Clase 1 – Semana 4: Vectores 2D

Matemática Básica (MA420)

 Clase 1 – Semana 4: Vectores 2D

LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al finalizar la sesión, el estudiante aplica el

concepto de vectores en 2D y de sus propiedades en la resolución de ejercicios,
demostrando responsabilidad y capacidad de aprender por su propia cuenta.

Bibliografía
• Docentes MA420 (2020). Libro digital de Matemática Básica, línea de
ingeniería (https://bit.ly/2W8yULH). Revisar las páginas desde 45 hasta 51.
• STEWART James (2017) Precálculo: matemáticas para el cálculo. México,
D.F.: Cengage Learning. https://tinyurl.com/y5hf6v6x. Revisar las páginas desde
630 hasta 646.
• Material multimedia: Matemática básica – Vectores 2D: https://bit.ly/3b2GgoL

Matemática Básica (MA420)

 VECTORES EN 2D

Magnitud Escalar
Es cualquier magnitud matemática o física que se pueda representar solamente por un
número real. Ejemplos: longitud (m), área (m2), volumen (m3), temperatura en grados
kelvin (°K), etc.

Magnitud Vectorial
Son aquellas magnitudes en las que además del número que las determina, se requiere
conocer la dirección.
Ejemplos: desplazamiento (m), fuerza (N), aceleración (m/s2), etc.
El ente matemático que representa a estas magnitudes se llama vector.

Matemática Básica (MA420) 3

 VECTORES EN 2D

Un vector en el plano es un segmento de recta con una dirección asignada. Tracemos un

vector como se ve en la figura con una flecha para especificar la dirección. Denotamos este
vector con 𝐴𝐵. El punto A es llamado punto inicial y B es llamado punto terminal del
vector 𝐴𝐵. La longitud del segmento de recta 𝐴𝐵 recibe el nombre de magnitud o
longitud del vector y está denotado por 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 . Usamos letras negritas para
denotar vectores. Entonces, escribimos:
𝐮 = 𝐴𝐵

Matemática Básica (MA420) 4

 MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR

El vector 𝐯 está representado por su componente

horizontal v𝑥 y componente vertical v𝑦 donde:

𝐯 = v𝑥 ; v𝑦 = 𝑎; 𝑏
𝐯
𝑣𝑦 = 𝑏

De la figura, la magnitud del vector 𝐯 es:

𝑣𝑥 = 𝑎

𝐯 = 𝐯 = 𝑎2 + 𝑏2

Matemática Básica (MA420) 5

 OPERACIONES ALGEBRAICAS SOBRE VECTORES

Si 𝐮 = u1 ; u2 y 𝐯 = v1 ; v2 , entonces:

• 𝐮 + 𝐯 = u1 ; u2 + v1 ; v2 = u1 + v1 ; u2 + v2

• 𝐮 − 𝐯 = u1 ; u2 − v1 ; v2 = u1 − v1 ; u2 −v2

• c𝐮 = c u1 ; u2 = cu1 ; 𝑐u2 ; c ∈ ℝ

Matemática Básica (MA420) 6

 DIRECCIÓN DE UN VECTOR

La dirección 𝜽 del vector 𝐯, es el ángulo positivo en posición

normal formado por el eje 𝒙 positivo y el vector 𝐯 (ver
figura).

Por ejemplo, si el vector se ubica en el primer cuadrante

hallaremos la dirección del vector usando la siguiente
expresión.

v𝑦 v𝑦 𝑏
tan 𝜽 = ⇒ 𝜽 = tan−𝟏 = tan−𝟏
v𝑥 v𝑥 𝑎

Nota: La expresión 𝐭𝐚𝐧−𝟏, llamada tangente inverso se calculará haciendo uso de la

calculadora, debemos asegurarnos de que este programada para obtener el resultado en
grados sexagesimales, modo D en nuestras calculadoras.

Matemática Básica (MA420) 7

 DIRECCIÓN DE UN VECTOR

Cuando el vector se ubica en el segundo, tercero o cuarto cuadrante,

hallaremos la dirección del vector usando la expresión anterior (haciendo
la reducción al primer cuadrante) y alguna de las relaciones de sus
ángulos.
Por ejemplo:

• Si el ángulo de dirección está en el segundo cuadrante 𝑏

𝜃 = 180° − tan−1
y en sentido antihorario, usaremos la relación: 𝑎

• Si el ángulo de dirección está en el tercer cuadrante y 𝑏

en sentido antihorario, usaremos la relación: 𝜃 = 180° + tan−1
𝑎

• Si el ángulo de dirección está en el cuarto cuadrante y 𝑏

en sentido antihorario, usaremos la relación: 𝜃 = 360° − tan−1
𝑎

Matemática Básica (MA420) 8

 VECTOR EN TÉRMINOS DE SU COMPONENTE HORIZONTAL Y VERTICAL

Sea 𝐯 un vector con magnitud 𝐯 y dirección 𝜽.

Donde v𝑥 = 𝐯 cos(𝜽) y v𝑦 = 𝐯 sen(𝜽). El
vector 𝐯 se expresa como.
𝐯 𝑣𝑦 = 𝐯 sen(𝜽)

𝜽
𝐯 = v𝑥 ; v𝑦 = 𝐯 cos 𝜽 ; 𝐯 sen 𝜽
𝑣𝑥 = 𝐯 cos(𝜽)
= 𝐯 cos(𝜽); sen(𝜽)

Matemática Básica (MA420) 9

 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE UN VECTOR

𝐯 𝑎 𝑏
𝐮𝐯 = = ;
𝐯 𝑎2 + 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2

𝐯
𝐮𝐯
Un vector de magnitud 1 se llama vector unitario, es decir:.

𝐮𝐯 = 1

Matemática Básica (MA420) 10

 VECTORES EN TÉRMINOS DE 𝐢 Y 𝐣

Los vectores unitarios 𝐢 y 𝐣 , denominados vectores

canónicos están definidos por:
𝐯 = 𝒂; 𝒃
𝐢 = 1; 0

𝐣 = 0; 1 𝐣
𝐢

OBS: El vector 𝐯 = 𝑎; 𝑏 puede ser expresado en términos de 𝐢 y 𝐣 por:

𝐯 = 𝑎; 𝑏 = 𝑎𝐢 + 𝑏𝐣

Matemática Básica (MA420) 11

 FORMA COMPONENTE DE UN VECTOR

Si un vector 𝐯 está representado en el plano con punto

inicial 𝐴(𝑥1 ; 𝑦1 ) y punto terminal 𝐵(𝑥2 ; 𝑦2 ), entonces
sus componentes son:
𝐯
𝑣𝑦
v𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 y v𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 .
𝑣𝑥

𝐯 = 𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 = v𝑥 ; v 𝑦

Matemática Básica (MA420) 12

 DEFINICIÓN DEL PRODUCTO PUNTO

Dado los vectores 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 y 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 , su producto punto o producto escalar,

denotado por 𝐯. 𝐮 está definido por:

𝐯. 𝐮 = 𝑣1 𝑢1 + 𝑣2 𝑢2

𝐯
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
𝐮
El ángulo 𝛼 determinado por los vectores 𝐮 y 𝐯. Se define por: 𝛼
𝐮. 𝐯 = 𝐮 . 𝐯 cos 𝛼 ; 0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 o 0 ≤ 𝛼 ≤ 180°
𝐮.𝐯
cos 𝛼 =
𝐮.𝐯

𝐮.𝐯
𝛼 = cos −1
𝐮.𝐯

Matemática Básica (MA420) 13

 VECTORES ORTOGONALES Y PARALELOS

u
v

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son paralelos sí y solo si

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales sí y solo si: existe un único 𝑡 ∈ 𝐑 tal que
𝐮. 𝐯 = 0
𝐮=𝑡𝐯

Matemática Básica (MA420) 14

 LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR

La proyección del vector 𝐮 sobre 𝐯, denotada por proy𝐯 𝐮, es un vector paralelo a 𝐯.

𝐮𝐯
proy𝐯 𝐮 = 𝐯
𝐯 2

Matemática Básica (MA420) 15

 PROPIEDADES DE VECTORES

Sean los vectores 𝐮, 𝐯 y 𝐰, y sea c un número escalar.

❖ 𝐮. 𝐯 = 𝐯. 𝐮
2
❖ 𝐮. 𝐮 = 𝐮
❖ 𝟎. 𝐯 = 0
❖ 𝐮. 𝐯 + 𝐰 = 𝐮. 𝐯 + 𝐮. 𝐰
❖ 𝐮 + 𝐯 𝐰 = 𝐮. 𝐰 + 𝐯. 𝐰
❖ c𝐮 . 𝐯 = c(𝐮. 𝐯)

Matemática Básica (MA420) 16

 PRACTIQUEMOS EN CLASE

1. Dado los vectores 𝐚 = −2; 4 , 𝐛 = 3; 5 y 𝐜 = −3𝐢 + 𝐣, y los puntos 𝑃(2; −1) y

𝑄(0; −4). Determine:
a. el vector 𝐰 = 𝐚 − 2𝐜 y expréselo como combinación lineal de los vectores
canónicos 𝐢 y 𝐣.
b. la magnitud del vector 𝐫 = 𝐛 + 𝟒𝐚.
c. el vector unitario en la dirección del vector 𝑃𝑄.

Matemática Básica (MA420) 17

 PRACTIQUEMOS EN CLASE
2. Dado los vectores 𝐮 = −7; −2 , 𝐯 = −3; 6 y 𝐰 = 𝐢 − 𝟐𝐣, y los puntos A(−2; 8) y
B 7; −3 . Determine:

a. la dirección del vector 𝐰.

b. el ángulo entre los vectores 𝐮 y 𝐵𝐴.
c. el vector proyección del vector 𝐮 sobre el vector 𝐰.

Matemática Básica (MA420) 18

 PRACTIQUEMOS EN CLASE
3. Determine si los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales o paralelos.
a. 𝐮 = 5; −6 y 𝐯 = −12; −10
b. 𝐮 = 2𝐢 − 7𝐣 y 𝐯 = −4𝐢 + 14𝐣

Matemática Básica (MA420) 19

 PRACTIQUEMOS MÁS EN CASA
Resuelve los siguientes ejercicios y si tienes dudas aprovecha el taller/asesoría
virtual para asegurar que tus soluciones son correctas y retroalimentar tu
aprendizaje.
1. Dado los vectores 𝐮 = −1; 2 , 𝐯 = −2; 5 y 𝐰 = 𝐢 − 4j, y los puntos A(−2; 1) y
B(−3; 4). Determine:
a. el vector 𝐫 = 𝐮 − 2𝐯 y expréselo como combinación lineal de los vectores
canónicos 𝐢 y 𝐣.
b. la magnitud del vector 𝐚 = 𝟒𝐰 + 𝟐𝐮
c. el ángulo entre los vectores 𝐮 y 𝐴𝐵
d. dirección del vector 𝐯
e. un vector paralelo al vector 𝐰
f. un vector ortogonal al vector 𝐰
g. proyección del vector 𝐴𝐵 sobre 𝐯

Matemática Básica (MA420) 20

 PRACTIQUEMOS MÁS EN CASA
Resuelve los siguientes ejercicios y si tienes dudas aprovecha el taller/asesoría
virtual para asegurar que tus soluciones son correctas y retroalimentar tu
aprendizaje.

2. Sean los vectores 𝐮 = −2; n − 4 , 𝐯 = 2; −2 y 𝐰 = 3𝐢 + (4m)𝐣. Determine:

a. el valor de n de manera que el vector 𝐮 sea ortogonal al vector 𝐯 .

b. el valor de m de manera que el vector 𝐯 sea paralelo al vector 𝐰.
c. el valor de n, de modo que 𝐮 = 5.

Matemática Básica (MA420) 21

 Respuestas:

1. a. 3𝐢 − 8𝐣 b.12,17 𝑢 c.𝜃 = 8,13° d.𝜃 = 111,8°

e. 2; −8 (puede haber más de una respuesta correcta)

f. 4; 1 (puede haber más de una respuesta correcta)
−34 85
g. ;
29 29

2. a. 𝑛 = 2 b. 𝑚 = −0,75 c.𝑛 = 4 ± 21

Matemática Básica (MA420) 22