MECÁNICA DE SÓLIDOS

Sesión 01:
Suma de vectores fuerza en 2D y 3D

Magnitudes Escalares

Llamamos magnitudes escalares a aquellas en la que las medidas quedan

correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente
unidad. Por ejemplo, el tiempo, la masa, la temperatura, el voltaje, etc.

Magnitudes Vectoriales

Llamamos magnitudes vectoriales a aquellas en las que las medidas, para

quedar correctamente expresadas, precisan, además de un número y la
correspondiente unidad, de la indicación de la dirección y el sentido en que
actúan (en algunos casos, vectores fijos, precisan además la indicación del
punto de aplicación.

A las magnitudes vectoriales las representamos por medio de vectores.

Un vector es un segmento de recta orientado, en el que la recta sobre la que
se encuentra (recta de acción) nos da la dirección, y su longitud es
proporcional al módulo; el sentido viene indicado por una punta de flecha que
coincide con el extremo del vector, y el origen del vector coincide con el punto
de aplicación.

Descomposición de vectores en 2D

Un vector cualquiera en 2D debe expresarse en la siguiente forma:

𝐴⃗ = 𝐴 𝑥 𝑖̂ + 𝐴 𝑦 𝑗̂

donde 𝐴 𝑥 y 𝐴 𝑦 son las componentes del vector e 𝑖̂ y 𝑗̂ son los vectores

unitarios que le dan dirección al vector. Para ejemplificar esto, veamos el
siguiente ejemplo:

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Sea un vector bidimensional 𝐴⃗ como el de la Figura 01. Aquí podemos ver

las partes del vector. 𝐴⃗ es el vector, 𝐴 es su módulo o magnitud, 𝛼 es el ángulo
director, 𝐴 𝑥 es la componente horizontal del vector y 𝐴 𝑦 es la componente
vertical del vector.

A continuación, analizaremos las relaciones entre todos estos valores.

Es posible encontrar los valores de las componentes mediante las

siguientes fórmulas:
𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛼
𝑦 𝐴 𝑦 = 𝐴 sen 𝛼

Una vez que conocemos los valores de

𝐴𝑦 𝐴⃗ las componentes del vector, podemos
expresarlo en la siguiente forma:

𝐴⃗ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐴 sen 𝛼 𝑗̂

𝛼 Con el vector expresado de esta

𝑥
𝐴𝑦 forma, es posible realizar muchas
FIGURA 01
operaciones, como, por ejemplo: la
suma, el producto, etc.

EJEMPLO 01:

Imaginemos que el vector 𝐴⃗ de la Figura 01 tiene una magnitud 𝐴 = 50 y

un ángulo director 𝛼 = 35°. Hallemos sus componentes y expresemos el vector
en su forma analítica:

𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴 𝑦 = 𝐴 sen 𝛼
𝐴 𝑥 = 50 cos 40° 𝐴 𝑦 = 50 sen 40°
𝐴 𝑥 = 38.30 𝐴 𝑦 = 32.14

Ya hemos hallado las componentes del vector 𝐴⃗, ahora expresémoslo en

su forma analítica:
𝐴⃗ = 38.30 𝑖̂ + 332.14 𝑗̂

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Módulo y ángulo director de un vector en 2D

El módulo de un vector nos indica, geométricamente, su longitud. Si

hiciéramos una analogía bidimensional con un triángulo rectángulo, las
componentes del vector serían los catetos y el módulo sería la hipotenusa. Si
hiciéramos una analogía tridimensional con un ortoedro, las componentes
serían las aristas y el módulo sería la diagonal entre vértices opuestos.

El ángulo director de un vector es el ángulo que hay entre el vector y

cada uno de los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧.

Para calcular el módulo de un vector, basta con utilizar el famoso

teorema de Pitágoras. Utilizamos este teorema ya que geométricamente un
vector es un triángulo rectángulo. Así, el módulo de un vector bidimensional
es:

𝐴 = √𝐴 𝑥 2 + 𝐴 𝑦 2

Ahora, si queremos calcular el ángulo director recurrimos otra vez a la

analogía con un triángulo rectángulo, donde el tangente del ángulo es igual al
cateto opuesto (componente vertical) entre el cateto adyacente (componente
horizontal):
𝐴𝑦
tan 𝛼 =
𝐴𝑥
así, el ángulo es obtenido de:
𝐴𝑦
𝛼 = atan ( )
𝐴𝑥
EJEMPLO 02:

Tomemos otra vez el vector bidimensional 𝐴⃗ de la Figura 01, cuyas

componentes hemos calculado en el Ejemplo 01. El vector 𝐴⃗ expresado en su
forma analítica es:

𝐴⃗ = 38.30 𝑖̂ + 32.14 𝑗̂

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Si aplicamos el teorema de Pitágoras a este vector, obtenemos su módulo:

𝐴 = √𝐴 𝑥 2 + 𝐴 𝑥 2

2
𝐴 = √(38.30 ) 2 + (32.14)𝑥
𝐴 = 50

A hora calculemos su ángulo director mediante la fórmula del tangente:

𝐴𝑦
𝛼 = atan ( )
𝐴𝑥
32.14
𝛼 = atan ( )
38.30

𝛼 = 40°

Como hemos podido observar, aplicar el teorema de Pitágoras y la fórmula del

tangente es una operación “inversa” a la descomposición de un vector.

Suma de vectores. Resultante

Sumar vectores es diferente a sumar números comunes y corrientes. No

obstante, no es un procedimiento complicado.

Como hemos visto hasta ahora, un vector puede existir en varias

dimensiones; un vector puede ser unidimensional, bidimensional o
tridimensional. Lo útil de expresar un vector en sus componentes es que cada
dimensión es independiente de la otra. Por lo tanto, al sumar o restar
vectores, debemos operar en cada una de las dimensiones. Esto quedará más
claro con un ejemplo.

EJEMPLO 03:
Sean tres vectores 𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗ y 𝐶⃗ tales que:

𝐴⃗ = 10 𝑖̂ + 12 𝑗̂
⃗⃗ = −5 𝑖̂ + 18 𝑗̂
𝐵
𝐶⃗ = 4 𝑖̂ − 25 𝑗̂

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Para sumar dichos vectores solo tenemos que sumar las componentes de cada
dimensión, así un cuarto vector 𝐷⃗⃗ representa la suma o resultante de los
vectores 𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗ y 𝐶⃗ .

⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
𝐷 ⃗⃗ + 𝐶⃗
⃗⃗ = 10 𝑖̂ + 12 𝑗̂ − 5 𝑖̂ + 18 𝑗̂ + 4 𝑖̂ − 25 𝑗̂
𝐷
⃗⃗ = (10 − 5 + 4) 𝑖̂ + (12 + 18 − 25) 𝑗̂
𝐷
⃗⃗ = 9 𝑖̂ + 5 𝑗̂
𝐷
De este resultado deducimos que:

“La suma de vectores da como resultado otro vector”

Vectores en 3D

Sea el vector 𝐴⃗ y 𝛼, 𝛽 y 𝛾 sus

ángulos directores como se
muestra en la Figura 01.
𝐴⃗

Un ángulo director es aquel

𝐴𝑧 formado entre el vector y
cada uno de los ejes. Así, 𝛼 es
el ángulo formado por el
𝐴𝑥
vector 𝐴⃗ y el eje 𝑥, 𝛽 es el
𝐴𝑦 ángulo formado por el vector
𝐴⃗ y el eje 𝑦 y 𝛾 es el ángulo
FIGURA 01 formado por el vector 𝐴⃗ y el
eje 𝑧.

Para encontrar las componentes de un vector basta con multiplicar la

magnitud del vector por el coseno de sus respectivos ángulos directores.
Podemos hallar las componentes con las siguientes fórmulas:

𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛼
𝐴 𝑦 = 𝐴 cos 𝛽
𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛾

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De esta manera podemos representar matemáticamente el vector 𝐴⃗:

𝐴⃗ = 𝐴 𝑥 𝑖̂ + 𝐴 𝑦 𝑗̂ + 𝐴 𝑧 𝑘̂

𝐴⃗ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐴 cos 𝛽 𝑗̂ + 𝐴 cos 𝛾 𝑘̂

Los ángulos directores cumplen con la siguiente regla:

cos 2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

Así, conociendo el valor de dos de los ángulos directores, podemos conocer el

valor del tercer ángulo director.

Magnitud y dirección de un Vector

Ya hemos aprendido a calcular la magnitud de cualquier vector mediante el

Teorema de Pitágoras, en esta sección aprenderemos a calcular la dirección
vectorial de un vector. Todos sabemos que un vector tiene magnitud y
dirección:
𝐴⃗ = 𝐴𝐴̂
donde:
𝐴⃗ : Es el vector 𝐴⃗
𝐴 : Esa la magnitud del vector 𝐴⃗
𝐴̂ : Es la dirección del vector 𝐴⃗

De la fórmula anterior podemos deducir que:

“Un vector cualquiera es el producto de su magnitud y su dirección”

Ahora bien, podemos calcular la dirección de un vector dividiendo el mismo

vector entre su magnitud:
𝐴⃗
𝐴̂ =
𝐴
A la dirección de cualquier vector a menudo se le conoce como “vector
unitario” ya que si calculamos la magnitud de dicha dirección el resultado es
1.

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