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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
Estas propiedades son muy útiles al calcular las transformadas de Laplace sin resolver las
integrales. Tómese en cuenta que, implícita o explícitamente, las funciones estarán
multiplicadas por el escalón unitario u(t).

1. Linealidad. La transformada de la suma de dos funciones es igual a la suma de sus


transformadas. Si se tiene el par
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
entonces,
𝑁 𝑁

ℒ {∑ 𝑎𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)} = ∑ 𝑎𝑛 𝑓𝑛 (𝑠)
𝑛+1 𝑛+1

2. Desplazamiento en el tiempo. Sea la función f(t)u(t) retrasada por un retardo t0,


entonces su transformada es

ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑠𝑡0

Note que se ha definido a 𝑓(𝑡 − 𝑡0 ) definida sólo para 𝑡 ≥ 𝑡0 y por eso se incluye el
escalón 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ).

3. Desplazamiento en s.

ℒ{𝑓(𝑡)𝑒 −𝑎𝑡 } = 𝐹(𝑠 + 𝑎)

4. Escalamiento.
1 𝑠
ℒ{𝑓(𝑎𝑡)} = 𝐹( )
𝑎 𝑎

5. Diferenciación. Si existe la transformada de la derivada de f(t), ésta está dada por


𝑑𝑓(𝑡)
ℒ{ } = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
en donde 𝑓(0− ) es el límite de 𝑓(𝑡)en tanto 𝑡 → 0. Este resultado se obtiene integrando por
partes la

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 … (1)


0−

haciendo 𝑢 = 𝑓(𝑡). De igual manera


𝑑2 𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(𝑡)
ℒ{ 2
} = 𝑠ℒ { − 𝑓 ′ (0− )}
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑓(𝑡)
ℒ{ } = 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0− )] − 𝑓 ′ (0− )
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑓(𝑡)
ℒ{ } = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0− ) − 𝑓 ′ (0− )
𝑑𝑡 2
Se puede extender este resultado para derivadas de n-ésimo orden como
𝑛
𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
ℒ{ } = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑛−𝑘 𝑓 (𝑘−1) (0− )
𝑑𝑡 𝑛
𝑘−1
en donde 𝑓 (𝑘−1) indica derivada de orden (𝑘 − 1) de 𝑓(𝑡).

6. Integración.
𝑡
𝐹(𝑠) 𝑓 −1 (0)
ℒ {∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥} = +
𝑠 𝑠
0
en donde 𝑓 −1 es la integral indefinida (la antiderivada) de 𝑓(𝑡).

7. Transformada de la Función escalón unitario.


1
ℒ{𝑢(𝑡)} =
𝑠
1
, indica que tenemos un polo en el origen3 del plano s.
𝑠

8. Multiplicación por t. Si
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
entonces,
𝑑
ℒ{𝑡𝑓(𝑡)} = − 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠

9. División por t. Si
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
entonces

𝑓(𝑡)
ℒ{ } = ∫ 𝐹(𝜂) 𝑑𝜂
𝑡
𝑠
10. Exponencial.
1
ℒ{𝑒 −𝑎𝑡 } = (polo en s = −𝑎 en el plano_s)
𝑠+𝑎
Si 𝑎 = 𝑗𝜔0

1
ℒ{𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 } = , (polo en s = −𝑗𝜔0 en el plano_s)
𝑠 + 𝑗𝜔0
Si 𝑎 = −𝑗𝜔0
1
ℒ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 } = 𝑠−𝑗𝜔 , (polo en s = 𝑗𝜔0 en el plano_s)
0

11. Funciones trigonométricas.

𝑠
ℒ{cos(𝜔0 𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑗𝜔0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠2 + 𝜔02

𝜔0
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑗𝜔0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 2 + 𝜔02

12. Funciones hiperbólicas. Suponga a > 0,

𝑠
ℒ{cosh(𝑎𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠2 + 𝑎2
𝑎
ℒ{senh(𝑎𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 2 + 𝑎2

13. Potencias de t.

𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 } = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 𝑛+1
en donde n = 0, 1, 2; , y el factorial de n es n! = n(n-1)(n-2) …1. Así pues,
1
ℒ{tu(t)} = 2
𝑠
2
ℒ{𝑡 2 u(t)} =
𝑠3
14. Convolución.
ℒ{𝑥(𝑡)} = 𝐹(𝑠) 𝑦 ℒ{ℎ(𝑡)} = 𝐻(𝑠)
entonces
𝑡

𝑦(𝑡) = ℒ { ∫ 𝑥(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏} = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)


0−
o también
𝑡

𝑦(𝑡) = ℒ { ∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ(𝜏) 𝑑𝜏} = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)


0−

Es útil recordar que la convolución se aplica perfectamente al concepto de sistema en el


cual 𝑦(𝑡) representa la salida o respuesta a una entrada 𝑥(𝑡), y cuya respuesta al impulso
del sistema es ℎ(𝑡). Entonces la transformada de Laplace convierte la integral de
convolución (dominio del tiempo) a un producto de transformadas (dominio_s). 𝐻(𝑠) se
llama la función de transferencia del sistema.

15. Teorema del valor inicial: Si tanto 𝑓(𝑡) como 𝑓 ′ (𝑡) tienen transformadas de
Laplace, entonces el valor inicial de 𝑓(𝑡) está dado por

𝑓 ′ (0+ ) = lim+ 𝑓(𝑡) = lim 𝑠𝐹(𝑠)


𝑡→0 𝑠→∞

16. Teorema del valor final: Si tanto 𝑓(𝑡) como 𝑓 ′ (𝑡) tienen transformadas de
Laplace, el valor final de 𝑓(𝑡) es

lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠𝐹(𝑠)


𝑡→∞ 𝑠→0

Una restricción importante de este resultado es que 𝑠𝐹(𝑠) no debe tener polos al lado
derecho del plano_s o sobre el eje imaginario, entonces se dice que debe ser analítica en
todo el lado derecho del plano complejo s y sobre el eje imaginario.

El teorema del valor final es útil para determinar si un sistema es estable o no. Es decir, si
ℎ(𝑡) tiende a cero a medida que t tiende a infinito, entonces el sistema es estable. Así pues
para un sistema estable, la respuesta al impulso debe ser tal que

lim ℎ(𝑡) = lim 𝑠𝐻(𝑠) = 0


𝑡→∞ 𝑠→0

17. Funciones periódicas: Si fp(t) es una señal periódica, entonces

𝐹1 (𝑠)
ℒ{𝑓𝑝 (𝑡)} =
1 − 𝑒 −𝑠𝑇

en donde T es el periodo y F1(s) es la transformada de Laplace del primer ciclo.

18. Derivada de una transformada de Laplace.


Se tiene

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡


0
entonces derivando a ambos lados con respecto a s y aplicando sucesivamente esta
operación de derivada se obtiene

𝑑𝑛
𝐹(𝑠) = ℒ{(−𝑡)𝑛 𝑓(𝑡)}
𝑑𝑠 𝑛
Ejemplo 1
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = 1, multiplicada por t.

𝑑 𝑑 1 1
ℒ{t𝑓(𝑡)} = ℒ{t ∙ 1} = − ℒ{1} = − ( )= 2
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo 2
2 10
ℒ{5𝑒 −4𝑡 𝑡 2 } = 5 ( 3
)=
(𝑠 + 4) (𝑠 + 4)3

Ejemplo 3
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = tsen(bt)

𝑑 𝑑 𝑏 2𝑏𝑠
ℒ{t sen(bt)} = − ℒ{sen(bt)} = − ( 2 ) =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2 (𝑠 2 + 𝑏 2 )2
𝑑 𝑑 𝑠 𝑠 2 − 𝑏2
ℒ{t cos(bt)} = − ℒ{cos(bt)} = − ( 2 ) =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2 (𝑠 2 + 𝑏 2 ) 2

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


La transformada de Laplace es una poderosa herramienta en el análisis de sistemas lineales
e invariantes en el tiempo ( SLIT), muchos de los cuales pueden describirse por ecuaciones
diferenciales (tiempo continuo) o por ecuaciones en diferencias (tiempo discreto) con
coeficientes constantes. Las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes describen
no sólo una amplia variedad de sistemas sino también una gran variedad de fenómenos
físicos y, como se verá, la transformada de Laplace ayuda a resolver estas ecuaciones de
una manera mucho más cómoda.

Ejemplo 4.
Resolver el problema con valores iniciales
𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 0
donde la función 𝑦(𝑡) es desconocida.
Se toma la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación, se tiene

ℒ{𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)} = ℒ{𝑒 −𝑡 }


a esta se le llama la ecuación transformada. Evaluando el lado izquierdo

ℒ{𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)} = ℒ{𝑦 ′ (𝑡)} + ℒ{𝑦(𝑡)}

ℒ{𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)} = [𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 𝑌(𝑠)

= 𝑌(𝑠)(𝑠 + 1)
Evaluando el lado derecho se tiene
1
ℒ{𝑒 −𝑡 } =
𝑠+1
sustituyendo los resultados de los dos lados
1
𝑌(𝑠)(𝑠 + 1) =
𝑠+1
1
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)2
Para obtener la solución de la ecuación en el tiempo, se debe aplicar la transformada
inversa de Laplace
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡
Se puede comprobar el resultado sustituyendo este para y(t) en la ecuación original.

Pasos para la solución de problemas con valores iniciales


Se establecen los pasos para el empleo de la transformada de Laplace en la solución de
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes:

1. Tomar la Transformada de Laplace (T. de L.) del término no homogéneo (conocido


como función forzada) y del otro lado de la ecuación.
2. Usar el teorema sobre transformadas de derivadas para escribir la T. de L. del lado
izquierdo de la ecuación en términos de una sola función desconocida y de sus
valores iniciales.
3. Encontrar la ecuación para la T. de L. sólo en términos de s.
4. Encontrar la función desconocida por la T. inversa de L. Para este último paso nos
ayudaremos de tablas de transformadas y del desarrollo de habilidades para
reconocerlas.

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE


Los problemas de valores iniciales con los que se representa el funcionamiento de
diferentes sistemas, se vio que para resolverlos es necesario aplicar la transformada Inversa
de Laplace para obtener el resultado en el dominio del tiempo.

La transformada unilateral inversa de Laplace está dada por

𝜎+𝑗∞
1
𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋
𝜎−𝑗∞

Esto requiere que se realice una integral a lo largo de una línea a la derecha (por una
distancia 𝜎) y paralela al eje imaginario del plano complejo. !Esto es una integral en el
plano complejo!
Este tema se incluye en los capítulos de variable compleja, para la resolución de los
problemas de este tema se evitarán las integrales y se emplearán tablas de transformadas.
Anteriormente se vio que 𝑅𝑒{𝑠} = 𝜎 debe ser suficientemente grande de modo que asegure
la existencia de F(s), en lo sucesivo se requerirá convergencia absoluta:
𝑇

lim ∫|𝑓(𝑡)| 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 < ∞


𝑇→∞
0
Aunque la transformada de Laplace existe para algunas funciones para las cuales la
transformada de Fourier no existe, existen algunas funciones para las cuales la
2
transformada de Laplace no existe tales como 𝑒 𝑡 𝑜 𝑡𝑡 . En lo sucesivo sólo interesarán las
transformadas de Laplace unilaterales.

En el Ejemplo 4 se ha visto que para encontrar la solución a la ecuación diferencial que


describe el sistema, es necesario “reconocer” la transformada inversa de Laplace, casi por
pura observación, es decir, “suponemos” que alguna función tiene esa transformada y por
lo tanto esa es la transformada inversa.
Sin embargo, existe una forma de asegurar que la función es la solución del problema. Esta
forma está dada por el Teorema de Lerch, el cual se enuncia a continuación.

Teorema de Lerch.- Junto con las funciones continuas y de orden exponencial sobre el eje
𝑡 ≥ 0, existe solamente una cuya transformada de Laplace es idéntica. Es decir, si x y y son
continuas y de orden exponencial sobre el eje derecho y tienen la misma transformada,
entonces
ℒ{𝑥} − ℒ{𝑦} = ℒ{𝑥 − 𝑦} = 0

Se dice que ambas transformadas son idénticamente cero al compararlas. El teorema


implica que
𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡) = 0
𝑥(𝑡) = 𝑦(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑡 ≥ 0

A partir del Teorema de Lerch, podemos definir la transformada inversa de Laplace como
sigue: Si f es una función definida sobre el eje derecho y es continua y de orden
exponencial, y si
𝐹 = ℒ{𝑓}
entonces la Transformada inversa de Laplace de F es la función
ℒ −1 {𝐹} = 𝑓, definida sobre el eje derecho.

Para dar una idea de la manera en que se obtendrán las transformadas inversas se muestra el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 5. Obtener la transformada inversa de Laplace de la señal H(s).


1 2
Sea 𝐻(𝑠) = 𝑠+2 + 𝑠+1
Tomando la convención de que las señales serán causales (no se especifica la RDE) y
tomando los resultados de las transformadas más comunes que se resolvieron en el tema
anterior
1
ℒ{𝑒 −𝑎𝑡 } =
𝑠+𝑎
tomando este resultado directamente, se tiene
ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = ℎ(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ≥ 0

Mas transformadas inversas importantes


1
ℒ −1 { } = 1, 𝑡 ≥ 0 = 𝑢(𝑡)
𝑠
1
ℒ −1 { 2 } = 𝑡, 𝑡 ≥ 0 = 𝑡𝑢(𝑡)
𝑠
𝑠
ℒ −1 { 2 } = 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡), 𝑡 ≥ 0 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡)𝑢(𝑡)
𝑠 + 𝜔02
Debe notarse que la ℒ −1 da solamente funciones definidas sobre el eje derecho, es decir
para 𝑡 ≥ 0.

Ejemplo 6.
Obtenga la ℒ −1 de las siguientes funciones de s:
𝟏 𝟏
𝒂) 𝑭(𝒔) = 𝟐
; ℒ −1 { } = 𝑡𝑒 3𝑡 , 𝑡≥0
(𝒔 − 𝟑) (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝒃) 𝑭(𝒔) = ; ℒ −1 { } = 𝟐ℒ −1
{ } = 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕), 𝑡≥0
𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟗 𝟑

𝟒𝒔 + 𝟑 𝟒𝒔 + 𝟑 𝟒𝒔 𝟑
𝒄) 𝑭(𝒔) = ; ℒ −1 { } = ℒ −1 { 𝟐 } + ℒ −1 { 𝟐 }
𝟐𝒔𝟐 + 𝟒 𝟐
𝟐𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 + 𝟒

𝟑
= 𝟐𝒄𝒐𝒔(√𝟐𝒕) + 𝒔𝒆𝒏(√𝟐𝒕), 𝑡≥0
𝟐√𝟐

Ejemplo 7.
Sea el sistema mecánico que se muestra en la Figura 1, en donde K representa la constante
de elasticidad del resorte y M la masa de un cuerpo sin fricción. Si M = 1, 𝐾 = 𝑏 2 , con
desplazamiento inicial 𝑥(0) = 1 y velocidad inicial 𝑥 ′ (0) = 1. Encuentre la ecuación para
el desplazamiento 𝑦(𝑡).

Solución:
Figura 1: Sistema mecánico para el Ejemplo 7.
La ecuación que describe al sistema masa-resorte es:

𝑀𝑥 ′′ (𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 0
sustituyendo los valores de las constantes se tiene

𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝑥(𝑡) = 0
Se proponen las condiciones iniciales

𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝑥(𝑡) = 0
{ 𝑥(0) = 1
𝑥 ′ (0) = 0
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados

ℒ{𝑥 ′′ (𝑡)} + ℒ{𝑏 2 𝑥(𝑡)} = 0

aplicando la propiedad sobre la transformada de derivadas

ℒ{𝑥 ′′ (𝑡)} + 𝑏 2 ℒ{𝑥(𝑡)} = [𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0)] + 𝑏 2 𝑋(𝑠)


sustituyendo las condiciones iniciales

ℒ{𝑥 ′′ (𝑡)} + 𝑏 2 ℒ{𝑥(𝑡)} = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠 + 𝑏 2 𝑋(𝑠)


𝑋(𝑠)(𝑠 2 + 𝑏 2 ) = 𝑠
despejando 𝑋(𝑠)

𝑠
𝑋(𝑠) =
𝑠2
+ 𝑏2
Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la ecuación para obtener x(t).

𝑥(𝑡) = ℒ −1 {𝑋(𝑠)}
𝑠
𝑥(𝑡) = ℒ −1 { 2 }
𝑠 + 𝑏2

𝑥(𝑡) = cos(𝑏𝑡)
Este resultado muestra que una masa atada a un resorte sin fricción (ni amortiguamiento)
oscilará sinusoidalmente.
Ejemplo 8.
Se tiene un circuito eléctrico (ideal) mostrado en la Figura 2. Éste es un circuito muy útil en
un radio receptor. Esta combinación, la conexión en paralelo de C y L, forma un circuito
conocido como circuito tanque. Se tienen además las siguientes condiciones: C = 1, L =
1/b2 con las siguientes condiciones iniciales tensión (voltaje) 𝜐(0), y la corriente inicial es
𝑖(0) = 0.

Solución:

Figura 2: Sistema C − L para el Ejemplo 8.

La ecuación diferencial se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff (se tienen dos leyes de
Kirchhoff, una para tensiones (LVK) y otra para corrientes (LCK). La LCK nos dice que la
suma de corrientes (que entran y salen) en un nodo es cero), entonces se puede escribir

𝑖 = 𝑖𝐶 + 𝑖𝐿 = 0
es decir la suma de la corriente en el capacitor C y la corriente en el inductor L es cero.
Además la corriente en un capacitor, 𝑖𝐶 , y la corriente en el inductor, L, están dadas por
𝑑
𝑖𝐶 = 𝐶 𝜐(𝑡)
𝑑𝑡
1
𝑖𝐿 = ∫ 𝜐𝐿 (𝑡)𝑑𝑡
𝐿
en donde 𝜐𝐿 representa la tensión en el inductor. Como se trata de una conexión en paralelo,
𝜐(𝑡) es la misma para ambos elementos, así que

1 𝑑
∫ 𝜐(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶 𝜐(𝑡) = 0
𝐿 𝑑𝑡
Derivando con respecto a t
1 𝑑2
𝜐(𝑡) + 𝐶 2 𝜐(𝑡) = 0
𝐿 𝑑𝑡
Sustituyendo C = 1, L = 1/b2, la ecuación queda de la siguiente forma

𝜐 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝜐(𝑡) = 0
proponiendo las condiciones iniciales
𝜐 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝜐(𝑡) = 0
{ 𝜐(0) = 1
𝜐 ′ (0) = 0

Como la ecuación y las condiciones iniciales tienen la misma forma que el ejemplo
anterior, la solución para 𝜐(𝑡) es igual que para y(t), así

𝜐(𝑡) = cos(𝑏𝑡)

Este resultado muestra que, idealmente, una conexión en paralelo de un capacitor C y una
bobina o inductor L oscilarán indefinidamente si está presente una tensión dada en un
momento dado de tiempo, digamos en t = 0. Ambos ejemplos son aplicables sólo a
condiciones ideales, es decir, no se ha considerado ninguna componente de
amortiguamiento o de fricción en ninguno de los dos ejemplos.

Ejemplo 9.
Resolver el problema de valores iniciales usando la transformada inversa de Laplace y
encontrar una solución válida para 𝑡 ≥ 0 .
6𝑦 ′ + 𝑦 = 0, 𝑦(0) = −4

ℒ{6𝑦 ′ + 𝑦} = 0

ℒ{6𝑦 ′ + 𝑦} = 6[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 𝑌(𝑠)

sustituyendo las condiciones iniciales

ℒ{6𝑦 ′ + 𝑦} = 𝑌(𝑠)(6𝑠 + 1) + 24

24 4
𝑌(𝑠) = − =−
(6𝑠 + 1) (𝑠 + 1⁄6)
Aplicando la transformada inversa de Laplace

𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)}
24
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {= − }
(𝑠 + 1⁄6)

−𝑡⁄
𝑦(𝑡) = −4𝑒 6

Problemas
1) Encuentre la transformada de Laplace de y para el siguiente problema con valores
iniciales:
𝑦 ′ + 6𝑦 = 0, 𝑦(0) = −3

2) Encuentre la transformada de Laplace de y para el siguiente problema con valores


iniciales:
𝑦 ′′ = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2

3). Resuelva, usando la transformada inversa de Laplace y encontrando una solución


válida para t > 0.
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

4). Encuentre la transformada inversa de Laplace.


3
𝑎) 𝐹(𝑠) = −
𝑠
3𝑠
𝑏) 𝐹(𝑠) =
2𝑠 2
+6

−𝑠 + 1
𝑐) 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 8

5). Usando las propiedades de la transformada de Laplace, obtenga las transformadas de


las siguientes señales

𝑒 −2𝑠
𝑎) 𝐹(𝑠) =
𝑠+7

𝑠+1
𝑏) 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 1)3

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