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CAPITULO 2- VECTORES

2.1 DEFINICIÓN.- Un vector es una expresión matemática que representa ciertas cantidades
físicas que poseen magnitud, dirección y sentido, tales como desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, fuerzas y momentos, se visualiza mediante un segmento rectilíneo con punta de
flecha.

Estas cantidades físicas además de su magnitud precisan de una orientación (dirección y sentido)
para quedar definidas completamente; a su vez las operaciones entre ellas requieren un manejo
diferente al empleado en las operaciones realizadas entre otras cantidades físicas como masa,
tiempo, volumen y energía, denominadas escalares y las cuales quedan completamente definidas
por su magnitud.

Los vectores tienen un punto de inicio o aplicación y un punto de llegada o finalización (Fig. 2.1). Al
punto de llegada B corresponderá siempre, en la representación gráfica la punta de flecha,
definiendo de esta forma el sentido del vector; igualmente la longitud de la línea recta entre los
puntos A y B representa la magnitud del vector. El ángulo θ señala la dirección del vector, al indicar
la inclinación del vector respecto a una línea de referencia, que generalmente coincide con alguno
de los ejes de los diferentes sistemas de coordenadas.

Fig.2.1

La representación del vector para efectos de operatividad matemática, se puede hacer asignando
al vector una letra con una pequeña flecha encima ( ⃗V ) o señalando mediante letras el comienzo
y el final con una flecha arriba ( AB ), la magnitud se representara con la misma letra asignada

V |. En
pero sin la flecha o utilizando el símbolo del valor absoluto para el vector considerado | ⃗
todos los casos se deben indicar las unidades correspondientes, con excepción de los vectores
unitarios, los cuales son adimensionales.

La magnitud de todo vector es una cantidad positiva y el signo negativo que precede a cualquier
vector indica que hay un cambio en el sentido del mismo, sin modificar ni su magnitud, ni su
dirección. El signo negativo antecediendo a un vector sirve para definir el vector opuesto. (Fig. 2.2)
Fig. 2.2

2.2 ECUACION VECTORIAL.- Para el manejo matemático de los vectores se requiere una
expresión que los defina y permita su operatividad, presentando sus características de magnitud,
dirección y sentido. Para el efecto la ecuación de un vector se expresa como sigue

V =V⃗
⃗ λV (2.1)

En donde:

V Es el vector considerado

V
V es la magnitud del vector ⃗


λ V Es el vector unitario de del vector ⃗
V

En esta ecuación tenemos claro el concepto de magnitud del vector (V); apropiarse del concepto
de vector unitario resulta fundamental para todo el proceso de manejo de cantidades vectoriales.

Cada vector tiene su propio vector unitario, que identifica su dirección y sentido; Para coordenadas
cartesianas hay un vector unitario por cada uno de los ejes que conforman el sistema.

Fig. 2.3
Los vectores unitarios de uso general en el sistema de coordenadas rectangulares (Fig.2.3) son: i⃗
en el sentido positivo del eje coordenado X, ⃗j en el sentido positivo del eje coordenado Y y k⃗ en el
sentido positivo del eje coordenado Z. Estos vectores unitarios son constantes y mantienen
siempre sus características de magnitud, dirección y sentido.

Los unitarios i⃗ , ⃗j y k⃗ se utilizan en la representación matemática de vectores en una dirección,


en un plano y en el espacio y facilitan la ejecución de operaciones entre vectores.

2.3 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR.- Como se indicó en la definición, un


vector requiere de un punto de inicio (aplicación) y un punto de llegada (finalización); cuando
utilizamos componentes rectangulares estos puntos quedan completamente definidos por las
coordenadas de posición, y estas coordenadas son la base para la construcción de cualquier
vector, incluyendo el cálculo de su magnitud y de su vector unitario (dirección y sentido).

Utilizaremos las coordenadas de dos puntos cualesquiera del sistema cartesiano para construir un
vector y deducir sus principales características, Fig. 2.4. Si llamamos al punto a de coordenadas (
a x ,a y , a z) como el punto de inicio y al punto b de coordenadas ( b x ,b y , b z) como el punto de
llegada, podemos construir un vector que una los puntos a y b; dicho vector podría denominarse ⃗ D
o ab , su magnitud sería la longitud de la línea recta que une los puntos a y b, con sus unidades

correspondientes, la dirección la misma de la línea y el sentido de a hacia b.

Fig. 2.4

Para llegar del punto a al b , se puede avanzar en línea recta a lo largo de los ejes cartesianos las
distancias señaladas por las coordenadas correspondientes de los puntos a y b, sin importar el
orden en el cual se produzcan los desplazamientos; de esta manera se debe avanzar desde la
coordenada a x hasta la coordenada b x para cubrir el desplazamiento en la dirección del eje X,
igualmente entre la coordenada a y y la coordenada b y para cubrir la distancia en la dirección del
eje Y y finalmente desde la coordenada a z hasta la coordenada b z para la longitud sobre el eje Z.
Es claro que no siempre se necesitaran todas las distancias, pues en algunos casos y para algunos
ejes las coordenadas pueden ser iguales.
Es importante recalcar que el avance debe darse desde el punto de partida hacia el punto de
llegada, para mantener las características del vector. La distancia recorrida y el sentido para cada
eje quedan definidos por la diferencia algebraica entre las coordenadas del punto de llegada y el
punto de salida, en ese orden. Para el caso que estamos considerando D x = (b x - a x )
corresponderá al eje X, D y = ( b y - a y ) al eje Y y D z= (b z - a z ) al eje Z.

Si queremos expresar cada uno de estos desplazamientos mediante vectores emplearíamos la


ecuación (2.1) para cada eje coordenado, conociendo los respectivos vectores unitarios.

D x = Δ D x ( i⃗ ) = (b x - a x )(i⃗ )

D y = Δ D y ( ⃗j ) = (b y - a y ) ( ⃗j )

D z = Δ D z (k⃗ ) = (b z - a z ) (k⃗ )

D estaría conformado por la suma de los tres vectores que representan


Con lo anterior el vector ⃗
los desplazamientos correspondientes, así:

Dx + ⃗
D=⃗
⃗ D y +⃗
D z = Δ D x i⃗ + Δ D y ⃗j + Δ D z k⃗

Por lo tanto

D = D x i⃗ + D y ⃗j + D z ⃗k
⃗ (2.2)

Generalizando, el vector distancia entre dos puntos cualquiera de un sistema de coordenadas


cartesiano se puede construir restando algebraicamente de las coordenadas del punto de llegada
las coordenadas del punto de inicio, para cada eje, multiplicando dicho resultado por el vector
unitario i⃗ , ⃗j o k⃗ correspondiente al eje. Cuando el punto de inicio de un vector es el origen de
coordenadas, las componentes del vector son las mismas coordenadas del punto de llegada del
vector. (Fig.2.5)

D = d x i⃗ + d y ⃗j + d z k⃗

2.4 MAGNITUD DE UN VECTOR.- La magnitud de un vector es la longitud de la línea recta, que


representa al vector, y une el punto de inicio con el punto de llegada del mismo, será siempre una
cantidad escalar positiva acompañada de las unidades correspondientes. Para una presentación
gráfica se debe utilizar una escala adecuada. Esta magnitud en tres dimensiones representa la
longitud de la diagonal del paralelepípedo construido teniendo como lados las coordenadas
correspondientes del vector. Dicha magnitud es igual a la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de cada componente rectangular, teniendo en cuenta el teorema de Pitágoras.

D será:
Así, si tomamos la (Fig. 2.5), el valor de la magnitud del vector ⃗

D= od = √ oe 2+ ed 2 pero oe 2 = oa 2 + ae 2
ae = oc ; ed = ob
Fig. 2.5

Por lo tanto

D= √ oa2 +ob 2+ oc2 si tenemos que oa = Dx

ob = D y y oc = D z

D será:
Entonces la magnitud del vector⃗

2
D = √D x + D y 2 + D z2 (2.3)

En caso de que el vector solo tenga una o dos componentes su magnitud será la raíz cuadrada de
la suma de dichas componentes

2.5 VECTOR UNITARIO.- Como su nombre lo indica el vector unitario es una cantidad vectorial
cuya principal característica es tener como magnitud la unidad, dirección y sentido definidos y
además ser adimensional.

Si hacemos un parangón con las matemáticas el vector unitario sería como la unidad, es decir que
podemos expresar vectores que tengan la misma orientación, pero de diversa naturaleza
(distancia, fuerza, velocidad, aceleración, momento) utilizando el mismo vector unitario.

De acuerdo con la ecuación vectorial, un vector de magnitud 6m en el sentido positivo del eje X, se
podría representar como:
C = 6i⃗ m

Aplicando la ecuación (2.1) tendríamos,

C
⃗ 6 ⃗i m ⃗
C = C⃗
⃗ λc → ⃗
λC = = = i
C 6 m
Ahora, si tenemos,

D = - 6i⃗ m

Este representaría un vector de magnitud de 6m, en la dirección del eje X, sentido negativo. Por lo
D sería el vector opuesto a ⃗
tanto ⃗ C , igual magnitud, igual dirección, sentido contrario.

D=-⃗
⃗ C

El unitario del vector D sería ⃗


⃗ λ D = - i⃗ , opuesto al vector unitario de ⃗
C.

Atendiendo a la ecuación (2.1) se puede deducir que el vector unitario de cualquier vector puede
calcularse así,

⃗ V

λV = (2.4)
V
Queda claro que las unidades del vector son las mismas de las de su magnitud, por lo cual el
vector unitario carece de unidades, tiene una magnitud de uno y la misma dirección y sentido que
el vector original; Estas cualidades del vector unitario son las que lo hacen tan útil y fundamental
para expresar cualquier cantidad vectorial, independientemente de su naturaleza, en forma práctica
y operativa, para su manipulación matemática.

Fig. 2.6
Para calcular el vector unitario de un vector se utiliza la ecuación (2.4), cuando se conocen las
componentes rectangulares; El vector unitario sirve para escribir cualquier vector, con magnitud y
unidades diferentes, que vaya en igual dirección y sentido que el unitario; se puede modificar su
sentido cambiando el signo de las componentes del unitario ( Vector opuesto).

Tomando como referencia la Fig. 2.6, tendríamos

⃗ D Dx ⃗i + D y ⃗j + D z ⃗k
⃗ Dx D D
λD = = = i⃗ + y ⃗j + z ⃗
K
D √ D x2 + D y 2 + D z2 D D D

De lo anterior se deduce que el vector unitario de cualquier vector se calcula dividiendo


algebraicamente cada una de las componentes rectangulares del vector entre la magnitud del
mismo,

⃗ D D D
λ D = x i⃗ + y ⃗j + z ⃗
K (2.5)
D D D

D de la fig. 2.6
Refiriéndonos nuevamente al vector ⃗

D x oa oa
= = cos θ x → θ x = cos−1 ( )
D od od

θ x Es el ángulo que forma el vector ⃗


D con el eje X en sentido positivo, en el triángulo rectángulo
formado por los puntos oad

D y ob ob
= = cos θ y → θ y = cos−1 ( )
D od od

θ y Es el ángulo que forma el vector ⃗


D con el eje Y en sentido positivo, en el triángulo rectángulo
formado por los puntos obd

Dz oc oc
= = cos θ z → θ z = cos−1 ( )
D od od

θ z Es el ángulo que forma el vector ⃗


D con el eje Z en sentido positivo, en el triángulo rectángulo
formado por los puntos ocd.

Podemos expresar el vector unitario de cualquier vector, utilizando los cosenos de los ángulos que
forma el vector con cada uno de los ejes coordenados (sentido positivo), multiplicados por el vector
unitario correspondiente.


λ D = cos θ x i⃗ + cos θ y ⃗j + cos θ z k⃗ (2.6)

cos θ x ,cos θ y , cos θ z se denominan “cosenos directores” y determinan la orientación (dirección y


sentido) de cada vector.

El vector unitario de cualquier vector, cuya magnitud debe ser siempre uno puede tener hasta tres
componentes, una por cada eje cartesiano; En caso de que en uno de sus ejes la magnitud sea
uno, no tendría componentes en los otros dos, puesto que el valor del coseno de un ángulo varía
entre – 1 y + 1, y cuando cualquiera de dichos “cosenos directores” tenga uno de estos valores
límites, las otras dos componentes deben ser cero. Se debe cumplir:

2
λ D= √ cos θ x + cos θ y 2 +cos θ z2 = 1

Ejemplo 2.1.- Dados los puntos e (2, - 4, 3) y g (- 4, 3, - 2) de un sistema de coordenadas


cartesianas, cuyas unidades son metros, expresar el vector ⃗ H en componentes rectangulares,
sabiendo que dicho vector une los puntos indicados en sentido de e hacia g .Hallar la magnitud del
vector, el vector unitario correspondiente y el ángulo que forma el vector con cada uno de los ejes
coordenados.

Desarrollo.

Podemos ayudarnos de una gráfica para visualizar mejor el ejercicio, si se considera conveniente.

Datos: coordenadas de e (2, - 4, 3), coordenadas de g (- 4, 3,- 2) en metros.

Ecuación vectorial: H =H⃗


⃗ λH

H:
Vector ⃗

H = ΔH x i⃗ + ΔH y ⃗j + ΔH z k⃗

H = ( g x-e x )i⃗ + ( g y - e y ) ⃗j + ( g z - e z ) k⃗ = (- 4 - 2) i⃗ + (3 - (- 4)) ⃗j + (- 2 - 3) k⃗


H = - 6 i⃗ + 7 ⃗j - 5 k⃗ m
⃗ ◄

Magnitud del vector:


2
H= √H x + H y 2+ H z 2

H= √(−6)2 +(7)2+(−5)2 = √ 36+ 49+25= √110 m

H = 10.49 m ◄

Vector unitario:

⃗ H −6 ⃗i +7 ⃗j−5 k⃗ m
⃗ −6 ⃗ 7 ⃗ 5 ⃗
λH = = = i + j- k
H 10.49 m 10.49 10.49 10.49

λ H = - 0.57 i⃗ + 0.67 ⃗j - 0.48 k⃗ ◄

Ángulos directores:

Empleando la ecuación (2.6), el vector unitario obtenido y recordando que los ángulos a obtener
H con la parte positiva de cada uno de los ejes coordenados,
son los que forma el vector ⃗
tenemos:

cos θ x = - 0.57 → θ x = arcos (- 0.57) = 124.75° → θ x = 124.75° ◄

cos θ y = 0.67 → θ y = cos−1 (0.67) = 47.93 ° → θ y = 47.93 ° ◄

cos θ z = - 0.48 → θ z = arcos (- 0.48) = 118.69° → θ z = 115.69° ◄

Ejemplo 2.2.- Desde el punto B se aplica, mediante un cable de 4.7 m de longitud, una fuerza de
AB y el vector
450 N sobre el punto A de una pared como se muestra. Expresar el vector distancia ⃗
F ( en dirección del cable AB) en componentes rectangulares.
fuerza ⃗
Desarrollo. Datos: longitud AB 4.7 m ; Fuerza 450 N → dirección AB

Vector distancia AB

Si tomamos como origen de coordenadas el punto E la línea ED correspondería al eje X, la línea


EC al eje Y y la línea perpendicular a EC en el punto E sería el eje Z.
De acuerdo con la ecuación (2.2), tenemos:

AB = AB x i⃗ + AB y ⃗j + AB z k⃗ m

AB = (AH = DG) i⃗ + (HG = CE) ⃗j + (GB = EP) k⃗ m


AB = (- 3) i⃗ + (- 2) ⃗j + ( AB z ) k⃗ m
⃗ (a)

Utilizando la ecuación (2.3),

2 2 2 2
AB 2 = AB x + AB y + AB z → ( 4.7 )2 = (−3)2 + (−2)2 + ( AB z )

( AB z )2 = 9.09 m → AB z = √ 9.09 = 3.01 m

Remplazando en (a)

AB = - 3 i⃗ - 2 ⃗j + 3.01 k⃗ m
⃗ ◄

F
Vector fuerza ⃗

El vector fuerza debe ir en sentido de A hacia B, pues con un cable solo se puede ejercer tensión a
lo largo del mismo.

Utilizando la ecuación vectorial (2.1)

F =F(⃗
⃗ λF ) (b)

F va en dirección AB el vector unitario de ⃗


Como la fuerza ⃗ AB es el mismo que el del vector ⃗
F , por
lo tanto se puede calcular ⃗
λ F con el vector ⃗
AB.

⃗ AB
⃗ −3 ⃗i −2 ⃗j+ 3.01 ⃗k m
λF = ⃗
λ AB → ⃗
λ AB = = = - 0.638i⃗ – 0.425 ⃗j + 0.64 k⃗
AB 4.7 m
Entonces, remplazando en (b)

F = (450 N) (- 0.638 i⃗ - 0.425 ⃗j + 0.64k⃗ )


F = - 287.1 i⃗ - 191.25 ⃗j + 288 k⃗ N ◄


2.6 OPERACIONES CON VECTORES.- Las operaciones con vectores que utilizaremos están
definidas como suma, resta, multiplicación y descomposición. La multiplicación de vectores incluye
el producto de un escalar por un vector, el producto escalar entre dos vectores y el producto
vectorial entre dos vectores.

Suma de vectores: La suma de vectores puede ser ejecutada de dos maneras, gráfica y analítica.

Suma gráfica: Paralelogramo.


Fig. 2.7(a, b)

Se quiere sumar los vectores ⃗ A y⃗ B (Fig. 2.7a), los cuales deben estar dibujados a una escala
conveniente para representar su magnitud y con la orientación correspondiente. Se trasladan los
vectores, manteniendo su orientación hasta que estén unidos por el origen, seguidamente se
completa un paralelogramo trazando paralelas a cada vector por las puntas de los mismos, el
vector suma o resultante será el vector que una el punto de origen de los dos vectores con el punto
donde se corten las paralelas trazadas, es decir la diagonal del paralelogramo. (fig. 2.7b)

⃗S = ( ⃗
A + ⃗
B )=(⃗
B + ⃗
A)

S,
El resultado obtenido no depende del orden en que se haga la operación, y será igual al vector ⃗
cuya magnitud será la longitud de la diagonal del paralelogramo, en la escala adoptada y su
orientación el ángulo θ correspondiente.

Suma gráfica: Encadenamiento.

Fig. 2.8 (a, b)

B) y se traslada hasta que su


En esta otra forma de suma gráfica se toma uno de los vectores ( ⃗
A ) seguidamente se une mediante una línea recta el

origen coincida con la punta del otro vector (
origen del vector ( A ) con la punta del vector (⃗
⃗ B) Fig.2.8. El vector resultante ⃗S tendrá una
magnitud igual a la longitud de la línea que une el origen del primer vector con la punta del
segundo, en la escala y unidades correspondientes y la orientación que resulte (θ). Igual que en el
caso anterior el orden en que se haga la operación no modifica el resultado. Esta forma permite
sumar una serie de vectores, eslabonando sucesivamente el origen de un vector con la punta del
anterior vector y su resultado final es el vector que una el origen del primer vector con la punta del
último fig. (2.9).Si el origen del primer vector y la punta del último coinciden no se tendría vector
resultante.

Fig.2.9

Utilizando cualquiera de los dos métodos la dificultad radica en la utilización de dibujos y las
mediciones correspondientes, además del enorme trabajo que se requiere para construir
físicamente vectores en tres dimensiones.

Por lo anterior en el desarrollo de problemas y ejercicios en donde están involucrados vectores se


apelara al uso de componentes rectangulares.

Suma analítica:

Dados los vectores: E = E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ y


⃗ G = G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k

Se quiere encontrar R= ⃗
⃗ E+ ⃗
G

R = R x i⃗ + R y ⃗j + R z k⃗

R x= ( E x + G x ) Ry = (E y + G y ) R z = (E z + G z )

R = ( E x + G x ) i⃗ + ( E y + G y ) ⃗j + ( E z + G z ) k⃗
⃗ (2.7)

De esta manera las componentes del vector resultante corresponden a la suma algebraica de los
coeficientes del unitario i⃗ , más la suma algebraica de los coeficientes del unitario ⃗j , más la suma
algebraica de los coeficientes del unitario k⃗ , de los vectores involucrados en la suma, los cuales
pueden ser más de dos. No siempre los vectores involucrados tienen las tres componentes, en
caso de no existir el coeficiente del unitario respectivo se tomará como cero en la suma
correspondiente; igualmente si la suma algebraica de los coeficientes de uno de los unitarios da
cero el vector resultante no tendrá componente en esa dirección.

Ejemplo 2.3.- Dados los vectores A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m y


B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m, hallar el vector


⃗ A +⃗
⃗ B
Desarrollo. Datos: A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m
⃗ y B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m

Utilizando la ecuación (2.7)

⃗S = ⃗
A +⃗
B = (- 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ ) + (4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ ) m
⃗S = (- 3 + 4)i⃗ + (2 + 3) ⃗j + (- 1 – 3) k⃗ m

⃗S = 1 i⃗ + 5 ⃗j – 4k⃗ m ◄

Ejemplo 2.4.- Dadas las coordenadas cartesianas de los puntos a (2;-1; 3), b (2; 4; 0) y c (1; 0;-
3) en metros, calcular: a) los vectores ab , ⃗
⃗ bc y ⃗ ab+ (−⃗
ca . b) Hallar el vector[ ⃗ bc )+ ⃗
ca ]. c)
V , de magnitud 20 m/s en la dirección y sentido
Expresar en componentes rectangulares el vector ⃗
del vector obtenido en la parte b).

Desarrollo. Datos: coordenadas de a(2;-1;3), b(2;4;0), c(1;0;-3) en m ; V = 20 m/s

a.- ab = (coordenadas de b)- (coordenadas de a)


ab = (2 – 2) i⃗ + (4 – (- 1)) ⃗j + (0 – 3) k⃗ →
⃗ ab = + 5 ⃗j - 3 k⃗ m
⃗ ◄

bc = (coordenadas de c) – (coordenadas de b)

bc = (1 – 2)i⃗ + (0 – 4) ⃗j + (- 3 – 0) k⃗
⃗ → bc = -1 i⃗ - 4 ⃗j - 3 k⃗ m
⃗ ◄

ca = (coordenadas de a) – (coordenadas de c)

ca = (2 – 1)i⃗ + (- 1 – 0) ⃗j + (3 – (- 3)) k⃗ →
⃗ ca = 1 i⃗ - 1 ⃗j + 6k⃗ m ◄

R =
b.- ⃗ ab + (-⃗
⃗ bc ) + ⃗
ca

bc = ⃗
-⃗ cb → Vectores opuestos → cb = 1 i⃗ + 4 ⃗j + 3 k⃗ m *

R = (0 + 1 +1)i⃗ + (5 + 4 -1) ⃗j + (- 3 + 3 + 6) k⃗ m

R = 2 i⃗ + 8 ⃗j + 6k⃗ m
⃗ ◄

c.- Utilizando la ecuación vectorial (2.1)

V =V⃗
⃗ λV = V ⃗
λR (a)
Puesto que la dirección del vector V es la misma que la del vector ⃗
⃗ R , el vector unitario será igual
para ambos.

⃗ R
⃗ 2 i⃗ +8 ⃗j +6 ⃗k m 2 i⃗ +8 ⃗j +6 ⃗k 1
λV = ⃗
λR = = 2 2 = = (2 i⃗ + 8 ⃗j + 6k⃗ ¿
R √(2 ¿ ¿ 2+8 +6 )¿ m √104 √104

λ V = 0.196i⃗ + 0.784 ⃗j + 0.588 k⃗

Remplazando en (a) tenemos,

V = 20 m/s (0.196i⃗ + 0.784 ⃗j + 0.588 k⃗ )


⃗ V = 3.92 i⃗ +15.68 ⃗j +11.76k⃗ m/s ◄

Resta de vectores.- Igual que en la operación suma, la resta de vectores se puede realizar de
forma gráfica o analítica.

Resta gráfica:

Vamos a realizar la operación A - ⃗


⃗ B , según la fig. 2.10a

Si se designa como resultante al vector R , se tendrá,


R=⃗
⃗ A - ⃗
B= ⃗
A +(-⃗
B)

Fig.2.10 (a, b)

Utilizando el concepto de vector opuesto fig. 2.10b, se cambia la resta por una suma de vectores;
se construye el paralelogramo y se obtiene el resultado deseado. fig. 2.11. En la resta de vectores
el orden de la operación es fundamental, puesto que al invertir el orden de la operación el resultado
es el vector opuesto.
Fig.2.11

A -
(⃗ B) ≠(⃗
⃗ B-⃗
A) → ( A - ⃗
⃗ B ) = - (⃗
B-⃗
A)
Esta forma gráfica es dispendiosa y por lo tanto se emplea un procedimiento más práctico,

FIG.2.12

Se unen los vectores por el origen y el vector resultante (Fig. 2.12) es el formado por la línea que
une la punta del segundo vector con la punta del primer vector, de acuerdo a la operación y en ese
orden. Siempre que un vector una las puntas de otros vectores será un vector diferencia, esta
operación es muy utilizada en dinámica para hacer referencia a vectores relativos. La
representación en ese caso fig. 2.13, es:
Fig. 2.13

VA =⃗

VA - ⃗
VB → VB + V A
VA =⃗
⃗ ⃗
B B

El vector
V A se denomina vector de ⃗

A con respecto a ⃗
B , y el sentido será de la punta de ⃗
B a
B
A.
la punta de ⃗

Resta analítica.-

Dados los vectores: E = E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ y


⃗ G = G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k

Se quiere encontrar R= ⃗
⃗ E- ⃗
G

R = R x i⃗ + R y ⃗j + R z k⃗

R x= ( E x-G x ) R y = ( E y −G y ) R z = ( E z−G z)

R = ( E x-G x ) i⃗ + ( E y −G y ) ⃗j + ( E z−G z ) ⃗k
⃗ (2.8)

De esta manera las componentes del vector resultante corresponden a la resta algebraica de los
coeficientes del unitario i⃗ , más la resta algebraica de los coeficientes del unitario ⃗j , más la resta
k⃗ , de los vectores involucrados en la resta, teniendo en
algebraica de los coeficientes del unitario
cuenta el orden de la operación, para este caso coeficientes de ⃗ E (minuendo) menos los
G (sustraendo). No siempre los vectores involucrados tienen las tres componentes,
coeficientes de⃗
en caso de no existir el coeficiente del unitario respectivo se tomará como cero en la resta
correspondiente; igualmente si la resta algebraica de los coeficientes de uno de los unitarios da
cero el vector resultante no tendrá componente en esa dirección. El vector resultante será siempre
un vector que va de la punta del segundo vector ( ⃗G ) a la punta del primer vector (⃗E ), para este
caso.

Invertir el orden en la operación daría el vector opuesto, igual magnitud y dirección pero sentido
contrario.

R= ⃗
⃗ E- ⃗
G → R1 = ⃗
⃗ G - ⃗
E → R1 = - ( ⃗
⃗ E- ⃗
G ) → R 1 = -⃗
⃗ R
Si se tienen varios vectores en componentes rectangulares se pueden realizar operaciones
simultaneas (ejemplo 2.6) de suma y resta entre ellos; basta cambiar los signos de los coeficientes
de los vectores que se resten y el resultado es el vector cuyas componentes sean la suma
algebraica de los coeficientes de cada vector involucrado en las direcciones correspondientes i⃗ , ⃗j ,
k⃗ .

Ejemplo 2.5.- Dados los vectores A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m y


B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m, hallar el vector


⃗ A - ⃗
⃗ B

Desarrollo. Datos: A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m
⃗ y B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m

Utilizando la ecuación (2.8)

R= ⃗
⃗ A - ⃗
B = (- 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ ) m - (4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ ) m

R = (- 3 - 4)i⃗ + (2 - 3) ⃗j + (- 1 – (- 3)) k⃗ m

R = -7 i⃗ - 1 ⃗j + 2 k⃗ m
⃗ ◄

Ejemplo 2.6.- Dadas las coordenadas cartesianas de los puntos a (2;-1; 3), b (2; 4; 0), c (1; 0;-
3) y d (0; 1; -1) en metros, calcular: a) los vectores ab , bc ,cd y ⃗
⃗ ⃗ ⃗ da. b) Hallar el vector
ab−⃗
[⃗ bc+ ⃗
cd−⃗
da ].

Desarrollo. Datos: coordenadas a(2;-1;3), b(2;4;0), c(1;0;-3), d(0;1;-1) en m

Utilizando las ecuaciones (2.7) y (2.8)

a.- ab = (coordenadas de b)- (coordenadas de a)


ab = (2 – 2) i⃗ + (4 – (- 1)) ⃗j + (0 – 3) k⃗ →
⃗ ab = + 5 ⃗j - 3 k⃗ m
⃗ ◄

bc = (coordenadas de c) – (coordenadas de b)

bc = (1 – 2)i⃗ + (0 – 4) ⃗j + (- 3 – 0) k⃗
⃗ → bc = -1 i⃗ - 4 ⃗j - 3 k⃗ m
⃗ ◄

cd = (coordenadas de d) – (coordenadas de c)

cd = (0-1) i⃗ + (1-0) ⃗j + (-1– (-3)) k⃗


⃗ → cd = -1i⃗ +1 ⃗⃗j + 2k⃗ m
⃗ ◄

da = (coordenadas de a) – (coordenadas de d)

da = (2 – 0)i⃗ + (- 1 – 1) ⃗j + (3 – (- 1)) k⃗
⃗ → da = 2 i⃗ - 2 ⃗j + 4 k⃗ m ◄

R =
b.- ⃗ ab -⃗
⃗ bc + ⃗
cd - ⃗
da

R =
⃗ ∑ R x i⃗ + ∑ R y ⃗j + ∑ R z k⃗
R x = (0 - (-1) – 1 - 2)i⃗ m; R y = (5 - (- 4) + 1 – (-2)) ⃗j m
R z = (- 3 - (- 3) +2 – 4) k⃗ m

R = -2 i⃗ + 12 ⃗j - 2 k⃗ m
⃗ ◄

Multiplicación de vectores.-

Multiplicación de un escalar por un vector.- Un escalar, al multiplicar a un vector, solo puede


afectar su magnitud y su sentido, pero no su dirección. Para efectuar la operación, en componentes
rectangulares, se multiplica algebraicamente el escalar por cada uno de los coeficientes de los
unitarios del vector.

Si se tienen los siguientes escalares: M = 2, M1 = ¼, M2 = -0.5, y se van a multiplicar por el


vector ⃗P = 2 i⃗ - 8 ⃗j + 6k⃗ N , se tendría:

Q=M(⃗
⃗ P) → Q = 2 (2 i⃗ - 8 ⃗j + 6k⃗ ) N →
⃗ Q = 4 i⃗ - 16 ⃗j + 12 k⃗ N
⃗ ◄

T = M1 (⃗
⃗ P) → T = (1/4) (2 i⃗ - 8 ⃗j + 6k⃗ ) N → ⃗
⃗ T = 0.5 i⃗ - 2 ⃗j + 1.5 k⃗ N ◄

⃗S = M2 ( ⃗
P ) → ⃗S = (- 0.5) (2 i⃗ - 8 ⃗j + 6k⃗ ) N → ⃗S = -1 i⃗ + 4 ⃗j - 3k⃗ N ◄

Las unidades serán las correspondientes al vector ⃗ P ; Solo podrán ser las unidades del escalar
cuando el vector al cual multiplica sea un vector unitario.

Producto escalar (•):

El producto escalar de dos vectores A y ⃗


⃗ B , también denominado producto punto, se define
como “el resultado de multiplicar la magnitud del primer vector ⃗ A por la magnitud del segundo
vector B por el coseno del ángulo (θ) entre los dos vectores”. Su resultado es un escalar y puede

ser positivo, negativo o cero. Las unidades del resultado dependen de las unidades de los vectores
involucrados en la operación. Su representación es la siguiente según la fig. 2.14.
FIG: 2.14

A• ⃗
⃗ B = (A) (B) cos θ (2.9)

Para un producto escalar no importa el orden en que se haga la operación, como se muestra a
continuación.

A• ⃗
⃗ B = (A) (B) cos θ = (A) (Bcos θ )

En este caso se utiliza la magnitud del vector A multiplicada por la magnitud de la proyección del

vector B sobre el vector ⃗
⃗ A . Si la operación es,

B• ⃗
⃗ A = (B) (A) cos θ = (B) (Acos θ )

Se toma la magnitud del vector B multiplicada por la magnitud de la proyección del vector ⃗
⃗ A
sobre el vector B.

En ambos casos el resultado es idéntico y depende de las magnitudes de ⃗A y ⃗B y del valor del
coseno del ángulo (θ) entre los dos vectores. Como las magnitudes de ⃗ A y B son positivas el

signo del resultado depende del valor del cos θ , el cual puede variar entre -1< cos θ < 1. Por lo
anterior el producto escalar de dos vectores puede tener los siguientes signos:

0° ≤ θ < 90° → resultado positivo (+) → Máximo valor para θ = 0°

θ = 90° → resultado cero (0) → los vectores son perpendiculares

90° < θ ≤ 180° → resultado negativo (-) → Máximo valor para θ = 180°

La operación producto escalar es utilizada en física para calcular el trabajo de la fuerza aplicada
sobre un cuerpo en determinada distancia.

F entre los puntos a y b


Trabajo de la fuerza ⃗

W ab = ⃗
F • ⃗
ab = (F) (ab) cos θ
Igualmente, el producto escalar de un vector por un vector unitario, sirve para encontrar la
magnitud de la proyección del vector en la dirección especificada por el unitario, es decir la
componente en una dirección especifica.Fig.2.15.

Fig.2.15

V en la dirección a→b
Componente del vector ⃗ V ¿/ ab =(V ¿/ ab) ⃗
⃗ λ ab

V •⃗
V ¿/ ab = (⃗
⃗ λ ab ) ⃗
λ ab = (V) (1) cos (θ) ⃗
λ ab

ab ⃗
⃗ ab V
⃗ •⃗
ab ⃗
V ¿/ ab = ( ⃗
⃗ V• )
ab ab
=
[ ]ab2
ab (2.10)

Otra aplicación del producto escalar es calcular el ángulo entre dos líneas coplanares,
independientemente del plano que formen en el espacio:

Utilizando la ecuación (2.9)

A• ⃗
⃗ B = (A) (B) cos θ

A•⃗
⃗ B A•B
⃗ ⃗
cos θ =
( A)(B)
→ θ = cos−1
( ( A)( B) )
(2.11)

En este caso las líneas coinciden con los vectores ⃗ A y ⃗ B y el ángulo entre los dos sería agudo
(0° ≤ θ < 90°) si el coseno es positivo; obtuso (90° < θ ≤ 180°) si el coseno es negativo y si el
coseno es cero las dos líneas serían perpendiculares (θ = 90°).Lo anterior implica que el producto
vectorial de dos vectores perpendiculares entre sí da cero.

Producto escalar, componentes rectangulares.-

Cuando los vectores están expresados en componentes rectangulares, no se conoce el ángulo


entre ellos, y la operación de producto escalar se desarrolla como se muestra a continuación.
Dados los vectores: E = E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ y
⃗ G = G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k

E•
Se desea encontrar ⃗ G = ( E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ ) • ( G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k )

Utilizando la multiplicación de polinomios tenemos

G = E x i⃗ • (G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k ) + E y ⃗j • (G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k ) + E z k⃗ • ( G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k
E• ⃗

)

E• ⃗
⃗ G =( E x i⃗ • G x i⃗ )+( E x i⃗ • G y ⃗j )+( E x i⃗ • Gz k⃗ )+¿ ¿ ⃗j • G x i⃗ ) +¿ ¿ ⃗j • G y ⃗j ) +¿ ¿ ⃗j • G z ⃗k ) + (
E z k⃗ • G x i⃗ ) +( E z k⃗ • G y ⃗j ) +( E z k⃗ • G z ⃗k )

El producto escalar es igual a la suma de nueve productos escalares de vectores que tienen
definidas sus orientaciones según los ejes coordenados (Fig.2.3), de tal forma que a estos
productos nos resulta fácil aplicarles la ecuación (2.9), conociendo que el ángulo (θ) entre cualquier
par de vectores unitarios diferentes es 90° y entre cualquier par de vectores unitarios de igual
sentido es 0°y de 180° para vectores unitarios de sentido contrario. Se eliminan todos los
productos que involucren vectores unitarios perpendiculares pues su resultante es cero.

Por lo anterior el producto escalar queda reducido a

G = ( E x i⃗ • G x i⃗ ) +¿ ¿ ⃗j • G y ⃗j ) + ( E z k⃗ • G z ⃗k )
E• ⃗

G = ( E x)(G x ¿(i⃗ • i⃗ ) +¿ ¿)( G y ¿ ( ⃗j • ⃗j ) + ( E z)(G z ¿ ¿ k⃗ • k⃗ )


E• ⃗

Empleando la ecuación (2.9)

(i⃗ • i⃗ ) = (−i⃗ • −
⃗i) = (1) (1) cos (0°) = 1 (i⃗ ) • ¿) = (1) (1) cos (180°) = -1

( ⃗j • ⃗j ) = ( − ⃗j • −
⃗j) = (1) (1) cos (0°) = 1 ¿) • ¿ ) = (1) (1) cos (180°) = -1

¿ • k⃗ ) =¿ • −
⃗ k ) = (1) (1) cos (0°) = 1 (k⃗ ) • ¿) = (1) (1) cos (180°) = -1

Es claro que el ángulo formado entre dos vectores unitarios iguales solo puede ser 0° o 180°, con
lo cual el valor del coseno solo puede ser (1) si los sentidos son iguales o (-1) si los sentidos son
opuestos. Entonces,

⃗ G = ( E x) (G x ¿+¿ ¿) ( G y ¿ + ( E z) (G z ¿
E• ⃗ (2.12)

Cualquiera de las otras operaciones daría cero pues el ángulo entre vectores unitarios diferentes
es 90° y el valor del cos(90°) es cero.

El resultado de un producto escalar entre dos vectores, expresados en componentes


rectangulares, se halla sumando cada uno de los valores obtenidos al multiplicar algebraicamente
los coeficientes de cada una de las componentes de los vectores unitarios iguales.
Ejemplo 2.7- Dados los vectores A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m
⃗ y B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m, calcular el

producto escalar ( A• ⃗
⃗ B ) y el valor del ángulo entre los dos vectores colocados en un mismo
plano.

Desarrollo. Datos: A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗
⃗ B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗

a.-Utilizando la ecuación (2.12)

A• ⃗
⃗ B = (-3) (4) + (2) (3) + (-1) (-3)= (-12) + (6) + (3) → ⃗
A• ⃗
B= -3 ◄

b.- Angulo entre los vectores, utilizando la ecuación (2.11)

A•⃗
⃗ B
cos θ =
( A)(B)

De la ecuación (2.3)

2
A= √A x + A y2 + A z2 = √(−3)2 +22 +(−1)2 = √ 14 = 3.741
2
B= √B x +B y 2+ B z2 = √(4)2 +32 +(−3)2 = √ 34 = 5.83

Remplazando

A•⃗
⃗ B −3 −3
cos θ = = = = - 0.138
( A)(B) (3.741)(5.83) 21.81

θ = cos−1 (0.138) = 82.09° θ = 82.09° ◄

Ejemplo 2.8- Sabiendo que el vector A = -1 i⃗ + 4 ⃗j - 3 k⃗ m/s está aplicado en el punto b (-1; 2 ;

3) m, se desea encontrar la componente del vector ⃗ A en la dirección de una línea que pasa por
el punto b y el punto c (2;-1;-3) m, en sentido bc.

Desarrollo. Datos: vector A = -1 i⃗ + 4 ⃗j - 3 k⃗ m/s


Puntos b (-1; 2; 3) m, c (2;-1;-3) m.


Empleando la ecuación (2.10)

bc ⃗
⃗ bc A •⃗
⃗ bc ⃗
⃗ A•⃗
A¿/ bc = (⃗ λ bc ) ⃗
λ bc = = ( ⃗
A• )
bc bc
=
[ ]
bc2
bc (a)

bc = (2- (-1))i⃗ + (-1-2)


Vector ⃗ ⃗j + (-3-3)k⃗ = 3 i⃗ -3 ⃗j -6 k⃗ m

De la ecuación (2.3)

2
bc = √ bc x +bc y 2+ bc z2 = √ (3)2 +(−3)2 +¿ ¿ ¿ = 7.348 m

Remplazando en (a)

(−1 i⃗ + 4 ⃗j−3 ⃗k m/s)•(3 i⃗ −3 ⃗j−6 ⃗k m)


A¿/ bc =

[ 7.348 m 2 ]
(3 i⃗ -3 ⃗j -6 k⃗ m)

3
A¿/ bc =

[
(−3−12+18 ) ⃗
54 ]
( 3 i −3 ⃗j−6 k⃗ ) m/s =
54 [ ]
( 3 i⃗ −3 ⃗j −6 ⃗k ) m/s

A¿/ bc =( 0 .166 i⃗ −0. 166 ⃗j −0 .333 ⃗k ) m/s


⃗ ◄

Producto vectorial (x):

El producto vectorial de dos vectores ⃗ A y ⃗ B , también denominado producto cruz, da como


resultado un vector, por lo tanto tiene magnitud, dirección y sentido.

Magnitud:
Fig. 2.15

La magnitud de un producto vectorial es “el resultado de multiplicar la magnitud del primer vector A

por la magnitud del segundo vector ⃗ B por el seno del ángulo (θ) entre los dos vectores”. Su
resultado es un escalar y siempre será positivo, como corresponde a la magnitud de un vector. Las
unidades del resultado dependen de las unidades de los vectores involucrados en la operación. La
magnitud representa el área de un rectángulo que tiene como base la magnitud de uno de los
vectores y de altura la proyección vertical del otro vector sobre el primero Fig. 2.15.

AX⃗
|⃗ B| = A [ (B)sinθ ] → BX⃗
|⃗ A| = B [ ( A) sin θ ]

Este resultado solo puede ser cero en caso de que los vectores a multiplicar sean paralelos es
decir el ángulo entre ellos sea 0° o 180°, en cualquier otro caso el valor del seno del ángulo θ
variara entre 0 <sin θ ≤ 1, y el resultado será positivo. Cuando θ = 90°, los vectores serán
perpendiculares entre sí, el seno del ángulo vale 1 y se tendrá el máximo valor de la magnitud de
un producto vectorial.

Dirección:

La dirección del vector resultante de un producto vectorial será perpendicular al plano formado por
los dos vectores que se están multiplicando, si se toma como ejemplo el plano de la página, la
dirección sería perpendicular a la página, independientemente de la posición de la página. En
coordenadas rectangulares si el plano es XY la resultante está en el eje Z, si el plano es YZ la
resultante está en el eje X y si el plano es el XZ la resultante está en el eje Y.

Sentido:

Para definir completamente el vector resultante, a la magnitud y dirección señaladas se debe


agregar el sentido correspondiente, esta característica del vector la da la Regla de la Mano
Derecha (RMD). Fig. 2.16
Fig. 2.16

Se debe utilizar la mano derecha de la siguiente forma.

R =⃗
⃗ AX⃗ B → Colocar los dedos de la mano derecha en la dirección y sentido del primer vector ⃗ A
de manera tal que puedan girar de forma natural hacia el vector ⃗B por el menor ángulo (θ) entre los
A y⃗
vectores ⃗ B , el sentido del vector resultante ⃗
R está indicado por el pulgar. Está consideración
es muy importante porque determina que si se cambia el orden en la operación el resultado será el
vector opuesto. Siempre habrá un ángulo menor entre los dos vectores, pues en el caso de que
los vectores sean colineales (ángulos de 0° y 180°), los valores del seno del ángulo darían una
magnitud cero. Lo anterior implica que la operación de producto vectorial no puede realizarse entre
vectores paralelos.

AX⃗
⃗ B=¿ ⃗
R ; BX⃗
⃗ A =-⃗
R → AX⃗
(⃗ B)=-(⃗
BX⃗
A )

Producto vectorial, componentes rectangulares.-

Cuando los vectores están expresados en componentes rectangulares, la operación de producto


vectorial se desarrolla como se muestra a continuación.

Dados los vectores: E = E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ y


⃗ G = G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k

EX
Se desea encontrar ⃗ G = ( E x i⃗ + E y ⃗j + E z k⃗ ) X ( G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k )

Utilizando la multiplicación de polinomios tenemos,

R=⃗
⃗ G = ( E x i⃗ ) X (G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k ) + ( E y ⃗j ) X (G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k ) +
EX⃗
( E z k⃗ ) X ( G x i⃗ + G y ⃗j + G z ⃗k )

R= ⃗
⃗ EX ⃗ G =( E x i⃗ X G x i⃗ )+ ( E x i⃗ X G y ⃗j )+ ( E x i⃗ X Gz ⃗k )+¿ ¿ ⃗j X G x i⃗ ) +¿ ¿ ⃗j X G y ⃗j ) +¿ ¿ ⃗j X
G z ⃗k ) + ( E z k⃗ X G x i⃗ ) +( E z k⃗ X G y ⃗j ) +( E z k⃗ X G z ⃗k )

El producto vectorial es igual a la suma de nueve productos vectoriales de vectores que tienen
definidas sus orientaciones según los ejes coordenados (fig.2.3), de tal forma que a estos
productos nos resulta fácil aplicarles las características y procedimientos arriba señalados para
R . Se eliminan todos los productos que involucren vectores unitarios iguales.
encontrar el vector ⃗

R= ⃗
⃗ G = ( E x i⃗ X G y ⃗j )+ ( E x i⃗ X Gz ⃗k )+¿ ¿ ⃗j X G x i⃗ ) +¿ ¿ ⃗j X G z ⃗k ) +
EX ⃗

( E z k⃗ X G x i⃗ ) +( E z k⃗ X G y ⃗j ) (2.13)

Para facilitar los cálculos se tienen los siguientes resultados para productos vectoriales de vectores
unitarios perpendiculares, fig. 2.3:

( i⃗ x ⃗j ) = k⃗ → ( ⃗j x i⃗ ) = - k⃗ ; ( ⃗j x k⃗ ) = i⃗ → (k⃗ x ⃗j ) = - i⃗ ;

( k⃗ x i⃗ ) = ⃗j → ( i⃗ x k⃗ ) = - ⃗j (2.14)

También se puede utilizar, un círculo que funciona de la siguiente manera: cuando se


utiliza el sentido anti horario, la multiplicación de dos unitarios consecutivos da como resultado el
tercero, siempre con signo positivo; si se toma el sentido horario, la multiplicación de dos unitarios
consecutivos da como resultado el tercero, siempre con signo negativo. Esta ayuda resulta muy
práctica mientras se obtiene mayor pericia al ejecutar estas operaciones.

El resultado del producto vectorial también se puede obtener utilizando el desarrollo de una matriz
como sigue:

i j k
E
R= E X G = x
⃗ ⃗ ⃗ E y
Gx Gy Gz
E
| |
⃗ ⃗ ⃗
z =( ( E y G z ) i +(G x E z ) j+( E x G y ) k )

⃗ ( E x G z ) ⃗j+(G x E y ) ⃗k )
−( ( G y E z ) i+

Es importante recordar que el orden en la operación debe ser el que indica el producto, ya que si
se invierte el orden el resultado será el vector opuesto. La solución del determinante se puede
realizar por cualquiera de los diferentes métodos conocidos para tal efecto.

El producto vectorial de dos vectores es ampliamente utilizado en estática para calcular momentos
de fuerzas y en cinemática para el cálculo de velocidades y aceleraciones, principalmente en
movimiento plano.
Ejemplo 2.9- Dados los vectores A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j - k⃗ m y ⃗
⃗ B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m, calcular el
Ax⃗
producto vectorial ( ⃗ B ).

Desarrollo. Datos: A = - 3 i⃗ + 2 ⃗j -1 k⃗ m
⃗ B = 4 i⃗ + 3 ⃗j - 3k⃗ m

Utilizando la ecuación (2.13)

R= ⃗
⃗ B = ( A x i⃗ X B y ⃗j )+ ( A x i⃗ X B z ⃗k )+¿ ¿ ⃗j X ⃗
Ax ⃗ Bx ⃗i ) ( (+¿ ¿ ⃗j X Bz k⃗ ) +

( A z k⃗ X Bx i⃗ ) +( A z k⃗ X B y ⃗j )

R= ⃗
⃗ Ax ⃗ B z )⃗
B = ( A x) ( B y ¿(i⃗ x ⃗j ¿+ ( A x ¿( ⃗ ¿ ¿ ) +( A¿¿ y ) ( B x ) ( ⃗j x ⃗i ) ¿+

¿ ¿) ( Bz ¿( ⃗j x ⃗k ) + ( A z) ( Bx ¿ (k⃗ x i⃗ )+ ( A z) ( B y ) (k⃗ x ⃗j )

Empleando (2.14)

R= ⃗
⃗ B = ( A x) ( B y ) k⃗ + ( A x ¿ ( ⃗
Ax ⃗ B z ) (−⃗j )+( A¿¿ y ) ( B x ) (−k⃗ )¿+¿ ¿) ( Bz ¿( ⃗i )

+( A z)( Bx ¿ ( ⃗j )+( A z)( B y ) (- i⃗ )

R= ⃗
⃗ Ax ⃗
B = (-3) (3) k⃗ + (−3 ¿ (−3 ) (−⃗j ) +(2) ( 4 ) (− ⃗k )+ (2) (−3 ¿( i⃗ )

+ (-1) (4¿ ( ⃗j )+ ( −1) (3) (- i⃗ ) m2

R= ⃗
⃗ B = (-9) k⃗ + ( 9 ) (− ⃗j )+( 8 ) (−⃗k )+ (−6 ¿( i⃗ ) + (-4) ( ⃗j ) + ( −3) (- i⃗ ) m 2
Ax ⃗

R= ⃗
⃗ B = -9 k⃗ - 9 ⃗j−8 ⃗k −6 ⃗i - 4 ⃗j +3 i⃗ m 2
Ax ⃗

R= ⃗
⃗ B = −3 i⃗ - 13 ⃗j - 17 k⃗ m2
Ax ⃗ ◄

Utilizamos el procedimiento que emplea matrices para desarrollar el producto, invirtiendo el orden
de la operación, y de paso comprobamos si el resultado es un vector opuesto.

i⃗ ⃗j ⃗k
Bx⃗

| |
A = 4 3 −3 = ((3) (-1) i⃗ + (-3) (-3) ⃗j + (4) (2)k⃗ ) – ((2) (-3)i⃗ + (4) (-1) ⃗j
−3 2 −1

+(−3)(3) k⃗ ) = (-3+6)i⃗ + (9 +4) ⃗j + (8+9) k⃗ m 2

⃗ A = 3i⃗ + 13 ⃗j + 17 k⃗ m2
Bx⃗ ◄

Bx⃗
⃗ A = -(⃗
Ax ⃗
B) Vectores opuestos.

2.7 DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES.-


Siempre es posible descomponer un vector en dos componentes, una componente en una
dirección conocida y la otra componente en una dirección perpendicular a esta. Para obtener las
componentes se requiere poder construir un vector unitario en la dirección conocida, utilizar la
ecuación (2.10) y el concepto de suma de vectores; Se tienen dos componentes, una paralela y la
otra perpendicular a la dirección conocida, las cuales sumadas vectorialmente deben dar el vector
que se está descomponiendo.

Ejemplo 2.10- Se tiene el vector F = 4 i⃗ + 2 ⃗j - 5 k⃗ KN


⃗ y una línea que pasa por los puntos
a(-1;2;3)m y d( 2;-3;-2)m. Encontrar las componentes del vector ⃗ F en dirección paralela a la
línea que pasa por a y d, en ese sentido y en la dirección perpendicular a la línea ad.

Desarrollo. Datos: F = 4 i⃗ + 2 ⃗j - 5 k⃗ KN ; a (-1; 2; 3) m; d (2;-3;-2) m.


a.- Utilizando la ecuación (2.10)

a⃗d a⃗
d F•⃗
⃗ ad ⃗
⃗ F•⃗
F ¿/ad = (⃗ λ ad ) ⃗
λ ad = ( ⃗
F• )
ad ad
=
[ ]
ad 2
ad (a)

ad = (2-(-1)) i⃗ + (-3-2) ⃗j + (-2-3) k⃗ = 3 i⃗ -5 ⃗j -5 k⃗ m



2 2
ad 2 = 32 + (−5) + (−5) m 2 = 59 m 2

F•⃗
⃗ ad = (4) (3) + (2) (-5) + (-5) (-5) = 12-10+25 = 27 KN m

Remplazando en (a)

27 KN m
F ¿/ad =

[
59 m2 ]
(3 i⃗ -5 ⃗j -5 k⃗ m) = 1.37 i⃗ - 2.29 ⃗j - 2.29 k⃗ KN

F ¿/ad = 1.37 i⃗ - 2.29 ⃗j - 2.29 k⃗ KN


⃗ ◄

b.- De la suma de vectores,

F ¿/ab + ⃗
F =⃗
⃗ F ⏊ ad →

4 i⃗ + 2 F ⏊ ad
⃗j - 5 k⃗ KN = (1.37 i⃗ - 2.29 ⃗j - 2.29 k⃗ KN) + ⃗
F ⏊ ad = (4-1.37) i⃗ + (2 – (-2.29)) ⃗j + (-5 – (-2.29))k⃗

F ⏊ ad = 2.63 i⃗ + 4.29 ⃗j -2.71k⃗ KN


⃗ ◄

** La dirección ad puede ser generalizada a cualquier par de puntos en el espacio y el


vector a descomponer ⃗F , de cualquier naturaleza, debe ser paralelo a esta línea, sin
importar su punto de aplicación.

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