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LAPLACE
Estas propiedades son muy útiles al calcular las transformadas de Laplace sin resolver las
integrales. Tómese en cuenta que, implícita o explícitamente, las funciones estarán
multiplicadas por el escalón unitario u(t).
ℒ {∑ 𝑎𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)} = ∑ 𝑎𝑛 𝑓𝑛 (𝑠)
𝑛+1 𝑛+1
Note que se ha definido a 𝑓(𝑡 − 𝑡0 ) definida sólo para 𝑡 ≥ 𝑡0 y por eso se incluye el
escalón 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ).
3. Desplazamiento en s.
4. Escalamiento.
1 𝑠
ℒ{𝑓(𝑎𝑡)} = 𝐹( )
𝑎 𝑎
6. Integración.
𝑡
𝐹(𝑠) 𝑓 −1 (0)
ℒ {∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥} = +
𝑠 𝑠
0
en donde 𝑓 −1 es la integral indefinida (la antiderivada) de 𝑓(𝑡).
8. Multiplicación por t. Si
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
entonces,
𝑑
ℒ{𝑡𝑓(𝑡)} = − 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠
9. División por t. Si
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
entonces
∞
𝑓(𝑡)
ℒ{ } = ∫ 𝐹(𝜂) 𝑑𝜂
𝑡
𝑠
10. Exponencial.
1
ℒ{𝑒 −𝑎𝑡 } = (polo en s = −𝑎 en el plano_s)
𝑠+𝑎
Si 𝑎 = 𝑗𝜔0
1
ℒ{𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 } = , (polo en s = −𝑗𝜔0 en el plano_s)
𝑠 + 𝑗𝜔0
Si 𝑎 = −𝑗𝜔0
1
ℒ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 } = 𝑠−𝑗𝜔 , (polo en s = 𝑗𝜔0 en el plano_s)
0
𝑠
ℒ{cos(𝜔0 𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑗𝜔0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠2 + 𝜔02
𝜔0
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑗𝜔0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 2 + 𝜔02
𝑠
ℒ{cosh(𝑎𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠2 + 𝑎2
𝑎
ℒ{senh(𝑎𝑡)} = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = ±𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 2 + 𝑎2
13. Potencias de t.
𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 } = , (𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑠 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠)
𝑠 𝑛+1
en donde n = 0, 1, 2; , y el factorial de n es n! = n(n-1)(n-2) …1. Así pues,
1
ℒ{tu(t)} = 2
𝑠
2
ℒ{𝑡 2 u(t)} =
𝑠3
14. Convolución.
ℒ{𝑥(𝑡)} = 𝐹(𝑠) 𝑦 ℒ{ℎ(𝑡)} = 𝐻(𝑠)
entonces
𝑡
15. Teorema del valor inicial: Si tanto 𝑓(𝑡) como 𝑓 ′ (𝑡) tienen transformadas de
Laplace, entonces el valor inicial de 𝑓(𝑡) está dado por
16. Teorema del valor final: Si tanto 𝑓(𝑡) como 𝑓 ′ (𝑡) tienen transformadas de
Laplace, el valor final de 𝑓(𝑡) es
Una restricción importante de este resultado es que 𝑠𝐹(𝑠) no debe tener polos al lado
derecho del plano_s o sobre el eje imaginario, entonces se dice que debe ser analítica en
todo el lado derecho del plano complejo s y sobre el eje imaginario.
El teorema del valor final es útil para determinar si un sistema es estable o no. Es decir, si
ℎ(𝑡) tiende a cero a medida que t tiende a infinito, entonces el sistema es estable. Así pues
para un sistema estable, la respuesta al impulso debe ser tal que
𝐹1 (𝑠)
ℒ{𝑓𝑝 (𝑡)} =
1 − 𝑒 −𝑠𝑇
𝑑𝑛
𝐹(𝑠) = ℒ{(−𝑡)𝑛 𝑓(𝑡)}
𝑑𝑠 𝑛
Ejemplo 1
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = 1, multiplicada por t.
𝑑 𝑑 1 1
ℒ{t𝑓(𝑡)} = ℒ{t ∙ 1} = − ℒ{1} = − ( )= 2
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo 2
2 10
ℒ{5𝑒 −4𝑡 𝑡 2 } = 5 ( 3
)=
(𝑠 + 4) (𝑠 + 4)3
Ejemplo 3
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = tsen(bt)
𝑑 𝑑 𝑏 2𝑏𝑠
ℒ{t sen(bt)} = − ℒ{sen(bt)} = − ( 2 ) =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2 (𝑠 2 + 𝑏 2 )2
𝑑 𝑑 𝑠 𝑠 2 − 𝑏2
ℒ{t cos(bt)} = − ℒ{cos(bt)} = − ( 2 ) =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑏 2 (𝑠 2 + 𝑏 2 ) 2
Ejemplo 4.
Resolver el problema con valores iniciales
𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 0
donde la función 𝑦(𝑡) es desconocida.
Se toma la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación, se tiene
= 𝑌(𝑠)(𝑠 + 1)
Evaluando el lado derecho se tiene
1
ℒ{𝑒 −𝑡 } =
𝑠+1
sustituyendo los resultados de los dos lados
1
𝑌(𝑠)(𝑠 + 1) =
𝑠+1
1
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)2
Para obtener la solución de la ecuación en el tiempo, se debe aplicar la transformada
inversa de Laplace
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡
Se puede comprobar el resultado sustituyendo este para y(t) en la ecuación original.
𝜎+𝑗∞
1
𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋
𝜎−𝑗∞
Esto requiere que se realice una integral a lo largo de una línea a la derecha (por una
distancia 𝜎) y paralela al eje imaginario del plano complejo. !Esto es una integral en el
plano complejo!
Este tema se incluye en los capítulos de variable compleja, para la resolución de los
problemas de este tema se evitarán las integrales y se emplearán tablas de transformadas.
Anteriormente se vio que 𝑅𝑒{𝑠} = 𝜎 debe ser suficientemente grande de modo que asegure
la existencia de F(s), en lo sucesivo se requerirá convergencia absoluta:
𝑇
Teorema de Lerch.- Junto con las funciones continuas y de orden exponencial sobre el eje
𝑡 ≥ 0, existe solamente una cuya transformada de Laplace es idéntica. Es decir, si x y y son
continuas y de orden exponencial sobre el eje derecho y tienen la misma transformada,
entonces
ℒ{𝑥} − ℒ{𝑦} = ℒ{𝑥 − 𝑦} = 0
A partir del Teorema de Lerch, podemos definir la transformada inversa de Laplace como
sigue: Si f es una función definida sobre el eje derecho y es continua y de orden
exponencial, y si
𝐹 = ℒ{𝑓}
entonces la Transformada inversa de Laplace de F es la función
ℒ −1 {𝐹} = 𝑓, definida sobre el eje derecho.
Para dar una idea de la manera en que se obtendrán las transformadas inversas se muestra el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.
Obtenga la ℒ −1 de las siguientes funciones de s:
𝟏 𝟏
𝒂) 𝑭(𝒔) = 𝟐
; ℒ −1 { } = 𝑡𝑒 3𝑡 , 𝑡≥0
(𝒔 − 𝟑) (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝒃) 𝑭(𝒔) = ; ℒ −1 { } = 𝟐ℒ −1
{ } = 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕), 𝑡≥0
𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟗 𝟑
𝟒𝒔 + 𝟑 𝟒𝒔 + 𝟑 𝟒𝒔 𝟑
𝒄) 𝑭(𝒔) = ; ℒ −1 { } = ℒ −1 { 𝟐 } + ℒ −1 { 𝟐 }
𝟐𝒔𝟐 + 𝟒 𝟐
𝟐𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 + 𝟒
𝟑
= 𝟐𝒄𝒐𝒔(√𝟐𝒕) + 𝒔𝒆𝒏(√𝟐𝒕), 𝑡≥0
𝟐√𝟐
Ejemplo 7.
Sea el sistema mecánico que se muestra en la Figura 1, en donde K representa la constante
de elasticidad del resorte y M la masa de un cuerpo sin fricción. Si M = 1, 𝐾 = 𝑏 2 , con
desplazamiento inicial 𝑥(0) = 1 y velocidad inicial 𝑥 ′ (0) = 1. Encuentre la ecuación para
el desplazamiento 𝑦(𝑡).
Solución:
Figura 1: Sistema mecánico para el Ejemplo 7.
La ecuación que describe al sistema masa-resorte es:
𝑀𝑥 ′′ (𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 0
sustituyendo los valores de las constantes se tiene
𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝑥(𝑡) = 0
Se proponen las condiciones iniciales
𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝑥(𝑡) = 0
{ 𝑥(0) = 1
𝑥 ′ (0) = 0
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados
𝑠
𝑋(𝑠) =
𝑠2
+ 𝑏2
Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la ecuación para obtener x(t).
𝑥(𝑡) = ℒ −1 {𝑋(𝑠)}
𝑠
𝑥(𝑡) = ℒ −1 { 2 }
𝑠 + 𝑏2
𝑥(𝑡) = cos(𝑏𝑡)
Este resultado muestra que una masa atada a un resorte sin fricción (ni amortiguamiento)
oscilará sinusoidalmente.
Ejemplo 8.
Se tiene un circuito eléctrico (ideal) mostrado en la Figura 2. Éste es un circuito muy útil en
un radio receptor. Esta combinación, la conexión en paralelo de C y L, forma un circuito
conocido como circuito tanque. Se tienen además las siguientes condiciones: C = 1, L =
1/b2 con las siguientes condiciones iniciales tensión (voltaje) 𝜐(0), y la corriente inicial es
𝑖(0) = 0.
Solución:
La ecuación diferencial se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff (se tienen dos leyes de
Kirchhoff, una para tensiones (LVK) y otra para corrientes (LCK). La LCK nos dice que la
suma de corrientes (que entran y salen) en un nodo es cero), entonces se puede escribir
𝑖 = 𝑖𝐶 + 𝑖𝐿 = 0
es decir la suma de la corriente en el capacitor C y la corriente en el inductor L es cero.
Además la corriente en un capacitor, 𝑖𝐶 , y la corriente en el inductor, L, están dadas por
𝑑
𝑖𝐶 = 𝐶 𝜐(𝑡)
𝑑𝑡
1
𝑖𝐿 = ∫ 𝜐𝐿 (𝑡)𝑑𝑡
𝐿
en donde 𝜐𝐿 representa la tensión en el inductor. Como se trata de una conexión en paralelo,
𝜐(𝑡) es la misma para ambos elementos, así que
1 𝑑
∫ 𝜐(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶 𝜐(𝑡) = 0
𝐿 𝑑𝑡
Derivando con respecto a t
1 𝑑2
𝜐(𝑡) + 𝐶 2 𝜐(𝑡) = 0
𝐿 𝑑𝑡
Sustituyendo C = 1, L = 1/b2, la ecuación queda de la siguiente forma
𝜐 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝜐(𝑡) = 0
proponiendo las condiciones iniciales
𝜐 ′′ (𝑡) + 𝑏 2 𝜐(𝑡) = 0
{ 𝜐(0) = 1
𝜐 ′ (0) = 0
Como la ecuación y las condiciones iniciales tienen la misma forma que el ejemplo
anterior, la solución para 𝜐(𝑡) es igual que para y(t), así
𝜐(𝑡) = cos(𝑏𝑡)
Este resultado muestra que, idealmente, una conexión en paralelo de un capacitor C y una
bobina o inductor L oscilarán indefinidamente si está presente una tensión dada en un
momento dado de tiempo, digamos en t = 0. Ambos ejemplos son aplicables sólo a
condiciones ideales, es decir, no se ha considerado ninguna componente de
amortiguamiento o de fricción en ninguno de los dos ejemplos.
Ejemplo 9.
Resolver el problema de valores iniciales usando la transformada inversa de Laplace y
encontrar una solución válida para 𝑡 ≥ 0 .
6𝑦 ′ + 𝑦 = 0, 𝑦(0) = −4
ℒ{6𝑦 ′ + 𝑦} = 0
ℒ{6𝑦 ′ + 𝑦} = 𝑌(𝑠)(6𝑠 + 1) + 24
24 4
𝑌(𝑠) = − =−
(6𝑠 + 1) (𝑠 + 1⁄6)
Aplicando la transformada inversa de Laplace
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)}
24
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {= − }
(𝑠 + 1⁄6)
−𝑡⁄
𝑦(𝑡) = −4𝑒 6
Problemas
1) Encuentre la transformada de Laplace de y para el siguiente problema con valores
iniciales:
𝑦 ′ + 6𝑦 = 0, 𝑦(0) = −3
−𝑠 + 1
𝑐) 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 8
𝑒 −2𝑠
𝑎) 𝐹(𝑠) =
𝑠+7
𝑠+1
𝑏) 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 1)3