INGENIERÍA GEOLOGICA Ing.

Jorge Saavedra Huaylla Ecuaciones Diferenciales

ECUACIONES DIFERENCIALES

5. Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un operador integral que considera una función en el dominio 𝑡 y la

transforma en otra función y en otro dominio diferente 𝑠.

5.1. Definición de transformada de Laplace

Sea 𝑓(𝑡) una función en [0, ∞). La transformada de Laplace de 𝑓 es la función 𝐹 definida mediante
la integral
∞
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝒔𝒕 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (5.1)
0

El dominio de 𝐹(𝑠) esta formado por todos los valores de 𝑠 para los que la integral en (5.1) existe.La
transformada de Laplace de 𝑓 se denota como 𝐹 𝑜 L{𝐹}

L{𝐹}

Como se trata de una integral impropia, su solución viene determinada por

∞ 𝑁
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑁→∞ 0

Siempre que el límite exista.

Ejemplos. -

E1. Determine la transformada de Laplace de la función constante 𝒇(𝒕) = 𝟏, 𝑡 ≥ 0

∞ 𝑁
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝟏)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑁→∞ 0

Haciendo un cambio de variable: 𝑢 = −𝑠𝑡, 𝑑𝑢 = −𝑠 𝑑𝑡

𝑁
𝑑𝑢 1 𝑁
𝐹(𝑠) = lim ∫ 𝑒 𝒖 = lim − ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
𝑁→∞ 0 −𝑠 𝑁→∞ 𝑠 0
𝑁
−𝑒 −𝑠𝑡 1 𝟏
𝐹(𝑠) = lim | | = lim |− 𝑒 −𝑠𝑁 + |
𝑁→∞ 𝑠 0 𝑁→∞ 𝑠 𝒔

𝟏 1
𝐹(𝑠) = lim − lim 𝑒 −𝑠𝑁
𝑁→∞ 𝒔 𝑠 𝑁→∞
𝟏 1 1 𝟏 1 1
𝐹(𝑠) = − lim 𝑠𝑁 = − ∗ 𝒔∗∞
𝒔 𝑠 𝑁→∞ 𝑒 𝒔 𝑠 𝒆
1 1 1 1 1
𝐹(𝑠) = − ∗ = − ∗0
𝑠 𝑠 ∞ 𝑠 𝑠

𝟏
𝑭(𝒔) = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
𝒔

1
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E2. Determine la transformada de Laplace de la función constante 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒂𝒕 , donde 𝑎 es una
constante.
∞ 𝑁
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝒆𝒂𝒕 )𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝒔−𝒂)𝒕 𝑑𝑡
0 𝑁→∞ 0

Haciendo un cambio de variable: 𝒖 = −(𝒔 − 𝒂)𝒕, 𝒅𝒖 = −(𝒔 − 𝒂) 𝒅𝒕

𝑁
𝑑𝑢
𝐹(𝑠) = lim ∫ 𝑒 𝑢
𝑁→∞ 0 −(𝑠 − 𝑎)

𝑁
−𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 −𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑁 𝟏
𝐹(𝑠) = lim | | = lim | + |
𝑁→∞ 𝑠−𝑎 0 𝑁→∞ 𝑠−𝑎 𝒔−𝒂

𝟏 1 1
𝐹(𝑠) = − lim (𝑠−𝑎)𝑁
𝒔 − 𝒂 𝑠 − 𝑎 𝑁→∞ 𝑒
𝟏 1 1 1 1
𝐹(𝑠) = − ∗ = − ∗0
𝒔−𝒂 𝑠−𝑎 ∞ 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎

𝟏
𝑭(𝒔) = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
𝒔−𝒂

E3. Determine la transformada de Laplace de la función trigonométrica 𝒇(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕, donde 𝑏 es
una constante no nula.
∞ 𝑁
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝒆−𝒔𝒕 (𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕)𝒅𝒕
0 𝑁→∞ 0

Aplicando las tablas de integración:

𝑁
𝒆−𝒔𝒕
𝐹(𝑠) = lim | 𝟐 (−𝒔 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒕 − 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝒃𝒕)|
𝑁→∞ 𝒔 + 𝒃𝟐
0

𝑒 −𝑠𝑁 𝟏
𝐹(𝑠) = lim 2 2
(−𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑁 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑁) − 𝐥𝐢𝐦 𝟐 (−𝟎 − 𝒃)
𝑁→∞ 𝑠 + 𝑏 𝑵→∞ 𝒔 + 𝒃𝟐

𝒃 1 1
𝐹(𝑠) = + lim (−𝒔 𝒔𝒆𝒏𝒃𝑵 − 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝒃𝑵)
𝒔𝟐 + 𝒃𝟐 𝑠 2 + 𝑏 2 𝑁→∞ 𝑒 𝑠𝑁
Análisis de la expresión −𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑁 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑁

𝑆𝑖 𝑁 = 0: − 𝑠 𝑠𝑒𝑛0 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠0 = −𝑏
𝑆𝑖 𝑁 = 90°: − 𝑠 𝑠𝑒𝑛90° − 𝑏 𝑐𝑜𝑠90° = −𝑠

2
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𝑆𝑖 𝑁 = 180°: − 𝑠 𝑠𝑒𝑛180° − 𝑏 𝑐𝑜𝑠180° = 𝑏

𝑆𝑖 𝑁 = 270°: − 𝑠 𝑠𝑒𝑛270° − 𝑏 𝑐𝑜𝑠270° = 𝑠
Por tratarse de una función cíclica: la expresión −𝒔 𝒔𝒆𝒏𝒃𝑵 − 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝒃𝑵 = 𝒄 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐 ≠ 0, entonces.
𝒃 1 1
𝐹(𝑠) = + 2 (𝑐)
𝒔𝟐 +𝒃 𝟐 2
𝑠 +𝑏 ∞
𝒃 1 𝑏
𝐹(𝑠) = + 2 0(𝑐) = 2
𝒔𝟐 +𝒃 𝟐 𝑠 +𝑏 2 𝑠 + 𝑏2

𝒃
𝑭(𝒔) = , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
𝒔𝟐 + 𝒃𝟐

Transformada de Laplace de funciones especiales

𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔) = 𝓛{𝒇}(𝒔)

𝟏 𝟏
, 𝒔>𝟎
𝒔
𝒆𝒂𝒕 𝟏
, 𝒔>𝟎
𝒔−𝒂
𝒕𝒏 , 𝒏 = 𝟏, 𝟐, … .. 𝒏!
𝒏+𝟏
, 𝒔>𝟎
𝒔
𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕 𝒃
, 𝒔>𝟎
𝒔𝟐 + 𝒃𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝒃𝒕 𝒔
, 𝒔>𝟎
𝒔 + 𝒃𝟐
𝟐
𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒃𝒕 𝒃
, 𝒔>𝟎
𝒔 − 𝒃𝟐
𝟐
𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒃𝒕 𝒔
, 𝒔>𝟎
𝒔𝟐 − 𝒃𝟐
𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 , 𝑛 = 1, 2, … .. 𝑛!
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑏
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2
𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡 𝑠−𝑎
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2
𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑏𝑡 𝑏
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏 2
𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑏𝑡 𝑠−𝑎
, 𝑠>𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 − 𝑏 2

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Linealidad de la transformada

Sean 𝑓1 𝑦 𝑓2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para 𝑠 > 𝑎 y sea 𝑐

Una constante:

ℒ{𝑓1 + 𝑓2 } = ℒ{𝑓1 } + ℒ{𝑓2 } (5.2)

ℒ{𝑐𝑓1 } = 𝑐ℒ{𝑓1 } (5.3)

E.4. (E13, pág. 359) Resuelva ℒ{6𝑒 −3𝑡 − 𝑡 2 + 2𝑡 − 8}

Solución. – Aplicando la propiedad de linealidad.

ℒ{6𝑒 −3𝑡 − 𝑡 2 + 2𝑡 − 8} = 6ℒ{𝑒 −3𝑡 } − ℒ{𝑡 2 } + 2ℒ{𝑡} − 8ℒ{1}

1 2! 1! 1
𝐹(𝑠) = 6 − 2+1 + 2 1+1 − 8
𝑠+3 𝑠 𝑠 𝑠
𝟔 𝟐 𝟐 𝟖
𝑭(𝒔) = − 𝟑+ 𝟐− , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
𝒔+𝟑 𝒔 𝒔 𝒔
E.5. (E19, pág. 359) Resuelva ℒ{𝑡 4 𝑒 5𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠√7𝑡}

Solución. – Aplicando la propiedad de linealidad.

ℒ{𝑡 4 𝑒 5𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠√7𝑡} = ℒ{𝑡 4 𝑒 5𝑡 } − ℒ{𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠√7𝑡}

4! 𝑠−1 24 𝑠−1
ℒ{𝑡 4 𝑒 5𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠√7𝑡} = 4+1
− 2 = 5
−
(𝑠 − 5) (𝑠 − 1)2 + (√7) (𝑠 − 5) (𝑠 − 1)2 + 7

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Continuidad por partes

Una función 𝑓(𝑡) es continua por partes en un intervalo finito [𝑎. 𝑏] si 𝑓(𝑡) es continua en cada
punto de [𝑎. 𝑏] excepto en un número finito de puntos donde 𝑓(𝑡) tiene discontinuidad de salto.

E.3. Determine si 𝑓(𝑡) es continua por partes (E23, pág. 359)

1, 0≤𝑡 ≤1
𝑓(𝑡) = {𝑡 − 1 , 1<𝑡<3
2
𝑡 − 4, 3 < 𝑡 ≤ 10

100 La gráfica muestra que 𝑓(𝑡) es continua en los intervalos

[0,1], (1,3), (3,10].

90 En los puntos de discontinuidad 𝑡 = 1 𝑦 𝑡 = 3 la función

tiene discontinuidad de salto, porque los límites laterales
existen como números finitos.
80
En 𝑡 = 1

70 El límite izquierdo es 1 y el límite derecho es 0

En 𝑡 = 3
60
El límite izquierdo es 2 (1.999)

El límite derecho es 5 (5.06)

50
Por tanto, 𝑓(𝑡)
40 Es continua por partes en [0,10]

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

E.3. Determine si 𝑓(𝑡) es continua por partes (E27, pág. 359)

1
, 0<𝑡<1
𝑓(𝑡) = { 𝑡
1, 1≤𝑡≤2
1 − 𝑡, 2 < 𝑡 ≤ 10

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5.2. Propiedades de la transformada de Laplace

5.2.1 Traslación en s

Si la transformada de Laplace existe ℒ{𝑓} = 𝐹(𝑠) para 𝑠 > 𝛼entonces

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎), 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝛼 + 𝑎 (5.4)

5.2.2 Transformada de Laplace de la derivada

Sea 𝑓(𝑡) continua en [0, ∞) y 𝑓 ′ (𝑡) continua por partes en [0, ∞), ambas de orden exponencial 𝛼.
Entonces para 𝑠 > 𝛼

ℒ{𝑓 ′ }(𝑠) = 𝑠 ℒ{𝑓}(𝑠) − 𝑓(0) (5.5)

ℒ{𝑓 ′′ }(𝑠) = 𝑠 2 ℒ{𝑓}(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)

Transformada de Laplace de orden superior

ℒ{𝑓 𝑛 }(𝑠) = 𝑠 𝑛 ℒ{𝑓}(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ … . . − 𝑓 𝑛−1 (0) (5.6)

5.2.3 Derivadas de la transformada de Laplace

Sea 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓}(𝑠) y suponga que 𝑓(𝑡) es continua por partes en [0, ∞) y de orden exponencial 𝛼.
Entonces para 𝑠 > 𝛼
𝑑𝑛 𝐹
ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)}(𝑠) = (−1)𝑛 (𝑠) (5.7)
𝑑𝑠 𝑛

E.7. Determine la transformada de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de la

Transformada (E25, pág. 364 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)Use la formula
𝑑𝑛 𝐹
ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)}(𝑠) = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 (𝑠) como ayuda para determinar

a) ℒ{𝑡 cos 𝑏𝑡}

𝑑𝑛𝐹
Solución. – Aplicando la propiedad de la derivada de la transformada ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)}(𝑠) = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 (𝑠)

𝑑 𝑠
ℒ{𝑡𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} = (−1)1 ( 2 )
𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2
𝑠 2 + 𝑏 2 − 𝑠(2𝑠) 𝑏2 − 𝑠 2
ℒ{𝑡𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} = ( ) =
(𝑠 2 + 𝑏 2 )2 (𝑠 2 + 𝑏 2 )2

b) ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡 }
𝑑𝑛𝐹
Solución. – Aplicando la propiedad de la derivada de la transformada ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)}(𝑠) = (−1)𝑛 (𝑠)
𝑑𝑠𝑛

𝑑2 𝑠
ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} = (−1)2 ( 2 )
𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2
2

6
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𝑑 𝑠 2 + 𝑏 2 − 𝑠(2𝑠) 𝑑 𝑏2 − 𝑠 2
ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} = 1 ( ) = ( )
𝑑𝑠 (𝑠 2 + 𝑏 2 )2 𝑑𝑠 (𝑠 2 + 𝑏 2 )2

−2𝑠(𝑠 2 + 𝑏 2 )2 − (𝑏 2 − 𝑠 2 )2(𝑠 2 + 𝑏 2 )2𝑠

ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} =
[(𝑠 2 + 𝑏 2 )2 ]2
(𝑠 2 + 𝑏 2 )(−2𝑠 3 − 2𝑏 2 𝑠 − 4𝑏 2 𝑠 + 4𝑠 3 )
ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} =
(𝑠 2 + 𝑏 2 )4
2𝑠 3 − 6𝑏 2 𝑠
ℒ{𝑡 2 𝑐𝑜 𝑠 𝑏𝑡} =
(𝑠 2 + 𝑏 2 )3
E.7. Determine la transformada de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de la
Transformada (E3, pág. 364 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)

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5.3. Transformada inversa de Laplace

5.3.1. Definición

Dada una función 𝐹(𝑠), si existe una función 𝑓(𝑡) que sea continua en [0, ∞) y satisfaga

ℒ{𝑓} = 𝐹 (5.7)
Entonces decimos que 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠)y utilizamos la notación
𝑓 = ℒ −1 {𝐹}
𝑠−1
E.1. Determine la transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) = 𝑠2 −2𝑠+5

En el denominador el trinomio convertimos en trinomio cuadrado perfecto, completando cuadrados:

𝑠 2 − 2𝑠 + 5 = (𝑠 − 1)2 − 1 + 5 = (𝑠 − 1)2 + 22
𝑠−1 𝑠−1
𝑓 = ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
𝑠2 − 2𝑠 + 5 (𝑠 − 1)2 + 22
𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡

E.2. Determine la transformada de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de la

Transformada (E3, pág. 374 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)
𝑠+1
ℒ −1 { }
𝑠2 + 2𝑠 + 10
Completando cuadrados 𝑠 2 + 2𝑠 + 10 = (𝑠 + 𝟏)2 − 1 + 10 = (𝑠 + 1)2 + 32

𝑠+1 𝑠+1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ }
𝑠 2 + 2𝑠 + 10 (𝑠 + 1)2 + 32
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡

E.3. Determine la transformada de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de la

Transformada (E7, pág. 374 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)
2𝑠 + 16
ℒ −1 { }
𝑠2 + 4𝑠 + 13
Completando cuadrados 𝑠 2 + 4𝑠 + 13 = (𝑠 + 2)2 − 4 + 13 = (𝑠 + 2)2 + 32

2𝑠 + 16 2(𝑠 + 8 + 2 − 2)
ℒ −1 { 2 2 } = ℒ −1 { }
(𝑠 + 2) + 3 (𝑠 + 2)2 + 32

2(𝑠 + 2) 12
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 2 2 } + ℒ −1 { }
(𝑠 + 2) + 3 (𝑠 + 2)2 + 32
𝑠+2 3
𝑓(𝑡) = 2ℒ −1 { 2 2 } + 4ℒ −1 { }
(𝑠 + 2) + 3 (𝑠 + 2)2 + 32
𝑓(𝑡) = 2𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 4𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡

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Linealidad de la transformada inversa de Laplace

Si ℒ −1 {𝐹1 } 𝑦 ℒ −1 {𝐹2 } existen y son continuas en [0, ∞) y sea 𝑐 una constante:

ℒ −1 {𝐹1 + 𝐹2 } = ℒ −1 {𝐹1 } + ℒ −1 {𝐹2 } (5.8)

ℒ −1 {𝑐𝐹1 } = 𝑐ℒ −1 {𝐹1 } (5.9)

Solución por fracciones parciales

Por las características que tienen las expresiones racionales de las transformadas inversas de
𝑃(𝑠)
Laplace, , donde el grado del polinomio 𝑃(𝑠) es menor que el grado de 𝑄(𝑠); es menester hallar
𝑄(𝑠)
los factores primos en el denominador ya sea completando cuadrados o factorizando, en
consecuencia, el método más sencillo para resolver es por fracciones parciales.

Se presentan tres casos:

1. Factores lineales diferentes

Cuando 𝑄(𝑠) se puede factorizar en factores lineales distintos 𝑄(𝑠) = (𝑠 − 𝑟1 )(𝑠 − 2)(𝑠 −
𝑟3 ) … (𝑠 − 𝑟𝑛 ), donde los 𝑟𝑖 son reales y diferentes. El desarrollo en fracciones parciales es
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝑍
= + + ⋯….+
𝑄(𝑠) 𝑠 − 𝑟1 𝑠 − 𝑟1 𝑠 − 𝑟𝑛

2. Factores lineales repetidos

Cuando 𝑄(𝑠) se puede factorizar en factores lineales repetidos 𝑄(𝑠) = (𝑠 − 𝑟 )𝑛 , donde los 𝑟𝑖 son
reales e iguales. El desarrollo en fracciones parciales es
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝑍
= + 2
+ ⋯….+
𝑄(𝑠) 𝑠 − 𝑟 (𝑠 − 𝑟 ) (𝑠 − 𝑟 )𝑛

3. Factores cuadráticos

Si (𝑠 − 𝛼 )2 + 𝛽 2 es un factor cuadrático de, y que 𝑚 es la máxima potencia, su desarrollo en

fracciones parciales es
𝑨(𝒔 − 𝜶) + 𝜷𝑩 𝐶(𝑠 − 𝛼) + 𝛽𝐷 𝑌(𝑠 − 𝛼) + 𝛽𝑍
+ + ⋯
(𝒔 − 𝜶 )𝟐 + 𝜷𝟐 [(𝑠 − 𝛼 )2 + 𝛽 2 ]2 [(𝑠 − 𝛼 )2 + 𝛽 2 ]𝑚

O también se puede expresar como

𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝑌𝑠 + 𝑍
2 2
+ 2 2 2
+⋯
(𝑠 ) + 𝛽 [(𝑠 − 𝛼 ) + 𝛽 ] [(𝑠 − 𝛼 )2 + 𝛽 2 ]𝑚

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5.3.2. Ejemplos

E.4. Determine la transformada inversa de Laplace de la función dada (E11, pág. 375 de libro
Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)

𝑠 2 − 26𝑠 − 47
ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)

𝑠 2 − 26𝑠 − 47 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) 𝑠 − 1 𝑠 + 2 𝑠 + 5

𝑠 2 − 26𝑠 − 47 (𝐴𝑠 + 2𝐴)(𝑠 + 5) + (𝐵𝑠 − 𝐵)(𝑠 + 5) + (𝐶𝑠 − 𝐶)(𝑠 + 2)

=
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)
𝑠 2 − 26𝑠 − 47 𝐴𝑠 2 + 7𝐴𝑠 + 10𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵𝑠 − 5𝐵 + 𝐶𝑠 2 + 𝐶𝑠 − 2𝐶
=
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)
𝑠 2 − 26𝑠 − 47 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑠 2 + (7𝐴 + 4𝐵 + 𝐶)𝑠 + 10𝐴 − 5𝐵 − 2𝐶
Por identidad polinómica:

𝐴+𝐵+𝐶 =1 (1)
7𝐴 + 4𝐵 + 𝐶 = −26 (2)
+10𝐴 − 5𝐵 − 2𝐶 = −47 (3)
Resolviendo el sistema: 𝐴 = −4, 𝐵 − 1 𝑦 𝐶 = 6

𝑠 2 − 26𝑠 − 47 1 1 1
ℒ −1 { } = −4ℒ −1 { } − ℒ −1 { } + 6ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) 𝑠−1 𝑠+2 𝑠+5

𝑓(𝑡) = −4𝑒 𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 6𝑒 −5𝑡

E.5. Determine la transformada inversa de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de
la Transformada (E23, pág. 375 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)

5𝑠 2 + 34𝑠 + 53
ℒ −1 { }
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 1)

5𝑠 2 + 34𝑠 + 53 𝐴 𝐵 𝐶 𝐴𝑠 + 𝐴 + (𝐵𝑠 + 3𝐵)(𝑠 + 1) + 𝐶𝑠 2 + 6𝐶𝑠 + 9𝐶

= + + =
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 1) (𝑠 + 3)2 𝑠 + 3 𝑠 + 1 (𝑠 + 3)2 (𝑠 + 1)
5𝑠 2 + 34𝑠 + 53 𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵𝑠 + 3𝐵 + 𝐶𝑠 2 + 6𝐶𝑠 + 9𝐶
=
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 1) (𝑠 + 3)2 (𝑠 + 1)
5𝑠 2 + 34𝑠 + 53 = (𝐵 + 𝐶)𝑠 2 + (𝐴 + 4𝐵 + 6𝐶)𝑠 + 𝐴 + 3𝐵 + 9𝐶

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Por identidad polinómica

𝐵+𝐶 =5 (1)

𝐴 + 4𝐵 + 6𝐶 = 34 (2)
𝐴 + 3𝐵 + 9𝐶 = 53 (3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene 𝐴 = 2, 𝐵 = −1, 𝐶 = 6

5𝑠 2 + 34𝑠 + 53 1 1 1
ℒ −1 { 2 } = 2ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { } + 6ℒ −1 { }
(𝑠 + 3) (𝑠 + 1) (𝑠 + 3) 𝑠+3 𝑠+1

𝑓(𝑡) = 2𝑡𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −3𝑡 + 6𝑒 −𝑡

E.6. Determine la transformada de Laplace de la función dada aplicando las propiedades de la

Transformada (E23, pág. 375 de libro Ecuaciones diferenciales de Nagle-Saff-Snider)
−5𝑠 − 36
ℒ −1 { }
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 9)
−5𝑠 − 36 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐴𝑠 2 + 9𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 2𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 + 2𝐶
= + =
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 9) 𝑠 + 2 𝑠 2 + 9 (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 9)
−5𝑠 − 36 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (2𝐵 + 𝐶)𝑠 + 9𝐴 + 2𝐶
¨Por identidad polinómica

𝐴+𝐵 =0 (1)
2𝐵 + 𝐶 = −5 (2)
9𝐴 + 2𝐶 = −36 (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene 𝐴 = −2, 𝐵 = 2, 𝐶 = −9

−5𝑠 − 36 1 𝑠 3
ℒ −1 { 2 } = −2ℒ −1 { } + 2ℒ −1 { 2 2 } −3ℒ −1 { 2 }
(𝑠 + 2)(𝑠 + 9) 𝑠+2 𝑠 +3 𝑠 + 32
𝑓(𝑡) = −2𝑒 −2𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛3𝑡

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5.4. Solución de problemas con valores iniciales

Para resolver este tipo de problemas, aplicaremos tres procedimientos:

1ro. Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación

2do. Aplicamos las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener la transformada de Laplace de la ecuación diferencial.

3ro, Determinamos la transformada inversa de Laplace de la solución obtenida, usando un método

adecuado como el de fracciones parciales.

5.4.1. Ejemplos.

E.1. Resuelva el problema con valores iniciales

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = −8𝑒 −𝑡 ; 𝒚(𝟎) = 𝟐; 𝒚′ (𝟎) = 𝟏𝟐

Solución. –

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,

ℒ{𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦} = ℒ{−8𝑒 −𝑡 }

Aplicamos la propiedad de linealidad,

ℒ{𝑦 ′′ } − 2𝓛{𝒚′ } + 5ℒ{𝑦} = −8ℒ{𝑒 −𝑡 }

Aplicamos propiedades de las transformadas,
1
𝑠 2 ℒ{𝑦}(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 2(𝒔 𝓛{𝒚}(𝒔) − 𝒚(𝟎)) + 5ℒ{𝑦}(𝑠) = −8
𝑠+1
Si llamamos a ℒ{𝑦}(𝑠) = 𝑌(𝑠). Y sustituyendo las condiciones iniciales
8
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝟐𝑠 − 𝟏𝟐 − 2𝑠 𝑌(𝑠) + 𝟒 + 5𝑌(𝑠) = −
𝑠+1
8
(𝑠 2 − 2𝑠 + 5)𝑌(𝑠) = 2𝑠 + 8 −
𝑠+1
2𝑠(𝑠 + 1) + 8(𝑠 + 1) − 8
(𝑠 2 − 2𝑠 + 5)𝑌(𝑠) =
𝑠+1
2𝑠 2 + 2𝑠 + 8𝑠 + 8 − 8
(𝑠 2 − 2𝑠 + 5)𝑌(𝑠) =
𝑠+1
𝟐𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔
𝒀(𝒔) =
(𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟓)(𝒔 + 𝟏)
Calculamos la transformada inversa de la función racional:

𝟐𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔
𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟓)(𝒔 + 𝟏)

Completando cuadrados 𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟓 = (𝒔 − 𝟏)𝟐 + 𝟐𝟐

El desarrollo en fracciones parciales tiene la forma.

12
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2𝑠 2 + 10𝑠 𝐴(𝑠 − 1) + 2𝐵 𝐶
𝟐 𝟐
= 𝟐 𝟐
+
[(𝒔 − 𝟏) + 𝟐 ](𝑠 + 1) (𝒔 − 𝟏) + 𝟐 𝑠+1
2𝑠 2 + 10𝑠 𝐴𝑠 2 − 𝐴 + 2𝐵𝑠 + 2𝐵 + 𝐶𝑠 2 − 2𝐶𝑠 + 5𝐶
=
[(𝒔 − 𝟏)𝟐 + 𝟐𝟐 ](𝑠 + 1) [(𝒔 − 𝟏)𝟐 + 𝟐𝟐 ](𝑠 + 1)
2𝑠 2 + 10𝑠 (𝐴 + 𝐶)𝑠 2 + (2𝐵 − 2𝐶)𝑠 + (−𝐴 + 2𝐵 + 5𝐶)
=
[(𝒔 − 𝟏)𝟐 + 𝟐𝟐 ](𝑠 + 1) [(𝒔 − 𝟏)𝟐 + 𝟐𝟐 ](𝑠 + 1)

2𝑠 2 + 10𝑠 = (𝐴 + 𝐶)𝑠 2 + (2𝐵 − 2𝐶)𝑠 + (−𝐴 + 2𝐵 + 5𝐶)

Por identidad polinómica,

𝐴+𝐶 =2 (1)
2𝐵 − 2𝐶 = 10 (2)
−𝐴 + 2𝐵 + 5𝐶 = 0 (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos: 𝑨 = 𝟑, 𝑩 = 𝟒. 𝑪 = −𝟏

Sustituyendo y aplicando ℒ −1 a ambos miembros de la ecuación

2𝑠 2 + 10𝑠 𝑠−1 2 1
ℒ −1 { 𝟐 } = 𝟑ℒ −1 { 𝟐 𝟐 } + 𝟒ℒ −1 { 𝟐 𝟐 } − ℒ −1 { }
[𝒔 − 𝟐𝒔 + 𝟓](𝑠 + 1) (𝒔 − 𝟏) + 𝟐 (𝒔 − 𝟏) + 𝟐 𝑠+1

𝒇(𝒕) = 𝟑𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟒𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 − 𝒆−𝒕

E.2. Resuelva el problema con valores iniciales

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 5𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 ; 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = 0
Solución. –

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,

ℒ{𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 5𝑦} = ℒ{𝑡𝑒 𝑡 }

Aplicamos la propiedad de linealidad,

𝓛{𝒚′′ } + 4𝓛{𝒚′ } − 5ℒ{𝑦} = ℒ{𝑡𝑒 𝑡 }

1
𝑠 2 ℒ{𝑦}(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 4(𝒔 𝓛{𝒚}(𝒔) − 𝒚(𝟎)) − 5ℒ{𝑦}(𝑠) =
(𝑠 − 1)2
Si llamamos a ℒ{𝑓}(𝑠) = 𝑌(𝑠). Y sustituyendo las condiciones iniciales
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4𝑠 𝑌(𝑠) − 4 − 5𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 1)2
1
(𝑠 2 + 4𝑠 − 5)𝑌(𝑠) = 𝑠 + 4 +
(𝑠 − 1)2
𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 1)2

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𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3

Calculamos la transformada inversa de la función racional:

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
ℒ −1 { }
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= + + +
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3 𝑠 + 5 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1)3
𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5 𝐴(𝑠 − 1)3 + 𝐵(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)2 + 𝐶(𝑠 + 5)(𝑠 − 1) + 𝐷(𝑠 + 5)
=
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3 (𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
= 𝐴(𝑠 3 − 3𝑠 2 + 3𝑠 − 1) + (𝐵𝑠 + 5𝐵)(𝑠 2 − 2𝑠 + 1) + (𝐶𝑠 + 5𝐶)(𝑠 − 1) + 𝐷𝑠
+ 5𝐷

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
= 𝐴𝑠 3 − 3𝐴𝑠 2 + 3𝐴𝑠 − 𝐴 + 𝐵𝑠 3 − 2𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 5𝐵𝑠 2 − 10𝐵𝑠 + 5𝐵 + 𝐶𝑠 2 − 𝐶𝑠
+ 5𝐶𝑠 − 5𝐶 + 𝐷𝑠 + 5𝐷

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
= (𝐴 + 𝐵)𝑠 3 + (−3𝐴 + 3𝐵 + 𝐶)𝑠 2 + (3𝐴 − 9𝐵 + 4𝐶 + 𝐷)𝑠
+ (−𝐴 + 5𝐵 − 5𝐶 + 5𝐷)
Por identidad polinómica

𝐴+𝐵 =1 (1)
−3𝐴 + 3𝐵 + 𝐶 = 2 (2)

3𝐴 − 9𝐵 + 4𝐶 + 𝐷 = −7 (3)
−𝐴 + 5𝐵 − 5𝐶 + 5𝐷 = 5 (4)
𝟑𝟓 𝟏𝟖𝟏 𝟏 𝟏
Resolviendo el sistema de ecuaciones, de obtiene: 𝑨 = 𝟐𝟏𝟔 , 𝑩 = 𝟐𝟏𝟔 , 𝑪 = − 𝟑𝟔 , 𝑫 = 𝟔

Sustituyendo y restituyendo la transformada inversa,

𝑠 3 + 2𝑠 2 − 7𝑠 + 5
ℒ −1 { }
(𝑠 + 5)(𝑠 − 1)3
𝟑𝟓 −1 1 𝟏𝟖𝟏 −1 1 𝟏 −1 1 1 1(2)
= ℒ { }+ ℒ { }− ℒ { 2 }+ ℒ −1 { }
𝟐𝟏𝟔 𝑠+5 𝟐𝟏𝟔 𝑠−1 𝟑𝟔 (𝑠 − 1) (2)𝟔 (𝑠 − 1)3
𝟑𝟓 −𝟓𝒕 𝟏𝟖𝟏 𝒕 𝟏 𝒕 𝟏 𝟐 𝒕
𝒚(𝒕) = 𝒆 + 𝒆 − 𝒕𝒆 + 𝒕 𝒆
𝟐𝟏𝟔 𝟐𝟏𝟔 𝟑𝟔 𝟏𝟐

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E.3. Resuelva el problema con valores iniciales (E9, pág. 383 de libro Ecuaciones diferenciales de
Nagle-Saff-Snider)

𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ − 6𝑦 = 21𝑒 𝑡 ; 𝑦(0) = −1; 𝑦 ′ (0) = 9

Solución. –

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,

ℒ{𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ − 6𝑦} = ℒ{21𝑒 𝑡 }

Aplicamos la propiedad de linealidad,

𝓛{𝒚′′ } + 5𝓛{𝒚′ } − 6ℒ{𝑦} = 21ℒ{𝑒 𝑡 }

21
𝑠 2 ℒ{𝑦}(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 5[𝒔 𝓛{𝒚}(𝒔) − 𝒚(𝟎)] − 6ℒ{𝑦}(𝑠) =
𝑠−1
Si llamamos a ℒ{𝑓}(𝑠) = 𝑌(𝑠). Y sustituyendo las condiciones iniciales
21
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 𝑠 − 9 + 5𝑠 𝑌(𝑠) + 5 − 6𝑌(𝑠) =
𝑠−1
21
(𝑠 2 + 5𝑠 − 6)𝑌(𝑠) = −𝑠 + 4 +
𝑠−1
−𝑠 2 + 𝑠 + 4𝑠 − 4 + 21 −𝑠 2 + 5𝑠 + 17
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1)𝑌(𝑠) = =
𝑠−1 𝑠−1
−𝑠 2 + 5𝑠 + 17
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1)2
Calculamos la transformada inversa de la función racional:

−𝑠 2 + 5𝑠 + 17
ℒ −1 { }
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1)2

−𝑠 2 + 5𝑠 + 17 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + +
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1) 𝑠 + 6 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2
−𝑠 2 + 5𝑠 + 17 𝐴𝑠 2 − 2𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 5𝐵𝑠 − 6𝐵 + 𝐶𝑠 + 6𝐶
=
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1)2 (𝑠 + 6)(𝑠 − 1)2
−𝑠 2 + 5𝑠 + 17 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (−2𝐴 + 5𝐵 + 𝐶)𝑠 + 𝐴 − 6𝐵 + 6𝐶
Por identidad polinómica

𝐴 + 𝐵 = −1 (1)
−2𝐴 + 5𝐵 + 𝐶 = 5 (2)

𝐴 − 6𝐵 + 6𝐶 = 17 (3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, de obtiene: 𝑨 = −𝟏, 𝑩 = 𝟎, 𝑪 = 𝟑 ,

Sustituyendo y restituyendo la transformada inversa,

−2𝑠 2 + 5𝑠 + 17 1 1 1
ℒ −1 { 2 } = −ℒ −1 { } + 𝟎ℒ −1 { } + 𝟑ℒ −1 { }
(𝑠 + 6)(𝑠 − 1) 𝑠+6 𝑠−1 (𝑠 − 1)2

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𝒚(𝒕) = −𝒆−𝟔𝒕 + 𝟑𝒕𝒆𝒕

E.4. Resuelva el problema con valores iniciales (E38, pág. 472 de libro Ecuaciones diferenciales de
Nagle-Saff-Snider)

𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 18𝑦 = 𝑐𝑜𝑠2𝑡 ; 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = −1

Solución. –

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,

ℒ{𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 18𝑦} = ℒ{𝑐𝑜𝑠2𝑡 }

Aplicamos la propiedad de linealidad,

𝓛{𝒚′′ } + 6𝓛{𝒚′ } + 18ℒ{𝑦} = ℒ{𝑐𝑜𝑠2𝑡}

𝑠
𝑠 2 ℒ{𝑦}(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 6(𝒔 𝓛{𝒚}(𝒔) − 𝒚(𝟎)) + 18ℒ{𝑦}(𝑠) =
𝑠2 −4
Si llamamos a ℒ{𝑓}(𝑠) = 𝑌(𝑠). Y sustituyendo las condiciones iniciales

𝑠 𝑠 + 𝑠 3 + 4𝑠 − 𝑠 2 − 4
(𝑠 2 + 6𝑠 + 18)𝑌(𝑠) = + 𝑠 − 1 =
𝑠2 − 4 𝑠2 − 4
𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 − 𝟒
𝒀(𝒔) =
(𝑠 2 + 6𝑠 + 18)(𝑠 2 − 4)
Calculamos la transformada inversa de la función racional:

𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 − 𝟒
ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 6𝑠 + 18)(𝑠 2 − 4)

𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 − 𝟒 𝐴(𝑠 + 3) + 3𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + 2
[(𝑠 + 3)2 + 32 ](𝑠 2 − 4) (𝑠 + 3)2 + 32 𝑠 −4
𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 − 𝟒
[(𝑠 + 3)2 + 32 ](𝑠 2 − 4)
𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 + 3𝐴𝑠 2 + 12𝐴 + 3𝐵𝑠 2 + 12𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2 + 6𝐶𝑠 2 + 6𝐷𝑠 + 18𝐶𝑠 + 18𝐷
=
[(𝑠 + 3)2 + 32 ](𝑠 2 − 4)

𝑠 3 − 𝑠 2 + 5𝑠 − 4
= (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (3𝐴 + 3𝐵 + 6𝐶 + 𝐷)𝑠 2 + (4𝐴 + 18𝐶 + 6𝐷)𝑠 + 12𝐴 + 12𝐵 + 18𝐷
Por identidad polinómica

𝐴+0+𝐶+0=1 (1)
3𝐴 + 3𝐵 + 6𝐶 + 𝐷 = −1 (2)
4𝐴 + 0 + 18𝐶 + 6𝐷 = 5 (3)
12𝐴 + 12𝐵 + 0 + 18𝐷 = −4 (4)

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

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163 713 7 6
𝐴= ,𝐵 = − ,𝐶 = ,𝐷 =
170 510 170 85
Sustituyendo y restituyendo la transformada inversa,

𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 − 𝟒
ℒ −1 { }
[(𝑠 + 3)2 + 32 ](𝑠 2 − 4)
𝟏𝟔𝟑 −1 𝑠+3 713 −1 3
= ℒ { 2 2 }− ℒ { }
𝟏𝟕𝟎 (𝑠 + 3) + 3 510 (𝑠 + 3)2 + 32
𝟕 −1 2 𝟔 −1
2
+ ℒ { 2 } ℒ { }
𝟏𝟕𝟎 𝑠 − 22 𝟐 ∗ 𝟖𝟓 𝑠 2 − 22

𝟏𝟔𝟑 −𝟑𝒕 713 −𝟑𝒕 𝟕 𝟑

𝒇(𝒕) = 𝒆 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 − 𝒆 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕
𝟏𝟕𝟎 510 𝟏𝟕𝟎 𝟖𝟓

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