"AÑO UNIVERSALISACION DE LA SALUD"

ELEVADOR DE TIJERAS HIDRAULICO

DATOS INFORMATIVOS:

 Escuela Profesional : Ingeniería Mecánica

 Asignatura : Sistema Oleohidráulico y
Neumático
 Ciclo de estudios : VII
 Semestre Académico : 2020- I

 Docente Responsable :

ESTUDIANTE:
 Nuevo Chimbote - Perú
2020

ÍNDICE

Contenido
1. FUNCIONAMIENTO...............................................................................................................5
2. DESCRIPCIÓN DEL ELEVADOR...............................................................................................5
2.1. HIDRÁULICA..................................................................................................................6
2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................7
2.3. COMPONENTES DEL ELEVADOR...................................................................................8
2.4. CARACTERÍSTICAS DE LA MAQUINA.............................................................................9
3. ESTUDIO DE FACTORES PARA EL DISEÑO...........................................................................10
4. ANÁLISIS DEL DISEÑO.........................................................................................................10
5. PARÁMETROS DEL DISEÑO.................................................................................................10
6. ESTUDIO ESTATICO DE LA ESTRUCTURA.............................................................................11
6.1. PRIMER CASO DE CARGA: POSICIÓN INFERIOR..........................................................11
6.2. SEGUNDO CASO DE CARGA: POSICIÓN SUPERIOR......................................................16
7. DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA HIDRÁULICOS............................23
8. DISEÑO Y CONSTRUCCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO.....................................................31
8.1. CONFIGURACION DE LOS COMPONENTES..................................................................31
8.2. CONFIGURACIÓN DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO...................................................33
9. DISEÑO, MONTAJE Y MODELADO EN SOLIDWORKS...........................................................35
10. CONCLUSIONES..............................................................................................................36
11. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................37
12. ANEXO: PLANOS EN SOLIDWORKS..................................................................................38
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se ha llevado a cabo el diseño, calculo y simulación de los
elementos de una plataforma elevadora móvil de personal.
En la actualidad los elevadores de personal son de gran importancia para
empresas de diversos sectores, como la construcción, mantenimiento, limpieza,
montajes industriales y en general cualquier tarea que requiera trabajar a cierta
altura con ayuda de herramientas pesadas.
Con esta máquina se pretende cubrir las necesidades que en algunas ocasiones se
solventan con plataformas o andamios, proporcionando así flexibilidad en las
tareas para las que ha sido pensada esta grúa, por lo que la construcción del
elevador de tijeras tiene el propósito de facilitar la movilización con una
máquina que contribuya al desempeño del mantenimiento preventivo y
correctivo planificado por la empresa.
De este modo es posible proporcionar al operario la opción de desplazar, elevar
o rotar la plataforma a cada momento dependiendo de la operación que esté
realizando, y de este modo poder facilitarle el trabajo.
OBJETIVOS
El objetivo del producto presentado consiste en la integración de conocimientos
de diferentes materias, adquiridos a lo largo de los estudios de grado por medio
del diseño y análisis de un elevador, concretamente de tipología de tijera, capaz
de operar en espacios reducidos y parcialmente cerrados. Para llevar a cabo los
citados propósitos se va a utilizar el programa SolidWorks el cual permite
realizar el estudio completo del diseño.
1. FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que

utiliza la geometría y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia
mediante la fuerza que será aplicada por dos cilindros hidráulicos.
A medida que el vástago avanza va elevando la estructura, ya que al estar unido a
ella cuanto más avanza mayor ángulo adquiere el cilindro con respecto a la
horizontal. En el caso del elevador planteado en el proyecto la estructura al cerrarse
queda totalmente plegada, las barras no se ven puesto que quedan ocultas por la base
y la plataforma superior, consiguiendo así un diseño bastante compacto que ocupa
poco sitio y siendo cómodo de transportar.
La potencia del elevador se diseñará y construirá en base a procesos de
construcción, tales como las teorías de rotura de barras y pasadores; y teorías de
estructuras de nudos articulados, aprovechando el principio de la prensa hidráulica,
todo esto junto con una correcta utilización de componentes y materiales.
En este elevador la bomba es el aplicador de la fuerza que nos permite levantar el
vehículo, teniendo el elevador y el pistón como receptor y aplicador de la fuerza
respectivamente. Sin olvidarnos de que nuestro conductor, el fluido incompresible,
que es el agente transmisor de la fuerza.

2. DESCRIPCIÓN DEL ELEVADOR

Plataforma elevadora móvil de personal

Maquina móvil destinada a desplazar personas hasta una posición de trabajo, donde
llevan a cabo una tarea desde la plataforma, con la intención de que las personas
entren y salgan de la plataforma de trabajo en una posición de acceso definida de la
plataforma, que consiste como mínimo en una plataforma de trabajo con controles,
una estructura extensible y un chasis.
Plataforma de trabajo
Plataforma rodeada por una barandilla o una cabina que puede desplazarse con su
carga hasta una posición que permita efectuar trabajos de montaje, reparación,
inspección u otros trabajos similares.
Clasificaciones
Según la proyección del centro de gravedad:
Grupo A: PEMP en las que la proyección vertical del centro de gravedad de la carga
esta siempre en el interior de las líneas de vuelco.
Grupo B: PEMP en las que la proyección vertical del centro de gravedad de la carga
puede estar en el exterior de las líneas de vuelco.
Esta grúa pertenece al grupo A
En función de las posibilidades de traslación:
Tipo 1: la traslación solo es posible si la PEMP se encuentra en posición de
transporte-
Tipo 2: la traslación con la plataforma de trabajo en posición elevada solo se
controla por un órgano situado sobre el chasis.
Tipo 3: la traslación con la plataforma de trabajo en posición elevada se controla por
un órgano situado sobre la plataforma de trabajo.
Esta grúa pertenece al tipo 3.
Otras clasificaciones
Según el ambiente en que trabaje:
Grupo 1: plataformas elevadoras para trabajos en el interior de espacios cerrados.
Grupo 2: plataformas elevadoras para exteriores en todo tipo de terrenos.
Esta grúa pertenece al grupo 2
Según su geometría:
Simétrica: al ser una grúa simétrica, cada estructura tijera absorbe la mitad de la
carga, el hecho de que las solicitaciones a que está sometido cada elemento son
menores hace que cada parte sea menos robusta, por lo tanto, necesita menos
material.
Asimétrica: en las maquinas que no son simétricas, cada elemento de la estructura
absorbe la totalidad de las cargas y por lo tanto el fallo de uno de ellos puede tener
consecuencias.
Esta grúa es simétrica

2.1. HIDRÁULICA

En este caso el movimiento se desarrolla a partir de un cilindro hidráulico que al

recibir un fluido a presión impulsa el embolo que está contenido en un cilindro.
De esta forma el embolo se convierte en una continuación del cilindro,
separándose sus extremos.
Consideraciones técnicas
La construcción de un pistón hidráulico se fundamenta en el proceso iterativo
del diseño, basado en los principios científicos y tecnológicos, uso de los
modelos matemáticos, ciencia de los materiales, mecánica de materiales, válidos
para determinar y establecer las dimensiones del cilindro. Los materiales deben
tener las cualidades adecuadas que respondan satisfactoriamente a las
condiciones expuestas, para ello se procede a la clasificación, selección y control
de las propiedades y por consiguiente la calidad de los materiales, que son de
 cumplimiento obligatorio según normas técnicas. Además, se debe tener en
cuenta el periodo de vida útil del grupo de presión asegurando largos periodos
entre reparaciones, reducción de los gastos de explotación. Con la combinación
de recursos tecnológicos y económicos, se logra la construcción del equipo con
coeficiente de eficiencia apropiado
Consideraciones del mecanismo en funcionamiento
En el esquema mostrado en la figura se ilustra la forma física que deberá tener el
sistema hidráulico, cuya característica es como sigue: una masa de fluido
localizado en el punto 1 pasa por la bomba a través de la válvula entrando en el
cilindro y produce el trabajo empujando el pistón. Como resultado del
movimiento del pistón, el fluido en el compartimiento del cilindro y a baja
presión (3) es empujado de nuevo al depósito.

2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica

que utiliza la geometría y funcionamiento de las tijeras para aumentar la
distancia mediante la fuerza que será aplicada por dos cilindros hidráulicos.
A medida que el vástago avanza va elevando la estructura, ya que al estar unido
a ella cuanto más avanza mayor ángulo adquiere el cilindro con respecto a la
horizontal. En el caso del elevador planteado en el proyecto la estructura al
cerrarse queda totalmente plegada, las barras no se ven puesto que quedan
ocultas por la base y la plataforma superior, consiguiendo así un diseño bastante
compacto que ocupa poco sitio y siendo cómodo de transportar.
La potencia del elevador se diseñará y construirá en base a procesos de
construcción, tales como las teorías de rotura de barras y pasadores; y teorías de
estructuras de nudos articulados, aprovechando el principio de la prensa
hidráulica, todo esto junto con una correcta utilización de componentes y
materiales.
En este elevador la bomba es el aplicador de la fuerza que nos permite levantar
el vehículo, teniendo el elevador y el pistón como receptor y aplicador de la
fuerza respectivamente. Sin olvidarnos de que nuestro conductor, el fluido
incompresible, que es el agente transmisor de la fuerza.
2.3. COMPONENTES DEL ELEVADOR

Como el elevador escogido para este proyecto es del tipo tijera se procederá a enumerar y
describir los componentes del elevador, empezaremos de abajo arriba (mostrados en la
figura anterior):
 Base de la estructura: Es el elemento que da estabilidad al elevador y soporta todo
el peso del mismo. Se encuentra empotrado al suelo, con lo que no se puede
mover.
 Barras: De sección rectangular y maciza, aunque con diferentes terminaciones
debido a las posiciones que ocupan dentro de la estructura, están unidas entre sí, a
la base y a la tapa superior mediante pasadores y son el nexo de unión para que la
estructura se eleve.
 Cilindro hidráulico: Es el elemento que nos da la fuerza necesaria para levantar la
estructura.
 Plataforma superior: Chapa sobre la cual descansa el vehículo cuando el elevador
está extendido.
 Pasadores y barras cilíndricas de unión: De sección circular, el tipo de análisis
depende de su longitud (como pasador o como barra), sirven como unión entre los
distintos elementos del elevador.
 Piezas anti-torsión: colocadas entre las dos tijeras del elevador le confieren a este
de mayor rigidez para soportar la torsión provocada por el peso del vehículo.
2.4. CARACTERÍSTICAS DE LA MAQUINA

Un elevador de carga vertical es un ascensor diseñado específicamente para el

transporte vertical de cargas, empleando para ello componentes debidamente
calculados y reforzados con el fin de que el gran esfuerzo al que se verá
sometido a lo largo de su vida útil y no tenga ningún inconveniente.
Características técnicas
Dimensiones de la plataforma: 2.5m*1.5m
Altura máxima de elevación: 3m
Operación Electro Hidráulica
Voltaje 220 V, 50 Hz
Capacidad máxima 2500 Kg
Material
Los materiales elegidos para la fabricación son acero SAE 1010 y SAE 1045 por
las características que estos presentan.
Propiedades
SAE 1010: Se lo utilizará en las barras, en la plancha, los perfiles para los
rodamientos tanto superiores como inferiores, ejes en la base, en general en casi
todas las piezas del elevador.
Límite de rotura: 39 Kg/mm2
Límite de fluencia: 25 Kg/mm2
SAE 1045: Se utilizará exclusivamente para los pasadores, ya que estos tendrán
que resistir fuerzas mayores.
Límite de rotura: 65 Kg/mm2
Límite de fluencia: 30 Kg/mm2
3. ESTUDIO DE FACTORES PARA EL DISEÑO

Basándose en el diseño del elevador de tipo tijera XT-300 de la empresa rsf-

maquinaria, los parámetros de diseño se establecerán de acuerdo a las necesidades y
aplicaciones de un elevador de baja altura tipo tijera, las principales características a
tener en cuenta son el tamaño y el peso de la carga, sin olvidar los parámetros de
seguridad necesarios para los operarios que estén en contacto con el equipo. A parte
de estos los principales factores a tener en cuenta en el diseño son:
 Peso máximo del elevador: Diseñamos todos los elementos del elevador
basados en los esfuerzos que produzcan o reciban.
 Altura máxima de elevación: Diseñamos todos los elementos del elevador
basados en los esfuerzos que produzcan o reciban.

4. ANÁLISIS DEL DISEÑO

Las diversas opciones que pueden proyectarse para la construcción del elevador son
múltiples, pero para las necesidades de este caso serán las siguientes:
 Trabajos a realizar: debido a la necesidad de optimizar el tiempo y el trabajo
que se requiere, se debe diseñar un elevador que nos sirva para trabajos de
mantenimiento, limpieza, montajes industriales, etc.
 Análisis funcional: el elevador debe de ser de fácil transporte y que la
infraestructura donde va a alojarse no necesite grandes mantenimientos,
además debe tener sistemas de potencia que se pueda encontrar en cualquier
lugar donde sea requerido.
 Construcción permisible: Algo muy importante que se debe tomar en cuenta
es la factibilidad en el acceso a los materiales para la construcción del
elevador, refiriéndose a que el costo de mantenimiento sea asequible y que
sus accesorios y repuestos se puedan encontrarse en el mercado local.

5. PARÁMETROS DEL DISEÑO

Capacidad máxima del elevador

El elevador será diseñado específicamente para levantar personal y equipos de
trabajo que no sobrepasen los 2500Kg con un factor de seguridad de 3.
Altura máxima del elevador
La altura máxima a la que podrá ascender el elevador sin que pierda estabilidad
cuando un vehículo se encuentra encima de él será de 3000mm.
Esquema del elevador
El esquema utilizado para empezar a diseñar y a calcular los esfuerzos en la
estructura ha sido el siguiente:
6. ESTUDIO ESTATICO DE LA ESTRUCTURA

6.1. PRIMER CASO DE CARGA: POSICIÓN INFERIOR

Se considera que el trabajador está situado a 0.1m de la barandilla de 1.5m de longitud y

que el operario ejerce una fuerza de 200N en el borde superior de la barandilla y hacia
fuera. Además, la carga del equipo se reparte por el lado de 1.5m de longitud situado a
la izquierda según la siguiente vista en alzado

∑ F H =−530.68−231+ R HB=0
R BH =761.68 N

Para una tijera: R HB=380.84 N

235∗231.2∗1.1
∑ M B= 2
+64.68∗0.5+784∗( 2.5−0.1 ) +2156∗( 2.5−0.3125 )−RVA∗2.5=0

RVA =2857.116 N

Para una tijera: R BA=1428.558 N

∑ F V =−784−2156+2857.116+ R VB=0
RVB =−82.884 N

Para una tijera RVB =41.442 N

Dimensiones de las barras= 2.5m
Dimensiones de la proyección sobre la vertical de las barras= 2.5*sin (7)
=0.304m
Dimensiones de la proyección sobre la horizontal de las barras=2.5*cos (7)=
2.48m
Altura desde los apoyos J y K a la base de la plataforma A y B
=0.304*3=0.914m
∑ F H =−231−200−35−231+ R HK −64.68=0
R HK =761.68 N

Para una tijera: R HK =380.84 N

∑ M K = ( 200+ 35 )∗( 1.1+0.94 ) +231∗( 1.1

2
+0.914 )∗2+784∗2.4+2156∗2.185−RVJ∗2.5+ 64.68∗1.

RVK =3133.4 N

Para una tijera: RVJ =1566.7 N

∑ F V =−784−2156+3133.4+ R VK =0
RVK =−193.4 N
Para una tijera: RVK =−96.7 N
Estas reacciones pasaran a las barras con la misma dirección y sentidos
contrarios.

∑ F H =H C+ H E −H L=0
∑ F V =−2857.116+V C +V E −V L=0
 ∑ M F=2857.116∗2.48−V C∗1.24−H C∗015+V L∗0.31+ H L∗0.038=0

∑ F H =−HD−HC−380.84=0
∑ F V =VD+ 41.44−V C =0
∑ M D=41.44∗2.48+380.84−0.3046+ H C ∗0.15−V C∗1.24=0

∑ F H =H D + H F + H H =0
∑ F V =−V D + V F + V H =0
∑ M H =V D∗2.48−H D∗0.3046−V F∗1.24−H F∗0.15=0

∑ F H =H G + H I −380.84+ H L=0
∑ F V =−V G +V I + 96.7+V L=0
∑ M K =V G∗2.48−0.3046−V L∗2.171−H L∗0.266−V I ∗1.24−H I ∗0.15=0
∑ F H =−H I −H H =0
∑ F H =−1566.7−V I −V H =0
∑ M J =−V H∗2.48+ H H∗0.3046−V I∗1.24+ H I ∗0.15=0
Fuerza que ejerza el cilindro en la plataforma inferior

F L =√ V L 2+ H L2 =√(−2847.085)2+ ¿ ¿

Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo, el
pistón hidráulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto, la fuerza anteriormente
calculada hay que multiplicar por 2.
24561.806∗2=49123.612 N
Además, se le aplica un coeficiente de seguridad del 50. De esta forma necesitaremos un
cilindro con una fuerza de 49123.612*1.5=736853418N
6.2. SEGUNDO CASO DE CARGA: POSICIÓN SUPERIOR

La plataforma se encuentra en la posición superior. En esta situación la

estructura tijera está completamente extendida. El apoyo fijo B seguirá la
estructura tijera está completamente extendida. El apoyo fijo B seguirá estando
en el extremo, mientras que el apoyo deslizante A, debido a la inclinación en las
tijeras por el efecto del pistón hidráulico, se desplazará hasta que la longitud AB
= 0.855m
Las barras de las estructuras tijera tiene una inclinación de 70° respecto a la
horizontal.
Dimensiones de las barras= 2.5m
Dimensiones de la proyección sobre la vertical de las barras= 2.5*sin (70)
=2.349m
Dimensiones de la proyección sobre la horizontal de las barras=2.5*cos (70)=
0.855m
Altura desde los apoyos J y K a la base de la plataforma A y B
=0.304*3=7.047m
CALCULO DE LAS REACCIONES EN A Y B
∑ F H =−235−2∗231−64.68+ R BH =0
R BH =761.68 N

Para una tijera R BH =380.84 N

231∗2∗1.1
∑ M B=235∗1.1+ 2
+64.68∗0.5+784∗( 2.5−0.1 )+ 2156∗( 2.185 )−R AV ∗0.855=0

R AV =8347.836 N

Para una tijera R AV =4173.91 N

∑ F V =−784−2156+ R AV + RBV =0
R BH =−5407.836 N

Para una tijera R BH =2703.91 N

CALCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS J Y K

∑ F B =−35−200−231−231+ R HK −64.68=0
R HK =761.68 N

Para una tijera R HK =380.84 N

∑ M X =( 35+200 )∗( 1.1+7.047 ) +231∗2∗( 1.1

2
+7.047 )+ 784∗2.4+2156∗2.185−R VJ∗0.855+64.68

RVJ =14625.68 N

Para una tijera: RVJ =7312.84 N

∑ F V =−784−2156+ RVJ + RVK =0

RVK =−11685.68 N

Para una tijera RVK =5842.84 N

ESTAS REACCIONES PASARAN A LAS BARRAS CON LA MISMA
DIRECCION Y SENTIDOS CONTRARIOS

∑ F H =H C+ H E −H L=0
∑ F V =V C −V L+V E−4173.91=¿ ¿
∑ M E=4173∗0.855−V C ∗0.427−H C∗1.17+ H L∗0.2936+V L∗0.106=0

∑ F H =−380.84−H C−H D=0

∑ F V =−V C +V D + 2703.918=0
∑ M D=380.84∗2.34 +2701..918∗0.855−V V ∗0.428+ H C∗1.174=0
∑ F H =−380.84−H C−H D=0
∑ F V =−V C +V D + 2703.918=0
∑ M D=380.84∗2.34 +2701.918∗0.855−V C∗0.428+ H C∗1.174=0

∑ F X =H D + H F + H H =0
∑ F V =−V D + V F + V H =0
∑ M H =V D∗0.855−H D∗2.34−V F∗0.428−H F∗1.17=0

∑ F H =−H E −H F + H G =0
∑ F V =−V E −V F +V G =0
∑ M G =−V E∗0.855+ H E∗2.349−V F∗0.428+ H F∗1.174=0
∑ F H =−H G + H L+ H I −380.84=0
∑ F V =−V G +V L+V I + 5842.84=0
∑ M K =−V G∗0.855+ H G∗2.34−V L∗0.75−H L∗2.055−V I ∗0.488−H I∗1.17=0

∑ F H =−H H −H I =0
∑ F V =−V H −V I −7312.84=0
∑ M J =−V H∗0.855+¿ H H∗2.34−V I∗0.428+ H I∗1.17=0 ¿
Fuerza que ejerza el cilindro para levantar la plataforma en la posición inferior

F 1=√ V L 2+ H L2= √ (−5628.85)2+(−3993.47)2=6901.57 N

Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo,
el pistón hidráulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto, la fuerza
anteriormente calculada hay que multiplicar por 2.
6901.57 = 13803.14N
7. DISEÑO Y SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA
HIDRÁULICOS

El sistema de potencia necesita elementos que generen y transmitan potencia a la

estructura metálica para que esta a su vez reciba potencia y por medio del
mecanismo de tijera procedan a romper el momento de inercia para poder así
levantar el vehículo. El sistema de potencia consta de tres elementos principales
como son el motor eléctrico que acciona la bomba, la bomba y los cilindros
oleohidráulicos, en este proyecto sólo se diseñará y calculará el cilindro
oleohidráulico.
Para elegir el cilindro hidráulico necesario para el elevador de tijera, tenemos
que atender a los siguientes parámetros:
 Dimensiones del pistón tanto comprimido como extendido
 Diámetro del pistón
 Carrera del vástago
 Diámetro mínimo del vástago para evitar pandeo
 Presión a la que va trabajar el fluido
 Espesor de la pared del cilindro

El principal condicionamiento a la hora de elegir el pistón para esta máquina es

que se necesita una carrera muy larga y que al comprimirse ocupe menos de
2,5m que es las barras. Estudiando las diferentes posiciones, se concluye que el
cilindro comprimido tendrá una longitud de 1,89m y extendido alcanzará los 3m.
Al ser una carrera tan larga, será necesario calcular el vástago para evitar el
pandeo en su máxima extensión
El diámetro mínimo que ha de tener el vástago para evitar el pandeo según la
ecuación de Euler es:

π2 . E . I γ . F . Lk 2
F= →I=
γ . Lk 2 E . π2
E = Modulo de elasticidad del acero = 210 000 N/mm2

I = Momento de inercia de la superficie en mm4

d 4 . π 4 64 . I
Para una sección circular I=
64
→
√ π
γ =¿ Factor de seguridad = 3,5

Lk = ᵦ . L longitud de pandeo libre en mm

ᵦ: depende de las condiciones de apoyo. En nuestro caso ᵦ = 2

L = longitud de la carrera del vástago = (longitud del pistón extendido – longitud
del pistón comprimido) = 3 – 1,89 = 1,11 m
Lk = 1,11 * 2 = 2220 mm.
D = diámetro del vástago del pistón
2
π2 . E . I γ . F . Lk 2 3,5∗10457,7∗( 2220)
F= 2
→ I = 2
= 2
=87034,43 mm 4
γ . Lk E.π 210000∗π
 d 4 . π 40 4∗π 4
I= = =125663,7 mm
64 64

π 2 . E . I π 2∗210000∗125663,7
F= = =15099,23>10457,7 N
γ . Lk 2 3,5∗(2220)2

En efecto, la fuerza máxima a la que va estar sometido el cilindro va a ser menor

que la fuerza necesaria para que se produzca pandeo con las dimensiones
escogidas. El cilindro hidráulico necesario para que nuestra maquina debe tener
las siguientes características:
Diámetro del vástago = 40 mm
Fuerza a realizar = 10457,7 N
Carrera = 1100 mm
Con la siguiente grafica tenemos certeza de que el cilindro escogido es
adecuado. El punto de intersección queda entre los valores de 36mm a 45mm de
diámetro de vástago. Se ha escogido un cilindro con un vástago de 40mm por lo
tanto entra dentro del rango marcado por la gráfica.

Presión máxima de utilización 200 bares = 2000 N/ cm2

Presión de prueba = 300 bares.
Velocidad máxima = 0,5 m /s
Se comprueba que la presión de 200 bares es suficiente:
F
Según la fórmula: P=
A
De esta expresión conocemos la fuerza que tiene que realizar el cilindro para
elevar la plataforma en la posición más desfavorable y la presión máxima que
puede desarrollar.
F 10457,7
A= = =5,22cm2
P 2000

A 5,22
r=
√ √
π
=
π
=1,29 cm
Si se aplicase la presión máxima en el cilindro, bastaría con un radio de 1,29 cm
que es menor que 30 mm que es el diámetro del pistón escogido. El cilindro
escogido cumple con los requisitos.
Se calcula ahora la presión para el cilindro elegido
F 10457,7 N
P= = =3,69 =36,98bares
A π∗30 2
mm2
Ahora pasamos a calcular el espesor necesario en el cilindro. Para ello habrá que
estudiar las tensiones que se producen. Para el cálculo de estas tensiones hay que
distinguir entre dos posiciones, que el cilindro sea de pared delgada o que sea de
pared gruesa
e= 1mm < 1,5mm La Hipótesis de pared delgada es correcta
Un espesor de 1mm es suficiente para que el cilindro aguante las fuerzas
Mover el cilindro con un angulo de 15°
Diámetro del embolo = 60 mm
Diámetro del vástago = 40mm
Carrera 1100 mm
Presión de funcionamiento 36.98 bares
Selección de material: Acero sobre acero
Grupo motriz: Presión nominal 200 bares
2
π ( 602 )
Área del embolo: A= π d = =2827.43 mm2=2827,43 x 10−6 m2
4 4
2
π d 2 π ( 40 )
Área del vástago: A= = =1256,63 mm2=1256,63 x 10−6 m2
4 4
Fuerza de avance:
Fa= A embolo∗P

Fa=2827,43 x 10−6 mm2∗36,98 x 105 Pa

Fa=10,455 KN
Fuerza de retraso:
Fr=(A piston −A vastago )∗P

Fr=(2827,43−1256,63)mx10−6∗36,98 x 105 Pa
5,808 KN
Volumen del cilindro:

π (( 2∗∅emb 2) −∅ vast 2)
V =V av +V ret = ∗e
4

π ( ( 2∗0,062 )−0,042 )
V= ∗1100 mm
4

V =0,0048 m3

La fuerza teórica del Embolo Fth con una presión del sistema de 36,98 Bar se
calcula como sigue:
F th=¿ 10,455KN ¿

Para mover la masa, 1ero debemos superar el rozamiento estático. Para ello, la
fuerza de arranque FB se calcula:
F B=μ B∗m m∗g∗cos ( α ) ≈ ( 0,15 )( 300 ) ( 9.81 ) ( cos ( 15 ° ) )=426,4 N

La fuerza teórica del embolo alcanza los 10,455 KN, por lo que es suficiente
para poner el embolo en movimiento con un angulo de 15°
La masa permanece en movimiento, puesto que el rozamiento es deslizamiento
es menor que el rozamiento estático. La fuerza de rozamiento Fc, durante el
deslizamiento, que contrarresta el movimiento, se calcula como sigue:
F C =μC∗mm∗g∗cos ( α ) ≈ ( 0,1 ) ( 300 ) ( 9.81 ) ( cos ( 15 ) ) N =284,27 N

Caudal en el cilindro:
La máxima velocidad de utilización del cilindro es de 0,5 m/s = 500mm/s. Para
hallar el caudal empleamos la expresión:
Q=v*A
Q = Caudal
v= Velocidad
A = Superficie en la que hace fuerza el fluido
Dado que el caudal depende del área, hay dos caudales distintos para la misma
velocidad de utilización: caudal para ascender a máxima velocidad y caudal para
descender a máxima velocidad. Esto se debe a que el mismo fluido ejerce la
fuerza sobre dos áreas diferente
Área del pistón (∅=60 mm) = 2827,43 mm2
Área del vástago ¿= 40mm) = 1256,63 mm2
Caudal necesario para el ascenso a la máxima velocidad

mm3 dm3 l
Q=v∗A piston =500∗2827,43=1413715 =1,413 =1,413
s s s

Caudal necesario para descender a la máxima velocidad

mm3
Q=V ∗( A piston − A vastago ) =500∗( 2827,43−1256,63 )=785400
s

dm3
Q=0,7854
s
l
Q=0,7854
s
Los datos que tenemos para elegir la bomba que impulsara el líquido por el
fluido son:
Caudal: Q (ascenso) = 1,413 l/s = 84,78 l/min
La presión máxima de funcionamiento deberá desarrollarla la maquina cuando
parte del reposo, en este momento la presión será de 36,98 bares.
EN NUESTRO CASO:
El caudal
Q = v * Apistón
V = 0,04 m/s = 40 mm/s

mm3
∗1 l 3
s
Q= 3
∗60 s
mm3 ( 10 2 mm )
40∗2827,43 =113097
s 1min
l
Q=6,78
min
Long . carrera=1100 mm
mm
V =40
s
1100
Tiempo= =27,5 seg .
40
8. DISEÑO Y CONSTRUCCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

Para el diseño del circuito hidráulico se tomó en cuenta los requerimientos

funcionales del elevador de tijeras, así como parámetros que nos garanticen una
segura y confiable operación del equipo y que cumpla con las siguientes funciones:
Accionamiento del sistema hidráulico para ascenso o descenso del elevador de
tijeras mediante una botonera manual con accionamiento eléctrico. Bloqueo del
sistema hidráulico a la altura deseada cuando se deja de presionar el botón de
ascenso o el de descenso. Para simular y comprobar el adecuado funcionamiento del
circuito hidráulico se utilizó el software de FESTOFluidSim el cual nos permite
observar el funcionamiento de los diferentes componentes del sistema en las
diferentes etapas de funcionamiento.

8.1. CONFIGURACION DE LOS COMPONENTES

Selección de la válvula direccional

En nuestro caso necesitamos una álvula de 5 vías y 2 posiciones con retorno a
muelle y con 2 solenoides (Y1 y Y2) tal como se muestra en la (figura xx) la
cual simularemos en Festo para la selección de esta álvula hace falta conocer
algunos parámetros como son:
Presión.
El diseñador debe buscar en el catálogo la máxima presión a la cual puede estar
sujeta la válvula.
Capacidad de flujo
El máximo flujo es también obtenido de las necesidades en el ciclo de trabajo.
Se debe considerar el flujo que pasara a través de la válvula.
Operadores
Los operadores dependerán del tipo de accionamiento seleccionado anticipado
para el cambio de corredera, estos pueden ser: manual, eléctrico, pilotado,
mecánico.
8.2. CONFIGURACIÓN DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Colocamos todos los datos como la carrera del embolo, el diámetro del embolo y
el vástago; también agregamos la carga la cual tener que mover.

Colocamos la parte eléctrica

Para este caso necesitaremos: 2 Relés, 2 solenoides, 2 Pulsadores y 2
obturadores
Lo cual mediante este circuito haremos el funcionamiento del elevador de
tijeras.
Conexión del circuito hidráulico en Fluidísim-H Festo Didáctica.
Una vez seleccionado todos los componentes para nuestro circuito hidráulico
procedemos a simular.
9. DISEÑO, MONTAJE Y MODELADO EN SOLIDWORKS

El diseño, modelado y montaje de los componentes del elevador se realizará en

SolidWorks, partiendo del diseño previo analítico. Todo esto aparece detallado,
junto con todo lo referido a una breve explicación del programa y todas las
operaciones que se han tenido que realizar con él. Esto se muestra en la parte del
anexo donde están los planos hechos en el software.
10. CONCLUSIONES

A la hora de llevar a cabo el proyecto se consultó la información disponible en

internet y así se establecieron unas primeras condiciones de diseño, dimensiones de
la grúa, funcionamiento, capacidad de carga, etc.
Luego se hizo un estudio estático sobre las barras que conforman la estructura tijera
de la plataforma para conocer las fuerzas que actuaban sobre ellas.
Se diseño un modelo del circuito hidráulico presente en este tipo de estructura en
FluidSim, y ya con los cálculos hechos hallamos el diámetro del vástago, del
embolo, el caudal, etc., y luego se procedió a la simulación.
Una vez terminado este proceso, se procede diseñar el elevador en el software de 3D
Solid Works.
11. BIBLIOGRAFIA

 https://issuu.com/alvarovillabona/docs/dise__o_de_un_elevador_tipo_tijera_?
fbclid=IwAR2TMDiWSTBr4rGg00s6pCWAK6WVbcwqyIjoUPBw8dAL1tu6Z
iQD8UkS30U
 https://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/915/859/ELEVADOR%20DE
%20TIJERA%20POR%20ACCIONAMIENTO
%20HIDRAULICO.pdf;jsessionid=161D7D87F2E2DB4D826C65951F90C399
?
sequence=1&fbclid=IwAR2TMDiWSTBr4rGg00s6pCWAK6WVbcwqyIjoUPB
w8dAL1tu6ZiQD8UkS30U
12. ANEXO: PLANOS EN SOLIDWORKS