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1404-19
Betina Cattaneo
Matemática
Noemí Lagreca
Dpto. de Matemática
VECTORES EN EL ESPACIO
Tanto en Física como en la vida cotidiana hay cantidades tales como el tiempo, la temperatura,
la masa, la densidad, la cantidad de carga eléctrica, la cantidad de baldosas necesarias para
cubrir el piso de un patio, entre otras que quedan completamente definidas por un número real y
la unidad correspondiente. Este tipo de magnitudes se denominan magnitudes escalares.
Sin embargo, otras cantidades tales como la velocidad con que se desplaza un móvil, que ya no
quedan definidas tan solo por su módulo (que es lo que marca el velocímetro, en el caso de un
automóvil), sino que se requiere, además, indicar la dirección (hacia donde se dirige), ya que su
efecto depende además de su magnitud o
módulo, de la dirección en la que actúa; también
sucede cuando se quiere analizar
el desplazamiento de un objeto, pues es
necesario definir el punto inicial y final del movimiento. Es claro que no alcanza con especificar
la magnitud aplicada mediante un número real, ya que resulta determinante la dirección y el
sentido aplicados con el fin de lograr el objetivo. El modelo matemático para representar estas
cantidades en las cuales importa la dirección y el sentido, además de la magnitud, es el
concepto de vector y se denominan magnitudes vectoriales.
En años anteriores has visto algunos conceptos y propiedades de vectores que utilizaremos en
lo que sigue, entre ellos se encuentran los siguientes:
Si u o u o : u // v R 0 tal que u v
POLITECNICO 1
Vectores
Matemática
VECTOR PROYECCIÓN
DEFINICIÓN:
Dados los vectores a y b no nulos al ser aplicados ambos con origen en un mismo punto p
es posible trazar por el extremo de uno de ellos, una perpendicular a la dirección del otro
obteniéndose el punto q como indican las figuras.
b b
b
p q q p
a pq a
a
b' b' 0 b'
Al nuevo vector pq se lo denomina vector proyección de b sobre a y se indica:
b' pq vector proy b
a
Podemos observar que:
2 POLITECNICO
De (1) y (2) podemos concluir que:
R / b' a 0
A dicho número se lo llama proyección de b sobre a
TEOREMA 1
Dados los vectores a y b no nulos, la proyección de b sobre a , es igual al producto del
módulo de b por el coseno del ángulo determinado por a y b .
En símbolos:
Si a 0 y b 0 b' proy b b cos a b
a
PRÁCTICA
1) Calcula, en cada caso, la proy b sabiendo que b 2 y
a
a) a b 135º b) a b 90º c) a b 45º
2) Sabiendo que proy b 3 y a b 120º determina b .
a
Nota:
Puede demostrarse que
a x b
a 0 b 0 proy b a0 x b
a
a
DEFINICIÓN:
Dados dos vectores a y b de V3 , se denomina producto vectorial entre a y b y
se lo simboliza a b c , al vector c tal que:
o si a o b o
a b c a b sen a b
c
dirección de c p erpendicul
ar al plano determinado por a y b si a o b o
sentido de c es el obtenido usando regla de la mano derecha (1)
POLITECNICO 3
Vectores
Matemática
PROPIEDADES
a y b V3 ; R; R, se cumplen las siguientes propiedades:
PV1) a b b a
Demostración:
(1) Si a o b o , resulta
a b O y b a O O , por definición de producto vectorial, por lo tanto
a b b a O
(2) Si a o ; b o
i) a paralelo a b , resulta:
a // b a b 0º a b 180 º sen a b sen b a 0
a b a b sen a b 0
a b b a 0
(1)
b a 1 b a sen b a a b sen a b 0
Por lo tanto a b b a O
4 POLITECNICO
ii) a no paralelo a b , resulta:
Módulo:
a b a b sen a b
a b b a
(1)
b a 1 b a sen b a a b sen a b
Dirección:
a b y b a tienen la misma dirección por ser ambos perpendiculares al
plano determinado por b y a
Sentido:
a b tiene sentido opuesto a b a por regla de la mano derecha, entonces
a b tiene igual sentido que b a
De lo expuesto resulta que a b y b a tienen igual módulo, dirección y
sentido, por lo tanto: a b b a
De (1) y (2) podemos concluir que a b b a
PV2) a b c a c b c
PV3) . a b . a b
PV4) Si a o b o : a b 0 a // b (propiedad de vectores paralelos no nulos)
Demostración:
)
a b 0 a b 0 a b sen a b sen a b 0 a b 0 o a b a / / b
0 0
POLITECNICO 5
Vectores
Matemática
)
a // b a b 0º a b 180 º sen a b 0 a b a b sen a b 0 a b O
TEOREMA 2
Dados los vectores a o ; b o y a no paralelo a b , entonces a b es el área del
paralelogramo pqrs, siendo pq a y ps b
Demostración:
(1) ( 2)
área pqrs = b . h b a sen a b
h
(1) sen
h a . sen (2) definición de producto vectorial
a
PRÁCTICA
3) Si a 2 v , determina:
a) a v c) a a
1
b) v v d) a v
2
4) Sabiendo que a 5 , b 3 y a b , calcula:
3
a) b a0 c) a b a b
b) 4 b 3 a d) 2 a b 3 a b
5) Sabiendo que a 4 , b 2 y a b 4 3 , calcula a x b . ¿Es única la solución?
Justifica
DEFINICIÓN:
Dados dos vectores a ; b y c de V3 , se denomina el producto mixto entre
a ; b y c al número que se obtiene haciendo a b c .
6 POLITECNICO
TEOREMA 3
Si a o ; b o ; c o ; a no paralelo a b y
ab
a ; b y c no coplanares entonces
c
a b c volumen del paralelepípedo
vector proy a b c b
determinado por los vectores a ; b y c .
a
No se efectuará la demostración en el presente curso
TEOREMA 4
Si a o b o c o a no paralelo b ; a ; b y c son coplanares a b c 0
No se realizará la demostración en el presente curso
PRÁCTICA
6) Calcula a b c sabiendo c a ; c b ; a, b ; a 6 ; b 3 y c 3 .
6
ejes coordenados “x”; “y” y “z” a cada una de las rectas que contienen a cada uno
de los versores i ; j y k , respectivamente.
planos coordenados xy; xz e yz, a los planos que contienen a los ejes x e y , a los
eje x y z y a los eje y y z , respectivamente.
Gráficamente resulta:
z
punto fijo o
i j k 1
i j
o; i; j; k sistema de referencia
k ortonormal en el espacio
jk
y
i j
k i
o i
x
POLITECNICO 7
Vectores
Matemática
DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR
DEFINICIÓN:
Llamaremos vector posición a todo vector con origen en el origen de coordenadas.
Dado un sistema de referencia o; i; j; k y un punto pp1;p2;p3 , si por p trazamos una recta
paralela a k , ésta corta al plano xy en un punto que llamaremos p’. Como op ' , i y j están en
un mismo plano, resulta: op ' p 1 i p 2 j (1).
Por otra parte,
op op ' p' p
op op ' p 3 k (2)
p' p // k p' p p 3 k
De (1) y (2), podemos concluir que:
o p p 1i p 2 j p 3 k
Gráficamente resulta:
DEFINICIONES:
z
p3 Llamamos:
o a la expresión o p p 1i p 2 j p 3 k expresión canónica o
p3 k
p cartesiana del vector op .
k
p2 j p2 o a la terna ordenada de números p1; p2; p3 componentes
o y
i j
p1 i i escalares del vector op en el sistema o; i; j; k .
p1
p’ o a los vectores p1 i ; p2 j y p3 k se los llama componentes
x
vectoriales de op .
Nota: Se puede demostrar que demuestra que op p12 p 22 p 32 es el módulo del vector
posición op p 1 ; p 2 ; p 3
PRÁCTICA
7) En un sistema de referencia o; i; j; k ;
a) ubica los puntos: a( 2 ; 1 ; 3 ) ; b(0 ; 2 ; 1) ; c ( 1 ; 0 ; 0 ) y d(4 ; 0 ; 3) .
b) Determina los módulos de los vectores posición oa y od
8) Determina las coordenadas de los puntos simétricos de a(0 ; 2 ; 4 ) ; b (3 ; 1; 2 ) y
c(0 ; 1; 2)
a) respecto al plano coordenado xy .
b) respecto al eje x.
c) respecto al origen de coordenadas.
8 POLITECNICO
VECTORES IGUALES
Los vectores u u1 ; u 2 ; u 3 y v v 1 ; v 2 ; v 3 son iguales si y solo si sus componentes son
iguales.
En símbolos:
u1 v 1
u v u 2 v 2
u v
3 3
SUMA
Dados los vectores a a1; a 2 ; a 3 y b b1; b 2 ; b 3 , el vector suma se obtiene:
a b a 1; a 2 ; a 3 b 1; b 2 ; b 3 a 1 b 1; a 2 b 2 ; a 3 b 3
DIFERENCIA
Dados los vectores a a1; a 2 ; a 3 y b b1; b 2 ; b 3 , el vector diferencia se obtiene:
a b a b a1; a 2 ; a 3 b1; -b 2 ; -b 3 a1 b1; a 2 b 2 ; a 3 b 3
Observación: las propiedades que satisfacen la suma y el producto de un escalar por un vector
son las mismas que en lo desarrollado geométricamente.
TEOREMA 5
Si a a1; a 2 ; a 3 o ; b b1; b 2 ; b 3 o :
a a a
a / / b 1 2 3 ( b1 0; b 2 0; b3 0 )
b1 b 2 b3
No se realizará la demostración en el presente curso
PRÁCTICA
9) Siendo a 1i 2 j 3 k ; b ( 4 ; 3 ; 1) y c ( 5 ; 3 ; 5 ) , determina:
a. a 5 b
b. c 3 b a
POLITECNICO 9
Vectores
Matemática
c. 3c
d. ( 3 ) c 2 a
u
e. a 0 (recordar: u 0 es versor asociado a u )
u
f. Justifica si los vectores a b y a 2 c son paralelos
TEOREMA 6
Dados los puntos p0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) y p1( x1; y1; z1 ) entonces las componentes escalares de p 0 p 1
son x1 x 0 ; y1 y 0 ; z1 z0 .
Demostración
op 0 p 0 p1 op 1 p 0 p1 op 1 op 0 p1
p0
p 0 p1 ( x 1i y 1 j z1k ) ( x 0 i y 0 j z 0 k )
k
p 0 p1 ( x 1 x 0 )i ( y 1 y 0 ) j ( z1 z 0 )k o y
i j
i i
de donde las componentes escalares de p 0 p1 son:
x1 x 0 ; y1 y 0 ; z1 z0
x
TEOREMA 7
Dados los puntos p 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ; p1( x 1; y 1; z1 ) y el punto m, punto medio m del segmento
x x 0 y 1 y 0 z1 z 0
p 0 p 1 , entonces las coordenadas de m son 1 ; ;
2 2 2
p1
Demostración
Como m es el punto medio de p 0 p 1 , resulta: m
p 0 m mp 1
p0
10 POLITECNICO
Llamando ( xm; ym; zm ) a las coordenadas de m y utilizando el teorema 1, podemos escribir:
( x m x 0 ; y m y 0 ; z m z 0 ) ( x 1 x m ; y 1 y m ; z1 z m )
Luego, dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, es decir:
x1 x 0
x m x 0 x 1 x m 2x m x 1 x 0 x m 2
y1 y 0
y m y 0 y 1 y m 2y m y 1 y 0 y m
2
z z z z 2z z z z z 1 z0
m 0 1 m m 1 0 m
2
x x 0 y 1 y 0 z1 z 0
Reemplazando en m ( x m ; y m ; z m ) resulta m 1 ; ;
2 2 2
Ejemplo
1 3
d) Las coordenadas del punto medio del segmento p 0p1 son m ; ; 1 .
2 2
PRÁCTICA
10) Dados los puntos a(4 ; 2 ; 1) y b( 3 ; 2 ; 1) en un o; i; j; k determina:
a. las componentes escalares de u / u ab .
b. las coordenadas de m, siendo m el punto medio del segmento ab .
( 4 ; 0 ; 3) v ( 0 ; 5 ; 1)
( 2 ; 4 ; 3)
k k
i o v j y i o j y
i i i i
( 4 ; 2 ; 1)
x x
POLITECNICO 11
Vectores
Matemática
12) Siendo a ( 1; 5 ; 3 ) y b ( 2 ; 1 ; 0 ) y v 3 i 2 j k , determina:
a) Las componentes vectoriales de u 3 v ab .
b) Las coordenadas del punto medio del segmento ab .
c) Un vector colineal con v de módulo 3.
13) Un vector tiene módulo 13 y sus dos primeras componentes son 3 y 4, en ese orden;
¿Cuál es la tercera componente? ¿existe única solución?
14) Un vector de módulo 5 tiene las tres componentes iguales ¿cuáles son?
DEFINICIONES:
Llamaremos:
ángulos directores de un vector, respecto de un sistema o; i; j; k , a los ángulos
que el vector forma con cada uno de los versores del sistema.
cosenos directores de un vector, respecto de un sistema o; i; j; k , a cada uno de
los cosenos de los ángulos directores.
Ejemplo: z
Dados el vector u , tenemos:
ángulos directores de u : u i ; u j y u k u
k
cosenos directores de u : cos ; cos y cos i
i o j y
i
PRODUCTO ESCALAR
TEOREMA 8
Dados los vectores u u1 ; u 2 ; u 3 y v v 1 ; v 2 ; v 3 , el producto escalar entre u y v
se obtiene de la siguiente manera:
u v u1 v 1 u 2 v 2 u 3 v 3
12 POLITECNICO
Demostración:
u v (u 1 i u 2 j u 3 k ) ( v 1 i v 2 j v 3 k )
(1)
u1 v 1 ( i i ) u1 v 2 ( i j) u1 v 3 ( i k ) u 2 v 1 ( j i ) u 2 v 2 ( j j) u 2 v 3 ( j k )
( 2)
u3 v 1 ( k i ) u3 v 2 ( k j) u3 v 3 ( k k ) u1 v 1 u 2 v 2 u3 v 3
j k jk k j 0 j / / j j j 1
k iki ik 0 k // k k k 1
PRÁCTICA
15) Dados los vectores a ( 2 ; 1; 0) y b (0 ; 3 ; 4) , determina:
a) a b
b) el ángulo que forman dichos vectores
19) Si en o; i; j; k es a( 2; 3; 1) , determina:
a) vector proyi oa b) vector proy j oa c) vector proyk oa
POLITECNICO 13
Vectores
Matemática
TEOREMA 9
u1 u3
Si u u 1 ; u 2 ; u 3 o , entonces cos u i
u2
; cos u j y cos u k
u u u
Demostración:
Calculando u i , resulta:
Por definición: u i u i cos u i u cos u i
i 1
Por componentes: u i u1 ; u 2 ; u 3 1; 0 ; 0 u1 1 u 2 0 ; u 3 0 u1
De donde:
u
u cos u i u 1 cos u i 1
u
De manera análoga se demuestra las otras dos igualdades del teorema.
TEOREMA 10
Si u u1 ; u 2 ; u 3 o , entonces cos2 u i cos2 u j cos2 u k 1
Demostración:
Teniendo en cuenta el teorema anterior, resulta:
2 2 2 2
u
u1 u2 u3 u12 u 22 u 32
cos u i cos u j cos u k
2 2 2
1
2
2
u u u u
u u12 u 22 u32
u
PRÁCTICA
20) Prueba que:
“Si u u1 ; u 2 ; u 3 o , entonces u0 cos u i ; cos u j ; cos u k ”
u
Recuerda que: u 0 es su versor asociado a u
u
1 1 23
22) Sabiendo que los cosenos directores de un vector son cos ; cos ; cos
2 3 6
y módulos 5, calcula las componentes del vector.
23) Determina el vector de módulo 5 que forma ángulos iguales con los versores i ; j y k .
14 POLITECNICO
PRODUCTO VECTORIAL
TEOREMA 11
Dados los vectores u u1 ; u 2 ; u 3 y v v 1 ; v 2 ; v 3 , el producto vectorial entre u y v
se obtiene de la siguiente manera:
u v (u 2 v 3 - u 3 v 2 ) i ( u 1 v 3 - u 3 v 1 ) j ( u 1 v 2 u 2 v 1 ) k
Demostración:
Aplicando propiedades del producto vectorial, podemos demostrar la fórmula anterior de
la siguiente manera:
u v (u 1 i u 2 j u 3 k ) ( v 1 i v 2 j v 3 k )
(1)
u1 v 1 ( i i ) u1 v 2 ( i j) u1 v 3 ( i k ) u 2 v 1 ( j i ) u 2 v 2 ( j j) u 2 v 3 ( j k )
( 2)
u 3 v 1 ( k i ) u 3 v 2 ( k j) u 3 v 3 ( k k )
u1 v 2 k u1 v 3 ( j) u 2 v 1 ( k ) u 2 v 3 i u 3 v 1 j u 3 v 2 (-i )
(u 2 v 3 - u 3 v 2 ) i (u1 v 3 - u 3 v 1 ) j (u1 v 2 u 2 v 1 ) k
Módulo:
2
1 1
i j i j sen i j 1
i j k 1
k 1
Dirección:
dirección i j perpendicular al plano xy
k // i j dir i j dir k
k perpendicular al plano xy
Sentido:
Aplicando la regla de la mano derecha podemos concluir que:
sentido i j sentido k
POLITECNICO 15
Vectores
Matemática
Como regla nemotécnica para recordar la última fórmula Cada una de las expresiones
podemos emplear el siguiente esquema: indicadas en (1) se denominan
determinantes de orden dos y
i j k su cálculo se realiza de la
u2 u3 u1 u 3 u1 u 2 siguiente manera:
u v u1 u 2 u3 i j k
v2 v3 v1 v 3 v1 v 2 a b
v1 v 2 v3
ad bc
(1) (1) (1) c d
i (u 2 v 3 u 3 v 2 ) j (u1v 3 u 3 v 1 ) k (u1v 2 u 2 v 1 )
PRÁCTICA
24) Dados q ( 2 ; 3 ; 1) y p (1; 2 ; 1) en o; i; j; k , determina:
a) La expresión canónica de qp
b) qp pq
c) / v ( ; 2 ; 3 ) y v es perpendicu lar a pq
d) proy pq siendo a ( 1; 0 ; 3)
oa
25) Dados los vectores a ( 2 ; 1; 3 ) y b ( 2 ; 1; 0 ) determina:
a) Las componentes de a b
b) ab
c) ( 2 a 3 b ) ( a 2 b )
d) ( a j) ( b k )
1
26) Dados los vectores u 3 i 6 j , v 3; 4 y w m; determina:
3
a) Las componentes del vector a v 2u v
b) El valor de m para que los vectores u y w resulten:
(1) paralelos
(2) perpendiculares
27) Dados los vectores u 2 i j 3 k y v i 2 k , determina:
a) Las componentes de un vector perpendicular a ambos.
b) El área del paralelogramo que ellos determinan.
16 POLITECNICO
28) Halla las componentes del versor perpendicular a los vectores a ( 0 ; 1; 5 ) y
b ( 3 ; 0 ; 2) simultáneamente. ¿existe única solución?
1
29) Si w 2 ; v y w v 30 º , determina:
4
1 1
a) w w e) v w v w
2 2
b) w v f) v w
c) ( w v ) ( v w ) g) 2v w
d) ( w v ) ( w v ) h) 2 w v 3 w 4 v
POLITECNICO 17