APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES-Unidad2-Martín Soto-DIMA-UACh-1

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

• Teoría básica de las Ecuaciones Diferenciales lineales.
Una Ecuación Diferencial (E. D.) lineal de n-ésimo orden tiene la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥) (1)
Donde: 𝑎𝑖 , con 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son funciones de x.
Si 𝑛 = 1, se dice que la E. D. (1) es de primer orden. Si n>1, con n siempre elemento del conjunto
de los números enteros, entonces la E. D. es de n-ésimo orden y se dice que es de orden superior.
Los conceptos y resultados que son aplicables a las Ecuaciones diferenciales de 2° orden se
pueden aplicar sin “ningún problema mayor” a las Ecuaciones Diferenciales de n-ésimo
orden. Por ello, la teoría que a continuación desarrollaremos, aunque también es aplicable a las
Ecuaciones Diferenciales de n-ésimo orden, solo se probaran para las Ecuaciones
Diferenciales de 2° orden.
Teorema 1. Si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones particulares de la Ecuación Diferencial homogénea de segundo

orden:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 (2)
Entonces 𝑦1 + 𝑦2 es también solución de la Ecuación diferencial (2).
Prueba: Como 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la E. D. (2), entonces al sustituirlas en la propia E.D.

(2) la convierten en una identidad, esto es:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 (3)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Luego entonces, si 𝑦1 + 𝑦2 es solución de la E. D. (2) también la convierte en una identidad. En

efecto:
𝑎2 (𝑦1 + 𝑦2 )´´ + 𝑎1 (𝑦1 + 𝑦2 )′ + 𝑎0 (𝑦1 + 𝑦2 ) = 0
𝑎2 𝑦2′′ + 𝑎2 𝑦1′′ + 𝑎1 𝑦2′ + 𝑎1 𝑦1′ + 𝑎0 𝑦2 + 𝑎1 𝑦1 = 0
(𝑎2 𝑦1′′ + 𝑎1 𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) + (𝑎2 𝑦2′′ + 𝑎1 𝑦2′ + 𝑎0 𝑦2 ) = 0
0+0=0 lqqd
Martín Soto Escobar Página 1

Teorema 2. Si 𝑦1 es una solución particular de la E.D. (2) y 𝑐 ∈ ℝ, el producto 𝑐𝑦1 , es también una
solución de la E. D. (2).
Prueba: Sustituyendo 𝑐𝑦1 , con 𝑦1 solución de la E.D. en la Ec. (2), resulta que:
𝑎2 (𝑐𝑦1 )´´ + 𝑎1 (𝑐𝑦1 )′ + 𝑎0 (𝑐𝑦1 ) = 0

𝑐(𝑎2 𝑦1 ´´ + 𝑎1 𝑦1′ + 𝑎0 𝑦1 ) = 0
𝑐∗0= 0
0=0 qqd
Definición. Dos soluciones 𝑦1 , 𝑦2 de la E. D. (2) son funciones linealmente independientes en el

intervalo [a, b] si su razón en éste último no es constante. Es decir, que:
𝑦1
≠ 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑦2
Son funciones dependientes si:
𝑦1
=c
𝑦2
Por ejemplo, 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 , son funciones linealmente independientes, puesto que:
𝑦1 𝑒𝑥
= −𝑥 = 𝑒 2𝑥
𝑦2 𝑒
y además 𝑦1 = 3𝑒 2𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 , son funciones linealmente dependientes, puesto que:
𝑦1 3𝑒 2𝑥
= 2𝑥 = 3
𝑦2 𝑒
Definición. Si 𝑦1 , 𝑦2 son funciones de X, entonces el determinante:
𝑦1 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦 ′|
1 2
Se denomina Determinante de Wronski, o simplemente Wronskiano, de las funciones 𝑦1 , 𝑦2 .
Teorema 3. Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 son linealmente dependientes en el intervalo cerrado [a,b], el

Wronskiano en éste segmento es idénticamente igual a cero.

Prueba:Como 𝑦1 , 𝑦2 son funciones linealmente dependientes, entonces 𝑦1 =∝ 𝑦2 , con ∝∈ ℝ luego

entonces:
𝑦1 𝑦2 ∝ 𝑦2 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦 ′| = | | =∝ 𝑦2 ′𝑦2 −∝ 𝑦2′ 𝑦2 = 0
1 2 ∝ 𝑦2 ′ 𝑦2 ′
Teorema 4. Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 son linealmente independientes en el intervalo [a,b] el

Wronskiano en este segmento es diferente de cero.
Teorema 5. Si 𝑦1 , 𝑦2 son dos soluciones particulares linealmente independientes de la E. D. (2),

entonces
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 (4)
es la solución general de la E.D. (2), donde 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ.
Prueba: Por los teoremas 1 y 2 resulta que 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 es solución de la E. D. (2), cuya forma
es:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Adicionalmente, 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 es solución general de la E.D. (2), puesto que dadas las

condiciones iniciales 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦0 ′ es posible determinar los valores de 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
para obtener una solución particular de la E.D. (2). En efecto, al aplicar las condiciones iniciales,
de la solución general resulta lo siguiente:
𝑦0 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥0 )
} (5)
𝑦′0 = 𝐶1 𝑦1 ′(𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦2 ′(𝑥0
Las Ecuaciones (5) constituyen un sistema de dos ecuaciones algebraicas con dos incógnitas, el
cual tiene solución única toda vez que el Wronskiano, que resulta ser el determinante de
coeficientes del sistema de ecuaciones, es diferente de cero. En efecto dado que 𝑦1 , 𝑦2 son
funciones linealmente independientes entonces:
𝑦 (𝑥 ) 𝑦2 (𝑥0 )
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 1 0 |≠0
𝑦1 ′(𝑥0 ) 𝑦2 ′(𝑥0 )
Se concluye que 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 es la solución general de la E.D. (2), con 𝑦1 , 𝑦2 funciones

linealmente independientes y 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ

Teorema 6. Si se conoce una solución particular 𝑦1 , de la E. D. (2) homogénea, de segundo

orden, cuya forma estándar es:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 (2’)
𝑑𝑥 2
Entonces la búsqueda de la solución general se reduce a una integración de funciones.
Prueba: Éste teorema es equivalente a decir que dada una solución particular 𝑦1 de una E. D. es
posible encontrar una segunda solución particular 𝑦2 de la E. D. y por lo tanto la solución de la
propia E. D.
En efecto, si definimos la solución 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) como una posible solución general de la E.D.
(2’), resulta lo siguiente:
𝑦 ′ = 𝑢𝑦1 ′ + 𝑦1 𝑢′
′ ′ ′ ′
𝑦 ′ = 𝑢𝑦′′1 + 𝑢′𝑦1 + 𝑦1 𝑢′′ + 𝑢′𝑦1 = 𝑢𝑦′′1 + 2𝑢 ′𝑦1 + 𝑦1 𝑢′′
Luego entonces, al sustituir en la E.D. (2’) se tiene que:
′
(𝑢𝑦′′1 + 2𝑢′𝑦1 + 𝑦1 𝑢′′ ) + 𝑎1 (𝑢𝑦′1 + 𝑦1 𝑢′ ) + 𝑎0 (𝑢𝑦1 ) = 0
Agrupando términos:
𝑢′′ 𝑦1 + 𝑢′(2𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) + 𝑢(𝑦′′ + 𝑎1 𝑦1′ + 𝑎0 𝑦1 ) = 0

𝑢′′ 𝑦1 + 𝑢′(2𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) = 0
Haciendo 𝑤 = 𝑢′ , resulta que:
𝑤′𝑦1 + 𝑤(2𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) = 0
Que resulta ser una E.D. de primer orden, de variables separables. Resolviendo, dividimos la
ecuación entre 𝑦1 y la multiplicamos por 𝑑𝑥/𝑤:
𝑑𝑤 𝑑𝑥
+ (2𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) =0
𝑤 𝑦1
𝑑𝑤 2𝑦1′
+ + 𝑎1 𝑑𝑥 = 0
𝑤 𝑦1
𝑙𝑛|𝑤| + 𝑙𝑛|𝑦1 2 | = − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝐶

O bien: 𝑙𝑛|𝑤𝑦1 2 | = − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝐶, de donde resulta:
𝑤𝑦1 2 = 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥+𝐶 = 𝐶2 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥
𝐶2 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥
𝑤=
𝑦1 2
𝑑𝑢 𝐶2 𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥
Pero como 𝑤 = 𝑢′; entonces, = y por tanto:
𝑑𝑥 𝑦1 2
𝐶2 𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥
𝑢=∫ 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑦1 2
Finalmente, como la solución general propuesta es 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) , entonces:
𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥
𝑦 = 𝐶2 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑦1
𝑦1 2
SOLUCIÓN GENERAL DE LA E. D. (2’)
Del teorema (5) se sabe que la solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , con 𝑦1 , 𝑦2 linealmente

independientes y 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℜ, por lo tanto:
𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥 (7)
𝑦1 2
La expresión (6), es la solución general de la E.D. (2) dado que 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones particulares
linealmente independientes, y se cumple que:
𝑦1 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦 ′| ≠ 0
1 2

Lo cual es cierto:
𝑒− ∫ 𝑎1𝑑𝑥
𝑦1 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
| 𝑦1 2 |
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) =
| 𝑒− ∫ 𝑎1𝑑𝑥 𝑒− ∫ 𝑎1𝑑𝑥|
𝑦1 ′ 𝑦1′ ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦1
𝑦1 2 𝑦1 2
𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥 𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑦1 [𝑦1 ′ ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦1 ] − 𝑦1 ′𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2 𝑦1 2 𝑦1 2
𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥 ≠ 0 lqqd.
• ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES DE SEGUNDO ORDEN.
Consideremos la E.D. homogénea de 2° orden, en su forma estándar:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+𝑎 + b𝑦 = 0; con 𝑎, b ∈ ℝ (1)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
La solución general de acuerdo con el teorema (5), está dado por 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , con 𝑦1 , 𝑦2
linealmente independientes.
Para encontrar 𝑦1 , 𝑦2 propongamos una solución 𝑦1 = 𝑒 𝜆𝑥 , la cual al ser sustituida en la E. D. (1)

conduce a la Ecuación Característica.
𝜆2 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0 (2)
En efecto y dado que: 𝑦1 ′ = 𝜆𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑦1 ′′ = 𝜆2 𝑒 𝜆𝑥 , entonces de la E.D. (1) se tiene que:

−𝑎±√𝑎2 −4𝑏
𝜆2 𝑒 𝜆𝑥 + 𝑎𝑒 𝜆𝑥 + 𝑏𝑒 𝜆𝑥 = 0 𝜆2 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0 𝜆1,2 =
2
La Ecuación característica (2) conduce a tres casos de solución:

Caso 1. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son reales y distintas, esto es cuando 𝑎2 − 4𝑏 > 0.
Caso 2. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son números complejos distintos, esto ocurre cuando 𝑎2 − 4𝑏 < 0.
Caso 3. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son reales e iguales, que ocurre cuando 𝑎2 − 4𝑏 = 0.
Veamos caso por caso:
Caso 1. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son reales y distintas, cuando 𝑎2 − 4𝑏 > 0.

En este caso la solución general de la E. D. (1) es:
y = 𝐶1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝜆2 𝑥 (3)
Caso 2. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son números complejos distintos, con 𝑎2 − 4𝑏 < 0.
−𝑎 1
En este caso las raíces 𝜆1 , 𝜆2 tienen la forma 𝜆1,2 = 𝑝 ± 𝑖𝑞; donde 𝑝 = , 𝑖𝑞 = 2 √𝑎2 − 4𝑏, por lo
2
cual la solución general de la E.D. (1) está definida por:
y = 𝐶1 𝑒 (𝑝+𝑖𝑞)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝑝−𝑖𝑞)𝑥
Usando la fórmula de Euler, 𝑒 𝑖𝜃 = cosθ ± isenθ, se tiene que:
𝑒 (𝑝+𝑖𝑞)𝑥 = 𝑒 𝑝𝑥 (cos(𝑞𝑥) + isen(𝑞𝑥))

𝑒 (𝑝−𝑖𝑞)𝑥 = 𝑒 𝑝𝑥 (cos(𝑞𝑥) − isen(𝑞𝑥))
Por lo tanto:
y = 𝐶1 𝑒 (𝑝+𝑖𝑞)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝑝−𝑖𝑞)𝑥 = 𝐶1 [𝑒𝑝𝑥 [cos(𝑞𝑥) + isen(𝑞𝑥)] + 𝐶2 [𝑒𝑝𝑥 [cos(𝑞𝑥) − isen(𝑞𝑥)]]

y = 𝑒𝑝𝑥 [𝐶1 cos(𝑞𝑥) + 𝐶2 cos(𝑞𝑥)] + 𝑒𝑝𝑥 [𝑖𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝑞𝑥) − 𝑖𝐶2 sen(𝑞𝑥)]
y = 𝑒𝑝𝑥 [(𝐶1 + 𝐶2 )cos(𝑞𝑥) + 𝑖(𝐶1 − 𝐶2 )sen(𝑞𝑥)].
Si hacemos 𝐴 = 𝐶1 + 𝐶2 y 𝐵 = 𝑖(𝐶1 − 𝐶2 ), entonces la solución general de la E. D. (1) es:
y = 𝑒𝑝𝑥 [𝐴cos(𝑞𝑥) + 𝐵sen(𝑞𝑥)]; (4)

Caso 3. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son reales e iguales, que ocurre cuando 𝑎2 − 4𝑏 = 0.
Para éste caso, dado que 𝜆1 = 𝜆2 , sólo se tiene una solución particular 𝑦1 = 𝑒 𝜆1 𝑥 , por lo que
usamos el teorema 6, para obtener una segunda solución:
𝑒 − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2
−𝑎
Donde 𝑦1 = 𝑒 𝜆1 𝑥 , con λ1 = , y 𝑎1 = 𝑎𝜖ℛ, por lo cual:
2
−𝑎 − ∫ 𝑎𝑑𝑥 −𝑎
𝑥 𝑒 𝑥
𝑦2 = 𝑒 ∫ −𝑎 2 𝑑𝑥
2 = 𝑥𝑒 2 = 𝑥𝑒𝜆1 𝑥
𝑥
[𝑒 2 ]
Finalmente, la solución general de la E.D. (1) para éste caso es:
y = 𝑒𝜆1 𝑥 [𝐶1 + 𝐶2 𝑥]; (5)
Ejemplo 1. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0
Solución.
i. Escribimos la ecuación característica asociada a la E.D. y la resolvemos.
𝜆2 − 𝜆 − 12 = 0 ⇒ (𝜆 − 4)(𝜆 + 3) = 0 ⇒ 𝜆1 = 4; 𝜆2 = −3 .
ii. Escribimos la solución general.
y = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥
iii. Mostramos que y = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 es solución de la E.D.
y ′ = 4𝐶1 𝑒 4𝑥 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 ; y′′ = 16𝐶1 𝑒 4𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥
Sustituyendo en la E. D. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0.
(16𝐶1 𝑒 4𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) − (4𝐶1 𝑒 4𝑥 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) − 12(𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) = 0

16𝐶1 𝑒 4𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥 − 4𝐶1 𝑒 4𝑥 + 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 − 12𝐶1 𝑒 4𝑥 − 12𝐶2 𝑒 −3𝑥 = 0
0=0 lqqd

Ejemplo 2. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0.

Solución.
i. Escribimos la solución característica.
𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 − 4 = 0 ⇒ 𝜆1 = 2; 𝜆2 = −2
ii. Escribimos la solución general.
y = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
iii. Mostramos que y = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 es solución de la E.D.
y ′ = 2𝐶1 𝑒 2𝑥 − 2𝐶2 𝑒 −2𝑥 ; y′′ = 4𝐶1 𝑒 2𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥
Sustituyendo en la E. D. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0.
(4𝐶1 𝑒 2𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 ) − 4(𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 ) = 0

4𝐶1 𝑒 2𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 4𝐶1 𝑒 2𝑥 − 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 = 0
0=0 lqqd
Ejemplo 3. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
Solución:
i. Escribimos la solución característica asociada a la E. D.
2 ± √4 − 20
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 − 2𝜆 + 5 = 0 ⇒ 𝜆1,2 =
2
𝜆1 = 1 + 𝑖2; 𝜆2 = 1 − 𝑖2 ⇒ 𝜆1,2 = 𝑝 ± 𝑖𝑞
ii. Escribimos la solución general y = 𝑒𝑝𝑥 [𝐴cos(𝑞𝑥) + 𝐵sen(𝑞𝑥)] de la ecuación diferencial dada.
y = 𝑒𝑥 [𝐴cos(2𝑥) + 𝐵sen(2𝑥)]
iii. Mostramos que y = 𝑒𝑥 [𝐴cos(2𝑥) + 𝐵sen(2𝑥)] es la solución de la E.D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0.
Derivando se tiene:
𝑑 𝑥
y′ = {𝑒 [Acos(2𝑥) + Bsen(2𝑥)]} = −2A𝑒𝑥 sen(2𝑥) + A𝑒𝑥 cos(2𝑥) + 2B𝑒𝑥 cos(2𝑥) + B𝑒𝑥 sen(2𝑥)
𝑑𝑥
y ′ = (B − 2A)𝑒𝑥 sen(2𝑥) + (A+2𝐵)𝑒𝑥 cos(2𝑥)
′
y ′ = (B − 2A)𝑒𝑥 sen(2𝑥) + 2(B − 2A)𝑒𝑥 cos(2𝑥) + (A + 2B)𝑒𝑥 cos(2𝑥) − 2(A + 2B)𝑒𝑥 sen(2𝑥)
′
y ′ = [(B − 2A) − (2A + 4B)]𝑒𝑥 sen(2𝑥) + [(2B − 4A)+(A + 2B)]𝑒𝑥 cos(2𝑥)

′
y ′ = [B − 2A − 2A − 4B ]𝑒𝑥 sen(2𝑥) + [2B − 4A + A + 2B]𝑒𝑥 cos(2𝑥)
′
y ′ = [−4A − 3B ]𝑒𝑥 sen(2𝑥) + [4B − 3A]𝑒𝑥 cos(2𝑥)
Sustituyendo.
{[−4A − 3B ]𝑒𝑥 sen(2𝑥) + [4B − 3A]𝑒𝑥 cos(2𝑥)}-2{(B − 2A)𝑒𝑥 sen(2𝑥) + (A+2𝐵)𝑒𝑥 cos(2𝑥)} +
5{𝑒 𝑥 [𝐴cos(2𝑥) + 𝐵sen(2𝑥)]} = 0
{[−4A − 3B − 2B + 4A + 5B ]𝑒𝑥 sen(2𝑥) + [4B − 3A − 2A − 4B + 5A]𝑒𝑥 cos(2𝑥)} = 0
0=0 lqqd
Ejemplo 4. Resuelva la E. D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0, sujeta a las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1;
𝑦 ′ (𝜋) = 0.
Solución.
i. Escribimos la solución característica asociada a la E. D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
2±√4−8
ii. 𝜆2 − 2𝜆 + 2 = 0 ⇒ 𝜆1,2 = 2
=1±𝑖
iii. Escribimos la solución general.
y = 𝑒 𝑥 [𝐴cos(𝑥) + 𝐵sen(𝑥)]
iv. Aplicamos las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (𝜋) = 0, considerando que 𝑦 =

𝑒 𝑥 [𝐴cos(𝑥) + 𝐵sen(𝑥)] es la solución de la E. D. dada.
Aplicando la condición 𝑦(0) = 1 resulta:
y(0) = 𝑒 0 [Acos(0) + Bsen(0)] = 𝐴 = 1
Por lo tanto: y = 𝑒 𝑥 [cos(𝑥) + 𝐵sen(𝑥)].
Aplicando la condición 𝑦 ′ (𝜋) = 0, resulta:
Como y ′ = −𝑒 𝑥 sen(𝑥) + 𝑒 𝑥 cos(𝑥) + B𝑒 𝑥 cos(𝑥) + 𝐵𝑒 𝑥 sen(𝑥), entonces:
y ′ (π) = −𝑒 𝜋 sen(𝜋) + 𝑒 𝜋 cos(𝜋) + B𝑒 𝜋 cos(𝜋) + 𝐵𝑒 𝜋 sen(𝜋) = 0

𝑒𝜋
⇒ y ′ (π) = −𝑒 𝜋 (0) − 𝑒 𝜋 − B𝑒 𝜋 + 𝐵𝑒 𝜋 (0) = 0 ⇒ B= = −1
−𝑒 𝜋

Por lo tanto y = 𝑒 𝑥 [cos(𝑥) − sen(𝑥)], lo que implica que:
y ′ = −𝑒 𝑥 sen(𝑥) + 𝑒 𝑥 cos(𝑥) − 𝑒 𝑥 cos(𝑥) − 𝑒 𝑥 sen(𝑥)

⇒ y ′ = −2𝑒 𝑥 sen(𝑥)
⇒ y ′ ′ = −2𝑒 𝑥 cos(𝑥) −2𝑒 𝑥 sen(𝑥)
Sustituyendo en la E. D. dada 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0, resulta:
[−2𝑒 𝑥 cos(𝑥) −2𝑒 𝑥 sen(𝑥)] − 2[−2𝑒 𝑥 sen(𝑥)] + 2[𝑒 𝑥 [cos(𝑥) − sen(𝑥)]] = 0

−2𝑒 𝑥 cos(𝑥) −2𝑒 𝑥 sen(𝑥) + 4𝑒 𝑥 sen(𝑥) + 2𝑒 𝑥 cos(𝑥) − 2𝑒 𝑥 sen(𝑥) = 0
−4 𝑒 𝑥 sen(𝑥) + 4𝑒 𝑥 sen(𝑥) = 0
0=0 lqqd
 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE N-ÉSIMO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
La E.D. lineal de n-ésimo orden, homogénea y de coeficientes constantes tiene la forma

siguiente:
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 (1)
Donde: 𝑎𝑖 ∈ ℛ, 𝑐𝑜𝑛 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛.
Para la Ec. (1), los resultados hasta ahora aplicados a la E.D de 2° orden son válidos.
De ese modo la solución general de ésta ecuación se obtiene al resolver la ecuación
característica asociada a ésta E.D., que resulta ser la siguiente:
𝑎𝑛 𝜆𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝜆𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝜆 + 𝑎0 = 0 (2)
Una vez determinadas las raíces 𝜆𝑖 , 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛, se escribe la solución general de la

E. D. (1).
y = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ + 𝐶n 𝑦𝑛
Donde 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 son funciones linealmente independientes.
El procedimiento que se sigue para resolver la E.D (1) es el siguiente.
i. Escribimos la Ec. característica (2), asociada a la E.D. (1).
ii. Se determinan las raíces 𝜆𝑖 , 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛.
iii. Según el carácter de las raíces, se escriben las soluciones particulares,

linealmente independientes, partiendo de lo siguiente:
1. A toda raíz real simple 𝜆𝑖 , corresponde una solución particular 𝑦𝑖 = 𝑒 𝜆𝑖𝑥 .

2. A todo par de raíces complejas conjugadas 𝜆 = 𝑝 + 𝑖𝑞 y 𝜆 = 𝑝 − 𝑖𝑞, corresponden
soluciones particulares.
𝑒 𝑝𝑥 cos(𝑞𝑥); 𝑒 𝑝𝑥 sen(𝑞𝑥)
3. A toda raíz real 𝜆𝑖 , de multiplicidad r, corresponden r soluciones linealmente

independientes.
𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑥𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥 ;…; 𝑥 𝑟−1 𝑒 𝜆𝑥
4. A todo par de raíces complejas, de multiplicidad k, corresponden 2k soluciones
particulares definidas por.
𝑒 𝑝𝑥 cos(𝑞𝑥); 𝑥𝑒 𝑝𝑥 cos(𝑞𝑥); 𝑥 2 𝑒 𝑝𝑥 cos(𝑞𝑥); …; 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑝𝑥 cos(𝑞𝑥)

𝑒 𝑝𝑥 sen(𝑞𝑥); 𝑥𝑒 𝑝𝑥 sen(𝑞𝑥); 𝑥 2 𝑒 𝑝𝑥 sen(𝑞𝑥); …; 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑝𝑥 sen(𝑞𝑥)
iv. Finalmente, se escribe la solución de la E.D. (1).
y = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ + 𝐶n 𝑦𝑛 ; con 𝐶1 , 𝐶2, … , 𝐶𝑛 𝜖ℛ.
𝑑4 𝑦
Ejemplo 1. Hallar la solución general de la ecuación diferencial − 𝑦 = 0.
𝑑𝑥 4
Solución.
i. Escribimos la Ec. característica asociada a la E.D.
𝜆4 − 1 = 0
ii. Se resuelve el polinomio para encontrar las raíces 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 𝑦 𝜆4 .

(𝜆2 − 1)(𝜆2 + 1) = 0
⇒ (λ − 1)(λ + 1)(𝜆2 + 1) = 0
⇒ 𝜆1 = −1; 𝜆2 = 1; 𝜆2 + 1 = 0
⇒ 𝜆1 = −1; λ3 = 𝑖; λ4 = −𝑖.
iii. Escribimos las soluciones particulares.

𝑦1 = 𝑒 𝑥 ; 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 ; 𝑦3 = cos(𝑥); 𝑦4 = sen(𝑥).
iv. Escribimos la solución general.
𝑦 (x) = 𝐶1 𝑒𝑥 + 𝐶2 𝑒−𝑥 + 𝐶3 cos(𝑥) + 𝐶4 sen(𝑥) Resp.

𝑑5𝑦 𝑑4𝑦 𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦

Ejemplo 2. Resuelva la E. D. 5
+5 4
−2 3
− 10 + + 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Solución.
i. El polinomio asociado a la E.D. es.
𝜆5 + 5𝜆4 − 2𝜆3 − 10𝜆2 + λ + 5 = 0
ii. El cual se resuelve usando el método de división sintética.
𝜆5 𝜆4 𝜆3 𝜆2 λ 𝜆0 λ1 = 1
1 5 -2 -1o 1 5
1 6 4 -6 -5
1 6 4 -6 -5 o
𝜆4 𝜆3 𝜆2 λ 𝜆0 λ2 = 1
1 6 4 -6 -5
1 7 11 5
1 7 11 5 o
𝜆3 𝜆2 λ 𝜆0 λ3 = −1
1 7 11 5
-1 -6 -5
1 6 5 o
𝜆2 λ 𝜆0 λ4 = −1
1 6 5
-1 -5
1 5 o
λ 𝜆0 λ5 = 5
1 5
-5
1 o
Finalmente, la solución general de la E.D. es.
𝑦 (x) = 𝐶1 𝑒𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒𝑥 + 𝐶3 𝑒−𝑥 + 𝐶4 𝑥𝑒−𝑥 + 𝐶5 𝑒−5𝑥 Resp.

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦
Ejemplo 3. Resuelva la ecuación diferencial + 𝑑𝑥 3 + 𝑑𝑥 2 = 0
𝑑𝑥 4
Solución.
La ecuación característica asociada a la E.D. es 𝜆4 + 𝜆3 + 𝜆2 = 0, cuya solución resulta ser:
−1±√1−4 1 √3
𝜆2 (𝜆2 + λ + 1) = 0 ⇒ 𝜆1 = 0; 𝜆2 = 0; 𝜆3,4 = =− ±𝑖 .
2 2 2
Por lo tanto, la solución general de la E.D. es:

1 1
√3 √3
𝑦 (x) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥 𝑐𝑜𝑠( 2 𝑥) + 𝐶4 𝑒 −2𝑥 𝑐𝑜𝑠( 2 𝑥) Resp.
𝑑5 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦
Ejemplo 4. Resuelva la ecuación diferencial − 2 𝑑𝑥 4 + 17 𝑑𝑥 3 = 0.
𝑑𝑥 5
Solución:
La ecuación característica asociada a la E.D. es 𝜆5 − 2𝜆4 + 17𝜆3 = 0, cuya solución resulta

ser:
2 ± √4 − 68
𝜆5 − 2𝜆4 + 17𝜆3 = 0 ⇒ 𝜆3 (𝜆2 − 2λ + 17) = 0 ⇒ 𝜆1,2,3 = 0; 𝜆4,5 = = 1 ± 𝑖4
2
Por lo tanto, la solución general de la E.D. es:
𝑦 (x) = 𝐶1 + 𝐶2𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠(4𝑥) + 𝐶5 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(4𝑥) Resp.
• ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Al igual que las E.D. homogéneas, la teoría que se desarrollará para el caso particular de las
ecuaciones diferenciales no homogéneas de 2° orden, aplica para las ecuaciones
diferenciales no homogéneas de n-ésimo orden. En este caso, consideraremos la E. D.
homogénea de 2° orden:
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑥) (1)
La solución general de la Ecuación Diferencial no homogénea (1), se obtiene al aplicar

el siguiente teorema.

Teorema 7. La solución general de la E.D. no homogénea (1), es la suma de la solución

𝑦ℎ de la ecuación diferencial homogénea asociada a la E.D. (1):
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (2)
y una solución particular 𝑦𝑝 de la E.D. (1), es decir la solución general de la E. D. 1
está dada por:

y = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 (3)
Prueba:
Para demostrar este teorema se requiere demostrar que la expresión (3) es solución de
la ecuación diferencial (1) y además es la solución general esa misma ecuación.
Primero mostraremos que y = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 es solución de la E.D. (1). En efecto, al sustituir

en la E.D. (1), resulta que:
′′ ′
(𝑦ℎ + 𝑦𝑝 ) + 𝑎(𝑦ℎ + 𝑦𝑝 ) + 𝑏(𝑦ℎ + 𝑦𝑝 ) = 𝑟(𝑥)
𝑦ℎ ´´ + 𝑦𝑝 ′′ + 𝑎𝑦ℎ ′ + 𝑎𝑦𝑝 ′ + 𝑏𝑦ℎ + 𝑏𝑦𝑝 = 𝑟(𝑥)
′′
(𝑦ℎ ´´ + 𝑎𝑦ℎ ′ + 𝑏𝑦ℎ ) + (𝑦𝑝 + 𝑎𝑦𝑝 ′ + 𝑏𝑦𝑝 ) = 𝑟(𝑥)
Dado que 𝑦ℎ es solución de la E.D. (2), el primer término en el paréntesis es igual a

cero, y además como 𝑦𝑝 es una solución particular de la E.D. (1), el segundo término en
paréntesis es igual a r(x), por lo tanto 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 es solución de la E.D. (1).
Lo que resta, es demostrar que 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 es la solución general de la E.D. (1). Para

ello, basta con probar que dadas las condiciones iniciales:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ; 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦0 ′
E posible determinar las constantes de integración que aparecen en la solución

general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 . En efecto:
Como: 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 entonces 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + 𝑦𝑝 , donde
𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ.

Luego entonces, al aplicar las condiciones iniciales se tiene el sistema de ecuaciones

algebraico siguiente:
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ⇒ 𝐶1 𝑦1 (𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥0 ) + 𝑦𝑝 (𝑥0 ) = 𝑦0
𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦0′ ⇒ 𝐶1 𝑦1′ (𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦2′ (𝑥0 ) + 𝑦𝑝′ (𝑥0 ) = 𝑦0′
o bien:
𝐶1 𝑦1 (𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥0 ) = 𝑦0 − 𝑦𝑝 (𝑥0 )

} (4)
𝐶1 𝑦′1 (𝑥0 ) + 𝐶2 𝑦′2 (𝑥0 ) = 𝑦′0 − 𝑦′𝑝 (𝑥0 )
La expresión (4) resulta ser un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℛ ,
el cual tiene una solución única cuando:
𝑦 (𝑥 ) 𝑦2 (𝑥0 )
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 1 0 |≠0
𝑦1 ′(𝑥0 ) 𝑦2 ′(𝑥0 )
Lo cual ocurre cuando 𝑦1 , 𝑦2 son funciones linealmente independientes. Y como

𝑦1 , 𝑦2 lo son, el teorema 7 ha quedado demostrado; por lo cual 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 es la
solución general de la ecuación diferencial homogénea 𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑥). Luego
entonces, para resolver la ecuación no homogénea se reduce a determinar una
solución particular 𝑦𝑝 . Para ello, usaremos el método de coeficientes indeterminados y
el de variación de parámetros.
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS E.D. LINEALES NO HOMOGÉNEAS, DE COEFICIENTES CONSTATES.
 Método de coeficientes indeterminados
El método de coeficientes indeterminados consiste en transformar la ecuación diferencial no

homogénea en una ecuación diferencial homogénea equivalente, usando operadores anuladores. La
ecuación diferencial homogénea equivalente la resolvemos como ya lo hemos visto. La solución de
esta ecuación equivalente contiene dentro de su estructura la solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 de la
ecuación no homogénea. Una vez obtenida esa solución identificamos la solución homogénea 𝑦ℎ y
la solución particualar 𝑦𝑝 y obtnemos los valores de los coeficientes indeterminados de ésta última.
Para aplicar el método de coeficientes indeterminados veamos las definiciones de operador

diferencial, operador anulador y el método para determinar éste último para algunas funciones.

Definición 1. Dada una ecuación diferencial no homogénea, lineal y de coeficientes constantes cuya
forma es:
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥) (1)
La cual se puede escribir como:
[𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 D + 𝑎0 ]𝑦 = 𝑟(𝑥) (2)
𝑑
donde D = 𝑑𝑥 es el operador derivada, y el término entre corchetes es el OPERADOR DIFERENCIAL
de la E. D. (1).
Un Operador Diferencial de una E.D. puede ser tratado como un polinomio P(D), y tiene las mismas
propiedades que un polinomio algebraico. Es decir:
i. Se puede factorizar; y
ii. Sus factores se pueden conmutar.
Ejemplo 1. El operador diferencial 𝐷 2 − 1 se puede factorizar como (𝐷 − 1)(𝐷 + 1) o bien como

(𝐷 + 1)(𝐷 − 1).
Ejemplo 2. El operador diferencial 𝐷 2 + 5𝐷 + 6 se puede factorizar como (𝐷 + 3)(𝐷 + 2), y este

producto se puede conmutar como (𝐷 + 2)(𝐷 + 3).
Definición 2. Un operador diferencial que al ser aplicado a una función, la transforma a un valor
idénticamente igual a cero se denomina OPERADOR ANULADOR.
En otras palabras, si 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 D + 𝑎0 es un operador anular de 𝑔 = 𝑔(𝑥) entonces:

[𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 D + 𝑎0 ]𝑔(𝑥) = 0
Ejemplos de algunos operadores anuladores.

1) El operador 𝐷 𝑛 anula a cada una de las funciones: 𝑘 ∈ ℝ 𝑥, 𝑥 2 , … , 𝑥 𝑛−1 así como al polinomio
resultante de la suma de las mismas funciones:
𝐷 𝑛 [𝑘 + 𝑥 + 𝑥 2 +, … , +𝑥 𝑛−1 ] = 0

2) El operador (𝐷 − 𝜆)𝑛 anula a las funciones: 𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑥𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥 ;…; 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝜆𝑥 .
2 𝑛
3) El operador diferencial anula [[𝐷 2 − 2𝜆𝐷 + (𝜆 + 𝑞2 )] a cada una de las funciones.
𝑒 𝜆𝑥 cos(𝑞𝑥); 𝑥𝑒 𝜆𝑥 cos(𝑞𝑥); 𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥 cos(𝑞𝑥);…; 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝜆𝑥 cos(𝑞𝑥).

𝑒 𝜆𝑥 sen(𝑞𝑥); 𝑥𝑒 𝜆𝑥 sen(𝑞𝑥); 𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥 sen(𝑞𝑥);…; 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝜆𝑥 sen(𝑞𝑥).
−𝑥
Ejemplo 1. Determine el operador anulador de la función 𝑦 = 2𝑒 .
Solución:
−𝑥
Para determinar el operador anulador (𝐷 − 𝜆)𝑛 de 𝑦 = 2𝑒 identificamos:
𝜆 = −1; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n=1
−𝑥
Por lo tanto el operador anulador para 𝑦 = 2𝑒 es 𝐷 + 1. En efecto:
(𝐷 + 1)[2𝑒 −𝑥 ] = 0 ⇒ 𝐷[2𝑒 −𝑥 ] + 2𝑒 −𝑥 = 0 ⇒ −2𝑒 −𝑥 + 2𝑒 −𝑥 = 0 ⇒ 0 = 0; lqqd
2𝑥
Ejemplo 2. Determine el operador anulador de la siguiente función 𝑦 = 1 + 7𝑒
Solución.
El operador anulador de 𝑦 = 1 + 7𝑒2𝑥 se obtiene al considerar por separado las funciones

componentes de éste polinomio: 1 y 7𝑒 2𝑥 .
 Para 1 ∈ ℝ su operador anulador es 𝐷.
 Para 7𝑒 2𝑥 el operador anulador (𝐷 − 𝜆)𝑛 se determina identificando 𝜆 = 2; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n =
1 , puesto que 7𝑒 2𝑥 tiene la a forma 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝜆𝑥 , por lo cual su operador anulador es 𝐷 − 2.
 Finalmente, el operador anulador del polinomio es el producto 𝐷(𝐷 − 2).
En efecto:
2𝑥 2𝑥
𝐷(𝐷 − 2) [1 + 7𝑒 ] = 0 ⇒ (𝐷 − 2)[D ( 1 + 7𝑒 )] = 0
2𝑥 2𝑥 2𝑥
⇒ (𝐷 − 2) [14𝑒 ] = 0 ⇒ D [14𝑒 ] − 28𝑒 =0
⇒ 28𝑒2𝑥 − 28𝑒2𝑥 = 0 ⇒ 0=0 lqqd.

Ejemplo 3. Determine el operador anulador de la función cuya regla de correspondencia es:
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑒−𝑥 + 2𝑥𝑒 −𝑥2 𝑒
Solución.
𝑥 𝑥
El operador anulador de 𝑦 = 𝑒−𝑥 + 2𝑥𝑒 −𝑥2 𝑒 , se obtiene al considerar por separado los
operadores anuladores de sus funciones componentes: 𝑒 −𝑥 y 2𝑥𝑒 𝑥 −𝑥 2 𝑒 𝑥 .
 Para 𝑒 −𝑥 resulta que 𝜆 = −1; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n = 1. Por tanto, su operador anulador es 𝐷 + 1.
 Para 2𝑥𝑒 𝑥 −𝑥 2 𝑒 𝑥 , 𝜆 = 1; 𝑛 − 1 = 2 ⇒ n = 3, por lo cual su operador anulador es (𝐷 − 1)3 .
Finalmente, el operador del polinomio es el producto: (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)3 .
En efecto:
(𝐷 + 1)(𝐷 − 1)3 [𝑒 −𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 −𝑥 2 𝑒 𝑥 ]=0

−𝑥 𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)2 [𝐷(𝑒 + 2𝑥𝑒𝑥 −𝑥2 𝑒 ) − (𝑒−𝑥 + 2𝑥𝑒𝑥 −𝑥2 𝑒 )] = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)2 [−𝑒−𝑥 + 2𝑥𝑒 + 2𝑒 −𝑥2 𝑒 −2𝑥𝑒 ) − 𝑒−𝑥 − 2𝑥𝑒 +𝑥2 𝑒 )] = 0
𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)2 [2𝑒 − 2𝑒−𝑥 − 2𝑥𝑒 ] = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)[𝐷(2𝑒 − 2𝑒−𝑥 − 2𝑥𝑒 ) − (2𝑒 − 2𝑒−𝑥 − 2𝑥𝑒 )] = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)[2𝑒 + 2𝑒−𝑥 − 2𝑥𝑒 − 2𝑒 − 2𝑒 + 2𝑒−𝑥 + 2𝑥𝑒 )] = 0
𝑥
⇒ (𝐷 + 1)(𝐷 − 1)[4𝑒−𝑥 − 2𝑒 )] = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
⇒ (𝐷 + 1)[𝐷(4𝑒−𝑥 − 2𝑒 ) − (4𝑒−𝑥 − 2𝑒 )] = 0 ⇒ (𝐷 + 1)[−4𝑒−𝑥 − 2𝑒 − 4𝑒−𝑥 + 2𝑒 ] = 0
⇒ (𝐷 + 1)[−8𝑒−𝑥 ] = 0 ⇒ D(−8𝑒−𝑥 ) + (−8𝑒−𝑥 ) = 0 ⇒ 8𝑒−𝑥 − 8𝑒−𝑥 ) = 0 ⇒ 0 = 0; lqqd
𝑥 2
Ejemplo 4. Determine el operador anulador de la función cuya regla de correspondencia es 𝑦 = (2 − 𝑒 )
Solución.
𝑥 2
El operador anulador de 𝑦 = (2 − 𝑒 ) se obtiene como sigue:
𝑥 2 1
Primero desarrollamos es binomio al cuadrado: 𝑦 = (2 − 𝑒 ) = 4 − 4𝑒𝑥 + 𝑒2𝑥 = 1 − 𝑒𝑥 + 4 𝑒2𝑥

Enseguida obtenemos el operador anulador considerarando por separado las componentes de éste
polinomio:
 Para 1 ; su operador anulador es 𝐷 .

 Para −𝑒 𝑥 ; 𝜆 = −1; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n = 1. Por tanto, su operador anulador es 𝐷 − 1.
 Para 1 𝑒 2𝑥 ; 𝜆 = 2; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n = 1 su operador anulador es 𝐷 − 2.

4
Finalmente, proponemos como operador anulador del polinomio al producto 𝐷 (𝐷 − 1)(D − 2).
En efecto:
Ejemplo 5. Encuentre el operador anulador de13𝑥 + 9𝑥 2 − 4𝑠𝑒𝑛(4𝑥).
Solución.
El operador anulador de 3𝑥 + 9𝑥 2 − 4𝑠𝑒𝑛(4𝑥)se obtiene considerando por separado los

operadores anuladores de 3𝑥 + 9𝑥 2 y de −4𝑠𝑒𝑛(4𝑥)
 Para 3𝑥 + 9𝑥 2 . El operador anulador es 𝐷 3 .

 Para −4𝑠𝑒𝑛(4𝑥). Identificamos 𝜆 = 0; 𝑛 − 1 = 0 ⇒ n = 1, q = 4. El operador anulador es
(𝐷 2 + 16).
Se propone como operador anulador al polinomio 𝐷 3 (𝐷2 + 16).

En efecto:
Ejemplo 6. Encuentre el operador anulador de 3+𝑒 𝑥 cos(2𝑥).
Solución.
Se propone como operador anulador al polinomio 𝐷[𝐷 2 − 2𝐷 + 5], toda vez que el operador
anulador de 3 es 𝐷 y el de 𝑒 𝑥 cos(2𝑥) es 𝐷 2 − 2𝐷 + (1 + 4), puesto que λ = 1; n − 1 = 0 ⇒
n = 1 y q = 2.
En efecto:
Para la primera parte al derivar resulta

Para la segunda parte al hacer las operaciones se tiene:
Finalmente, sustituyendo:
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS
Ahora estamos en condiciones de resolver Ecuaciones Diferenciales no homogéneas usando el

método de coeficientes indeterminados.
Ejemplo 1. Resuelva la E. D., dada usando el método de coeficientes indeterminados:
𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ = 4𝑥 − 5 (1)
Solución.
i. Obtenemos el operador anulador de 4𝑥 − 5, el cual es 𝐷 2 , y lo aplicamos a la E.D. escrita mediante

operadores diferenciales:
𝐷 2 ([𝐷 2 + 3]𝑦 = 0 (2)
La E. D. (2) es una ecuación homogénea equivalente a la E. D. (1) no homogénea.
ii. Resolvemos la E.D. homogénea asociada a la E.D. (1), la cual es:
𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ = 0

y cuya ecuación característica y su solución resultan ser:
𝜆2 + 3𝜆 = 0 ⇒ 𝜆(𝜆 + 3) = 0 ⇒ 𝜆1 = 0 𝑦 𝜆2 = −3.
De donde la solución de la ecuación homogénea asociada es:
𝑦ℎ = 𝐶1 +𝐶2 𝑒−3𝑥
iii. Resolvemos la E.D. (2), cuya ecuación característica asociada es:
𝜆2 ([𝜆2 + 3𝜆] = 0 (3)
De donde 𝜆1 = 0; 𝜆2 = −3; 𝜆3 = 0 𝑦 𝜆4 = 0 y su solución general es:
𝑦 = 𝐶1 +𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑥 2 , (4)
iv. En la expresión (4) identificamos la solución de la ecuación homogénea 𝑦ℎ = 𝐶1 +𝐶2 𝑒−3𝑥; y la

solución particular 𝑦𝑃 .
𝑦𝑃 = 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑥2
v. Se determinan los coeficientes indeterminados 𝐶3 y 𝐶4 que aparecen en 𝑦𝑃 = 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑥2 ;

para ello derivamos 𝑦𝑃 y la sustituimos en la E. D. (1) 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ = 4𝑥 − 5.
𝑦𝑃 ′ = 𝐶3 + 2𝐶4 𝑥; 𝑦𝑃 ′′ = 2𝐶4
⇒ 2𝐶4 + 3(𝐶3 + 2𝐶4 𝑥) = 4𝑥 − 5
⇒ ( 2𝐶4 + 3𝐶3 ) + 6𝐶4 𝑥 = 4𝑥 − 5
De esta última expresión se obtiene el sistema de ecuaciones:
2𝐶4 + 3𝐶3 = −5
6𝐶4 𝑥 = 4𝑥
De donde:
4
2 −5− 3 19
𝐶4 = ; 𝐶3 = =−
3 3 9

Por lo tanto, la solución general de la E.D. no homogénea 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ = 4𝑥 − 5 es:
19 2
𝑦 = 𝐶1 +𝐶2 𝑒 −3𝑥 − 𝑥 + 𝑥2
9 3 Resp.
𝑥
Ejemplo 2. Resuelva la E. D. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑥2 𝑒 + 5 (1 )
Solución:
i. Resolvemos la E.D. homogénea asociada a la E.D. (1).
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 − 1 = 0 ⇒ 𝜆2 = 1 ⇒ 𝜆1 = 1 𝑦 𝜆2 = −1
⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 ;
𝑥
ii. Determinamos un operador anulador para 𝑟(𝑥) = 𝑥2 𝑒 + 5; identificando términos: 𝜆 =
1; 𝑛 − 1 = 2 ⇒ n = 3 , luego entonces el operador anulador resulta ser:
𝐷(𝐷 − 1)3
iii. Lo aplicamos a la E.D. (1), la cual la hemos reescrito en término de operadores diferenciales:
𝐷(𝐷 − 1)3 [𝐷2 − 1]𝑦 = 0 (2)
La E.D. (2) es una E.D. homogénea cuya ecuación característica es:
𝜆(𝜆 − 1)3 [𝜆2 − 1] = 0

⇒ 𝜆1 = 1 ; 𝜆2 = −1; 𝜆3 = 0 ; 𝜆4 = 1; 𝜆5 = 1 ; 𝜆6 = 1;
La solución general de la E.D. (2) es:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝐶3 + 𝐶4 𝑥𝑒 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2 𝑒 𝑥 +𝐶6 𝑥 3 𝑒 𝑥
iv. Identificamos 𝑦ℎ e 𝑦𝑃 .
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 ; 𝑦𝑃 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥𝑒 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2 𝑒 𝑥 +𝐶6 𝑥 3 𝑒 𝑥
v. Sustituimos 𝑦𝑃 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥𝑒 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2 𝑒 𝑥 +𝐶6 𝑥 3 𝑒 𝑥 en la E.D. (1) para determinar los

coeficientes indeterminados 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 y 𝐶6 .

vi. Sustituyendo en la E.D. (1).
vii. La solución general de la E.D. (1) es:
Resp.
Ejemplo 3. Resuelva la E.D.
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 8𝑥2 (1 )
Solución.
i. Resolvemos la E.D. homogénea asociada a la E.D. (1).
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 + 4 = 0 ⇒ 𝜆2 = −4 ⇒ 𝜆1 = 𝑖2 𝑦 𝜆2 = −𝑖2
⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(2𝑥)+𝐶2 𝑆𝑒𝑛(2𝑥); ⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 ;
ii. Determinamos un operador anulador para 𝑟(𝑥) = 8𝑥2 el cual es 𝐷 3 , y lo aplicamos a la E.

D. ( 1) para obtener:
𝐷3 (𝐷2 + 4)𝑦 = 0 (2)

La E.D. (2) es una E.D. homogénea cuya ecuación característica es:
𝜆3 [𝜆2 + 4] = 0
⇒ 𝜆1 = 𝑖2 ; 𝜆2 = −𝑖2; 𝜆3 = 0 ; 𝜆4 = 0; 𝜆5 = 0
𝑦 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(2𝑥)+𝐶2 𝑆𝑒𝑛(2𝑥) + 𝐶3 + 𝐶4 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2
iii. Identificamos 𝑦ℎ e 𝑦𝑃 .
𝑦ℎ = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(2𝑥)+𝐶2 𝑆𝑒𝑛(2𝑥); 𝑦𝑃 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2
iv. Sustituimos 𝑦𝑃 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥 + 𝐶5 𝑥 2 en la E.D. (1) para determinar los coeficientes

indeterminados 𝐶3 , 𝐶4 y 𝐶5 .
𝑦𝑃 ′ = 𝐶4 + 2𝐶5 𝑥
𝑦𝑃 ′′ = 2𝐶5
Sustituyendo en la E.D.
Resp.

Método de Variación de Parámetros.
El método de coeficientes indeterminados, hasta ahora desarrollado, está limitado a las Ecuaciones
Diferenciales no homogéneas donde las funciones cuya regla de correspondencia 𝑟 = 𝑟(𝑥), tienen un
operador anulador. Cuando no se tiene un operador anulador para 𝑟 = 𝑟(𝑥)se usa el método de variación
de parámetros para resolver la ecuación diferencial cuya forma es:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥) (1)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Al igual que en los casos anteriores, el método de variación de parámetros lo desarrollaremos primero para
la E.D. no homogénea de 2° orden, lineal y de coeficientes constantes, escrita en la forma estándar:
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑟(𝑥) (2)
y después las extenderemos a las ecuaciones diferenciales (1) de n-ésimo orden, no homogéneas,
escritas en la forma:
𝑎𝑛 y 𝑛 + 𝑎𝑛−1 y 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 y ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑟(𝑥) (3)
Se sabe que la solución general de la E.D. (2) está dada por:

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 (4)
Donde 𝑦ℎ es la solución de la E.D. homogénea asociada a la Ecuación (1).
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (5)
Para desarrollar el método de variación de parámetros, se considera que a partir de la solución de la E.D.
homogénea asociada:
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 (6)
se puede obtener 𝑦𝑃 , con 𝐶1= 𝑢1 (x) y 𝐶2= 𝑢2 (x), de modo que:

𝑦𝑃 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (7)
Por lo tanto, la expresión (4), con ésta consideración, es la solución general de la E.D. (2), si además se
cumple la condición:
𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 = 0 (8)
En efecto, al derivar 𝑦𝑃 , expresión (7) , y al sustituirla en la E.D. (1), se obtiene lo siguiente:
 Primera derivada de 𝑦𝑃 .
𝑦𝑃 ′ = 𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢1 𝑦1′ + 𝑢2 ′𝑦2 + 𝑢2 𝑦2 ′

𝑦𝑃 ′ = 𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 + 𝑢1 𝑦1′ + 𝑢2 𝑦2 ′
′
Como 𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 = 0, entonces 𝑦𝑃 ′ = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 ′
 Segunda derivada de 𝑦𝑃 .
𝑦𝑃 ′′ = 𝑢1 ′𝑦1 ′ + 𝑢1 𝑦1′′ + 𝑢2 ′𝑦2 ′ + +𝑢2 𝑦2 ′′
 Sustituyendo en la E.D. (2).
Por lo tanto:
𝑢1 ′𝑦1 ′+𝑢2 ′𝑦2 ′ = 𝑟(𝑥) (9)
La condición (8) junto con la expresión (9), constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas 𝑢1 ,
𝑢2 .
𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 = 0
𝑢1 ′𝑦1 ′+𝑢2 ′𝑦2 ′ = 𝑟(𝑥)
El cual tiene la solución si el determinante:
𝑦1 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦 ′| ≠ 0
1 2
En efecto 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) ≠ 0 , porque 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones linealmente independientes de la E. D. (2), luego

entonces:
(11)
(12)

Por o tanto, al integrar las expresiones (11) y (12), resulta que:
;
(13)
En consecuencia:
y la solución general de la E.D. (1) es:
(14)
Éste resultado se puede extender a la E.D. (1).
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Cuya solución general es:
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑃 (15)
Donde:
𝑦𝑃 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑦𝑛 (16)
Sujeta a las condiciones:
(17)
Al sustituir la expresión (16) en la E.D. (1) resulta que:
(18)

Las ecuaciones (17) y (18) constituyen un sistema de n-ecuaciones con n-incógnitas 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 .

Usando la regla de Cramer, la solución del sistema es:
Donde 𝑤𝑘 es el determinante de Wronski, en el que se sustituye la k-ésima columna por:
Por ejemplo, cuando la E.D. a resolver es de cuarto orden, el sistema de ecuaciones a resolver es el
siguiente:
La solución de éste sistema de ecuaciones es:
𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑤4
𝑢1 ´ = ; 𝑢2 ´ = ; 𝑢3 ´ = ; 𝑢4 ´ =
𝑤 𝑤 𝑤 𝑤
𝑦1 𝑦2 𝑦3 𝑦4 0 𝑦2 𝑦3 𝑦4
𝑦1 ′ 𝑦2 ′ 𝑦3 ′ 𝑦4 ′ 0 𝑦2 ′ 𝑦3 ′ 𝑦4 ′
Con 𝑤 = 𝑤(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , 𝑦4 ) = | 𝑦 ′′ 𝑦 ′′ 𝑦 ′′ 𝑦 ′′|; 𝑤1 = | 0 𝑦2 ′′ 𝑦3 ′′ 𝑦4 ′′|
1 2 3 4
𝑦1 ′′′ 𝑦2 ′′′ 𝑦3 ′′ 𝑦4 ′′ 𝑟(𝑥) 𝑦2 ′′′ 𝑦3 ′′ 𝑦4 ′′
𝑦1 0 𝑦3 𝑦4 𝑦1 𝑦2 0 𝑦4 𝑦1 𝑦2 𝑦3 0
𝑦1 ′ 0 𝑦 3 ′ 𝑦 4′ 𝑦1 ′ 𝑦2 ′ 0 𝑦 4′ 𝑦1 ′ 𝑦2 ′ 𝑦3 ′ 0
𝑤2 = | 𝑦 ′′ 0 𝑦3 ′′ 𝑦4 ′′| ; 𝑤3 = | 𝑦 ′′ 𝑦 ′′ 0 𝑦4 ′′| ; 𝑤4 = | 𝑦 ′′ 𝑦 ′′ 𝑦 ′′ 0 |
1 1 2 1 2 3
𝑦1 ′′′ 𝑟(𝑥) 𝑦3 ′′ 𝑦4 ′′ 𝑦1 ′′′ 𝑦2 ′′′ 𝑟(𝑥) 𝑦4 ′′ 𝑦1 ′′′ 𝑦2 ′′′ 𝑦3 ′′ 𝑟(𝑥)

Ejemplo 1. Resuelva la E. D. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), usando el método de variación de parámetros.
Solución.
i. Resolvemos la E.D. homogénea asociada a la E.D. dada.
𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 + 1 = 0 ⇒ 𝜆1,2 = ±𝑖
⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(𝑥) (2)
ii. Determinamos los parámetros 𝑢1 = 𝑢1 (𝑥), 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥).
De la expresión (2), identificamos 𝑦1 = 𝐶𝑜𝑠(𝑥), 𝑦2 = 𝑆𝑒𝑛(𝑥). Por lo tanto, al derivar

obtenemos:
𝑦1′ = −𝑆𝑒𝑛(𝑥), 𝑦2′ = 𝐶𝑜𝑠(𝑥).
De donde el sistema de ecuaciones algebraicas a resolver es:
𝑢1 ′𝐶𝑜𝑠(𝑥) + 𝑢2 ′𝑆𝑒𝑛(𝑥) = 0
−𝑢1 ′𝑆𝑒𝑛(𝑥)+𝑢2 ′𝐶𝑜𝑠(𝑥) = 𝑆𝑒𝑛(𝑥)
Usando la regla de Cramer.
(3)
(4)
De la expresión (4).

Lo anterior resulta usando la formula siguiente:
y de la identidad 𝑆𝑒𝑛(2𝐴) = 2𝑆𝑒𝑛(𝐴)𝐶𝑜𝑠(𝐴), resulta:
De (3):
Y nuevamente usando la identidad Sen(2A) = 2Sen(A)Cos(A) resulta:
Usando la identidad.
Obtenemos la solución particular 𝑦𝑃 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
.
iii. Finalmente escribimos la solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 .

Ejemplo 2. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)
Solución.
𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 + 1 = 0 ⇒ 𝜆1,2 = ±𝑖
⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) (2)
ii. Determinamos los parámetros 𝑢1 = 𝑢1 (𝑥), 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥). De la expresión (2), identificamos 𝑦1 =

𝐶𝑜𝑠(𝑥), 𝑦2 = 𝑆𝑒𝑛(𝑥). Por lo tanto:
𝑦1′ = −𝑠𝑒𝑛(𝑥), 𝑦2′ = 𝑐𝑜𝑠(𝑥).
𝑢1 ′𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑢2 ′𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 0
−𝑢1 ′𝑠𝑒𝑛(𝑥)+𝑢2 ′𝑐𝑜𝑠(𝑥) = 𝑠𝑒𝑐2 (𝑥)
iii. Determinamos la solución particular 𝑦𝑃 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 :
Finalmente escribimos la solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃

𝑒 2𝑥
Ejemplo 3. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 4𝑦 =
𝑥
Solución.
𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0 ⇒ 𝜆2 − 4 = 0 ⇒ 𝜆1,2 = ±2
⇒ 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
ii. Determinamos los parámetros 𝑢1 = 𝑢1 (𝑥), 𝑢2 = 𝑢2 (𝑥). De la expresión (2), identificamos 𝑦1 = 𝑒2𝑥 ,
𝑦2 = 𝑒−2𝑥 . Por lo tanto:

𝑦1′ = 2𝑒 2𝑥 , 𝑦2′ = −2𝑒 −2𝑥
𝑢1 ′𝑒2𝑥 + 𝑢2 ′𝑒−2𝑥 = 0
2𝑢1 ′𝑒2𝑥 +𝑢2 ′ − 2𝑢2 ′𝑒−2𝑥 =

𝑒2𝑥
𝑥
iii. Determinamos la solución particular 𝑦𝑃 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 .
iv. Finalmente escribimos la solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 .

• APLICACIÓN DE LAS E.D. LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Las aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales lineales no homogéneas con coeficientes

constantes, son diversas. En éste apartado sólo revisaremos dos casos de aplicaciones para la ecuación
diferencial de 2° orden, con coeficientes constantes.
1) Movimiento vibratorio de un sistema masa-resorte.

2) Circuitos eléctricos.
En éste sentido revisaremos las aplicaciones de la E.D.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑟(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
1) MOVIMIENTO VIBRATORIO DE UN SISTEMA MASA-RESORTE.
El movimiento vibratorio de un sistema masa-resorte puede ser de tres tipos.
a) Movimiento armónico simple.
b) Movimiento vibratorio amortiguado.
c) Movimiento vibratorio forzado.
a) Movimiento Armónico Simple.
En ésta clase de movimiento del sistema masa-resorte, éste está sujeto sólo a la oposición del resorte al
movimiento que ha sido originado por una fuerza inicial instantánea, por lo cual el sistema vibra
infinitamente en el tiempo.
En la unidad uno, se dedujo la Ecuación Diferencial para éste tipo de movimiento la cual es:
𝑑2𝑥
𝑚 + k𝑥 = 𝑟(𝑥) (1)
𝑑𝑡 2
O bien:
𝑑2 𝑥 𝑘
𝑑𝑡 2
+ 𝜔2 𝑥 = 𝑟(𝑥); con 𝜔2 = 𝑚 (2)

Sujeta a las condiciones iniciales:
x(𝑡0 ) = 𝑥0 ; 1) Si 𝑥0 es un
desplazamiento debajo
de la p posición de
equilibrio es positivo, en
caso contrario, es
negativo.
x′(𝑡0 ) = 𝑥0 ′; 1) Si 𝑥0 ′ es una velocidad
dirigida hacia abajo, es
positiva, en caso
contrario, es negativa.
La solución de la Ecuación Diferencial (1) o (2), se obtiene como sigue:
Ecuación característica.
𝜆2 + 𝜔2 = 0 ⇒ 𝜆1,2 = ±𝑖𝜔
x(t) = 𝐶1 cos(𝜔𝑡) + 𝐶2 sen(𝜔𝑡) (3)
La expresión (3) se puede reescribir como:
i. x(t) = 𝐴 sen(𝜔𝑡 + ∅) (4)
Donde:
A: Es la amplitud de la oscilación definida como:
𝐴 = √𝐶1 + 𝐶2
∅; Es el ángulo de fase definido como:
ii. x(t) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅) (5)
Donde:
A: Es la amplitud de la oscilación definida como:
𝐴 = √𝐶1 + 𝐶2

∅; Es el ángulo de fase definido como:
Las expresiones (3), (4) Y (5) son funciones equivalentes que describen la gráfica del movimiento
armónico simple del sistema masa resorte.
El periodo de las variaciones, es decir, el tiempo en el cual se tiene una oscilación completa, está
dado por:
2𝜋
𝑇=
𝜔
La frecuencia de las oscilaciones, es decir, el número de veces que se tiene una oscilación completa
del sistema masa-resorte en la unidad de tiempo, está definida por:
𝜔
𝐹=
2𝜋
Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 4 lb, se sujeta a un resorte Y lo estira 12 pulgadas. Dicho cuerpo se suelta en
t=0, desde un punto que está 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio, con una velocidad dirigida
hacia arriba de 2/3 pie/segundo. Determine la función x(t) que describe el movimiento del sistema masa-
resorte.
Solución.
El sistema masa-resorte tiene movimiento vibratorio armónico, por lo tanto la E.D. que describe éste
movimiento es:
𝑑2𝑥
𝑚 + k𝑥 = 𝑟(𝑥)
𝑑𝑡 2
Donde:
Entonces la E.D. finalmente es:

o bien:
Sujeta a las condiciones iniciales:
Resolviendo la Ec. Diferencial:
Que puede ser reescrita como x(t) = 𝐴 sen(𝜔𝑡 + ∅) donde:
Aplicando las condiciones iniciales, resulta lo siguiente:
Por lo tanto.

De donde:
Por lo tanto.
De donde:
𝜋√2
Lo que indica que cada segundos se tiene una oscilación completa del sistema masa-
4
resorte.
2
Lo que significa que se tienen √2 oscilaciones por segundo.
𝜋
b) Movimiento Vibratorio Amortiguado.
El movimiento vibratorio amortiguado simple es algo irreal en virtud que el vacío perfecto no existe, y por
lo tanto, siempre existen fuerzas oponiéndose al movimiento del sistema masa- resorte.
Esas fuerzas que se oponen al movimiento comúnmente corresponden a aquellas que surgen de la
oposición del medio a la vibración del sistema, llamadas fuerzas de amortiguación.
Se ha encontrado experimentalmente que las fuerzas de amortiguamiento son directamente

proporcionales a la velocidad instantánea del sistema en vibración, es decir:
𝑑𝑥
𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡 = 𝛽
𝑑𝑡

Luego entonces, la E.D. para éste caso de vibración es.
𝑑2𝑥 dx
𝑚 2
+ β + k𝑥 = 0 (1)
𝑑𝑡 dt
O bien:
𝑑 2 𝑥 β dx k
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 dt 𝑚
La cual también se escribe como sigue:
𝑑2𝑥 dx
2
+ 2γ + 𝜔2 𝑥 = 0 (1)
𝑑𝑡 dt
Donde:
𝛽 𝑘
2γ = ; 𝜔2 =
𝑚 𝑚
Cuya ecuación característica es:
La cual conduce a tres casos de vibraciones amortiguadas.
 Caso 1. Cuando 𝛾 2 − 𝜔2 > 0.

 Caso 2. Cuando 𝛾 2 − 𝜔2 = 0.
 Caso 3. Cuando 𝛾 2 − 𝜔2 < 0.
 Caso 1. Cuando 𝜸𝟐 − 𝝎𝟐 > 𝟎.
El sistema masa-resorte está sobre amortiguado, dado que el coeficiente de amortiguación 𝛽 es

suficientemente mayor que el coeficiente k, de restitución del resorte.
Luego entonces, la solución de la E.D. (1) o (2) es:

Cuya grafica puede tener la siguiente forma.
 Caso 2. Cuando 𝜸𝟐 − 𝝎𝟐 = 𝟎.
Se dice que el sistema en vibración está críticamente amortiguado, lo cual significa que cualquier fuerza
externa motivará vibraciones en el sistema. Luego entonces, la solución de la E. D. para éste caso es:
 Caso 3. Cuando 𝜸𝟐 − 𝝎𝟐 < 𝟎.
Se dice que el sistema está sub amortiguado, lo que significa que existen oscilaciones
en el sistema masa-resorte. Las raíces de la ecuación característica son números
complejos:
𝜆1,2 = −𝛾 ± 𝑖√𝛾 2 − 𝜔 2
y la solución de la E.D. (1) o (2) es:

La gráfica de x(t) para éste caso, tiene la forma:
La expresión (3) también puede ser escrita en la forma siguiente:
Donde se le conoce como amplitud amortiguada, con:
El ángulo de fase está definido por:
Debido a que la función (4) no es función periódica, se dice que:
Es el cuasiperiodo de la función
Es la cuasifrecuencia de las oscilaciones

Ejemplo 2. Una masa de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de 2 lb/pie. El medio ofrece una fuerza
de amortiguamiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa se libera desde un punto
situado 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 8 ft/s. Determine el tiempo
en el que la masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su
desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio.
Solución.El sistema masa-resorte tiene un movimiento vibratorio amortiguado, luego entonces su E. D.
𝑑2𝑥 dx
𝑚 2
+ β + k𝑥 = 0
𝑑𝑡 dt
Del enunciado del problema, identificamos:
Entonces, la E.D. a resolver es:
Sujeta a las condiciones iniciales 𝑥(0) = −1 𝑓𝑡; 𝑥′(0) = 8 𝑓𝑡 .

𝑠

⇒ 𝑪𝟐 = 𝟒
−𝟒𝒕
⇒ 𝒙(𝒕) = −𝒆 (𝟒𝒕 − 𝟏)
El movimiento que describe el sistema masa-resorte es vibratorio críticamente amortiguado.
El tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio se determina haciendo 𝑥(𝑡) = 𝑂 ; en tanto
que el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio se
determinando derivando 𝑥(𝑡 ), y haciendo la derivada igual a cero:
Tiempo en 𝑥(𝑡) = 𝑂 Tiempo desplazamiento extremo.

−𝟒𝒕 −𝟒𝒕 −𝟒𝒕
𝒙(𝒕) = 𝟒𝒆 − 𝟏𝟔𝒕𝒆 + 𝟒𝒆 =𝟎
−𝟒𝒕 −𝟒𝒕
𝟖𝒆 − 𝟏𝟔𝒕𝒆 =𝟎
−𝟒𝒕
𝒆 (𝟖 − 𝟏𝟔𝒕) = 𝟎
𝟏
𝒕= 𝒔
𝟐
1
El tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio es 𝑡 4 𝑠 ; y alcanza su desplazamiento
1
extremo, desde la posición de equilibrio, en 𝑡 = 2 𝑠. Por lo tanto, el desplazamiento extremo se
1
obtiene al evaluar 𝑥(𝑡) en 𝑡 = 2 𝑠. Esto es:
𝟏 𝟏
1 −𝟒( ⁄𝟐) −𝟐
𝒙 (2) = −𝒆 (𝟒( ⁄𝟐) − 𝟏) = 𝒆 ;
1 −𝟐
𝒙( ) = 𝒆 𝒇𝒕
2
c) Movimiento Vibratorio Forzado.
Cuando se tiene, además de las fuerzas de restitución del resorte y las de amortiguación del medio,
una fuerza extrema 𝑓(𝑡) que motiva o inhibe las vibraciones, la formulación de Newton ahora se
reescribe como:

𝑑2𝑥 dx
𝑚 + β + k𝑥 = 𝑓(𝑡) (1)
𝑑𝑡 2 dt
Donde:
𝑓(𝑡) : Es una fuerza externa
Β: Masa.
K: Constante de amortiguamiento.
Constante de restitución del resorte.
La E.D. también se puede reescribir como:
𝑑2𝑥 dx
2
+ 2γ + 𝜔2 𝑥 = 𝐹(𝑡) (2)
𝑑𝑡 dt
Donde:
𝛽 𝑘 𝑓(𝑡)
2γ = ; 𝜔2 = ; 𝐹(𝑡) =
𝑚 𝑚 𝑚
Cuando 𝛽 → 0 , la E.D. (1) conduce al caso de vibración pura y su E. D. es:
𝑑2𝑥
𝑚 + k𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2
Con 𝑓(𝑡) motivando el movimiento. La grafica para el caso de vibración pura tiene la forma:
Para el caso general, la E.D. {1) tiene como solución:

𝒙(𝒕) = 𝒙𝒉 (𝒕) + 𝒙𝑷 (𝒕)
Donde:
𝒙𝒉 (𝒕): Se llama término transitorio o solución transitoria.
𝒙𝑷 (𝒕): Se denomina término de estado estable o solución de estado estable.

Ejemplo 3. Un cuerpo que pesa 6 lb estira un resorte 8/3 ft. Si el cuerpo se sujeta al mismo resorte y
se libera inicialmente desde el reposo a partir de un punto que está 2 ft debajo de la posición de equilibrio,
en un medio que ofrece una resistencia de amortiguación numéricamente igual a 1 / 2 de la velocidad
instantánea del sistema masa-resorte, determine la ecuación de movimiento x(t) si se aplica al sistema
masa-resorte una fuerza externa f{t)=10cos{3t).
Solución.
El problema a resolver resulta ser de movimiento vibratorio forzado, toda vez que del enunciado del
mismo se estable que existen u n a fuerza de restitución del resorte, u n a fuerza de amortiguación del
medio y una fuerza externa. La E. D., por lo tanto es:
𝑑2𝑥 dx
𝑚 2
+ β + k𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 dt
Donde:
De la ley de Hooke.
Es decir, que:
Sujeta a las condiciones iniciales.
Resolviendo la E. D. dividimos entre la masa.

Luego entonces la E.D. homogénea asociada es:
Tiene como raíces.
160
Para determinar 𝑥𝑃 (𝑡) usamos el método de coeficientes indeterminados, dado que 𝐹(𝑡) = 3
cos(3𝑡) tiene
un operador anulador.
El operador anulador para este tipo de funciones es:
2 𝑛
[[𝐷 2 − 2𝜆𝐷 + (𝜆 + 𝑞2 )] ; donde 𝜆 = 0; 𝑞 = 3; 𝑛 = 1.
160 2
Luego entonces, el operador anulador para 𝐹(𝑡) = 3 cos(3𝑡) es 𝐷 + 9.
Aplicando 𝐷 2 + 9 a la E. D. obtenemos.
Que al resolverla permite encontrar la solución general de la E. D. homogénea equivalente a la E.d.

dada:

Donde identificamos:
Para determinar los coeficientes 𝐶3 y 𝐶4 , derivamos 𝑥𝑃 y sustituimos en la ecuación diferencial no

homogénea.
Sustituyendo.
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se tienen los siguientes resultados:

Entonces:
De donde la solución general es:
4
−
Cuando 𝑡 → ∞ el término transitorio 𝒙𝒉 (𝒕), tiende a ser cero, dado que e 3 → 0, en tanto que:
se mantiene en el tiempo, por lo que se conoce como solución de estado estable.
Ejemplo 4. Una masa de 1 slug se une a un resorte cuya constante es 5 lb/ft. Al inicio la masa se libera 1 ft
debajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 ft/s, y el movimiento posterior
toma lugar en un medio que ofrece una resistencia de amortiguamiento igual a 2 veces la velocidad
instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza externa igual a 𝑓(𝑡) = 12 cos(2𝑡) +
3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) actúa sobre la masa.
Solución.
Del enunciado determinamos que se trata de un problema de movimiento vibratorio forzado, por lo que la
E. D. a resolver es:
𝑑2𝑥 dx
𝑚 2
+ β + k𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 dt
Donde:

Sustituyendo:
Sujeta a las condiciones iniciales 𝑥(0) = 1𝑓𝑡 ; 𝑥´(0) = −5𝑓𝑡/𝑠.
Solución de la E.D. homogénea asociada.
Aplicando el operador anulador de 𝑓(𝑡) = 12 cos(2𝑡) + 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) a la E. D. no homogénea resulta:

Derivando 𝑥𝑝 .
Sustituyendo en la E. D. no homogénea.
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, tenemos que:
Y la solución general es:
Aplicando las condiciones iniciales:

Finalmente:
2) CIRCUITOS ELÉCTRICOS.
La E.D. de 2° orden aplicada a los circuitos eléctricos ya se obtuvo en la unidad 2 de éste curso. Para
ello, se consideró el circuito en serie LRC, siguiente.
La E.D. que se dedujo para éste circuito fue la siguiente:
Resp.
𝑑𝑄
Como 𝐼 = 𝑑𝑡
, entonces:

Donde:
L: Inductancia; henrios,
R: Resistencia; Ohm,
C: Capacitancia; Faradios, 𝑓
Q: Carga; Coulomb, 𝐶
Cuya ecuación característica, para la E.D. homogénea asociada es:
Y las raíces de dicha ecuación son:
Que de manera similar al sistema masa-resorte conduce a los siguientes tres casos:
Caso I. Cuando 𝑅 2 − 4𝐿 > 0: El circuito eléctrico se dice que está sobre amortiguado.
𝐶
Caso II. 4𝐿
amortiguadoamortiguado.
Cuando 𝑅 2 − = 0. El circuito eléctrico está críticamente amortiguado.
𝐶
Caso III. Cuando 𝑅 2 − 4𝐿 < 0. El circuito eléctrico está sub amortiguado.
𝐶
Ejemplo 1. Encuentre la carga de un circuito en serie RLC en t = O. O1 s, cuando 𝐿 ≤ 𝑂. 𝑂5 ℎ, 𝑅 = 2 𝑂ℎ𝑚,

𝐶 = 𝑂. 𝑂1 𝑓, 𝐸(𝑡) = 𝑂 𝑉, 𝑄(𝑂) = 5 𝐶 𝑒 𝐼(𝑂) = 𝑂 𝐴. Determine la primera vez que la carga del capacitor es
igual a cero.
Solución.
Como la Ecuación Diferencial que describe el comportamiento de este circuito es:
y dado que se conocen los valores de 𝐿, 𝑅 𝑦 𝐶 basta con sustituirlos en ésta E.D., por lo
tanto:

Sujeta a las condiciones iniciales 𝑄(0) = 5; 𝐼(0) = 𝑄 ′ (0) = 0.
La ecuación característica asociada a (1) es:
Y las raíces:
Aplicando las condiciones iniciales.
Evaluando en t=0.01 s.

Ahora, resolviendo la solución Q(t) en la forma.
𝑄(𝑡) = 𝑂 cuando s𝑖𝑛(4𝑂𝑡 + 1.11) = 𝑂, lo que ocurre cuando 40𝑡 + 1.11 = 0, 𝜋, 2𝜋, …
Consideremos 4Ot + 1.11 = O
−1.11
40𝑡 + 1.11 = 0 ⇒ 𝑡=
40
𝑡 = −0.0277 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
Que resulta ser un tiempo negativo, lo que no es posible. La primera vez que ocurre que Q(t) = O es cuando.

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES-Unidad2-Martín Soto-DIMA-UACh-1

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES-Unidad2-Martín Soto-DIMA-UACh-1

Cargado por

Copyright:

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Donde: 𝑎𝑖 , con 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son funciones de x.

Teorema 1. Si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones particulares de la Ecuación Diferencial homogénea de segundo

Entonces 𝑦1 + 𝑦2 es también solución de la Ecuación diferencial (2).

Prueba: Como 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la E. D. (2), entonces al sustituirlas en la propia E.D.

Luego entonces, si 𝑦1 + 𝑦2 es solución de la E. D. (2) también la convierte en una identidad. En

Martín Soto Escobar Página 1

𝑎2 (𝑐𝑦1 )´´ + 𝑎1 (𝑐𝑦1 )′ + 𝑎0 (𝑐𝑦1 ) = 0

Definición. Dos soluciones 𝑦1 , 𝑦2 de la E. D. (2) son funciones linealmente independientes en el

Por ejemplo, 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 , son funciones linealmente independientes, puesto que:

y además 𝑦1 = 3𝑒 2𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 , son funciones linealmente dependientes, puesto que:

Definición. Si 𝑦1 , 𝑦2 son funciones de X, entonces el determinante:

Se denomina Determinante de Wronski, o simplemente Wronskiano, de las funciones 𝑦1 , 𝑦2 .

Teorema 3. Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 son linealmente dependientes en el intervalo cerrado [a,b], el

Martín Soto Escobar Página 2

Prueba:Como 𝑦1 , 𝑦2 son funciones linealmente dependientes, entonces 𝑦1 =∝ 𝑦2 , con ∝∈ ℝ luego

Teorema 4. Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 son linealmente independientes en el intervalo [a,b] el

Teorema 5. Si 𝑦1 , 𝑦2 son dos soluciones particulares linealmente independientes de la E. D. (2),

es la solución general de la E.D. (2), donde 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ.

Adicionalmente, 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 es solución general de la E.D. (2), puesto que dadas las

Se concluye que 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 es la solución general de la E.D. (2), con 𝑦1 , 𝑦2 funciones

Martín Soto Escobar Página 3

Teorema 6. Si se conoce una solución particular 𝑦1 , de la E. D. (2) homogénea, de segundo

Entonces la búsqueda de la solución general se reduce a una integración de funciones.

Luego entonces, al sustituir en la E.D. (2’) se tiene que:

𝑢′′ 𝑦1 + 𝑢′(2𝑦1′ + 𝑎1 𝑦1 ) + 𝑢(𝑦′′ + 𝑎1 𝑦1′ + 𝑎0 𝑦1 ) = 0

Haciendo 𝑤 = 𝑢′ , resulta que:

Martín Soto Escobar Página 4

O bien: 𝑙𝑛|𝑤𝑦1 2 | = − ∫ 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝐶, de donde resulta:

𝑤𝑦1 2 = 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥+𝐶 = 𝐶2 𝑒 − ∫ 𝑎1𝑑𝑥

Finalmente, como la solución general propuesta es 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) , entonces:

SOLUCIÓN GENERAL DE LA E. D. (2’)

Del teorema (5) se sabe que la solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , con 𝑦1 , 𝑦2 linealmente

Martín Soto Escobar Página 5

• ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES DE SEGUNDO ORDEN.

Consideremos la E.D. homogénea de 2° orden, en su forma estándar:

Para encontrar 𝑦1 , 𝑦2 propongamos una solución 𝑦1 = 𝑒 𝜆𝑥 , la cual al ser sustituida en la E. D. (1)

En efecto y dado que: 𝑦1 ′ = 𝜆𝑒 𝜆𝑥 ; 𝑦1 ′′ = 𝜆2 𝑒 𝜆𝑥 , entonces de la E.D. (1) se tiene que:

La Ecuación característica (2) conduce a tres casos de solución:

Martín Soto Escobar Página 6

Veamos caso por caso:

Caso 1. Cuando las raíces 𝜆1 , 𝜆2 son reales y distintas, cuando 𝑎2 − 4𝑏 > 0.

cual la solución general de la E.D. (1) está definida por:

Usando la fórmula de Euler, 𝑒 𝑖𝜃 = cosθ ± isenθ, se tiene que:

𝑒 (𝑝+𝑖𝑞)𝑥 = 𝑒 𝑝𝑥 (cos(𝑞𝑥) + isen(𝑞𝑥))

y = 𝐶1 𝑒 (𝑝+𝑖𝑞)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝑝−𝑖𝑞)𝑥 = 𝐶1 [𝑒𝑝𝑥 [cos(𝑞𝑥) + isen(𝑞𝑥)] + 𝐶2 [𝑒𝑝𝑥 [cos(𝑞𝑥) − isen(𝑞𝑥)]]

Si hacemos 𝐴 = 𝐶1 + 𝐶2 y 𝐵 = 𝑖(𝐶1 − 𝐶2 ), entonces la solución general de la E. D. (1) es:

y = 𝑒𝑝𝑥 [𝐴cos(𝑞𝑥) + 𝐵sen(𝑞𝑥)]; (4)

Martín Soto Escobar Página 7

Finalmente, la solución general de la E.D. (1) para éste caso es:

y = 𝑒𝜆1 𝑥 [𝐶1 + 𝐶2 𝑥]; (5)

Ejemplo 1. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 12𝑦 = 0

i. Escribimos la ecuación característica asociada a la E.D. y la resolvemos.

ii. Escribimos la solución general.

iii. Mostramos que y = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 es solución de la E.D.

y ′ = 4𝐶1 𝑒 4𝑥 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 ; y′′ = 16𝐶1 𝑒 4𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥

(16𝐶1 𝑒 4𝑥 + 9𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) − (4𝐶1 𝑒 4𝑥 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) − 12(𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 ) = 0

Martín Soto Escobar Página 8

Ejemplo 2. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0.

(4𝐶1 𝑒 2𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 ) − 4(𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 ) = 0

Ejemplo 3. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0

iii. Mostramos que y = 𝑒𝑥 [𝐴cos(2𝑥) + 𝐵sen(2𝑥)] es la solución de la E.D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0.

Martín Soto Escobar Página 9

Ejemplo 4. Resuelva la E. D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0, sujeta a las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1;

i. Escribimos la solución característica asociada a la E. D. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

iii. Escribimos la solución general.