INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TIERRA

BLANCA EXT. SOLEDAD DE DOBLADO.

Alumno:
Daniel de Jesús Tronco Espejo
Docente:
Gilberto Vázquez Reyes
Materia:
Mecanismos
Grado y Grupo:
5to semestre. 508E

Resumen
 LEVAS: DISEÑO Y ANALISIS
CINEMATICO

Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una componente

aparejada conocida como seguidor.

La leva acepta un movimiento de entrada parecido al de una manivela e imparte

movimiento al seguidor.

El árbol de leva es impulsado por el motor. Conforme la leva gira, un balancín se

barre sobre la superficie ovalada. El balancín, a la vez, imparte movimiento lineal
reciprocante a la espiga de la válvula. El movimiento de la válvula debe ser tal que
la trayectoria de escape esta cerrada durante un momento del ciclo de combustión
y abierta durante otro momento distinto.

Entonces, la aplicación es perfecta para una leva porque el ritmo y el movimiento

deben estar secuenciados con precisión.

El balancín seguidor necesita estar en contacto con la superficie de la leva para

obtener el movimiento deseado. Asl, en la mayoría de las aplicaciones de levas, el
seguidor se fuerza contra la superficie de la leva a través de algunos medios
mecánicos. Los resortes son muy comunes para dicho propósito. En los casos

donde el seguidor se encuentra en el plano vertical, el peso del seguidor puede ser
suficiente para mantener el contacto. En algunos diseños de levas, el seguidor está
atrapado en una ranura para mantener el contacto. El punto importante es que el
contacto entre la leva y el seguidor debe ser permanente.

9.2 Tipos de levas

Hay una gran variedad de levas de compañías especializadas en su diseño y
manufactura. Los fabricantes clasifican las levas en subcategorías y las
comercializan según las diferentes aplicaciones o configuraciones. No obstantes, la
gran mayoría de las levas se agrupan en los tres tipos generales siguientes:

➢ Las levas de placa o de disco son el tipo de levas mas simples y comunes.
La distancia radical a partir del centro de la disco varia a lo largo de la
circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva sobre el
extremo exterior, se proporciona al seguidor un movimiento radical.
➢ Leva cilíndrica o de tambor Esta clase de leva se moldea sobre un cilindro.
Se da al seguidor un movimiento a lo largo del eje rotación.
➢ Leva lineal Este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación. Se
proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de traslación.

9.3 Tipos de seguidores

Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición.

9.3.1 Movimiento del seguidor

El movimiento del seguidor se clasifica en las dos categorías siguientes:

Los seguidores de traslación están restringidos a movimientos en la línea recta.

Los seguidores con brazo oscilante o con pivote están restringidos a movimientos
giratorios.

9.3.2 posición del seguidor

La posición del seguidor es la relación con el centro de rotación de la leva, se ve

afectada generalmente por los requerimientos.
Finalmente, la forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes:

➢ El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se

arrastra sobre el borde de la leva.
➢ El seguidor de rodillo consiste en un seguidor que tiene una parte
separada: el rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor.
➢ Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una
superficie grande y plana de contacto con la leva.

9.4 Movimiento prescrito del seguidor

la característica única de una leva es que imparte movimientos muy diferentes a su

seguidor. Desde luego, el movimiento del seguidor depende de la tarea requerida y
puede definirse con todo detalle.

Para describir este proceso suponga que las manecillas recolectoras deben:

1. Permanecer cerrados por 0.03 s.

2. Abrirse una distancia de 0.25 in, a partir de la posición cerrada, en 0.01 s.
3. Permanecer en posición abierta durante 0.02 s.
4. Moverse a la posición cerrada en 0.01 s.

9.5 Esquemas de movimiento del seguidor

El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma adecuada. El interés

principal consiste en garantizar que el seguidor logre los desplazamientos
deseados. Desde luego, tales desplazamientos se describen en el diagrama de
desplazamiento. La forma de la leva es simplemente el medio para obtener este
movimiento.

En el estudio de las características dinámicas del seguidor para diferentes

esquemas de movimiento, se utiliza la siguiente notación:

H = Desplazamiento total del seguidor durante el intervalo de elevación o descenso

en consideración. En el caso de un seguidor con pivote, este es el desplaza-
miento angular total r del eslabón seguidor, durante el intervalo particular.

T = Periodo total de tiempo para el intervalo de elevación o descenso en

consideración.

t = Intervalo de tiempo de elevación o descenso que define las propiedades

instantáneas del seguidor.

f3 = Ángulo de rotación de la leva durante el intervalo de elevación o descenso en

consideración (grados).

t/> = Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define las

propiedades instantáneas del seguidor (grados).

WJeva =Velocidad de la leva (grados por unidad de tiempo).

9.5.1 Velocidad constante

El esquema más sencillo de movimiento del seguidor durante una elevación o un

descenso es el de velocidad constante. El movimiento con velocidad constante se
caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea recta, porque la velocidad
es uniforme.

9.5.2 Aceleración constante

El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o

descenso genera los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de
tiempo y elevación determinados. El diagrama de desplazamiento de un intervalo
de elevación o descenso se divide en dos mitades iguales, una de aceleración
constante y la otra de desaceleración constante. Las formas de cada mitad del
diagrama de despla2amiento son parábolas de imágenes especulares.

9.5.3 Movimiento armónico

se presentan problemas inerciales en las discontinuidades de las curvas de

movimiento. Para abordar esa desventaja, se debe estudiar el movimiento
armónico, el cual tiene su origen en las funciones trigonométricas y, por ende,
presenta curvas muy suaves de movimiento.

9.5.4 Movimiento cicloidal

El movimiento cicloidal es otro esquema de movimiento derivado de funciones

trigonométricas.

9.5.5 Esquemas de movimiento combinado

particular, un objetivo es minimizar las fuerzas dinámicas inducidas durante el

intervalo de elevación o descenso. Lo anterior se logra al minimizar la magnitud de
la aceleración del seguidor y mantenerla continua. Asimismo, la energía cinética
almacenada en el seguidor es proporcional al cuadrado de la velocidad. Por lo tanto,
minimizar la velocidad máxima es otro objetivo que deberla considerarse cuando se
especifica un esquema de movimiento.

La aceleración trapezoidal es un esquema que mejora él es-

quema de aceleración constante donde la curva de aceleración contra el tiempo

aparece como una onda cuadrada La dificultad con la onda cuadrada es que la
aceleración ~ por ende, la fuerza inercial cambia bruscamente, de modo que se
induce un tirón en la máquina.

La aceleración trapezoidal modificada mejora el esquema trapezoidal

sustituyendo los lados inclinados de la curva de aceleración contra el tiempo con
partes de una onda senoidal.

El desplazamiento polinomial 3-4-5 es otro esquema que mejora el esquema de

aceleración constante. Como es un polinomio de segundo orden, el esquema de
aceleración constante se ve obstaculizado con una curva discontinua de
aceleración.

El desplazamiento polinomial 4-5-6-7 amplia el esquema polinomial 3-4-5, el cual

incluye un término de séptimo orden para suministrar un tirón continuo y suave.
La aceleración senoidal modificada mejora el esquema cicloidal incorporando un
segundo término senoidal con una frecuencia diferente; de este modo, la suavidad
del movimiento cicloidal se retiene y el máximo se reduce.

9.6 Diseño grafico del perfil de una leva de disco

La forma más eficiente de describir la construcción de una leva con un seguidor de

cuila es a través de la construcción real.

9.6.2 Seguidor de rodillo en línea

la forma más eficiente de describir la construcción de una leva con un seguidor de

rodillo en línea es con su construcción real.

9.6.3 Seguidor de rodillo descentrado

La forma más eficiente de describir la construcción de una leva con un seguidor de

rodillo con descentrado es mediante una construcción real.

9.6.4 Seguidor de traslación con cara plana

La forma más eficiente de describir la construcción de una leva con un seguidor de

cara plana es mediante una construcción real.

9.6.5 Seguidor de rodillo con pivote

El seguidor con pivote proporciona movimiento rotacional en la

salida del sistema leva-seguidor.

9.7 Angulo de presión

Como la fuerza siempre se transmite de modo perpendicular a las superficies en

contacto, la leva no siempre empuja al seguidor en la dirección de su movimiento.

9.8 Limitaciones de diseño

no es posible iniciar el diseño del perfil de una leva, sino hasta determinar primero
el tipo de seguidor, así como la ubicación y el tamaño del círculo base. Tales
decisiones dependen normalmente de la magnitud de las fuerzas transmitidas y de
los requerimientos de tamaño de la maquinaria impulsada por la leva.

9.9 Diseño analítico del perfil de una leva de disco

Según la precisión requerida en la aplicación, tales métodos suelen dar como

resultado perfiles lo suficientemente precisos. Desde luego, la exactitud se
incrementa cuando la construcción se realiza con un sistema de CAD. Con el CAD,
por lo general se utilizan líneas radiales para construir la curva suave del perfil de la
leva.

9.9.1 Seguidor de cuña

la mayoría de las levas se obtienen a través de una operación de corte usando

máquinas cortadoras de control numérico por computadora.

9.9.2 Seguidor de rodillo en línea

En general, un seguidor de rodillo es complicado cuando el punto

de contacto con la leva no está en línea con el centro del rodillo. El

ángulo entre la línea central del seguidor y el punto de contacto con la leva varía
según la curvatura del perfil de la leva.

9.9.3 Seguidor de rodillo descentrado

Un seguidor de rodillo descentrado es más complicado porque el movimiento del

seguidor no está en línea con el punto de contacto de la leva la cual, a su vez, no
está en línea con el centro del rodillo.

9.9.4 Seguidor de cara plana con traslación

la construcción analítica de un seguidor de cara plana con traslación también

presenta un punto de contacto que no está en línea con la línea central de la leva.

9.9.5 Seguidor de rodillo con pivote

La construcción analítica de un seguidor de rodillo con pivote es similar a la del
seguidor de traslación descentrado. Sin embargo, la geometría y las definiciones
son algo diferentes.

9.10.1 Diseño gráfico del perfil de una leva cilíndrica

La forma más eficiente para describir la construcción de una leva cilíndrica es a

través de una construcción real.

9.10 LEVAS CIÚNDRICAS

Aun cuando el tipo más común de levas es la leva de disco, las

levas cilíndricas también se usan ampliamente.

9.10.2 Diseño analítico del perfil de una leva cilíndrica

Como una leva cilíndrica está enrollada alrededor de un cilindro, se utiliza un

sistema de coordenadas cilíndricas para definir el perfil de la ranura.

9.11 El mecanismo de Ginebra

El mecanismo de Ginebra es un diseño único que produce un movimiento

intermitente a partir de movimiento giratorio constante. Debido a este movimiento,
el mecanismo de Ginebra se clasifica comúnmente como leva.