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Los mecanismos de retorno rpido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada constante, el eslabn de entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que durante la del retorno.
Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno. Sern proporcionales a los ngulos girados por el eslabn de entrada durante esas carreras.
TR = /
+=360
Tambin se debe definir un alguno de construccin que se empleara para sintetizar es eslabonamiento
= 180- = 180-