Vectores

CONTENIDO
Introducción
¿Qué es un vector?
Representación e Imágenes
Componentes y Magnitud
Dirección
Vectores unitarios y coplanares
Operaciones con vectores
Taller # 1
 INTRODUCCIÓN
Los vectores tienen un alto impacto de interés en el campo de
las matemáticas, y más aun en las ingenierías puesto que son
magnitudes que se presentan en la vida cotidiana y son
necesarias para modelar matemáticamente la realidad, en otras
palabras el mundo en el que vivimos es vectorial y por ende es
fundamental tener un conocimiento sobre los vectores para
continuar su desarrollo.
 INTRODUCCIÓN
Como ejemplos:
En la velocidad y posición como en los automóviles, aviones, etc.
En la fuerza como la inclinación de los factores, que necesita una
fuerza para realizar una acción, como por ejemplo: Levantar un objeto
x de una magnitud x
Vectores de impacto: Como ejemplo, un choque entre dos
automóviles, se puede deducir quien provocó el accidente mediante
los vectores.
En el espacio: Se puede determinar la posición de un objeto en el
espacio, ya sea fuera o dentro de la tierra.
 INTRODUCCIÓN
En ciencias, matemáticas, e ingeniería, se distinguen dos
magnitudes importantes:

Magnitud Escalar: se describe como un simple numero real o una

cantidad, Por ejemplo:
•Longitud
•masa
•Tiempo
•temperatura
 INTRODUCCIÓN
Magnitud Vectorial: se describe como una cantidad que tiene
dirección así como magnitud, por ejemplo:
•Peso
•Fuerza
•Velocidad
•Aceleración
•Corriente eléctrica
 ¿QUÉ ES UN VECTOR?
Definición geométrica de un vector:

El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos,

equivalentes a un segmento de recta dirigido se llama vector.
Cualquier segmento de recta en ese conjunto, se conoce como
una representación del vector.
 ¿QUÉ ES UN VECTOR?
Definición algebraica de un vector:

Un vector “V” en el plano coordenado, es un par ordenado de

números reales (a, b).
Los números a y b se llaman elementos o componentes del vector
“V”.
IMÁGENES DE VECTORES

Vector en 2D Vector en 3D
REPRESENTACIÓN
Un vector es representado mediante una flecha o un segmento de
recta dirigido.

La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y flecha

apunta en la dirección del vector.
REPRESENTACIÓN
 COMPONENTES DE UN VECTOR
Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen
de un sistema de coordenadas rectangulares, entonces
el punto terminal de a tiene coordenadas (a₁, a₂) o (a₁,
a₂, a₃), lo cuál depende de si el sistema de coordenadas
es de dos o tres dimensiones. Éstas coordenadas se
llaman componentes de a y se escriben:
a= <a₁, a₂> o a=<a₁, a₂, a₃>
MAGNITUD
La longitud o magnitud de un vector μ se denota por el
símbolo |μ| o ||μ|| y se calcula:
Para un vector bidimensional μ=<a, b>

𝜇 = 𝑎2 + 𝑏 2

𝜇 = (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )2 + (𝑦𝑓 −𝑦𝑖 )2

MAGNITUD
Para un vector tridimensional μ=<a, b, c>
|μ| = 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
= (𝑥𝒻 − 𝑥𝒾)2 + (𝑦𝒻 − 𝑦𝒾)2 + (𝑧𝒻 − 𝑧𝒾)2
DIRECCIÓN 2D
La dirección esta dada en
sentido del ángulo formado
por el vector, y se define
como el ángulo θ medido en
radianes que forma el
vector con el lado positivo
del eje x.
 DIRECCIÓN 3D
Los ángulos directores de un vector a diferente de 0 son los
ángulos ∝, 𝛽 𝑦 𝛾 en el intervalo 0. 𝜋 que a forma con los ejes
positivos x,y y z.
Los cosenos de estos ángulos directores cos ∝, cos 𝛽, cos 𝛾 se
llaman cosenos directores de un vector a.
DIRECCIÓN 3D
DIRECCIÓN 3D
Ejemplo: encontrar los ángulos directores de:
 ˆ
q  i  2 ˆj  3kˆ

 1 
 q  cos 
1
  74 . 5 

 14 
1  2 
 q  cos 
   57.7


 14 
 3 
 q  cos1    36 . 7 

 14 
VECTOR UNITARIO (Plano)
El vector unitario representado de la forma V tiene como magnitud la
unidad.
Para obtener un vector unitario a partir de uno establecido se divide a
este entre su magnitud.
Vectores unitarios en el espacio
Así como en el plano existen dos vectores unitarios i y j, en
el espacio tenemos tres vectores unitarios a lo largo de los
ejes x, y , y z, cuyos módulos son iguales a la unidad, y los
simbolizamos con i, j, y k, como en la siguiente figura .
 Definimos los vectores unitarios:

i = (1,0,0)
j = (0,1,0)
k = (0,0,1)
Entonces, por lo anterior, cualquier vector se puede expresar en la forma
Vector Unitario
El vector unitario se caracteriza por que su longitud es la unidad y se define
por la siguiente relación:

Al obtener el unitario de cualquier vector estamos extrayendo dos

características principales que son la dirección y sentido
DIRECCION DE LA RESULTANTE DEL
VECTOR EN EL ESPACIO
 Cálculo del unitario y los ángulos directores
La expresión del vector unitario es:

Cosenos Directores:

El modulo del vector unitario es:

 Formas de Expresar un Vector
Coordenadas Rectangulares:

En función de sus vectores base:

Coordenadas Polares:

Coordenadas Geográficas:
SUMA DE VECTORES
Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v esté
en el punto terminal de u, entonces la suma u+v es el vector del punto
inicial de u y el punto terminal de v.
SUMA GEOMÉTRICA
Se obtiene mediante los métodos del triángulo o del paralelogramo.

Método del
Método del triangulo paralelogramo
 Suma y resta de vectores en el
espacio
Para sumar o restar vectores en el espacio se debe conocer
previamente las componentes de los vectores a lo largo de cada eje;
seguido, se adiciona o restan algebraicamente sus componentes
Ejemplo:
Sean los vectores A=i-2j+3k y B=2i+3j-5k determinar A + B

A=i-2j+3k
B=2i+3j-5k
A + B=3i+j-2k
Cuyo modulo es:
Propiedades de la suma
 Asociativa.- Si se suman primero dos vectores y luego se suma un
tercero, su resultante no cambia.
C+ (A +B ) = (B+C ) + A
 Conmutativa.- El orden de los vectores no altera su resultante.
A+B = B+A
 Elemento neutro.- Si se suma un vector con un vector nulo, su
resultado es el mismo vector.
A+O = A
 Elemento opuesto.- La suma de un vector con su vector negativo.
Su resultado es nulo (cero).
A+(-A)= 0
 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
El producto de un escalar n por un vector A nos da como resultado un
nuevo vector B=nA; en donde el modulo es n veces la longitud del vector
A y cuya direccion y sentido conincide con la del vector A si n0, y es
opuesta a la de A si n0. Si n=0, la longitud es igual cero y el vector se
convierte en nulo.
Propiedades
1. Conmutativa : nA= An

2. Asociativa: n(mA)= (nm)A

3. Distributiva Escalar: (m+n)A= mA+nA

4. Distributiva Vectorial: n(A+B)= nA+nB

 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES EN EL
ESPACIO

Si los vectores están en el espacio, su producto escalar se define de la misma

forma que en el plano:

Donde , es el ángulo formado por los vectores, cuando parten de un mismo

origen
 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES EN EL
ESPACIO
Cálculo del producto escalar usando componentes
Propiedades
1. Conmutativa : A B= B A

2. Asociativa: n(A B)= (n A) B

3. Distributiva: C (A+B)= C A+ C B

4. El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es

positivo: A0 A A0
Ejercicio:
Utilizando el primer enfoque, el ángulo entre los
dos vectores es

Para el segundo enfoque, primero necesitamos

calcular las componentes de los dos vectores.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
EN EL ESPACIO
El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro
vector cuya dirección es perpendicular a los dos vectores y su
sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de A a B.
Su módulo es igual a:
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
EN EL ESPACIO
Calculo del producto vectorial usando componentes
Ejemplo: 
A  2iˆ  1 ˆj  3kˆ

Sean los vectores: B  1iˆ  2 ˆj  4kˆ

  
Determinar: C  A  B
  
C  A  B  (2iˆ  1 ˆj  3kˆ)  (1iˆ  2 ˆj  4kˆ)

C  4(iˆ  ˆj )  8(iˆ  kˆ)  1( ˆj  iˆ)  4( ˆj  kˆ) 
 3(kˆ  iˆ)  6(kˆ  ˆj )


C  4kˆ  8( ˆj )  1( kˆ)  4iˆ  3 ˆj  6(iˆ)

C  2iˆ  5 ĵ  3k̂
Propiededes
BIBLIOGRAFÍA
Schwartz Jacob. Introducción al estudio de matrices y vectores. Madrid,
España. Mc Grow Hill.1966. paginas 12, 87-88 .
Bolívar Terrazas Héctor Carlos. Vectores y el espacio euclidiano
tridimensional. Sexta Edición. México, DF. UNAM. 1986. paginas 34-39,
41-42.63-64,73-79.
Stewart James. Calculo Trascendentes tempranas. Séptima Edición.
México, DF. Cengage Learning. 2013. paginas 792-796, 803-812.
 Taller # 1
1- Dados los vectores A (3, -2,0) y B (5,1,-2), Deducir:

a) sus módulos
b) su producto escalar
c) el Angulo que forma

2- los vectores A (3, 1, -5 ) y B (2, -6, 3), forman entre si un

Angulo 111,30 . Deducir el modulo de su producto vectorial:

a) A partir de la definición
b) Resolviendo el determinante por sus componentes.
3- Los vectores A (3, 2, -5 ), B (6, -4, 0 ) y C ( 0, 7, 4 ) Están
sometidos a esta operación.
V=2A +B + C
Calcular
a) El modulo de V
b) el producto escalar A * B

4- Dado el vector A = 3 I +2 J +5K

A) Representarlo Gráficamente
B) Calcular Su Modulo
C) Calcular Sus Cosenos Directores
Aplicaciones de las funciones trigonométricas
(Vectores)
Aplicaciones de las funciones trigonométricas
(Vectores)
Ejercicios de refuerzo
Ejercicios de refuerzo
Ejercicios de refuerzo
Ejercicios de refuerzo