1
24 e 2( t 2)  1
96 e 4( t 2)  u (t  2)....

Solución: ....   321  81 (t  3)  1

24 e 2( t 3)  1
96 e 4( t 3)  u (t  3)
Sea y  2 y  8 y  g(t ) (1) 2 4
Ahora del gráfico:
t 0t2
 t 2 0  t 1
g (t )  (t  4) 2t 3 Entonces 169.-RESOLVER: y  5 y  f(t ) y(0)  0 donde f (t )  
1 0 t 1
 t3
Solución: Sea y  5 y  f (t ) (1)
g(t )  t u(t )  u(t  2)  (t  4) u(t  2)  u(t  3)  u(t  3)
f ( t ) Se puede expresar como: f(t )  t 2 u(t )  u(t  1)
Ordenando: g(t )  t·u (t )  2(t  2)u (t  2)  (t  3)u (t  3) (2)
(2) en (1): y  2 y  8 y  t·u(t )  2(t  2)u(t  2)  (t  3)u(t  3) f(t )  t 2u(t )  (t  1  1)2 u(t  1)
Aplicando la transformada de Laplace: f(t )  t 2u(t )  (t  1)2 u(t  1)  2(t  1)u(t  1)  u(t  1) (2)
L  y  2L  y  8L  y  L t·u(t )  2(t  2)u(t  2)  (t  3)u(t  3)
(2) en (1): y  5 y  t 2u(t )  (t  1)2 u(t  1)  2(t  1)u(t  1)  u(t  1)
Aplicando la transformada de Laplace: L  y   4 L  y  L  f ( t ) 
L  y   5 L  y  L t 2u (t )  (t  1) 2 u (t  1)  2(t  1)u (t  1)  u (t  1)   4Y( s )  F( s )
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
2 2 s 2 s 1 s
sY( s )  y(0)  5Y( s )   e  2e  e s 2Y( s )  s  1  4Y( s )  F( s )
s3 s3 s s
(s 2  4)Y( s )  F( s )  s  1
2  s  2s  2   s
2
2  s 2  2s  2   s
( s  5)Y( s )  3    e Y    e
s 3 ( s  5)  s 3 ( s  5) 
(s)
s  s3  Por otra parte f ( t ) se halla del gráfico, que tiene la forma: f(t )  A sin  w0 (t  t0 ) 
Ahora descomponiendo en fracciones más simples:
Donde A= amplitud  A2
2 2 2 2
 37 12 2 37
125   s
t0 = tiempo en el que se inicia la onda  t0  0
Y( s )   125  252  53  125   125  25  5
 e
s s s s 5  s s 2
s 3
s 5
w0 = frecuencia angular  w0  2  2 1
Luego de anti-trasformar: T0 4 2
=> f (t )  2 sin( 12 t ) Donde f ( t ) es periódica, con T  2 cuando 0< t≤2π
37 5( t 1)
y(t )   125
2
 252 t  15 t 2  125
2
e5t  (125
37
 12
25 (t  1)  5 (t  1)  125 e
1 2
)u(t  1)
Ahora para hallar la transformada de una función periódica se aplica:
T
L  f (t )   F( s ) 
1
 sT 
e st · f (t ) dt
1 e 0
2
ECUACIONES DIFERENCIALES CON FUNCIONES PERIODICAS
1
2
1 e st ( s·sin( 12 t )  12 cos( 12 t ))
e
 st
F( s )  ·2sin( 12 t )dt  F( s )  · 0

1  e2 s 0
1  e2 s s 2  14
170.-Resolver: f(t ) 2 s
e 1 1  2 
y  4 y  f (t ) F( s )  2 s
 F( s )   2 s
 1
onda sinoidal (1  e )( s 2  14 ) (s  4 )  1  e
2 1

2 
1
y(0)  1
 y(0) También se sabe que   e2 ns
1  e 2 s n0
1   2 ns 
1  
F( s )  2 e  1 ………………(2)
t ( s  4 )  n 0
2

2 4 6
1   2 ns 
1  
(2) en (1): ( s 2  4)Y( s )  2 e  1  s  1
( s  4 )  n 0
2

Solución: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:
 
2 e2 ns
 1  1 Se aplica la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:
Y( s )  n 0
  s 1 2 1  2 L  y   4 L  y  L  f ( t )     4Y( s )  F( s )
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
( s  )( s  4) 
2 1
4
2
( s  4 )  ( s  4)

 2e 2  ns
  s 3  s 2  14 s  34  s 2Y( s )  4Y( s )  1  F( s )  (s 2  4)Y( s )  F( s )  1 (1)
Y( s )    2 1  2 1 
n 0  ( s  4 )( s  2)( s  2)   ( s  4 )( s  2)( s  2)  Por otra parte del gráfico: La función f(t )  a(t  2)3 es periódica de periodo T  4
Descomponiendo en fracciones simples: Se aplica la fórmula
 2 
 4 4
L  f(t )   L  f(t )  
2 8 47 21 4 1 a
Y( s )    17  17  2 17 1  e2 ns  68  68  2 17 1 4 s 
· e st ·a(t  2)3 dt  4 s 
· e st ·(t  2)3 dt
n 0  s  2 s2 s  4 s2 s2 s  4 1 e 0 1 e 0
4
Antitransformando: a  e st 3e st 6e st 6e st 

 2   47  F( s )   (t  2)  2 ·(t  2)  3 (t  2)  4 
3 2

L1 Y( s )    L1  17  17  2 17 1  e2 ns  L1  68  68  2 17 1 

2 8 21 4
1  e4 s  s s s s 0
n 0 s  2 s  2 s  4  s  2 s  2 s  4 
ae4 s  8s 3  12s 2  12s  6  a  8s 3  12s 2  12s  6 
F( s )      4 s  
Finalmente: 1  e4 s  s4  1 e  s4 
 4 s  
y(t )  172   e2(t 2 n )  e2(t 2 n )  8sin 12 (t  2 n)  u (t  2 n) 
ae a
n 0
47
68 e2t  21
68 e 2t  178 sin 12 t Donde:
1 e 4 s
 a 
n 0
e 4( n1) s
y
1 e 4 s
 a n 0
e 4 ns

Entonces:

 8s 3  12s 2  12s  6  
4 ns  8s  12 s  12 s  6 
3 2
F( s )  a  e4( n1) s ·   a  e ·  …(2)
f (t ) n 0  s4  n 0  s4 
171.-RESOLVER: Reemplazando (2) en (1):
y  4 y  f (t )

 8s 3  12s 2  12s  6  
4 ns  8s  12 s  12 s  6 
3 2
( s 2  4)Y( s )  1  a  e 4( n1) s ·   a  e · 
y(0)  0  1
y(0) n 0  s4  n 0  s4 
4( n 1) s  8s  12 s  12 s  6  4 ns  8s  12 s  12 s  6 
 3 2  3 2
1
t Y( s ) 
( s 2  4)
 a  e ·
s 4 ( s 2  4)
  a  e ·
s 4 ( s 2  4)

2 4 6 8 10
n 0   n 0  

Solución: Descomponiendo en fracciones más simples:

Parábola cúbica
Y( s ) 
1 
 5 21 3 3 5
s  21  
 5 21 3 3 5
s  21 
 a  e 4( n1) s · 4  82  3  24  4 2 8   a  e 4 ns  4  82  3  24  4 2 8 
Donde f ( t ) es una función periódica de periodo T  2 
( s  4)
2
s s s s s 4  s s s s s 4 
n 0 n 0
   st 2

L  f(t )  
1
2 s   
Antitransformando: Aplicando la fórmula: e ·(3sin t ) dt  e  st (0)dt 
1 e 0  
 
y(t )  12 sin 2t  a  u (t  4(n  1))·( 54  21
 t  4(n  1)   23  t  4(n  1) 
2
 1
t  4(n  1) 
3
..... 1  e st ( s·sin t  cos t )  3 (1  e s )
8 4
F( s )  ·3   → F( s )  ·
n 0

1  e2 s  s2  1 0 (1  e s )(1  e s ) ( s 2  1)
....  54 cos 2  t  4(n  1)   16
21
sin 2  t  4( n  1) )  a  u (t  4n)( 54  218 (t  4n)...... 3 1
n 0 F( s )   s
· 2
(1  e ) ( s  1)
....  32 (t  4n)2  14 (t  4n)3  54 cos 2(t  4n)  16
21
sin 2(t  4n)) ___________ Resp  
1 1
Pero  s
(1  e ) n0
  e ns entonces: F( s )  3 e ns · 2
n 0 ( s  1)
(2)

1
Se reemplaza (2) en (1): ( s  3)Y( s )  3 e ns · 2 1
f(t ) n 0 ( s  1)
172.-RESOLVER: Onda Senoidal 
1 1
Y( s )  3 e ns · 
( s  3)( s  1) ( s  3)
2
y  3 y  f (t ) 3 n 0
Descomponiendo en fracciones simples

1  1 1
s 3

y(0)  1 Y( s )   3 e  ns  10  10  10

( s  3) n 0  s  3 s 1 s 1
2 2

Aplicando la anti-transformada:
t
 2 3 4
 1  1  

 ns  10
L1 Y( s )   L1 
1 1 3
10 s
     
10
3 L e 
 ( s  3)   s  3 s  1 s  1 
2 2
Solución: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:  n 0
L  y   3L  y  L  f ( t ) 
sY( s )  y(0)  3Y( s )  F( s )  ( s  3)Y( s )  1  F( s ) Finalmente:
( s  3)Y( s )  F( s )  1 (1) 
y(t )  e3t  103   e3(t  n )  cos(t   n)  3sin(t   n) ·u (t   n) __________Resp.
3sin t t (0,  )
Ahora para hallar F( s ) ; del gráfico f (t )   n 0

0 t ( , 2 )
 1  e2 s 1 e4 s  2 
173.- RESOLVER: F( s )  ·   · 
f (t )
(1  e2 s )(1  e2 s )  s 2  1  e4 s  s 
y  4 y  f (t ) 1 1 e4 s  2 
F( s )  ·   · 
(1  e2 s )  s 2  1  e4 s  s 
y(0)  0  1
y(0) 2
1 
e4 s 
Donde:
(1  e )2 s
 ( 1) n

n 0
e 2 ns y
1 e 4 s
  e4( n1) s
n 0

1  2
F( s )  (1) n  e2 ns · 2    e4( n1) s ·  (2)
n 0  s  n 0 s
t
2 4 6 8 10 12
Reemplazando (2) en (1):
1 1  
2 ns  1 

 1 
Solución: Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuación diferencial: Y( s )  2  2 
( s  4) ( s  4) 
( 1) n
 e ·
s 
  2  e 4( n1) s ·  
 s 
L  y   4 L  y  L  f ( t ) 
2
n 0 n 0

  4Y( s )  F( s )
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) Ordenando:
F( s ) 1 
 1  
4( n 1) s  1 
(s 2  4)Y( s )  1  F( s )  Y( s ) 
1
 2 (1) Y( s )  2  (1) n  e2 ns  2 2   2 e · 2 
( s  4) ( s  4)
2
( s  4) n 0  s ( s  4)  n 0  s( s  4) 
t t (0, 2) Descomponiendo en fracciones más simples:
Ahora del gráfico f(t )  
2 t (2, 4)  
1  14 1
 2 ns  14 4 s  4( n 1) s
1
Donde f ( t ) es una función periódica de periodo T  4  Y( s ) 
( s  4)
2
 ( 1) n
 
n 0  s
2
 4

s 4
2 e  2  
n 0  s

s  4 
2
·e
Su transformada:
1   st 
2 4
L  f (t )   F( s )  4 s  
e ·tdt   e st ·(2)dt  Anti-transformando:
1 e  0 2   

  te st e st  y(t )  12 sin 2t  (1) n   12 (t  2n)  81 sin 2(t  2n) u (t  2n)  2  14  14 cos 2(t  4(n  1)) ·u (t  4( n  1))
 2e st  
2 4
1
F( s )     2    
n 0 n 0

1  e4 s  s s 0  s 2
 
1 1 2 s 2 4 s 
F( s )   2 (1  e )  e 
1  e4 s s s 
174.-RESOLVER: f(t )
 1 2a  st 1  st  
1
a a
 a3 a  st 1  st  3  1
L (t )     (t  )e  2 e     (t  )e  2 e  
1  e as  s 3 s 0  s 3 s  13 a 
y   3 y  ( t ) 1
Luego de reemplazar el límite superior e inferior:
 a3  1 a3 1  13 as 1  23 as  a3 1   as 
y(0)  0 L (t )      e  2e    2 e 
1  e as  s 2 s s 2 s s s  
t
Entonces se tiene:
  1 a    a ( n 13 ) s  1    a ( n 23 ) s  1    a ( n1) s  a3 s  1  
L (t )    a3   e ans  2  3    e  2   e  2   e
a 2a a 4a 5a 2a
3 3 3 3  s 2 
 n 0 s s  n 0  s  n 0  s  n 0  
Se reemplaza L  ( t )  en (1):
-1   1 a    a ( n 13 ) s  1    a ( n 32 ) s  1    a ( n1) s  a3 s  1  
( s  3)Y( s )   a3  e ans  2  3    e  2   e  2   e  s2 
 n 0 s s  n 0  s  n 0  s  n 0  
Aplicando la transformada de Laplace: L  y   3L  y  L (t )    1  a s    a ( n 13 ) s 
Y( s )   a3  e ans  2 3    e  2
1    a ( n 23 ) s 
  e  2
1    a ( n1) s  a3 s  1  
  e  2 
 n 0  s ( s  3)  n0  s ( s  3)  n0  s ( s  3)  n0  s ( s  3)  
sY( s )  y(0)  3Y( s )  L ( t )   ( s  3)Y( s )  L ( t )  (1) Descomponiendo en fracciones simples:
 
 a 1 1 1 a
  a ( n  13 ) s 
1 1 1

Y( s )   a3  e  ans  9  32  9   a3  e   9  32  9 .....
 a3 (t  a3 ) t (0, a3 ) n 0  s s s 3 n 0  s s s 3

Ahora del gráfico ( t )  0 t ( a3 , 23a ) 
 19 1
3 
1 
 a ( n 1) s 
a 1 1 1 a

....  a3  e 
 a ( n  23 ) s
 s  3  s  s2     
9 9 3 9
 a (t  2 a )
3
a e  s s2 s  3 
 3 3 t ( 23a , a) n 0   n 0  

Por tanto la transformada de  ( t ) : Anti-transformando:

1  3  st 
1 2
a a a
L (t )  
3

1  e as  0 a a
 e ·(  3
)( t  a
) dt  e  st
·(0) dt  e  st
·(  3
)(t  2a
) dt 
    u(t  a(n 
a 3 a 3  
y(t )   a3   a91  13 (t  an)  19a e3(t an ) u (t  an) 
3( t  a ( n  13 ))
 1
3
2
3 
3
a
1
9  13 (t  a(n  13 ))  91 e 1
3 ))...
n 0 n 0

 a3  3  st 
 
1  

   13 (t  a(n  1))  19a e3(t a ( n1)) u (t  a(n  1))

a
...  a3 
a 3( t  a ( n  23 ))

L (t )  
1
e  19  13 (t  a(n  23 )) u (t  a(n  23 ))  3 a 1

1  e as  0 a
 e (t  a
) dt  e  st
( t  2a
) dt  n 0
9 a
n 0
9
3 3

 2
3 
 t
MISCELANEA
176.-RESOLVER: f (t )  tet    · f (t  ) d 
175.-Calcúlese y    y 
para la función y( x ) que satisface el problema 0

   2  Solución: Aplicando la transformada de Laplace:

2  2
t 
de valores de frontera: y(x )  y( x )  ( x  2)u ( x  2) con  0
y(0)  y(0) L  f (t )   L tet   L    · f (t  ) d  
0 
Solución: Se aplica la transformada de Laplace
 L t·L  f (t ) 
1 1 F( s )
F( s )   F( s )   2
L  y(x )   L  y( x )   L ( x  2)u ( x  2) ( s  1) 2
( s  1) 2
s
e2 s e2 s F( s ) 1  1 1
  Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)  ( s 2  1)Y( s )  F( s )  2   F( s ) 1  2  
s2 s2 s ( s  1) 2
 s  ( s  1) 2
e2 s 1 1  2 s  ( s  1)( s  1)  1 s2
Y( s )  2 2 Expresando en fracciones más simples Y( s )  2  2 e F( s )    F( s ) 
s ( s  1) s s 1  s 2
 ( s  1)
2
( s  1)3 ( s  1)
 1 1  2 s 
Anti-transformando  L1 Y( s )   L1  2  2 e  Descomponiendo en fracciones más simples:
 s s 1 
Se halla: y( x )   ( x  2)  sin( x  2)  u( x  2) 1 3 1 1
0 F( s )    
8( s  1) 4( s  1) 2
2( s  1) 8( s  1)
3

Para y 
 2
 ??  y( )   ( 2  2)  sin( 2  2)  u ( 2  2)
2
y(  0 ________________Resp Aplicando la antitransformada:
)
2

 1 1 
L1 F( s )   L1 
3 1
   
Para y  
 ??  y(2 )
  ( 2  2  2)  sin( 2  2  2)  u ( 2  2  2)
  
 8( s  1) 4( s  1)
2
2( s  1) 8( s  1) 
3
 2  2
2 
1
Finalmente:
y(2 )
  ( 2 )  sin( 2 )  u ( 2 )
  
2
f(t )  18 et  43 tet  14 t 2et  18 et ________________________________ resp.
Finalmente y(2 )
 ( 2 )  1 _____________________ resp.
2
177.-RESOLVER y  4 y  13 y   (t   )   (t  3 ) H(s)
(s 2  6s  7) X ( s )  H( s )  X (s) 
y(0)  1  0
y(0) ( s  6s  7)
2

1  2 
Solución: Aplicando la transformada: X (s)   ·H ( s )
2  ( s  3)  2 
2

L  y  4L  y  13L  y  L  (t   )   (t  3 )

1 1  
L1  X ( s )  
  4(sY( s )  y(0) )  13Y( s )  e s  e3 s
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) 2
Antitransformando: L  ·H ( s ) 
 ( s  3)  2
2
 s 3 s 2 
(s  4s  13)Y( s )  s  4  e
2
e

Y( s ) 
s4

e  s

e3 s x(t ) 
1 1
2
 
L L e3t sin( 2t ) ·L  f (t )  
( s 2  4s  13) ( s 2  4s  13) ( s 2  4s  13)
1 3t
s4 e  s e3 s Finalmente: x(t )  e sin( 2t ) * f (t ) ____________________ Resp.
Y( s )  2   2
( s  4s  13) ( s 2  4s  13) ( s 2  4s  13)
s2 2 3 1 3
Y( s )   ·  · (e s  e3 s )
( s  2)  3
2 2
3 ( s  2)  3 3 ( s  2)  3
2 2 2 2

Anti-transformando: 179.-RESOLVER: y  4 y  5 y  V(t ) con  1

y(0)  y(0)
e2t cos t 0  t  2
2 t
y(t )  e (cos 3t  sin 3t ) 
2 1
e 2( t  )
sin 3(t   )  u (t   )  1
e 2( t 3 )
sin 3(t  3 )  u (t  3 ) Donde V(t )  
t  2
0
3 3 3

Solución: Sea y  4 y  5 y  V(t ) (1)

Ahora se halla V(t )  e (cos t )  u(t )  u(t  2 ) 
2t

V(t )  e (cos t )u(t )  e2(t 2 2 ) (cos(t  2  2 ))u(t  2 )

2t

178.-RESOLVER: Si L  f ( t )   H ( s ) resolver para x(t ) la ecuación diferencial:

V(t )  e2t (cos t )u(t )  e4 ·e2(t 2 ) cos(t  2 )·u(t  2 ) (2)
x  6 x  7 x  f (t )  0
x(0)  x(0)
Reemplazando (2) en (1):

Solución: Aplicando la transformada de Laplace y  4 y  5 y  e2t (cos t )u(t )  e4 ·e2(t 2 ) cos(t  2 )·u(t  2 )
L  x  6 L  x  7 L  x  L  f (t )  Se aplica la transformada de Laplace:
  6(sX ( s )  x(0) )  7 X ( s )  H( s )
s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)
 s2 s2  s2  2 s 
  4(sY( s )  y(0) )  5Y( s )   e4 e2 s L1 ( s )   L1 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) 1
( s  2)  1
2
( s  2)  1
2 Para · e 
 (( s  2)  1) (( s  2)  1) 
2 2

s2 s2
( s 2  4s  5)Y( s )  s  3 
( s  2)  1
2
 e4
( s  2)  1
2
e2 s L1 ( s )   L1  L e 2t

cos t·L e 2t sin t e 2 s 
(( s  2)2  1)Y( s )  s  3 
s2
 e4
s2
e2 s 
L1 ( s )   L1 ( L e 2t cos t * e 2t sin t)·e 2 s 
( s  2)  1 ( s  2) 2  1
   L ( L  
2
L1 1 1
te 2t sin t)·e 2 s
s 3 s2 s2 (s) 2
Y( s )    e4 e2 s
( s  2)  1 (( s  2)  1)
2 2 2
(( s  2)  1)
2 2
L1 ( s )   12 (t  2 )e 2(t 2 ) sin(t  2 ) (7)
s2 1 s2 s2 Sustituyendo (4), (5), (6) (7), en (3):
Y( s )     e 4 e 2 s
( s  2)  1 ( s  2)  1 (( s  2)  1) (( s  2)  1) y(t )  e2t cos t  e2t sin t  12 te2t sin t  12 e4 (t  2 )e2(t 2 ) sin(t  2 )
2 2 2 2 2 2

 (s)  (s)  (s)  (s)

Finalmente:
4
Y( s )  ( s )  ( s )   ( s )  e ·( s ) y(t )  e2t (cos t  sin t )  12 te2t sin t  12 (t  2 )e2t sin(t  2 ) _______________Resp

Anti-Transformando:
L1 Y( s )   L1  ( s )   L1  ( s )   L1  ( s )   e 4 L1 ( s )  (3)
180.-RESOLVER
f (t )
Para L1  ( s )   e 2t cos t (4)
y  4 y  5 y  f (t )
L1  ( s )   e 2t sin t
onda parabólica
Para (5) 4

 s2  y(0)  0  1
y(0)
L1  ( s )   L1 
1
Para · 
 (( s  2)  1) (( s  2)  1) 
2 2


L1  ( s )   L1 L e 2t cos t·L e 2t sin t  t
t 2 4 6 8
L1  ( s )   e2t cos t * e2t sin t   (e2 a cos a)(e2(t a ) cos(t  a))da
0 Solución: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:
L1
   e   cos t (2 sin
(s)
2t 1
4
2
t )  sin t  t  sin 2t  
1
2
1
4 L  y   4 L  y   5 L  y  L  f (t ) 
L1    te sin t
(s)
1
2
2t
(6)   4(sY( s )  y(0) )  5Y( s )  F( s)
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
(s 2  4s  5)Y( s )  1  F( s )  (s 2  4s  5)Y( s )  1  F( s ) (1) Descomponiendo en fracciones simples:
4 4
( s  2) 3 
 42 60 50 42( s  2) 144 
Y( s )  5
 5
 5

( s  2)  1 ( s  2)  1
2 2
 1
125 · e 4( n1) s ·  2  3  2
 2  ...
( s  2)  1 ( s  2)  1 
Por otra parte del gráfico se halla: f(t )  (t  2)2  4
s n 0  s s s

 202 140 50 202( s  2) 264 
Donde f ( t ) es periódica de periodo T  4 , por tanto su transformada: ...  125
1
· e 4 ns ·  2  3   
4 n 0  s s s ( s  2)  1 ( s  2)  1 
2 2

L  f (t )  
1
4 s 
· e st ((t  2)2  4)dt Anti-transformando:
1 e 0



1  
 42  60  t  4(n  1)   25 t  4(n  1)  ...
4 4
y(t )  54  e2t ( 54 cos t  53 sin t )  125
2

1  e4 s  0 0
 st  st
   
2 1
F( s )  e (t 2) dt 4 e dt 
 n 0

4 ...  42e 2( t  4( n 1))

cos(t  4(n  1))  144e 2( t 4( n1)) sin(t  4( n  1))   (t  4( n  1)...
1  (t  2) 2  st 2 2 4 
F( s )  4 s 
· e  2 (t  2)e  st  3 e  st  e  st  
1 e  s ...  125 ·  202  140(t  4n)  25  t  4n   e 2(t 4 n ) (202 cos(t  4n)  264 sin(t  4n)) u (t  4n)
2
s s s 0
1

n 0

1  (e4 s )(4s 2  4s  2)  (4s 3  4s  2)  4 4 s

F( s )  4 s 
·   (1  e )
1 e  s 3
 s t
e4 s  4s 2  4s  2   1   4s  4s  2  4
2
Hallar f ( t ) en t  2 f(t )   (en  e n ) f (t n) dn
F( s )  ·  
· 
1  e4 s  s3  1 e
4 s
 s3  s 0

t 
e4 s Aplicando la transformada de Laplace: L t  2 L  f (t )   L   (e n  e  n ) f (t n ) dn 
 
1
Donde:   e4( n1) s y   e 4 ns
1 e 4 s
n 0 1 e 4 s
n 0
0 
 2 F( s )  L et  et ·L  f (t ) 
Entonces: 1 1 1 1
  2 F( s )  (  ) F( s )

 4s 2  4s  2   4 ns  4s 2  4s  2  4 s 2
s 2
s 1 s 1
F( s )   e4( n1) s ·    e ·  (2)   1
 s3  n 0  s3  s  1 1  1 2s 2
n 0 F( s )  2      F(s)   2
Sustituyendo (2) en (1):  s 1 s 1 s 2
 ( s  1)( s  1)  s

 4s 2  4s  2   4 ns  4s 2  4s  2  4 ( s 2  1) 1 1
( s 2  4s  5)Y( s )  1   e4( n1) s ·    e ·  F( s )  1
 F( s )  12  2  4 
s s 
2
n 0  s3  n 0  s3  s s4
1 1
s4 4( n 1) s  4 s  4 s  2  4 ns  4 s  4 s  2  L1 F( s )   12 L1  2  4 
 2  2

Y( s )   
s( s 2  4s  5) n0
e · 3 2  
 e · 3 2 
Anti transformando:
s s 
 s ( s  4s  5)  n0  s ( s  4s  5) 
Finalmente f(t )  12 (t  16 t ) ______________________Resp
3
181.-RESOLVER: y  2 y  2 y  2cos 2t  4sin 2t  s 4  16  1 1 s3  s 2
y(0)  0  1 F( s )    2  F( s ) 
y(0)  s
4
 s s ( s  2)( s  2)(s 2  4)
3 1 1
( s  1)
Solución: aplicando la transformada de Laplace: Descomponiendo en fracciones simples: F( s )  8
 8
 2

s2 s2 s2  4
L  y  2L  y  2L  y  L 2cos 2t  4sin 2t Ordenando y aplicando la anti-transformada de Laplace:
2s 8  1  1 1  1  1 1  s  1 1  2 
  2(sY( s )  y(0) )  2Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)  2 L1 F( s )   83 L1   8 L   2 L  2  4 L  2 
s 4 s 4
2
s  2 s  2 s  4 s  4
2s  8
s 2Y( s )  1  2sY( s )  2Y( s ) 
s2  4 Finlmente: f(t )  83 e2t  81 e2t  12 cos 2t  14 sin 2t _________________ Resp.
2s  8 2
s  2s  4
( s 2  2s  2)Y( s )  1  Y( s ) 
s2  4 ( s  4)(s 2  2s  2)
2

s 1 s
Descomponiendo en fracciones simples: Y( s )   2
( s  1)  1 s  4
2 183.-RESOLVER: y  4 y  et (1  e2t ) y(0)  1 y( )
0
4
Anti-transformando:
y(t )  et cos t  cos 2t _______________ Resp.  que no se
Solución: Como se ve en las condiciones iniciales se necesita un y(0)
 a.
da en el problema entonces se realiza el artificio y(0)
t Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:
182.-Para: f (t )  1  t   (a  t ) L  y   4 L  y  L et (1  e 2t )
8 3
3 f ( a ) da hallar f ( t )
0
1 1
Solución: Se aplica la transformada de Laplace:   4Y( s ) 
s 2Y( s )  sy(0)  y(0) 
t  s 1 s 1
L  f (t )   L 1  t  3 (1) L   (t  a )3 f ( a ) da 
8
1 1 2s
0  ( s 2  4)Y( s )  s  a    ( s 2  4)Y( s )  s  a 
s 1 s 1 ( s  1)( s  1)
F( s )   2  3 L t 3 ·L  f (t ) 
1 1 8 s a 2s
s s Y( s )  2  2  2
( s  4) ( s  4) ( s  4)( s  1)( s  1)
1 1 6 16 1 1
F( s )   2   83  4 ·F( s )  F( s )  4 ·F( s )   2 Descomponiendo en fracciones simples:
s s s s s s 4
s a 1 1
Y( s )  25  2  5  5
( s  4) ( s  4) ( s  1) ( s  1)
Anti-transformando: y(t )  54 cos 2t  a2 sin 2t  15 (et  et )  5s  1  s2  1  1
X ( s 1)  2  s    X ( s 1)  2  2
s 4  s  s 4 s
y(t )  54 cos 2t  a2 sin 2t  52 cosh t (1) s2  4
X ( s 1) 
( s  1)( s  1) s 2
Ahora se halla “ a ” entonces y    0 en (1): Descomponiendo en fracciones simples:
 
4 5 5
4
      X ( s 1)  2  2  2
0  54 cos  2·   a2 sin  2·   52 cosh   s 1 s 1 s
 4  4 4 Aplicando la Anti-transformada:
a 2   4    1  5 1  1  1  1 
0   cosh    a   cosh   => En (1): L1  X ( s 1)   52 L1   2 L    4L  2 
2 5 4 5 4  s  1  s  1 s 

e x(t )  52 e  52 e  4t
t t t

Finalmente:
y(t )  54 cos 2t  52 cosh  4 ·sin 2t  52 cosh t ______________Resp.
Finalmente: x(t )  52  52 e2t  4tet ______________________________ Resp.

t
184.-RESOLVER: 5 e cos 2(t   )·x(  ) d   et ( x(t )  x(t ) )  1
0 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Solución: Aplicando la transformada de Laplace:

185.-Determine la carga q( t ) y la corriente i( t )
t  R
5·L   cos 2(t   )· e x(  )  d    L et ·x(t )   L et ·x(t )   L 1 en un circuito RLC serie, en el cual
0  L  1Hy
5L cos 2t * et ·x(t )   ( s  1) X ( s1)  x(0)  X ( s1) 
1 R  20
s c  0.01F i(t )
E( t ) L
5s
X ( s1)  ( s  1) X ( s1)  x(0)  X ( s1) 
1 E(t )  120sin10t
s2  4 s q(0)  0 Y  0
q(0)

C
 Se halla: q(t )  53 e10t  6te10t  53 cos10t
Por la ley de Kircchof: VL  VR  VC  E(t ) (1) Ahora para la intensidad de corriente:
di d 2q dq
Caida de tensión en el Inductor: VL  L
L 2 (2) i(t )   60te10t  6sin10t
dt dt dt
dq
Caida de tensión en la resistencia: VR  Ri  R (3)
dt
1
Caída de tensión en el capacitor: VC  q (4) 186.-En el sistema mecánico de la figura hallar
c la velocidad de la masa “m” cuando t=2seg.
2
d q dq 1 m=2
(2),(3) y (4) en (1): L 2 R  q  E(t ) (5)
dt dt c c=4
k=10 k c
Reemplazando los valores de R,L,C y E( t ) en (5): f(t )  2 cos t
q  20q  100q  120sin10t (6) Además x(0)  2 y  0
x(0)
Aplicando la Transformada de Laplace a (6):
m
L q  20L q  100L q  120L sin10t
1200 f (t ) x(t)
  20(sQ( s )  q(0) )  100Q( s ) 
s 2Q( s )  sq(0)  q(0) Solución: Planteando la ecuación diferencial del
s  100
2
sistema mecánico:
Q( s )  s 2  20s  100  
1200 1200
Q( s )  s  10    F  m·a
2
 Por Newton
s  100
2
s  100
2

1200 f (t )  Fk  Fc  m·a (1)

Q( s ) 
( s  100)( s  10)2
2
Donde para el resorte: Fk  Kx
Para el amortiguador Fc  cx  en (1):
Descomponiendo en fracciones simples: Y la aceleración a  x
3 3
6 5 s f (t )  Kx  cx  m·x

Q( s )  5
 
( s  10) ( s  10) 2 ( s 2  100)
m·x  cx  kx  f (t )
Aplicando la antitransformada:
Reemplazando valores: 2x  4x  10x  2cos t
 1  1   3 1  
L1 Q( s )   53 L1 
1 s
  6L  2 
5L  2  x  2x  5x  cos t (2)
 ( s  10)   ( s  10)   ( s  100) 
Aplicando la transformada de Laplace a (2): 187.-Un cuerpo de masa resbala sobre una
L x  2L x  5L x  L cos t rampa de inclinación “α”, si existe una fuerza de
m
roce proporcional a la velocidad “V”, Hallar las
s
  2(sX ( s )  x(0) )  5 X ( s )
s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)  2 expresiones para V= V(t) x
s 1 (Velocidad) y x=x(t) (Desplazamiento), si parte
s 
s 2 X ( s )  2s  2( sX ( s )  2)  5 X ( s )  del reposo con x(0)=x0
s 1
2

s
( s 2  2s  5) X ( s )   2s  4
s 1
2 Solución: Como parte del reposo las condiciones iniciales x(0) = x0  0
y x(0)
2s3  4s 2  3s  4 2s3  4s 2  3s  4 El diagrama de cuerpo libre:
(( s  1)2  4) X ( s )   X 
( s 2  1) ( s 2  1)(( s  1)2  4)
(s)

Descomponiendo en fracciones simples: Donde: fr  kV

X ( s )  25
1
s 1
 210  5 2
9
( s  1)

17
10
fr Por Newton:  F  m·a => w sin   f r  m·a
s  1 s  1 (( s  1)  4) (( s  1) 2  4) w sin 
k
m·a  f r  m·g·sin  => x  x  g ·sin  // L  
Anti transformando: m
x(t )  15 cos t  101 sin t  95 et cos 2t  17 t
20 e sin 2t
w k
L  x  L  x  g sin  ·L 1
La velocidad: m
x(t )  v(t )   15 sin t  101 cos t  101 et cos 2t  89 t
20 e sin 2t
k g sin  k
s 2 X ( s )  sX ( s )  x0 s  x0  Sea c
m s m
La velocidad en t  2seg g sin  g sin  x x0
( s 2  sc) X ( s )    x0 s  x0  X (s)  2  0 
v(2)   15 sin 2  101 cos 2  101 e2 cos 4  89 t s s ( s  c) s  c s ( s  c )
20 e sin 4
x  1 1 1 
X ( s )  0  g sin    2  2  2 
Finalmente: s  c s cs c ( s  c) 
 1 t 1 
v(2)  0.0374(m / s) ___________________________________________resp. Anti-transformando: x(t )  x0  g sin    2   2 e  ct 
 c c c 
La Velocidad:
1 1  k
x(t )  v(t )  g sin    e  ct  Donde c  _____________________Resp
c c  m