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Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 1

Maquinaria Pesada
MEJORAS EN EL SISTEMA
HIDRAULICO DE UNA MAQUINA
CATERPILLAR 420F
Perez Santiago1, Tello Jefferson2, Torres Tatiana3, Vite Walter 4

Universidad Politécnica Salesiana

sperezq@est.ups.edu.ec, jtelloo@est.ups.edu.ec, ttorresp1@est.ups.edu.ec,


wvitec@est.ups.edu.ec

Resumen:

En el estudio de la maquinaria pesada se puede observar


distintos tipos de máquinas y herramientas que son necesarias Abstract:
para el uso y aplicaciones dentro y fuera del campo
automotriz, el principal campo de aplicación de la maquinaria In the study of heavy machinery you can see different types of
pesada se concentra en las obras civiles, las cuales son las machines and tools that are necessary for use and
encargadas del desarrollo a gran escala de la sociedad en applications inside and outside the automotive field, the main
general, las obras civiles están presentes en todos los ámbitos field of application of heavy machinery is concentrated in civil
de la vida cotidiana y es por ello que la necesidad de trabajar works, which are those responsible for the large-scale
con máquinas de buena calidad y que brinden una gran development of society in general, civil works are present in
fiabilidad y nos proporcionen gran cantidad de horas laborales all areas of daily life and that is why the need to work with
y sin interrupciones, es lo que se ha convertido en una gran machines of good quality and that provide great reliability
necesidad y es por ello que el propósito de este proyecto es el and provide us with great number of working hours and
de mejorar las prestaciones del circuito hidráulico de una without interruptions, is what has become a great need and
máquina retroexcavadora para obtener los resultados y that is why the purpose of this project is to improve the
observar como mejoran sus prestaciones y fiabilidad. performance of the hydraulic circuit of a backhoe loader to
obtain the results and observe how they improve their
performance and reliability.
Palabras clave: Maquinaria Pesada, Herramientas, obras
civiles, horas laborables, circuito hidráulico, prestaciones,
fiabilidad.
Keywords: Heavy Machinery, Tools, civil works, working
hours, hydraulic circuit, performance, reliability

1
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Miembro UPS Racing
Team, Universidad Politécnica Salesiana.
2
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
3
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
4
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
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I. OBJETIVO GENERAL etc, así como también para preparar los sitios donde se
asientan los cimientos de los edificios.
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que
Repotenciar y mejorar el sistema hidráulico de una maquina arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior.
Caterpillar 420 F El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien
sobre neumáticos. En este último caso están provistas de gatos
II. OBJETIVOS ESPECIFICOS hidráulicos para fijar la máquina al suelo.
La retroexcavadora, a diferencia de la excavadora frontal,
incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. Es
 Analizar el manual de reparación de la máquina. utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel inferior
al plano de apoyo, o un poco superior al mismo.
 Conocer las partes que interfieren en el circuito
hidráulico.

 Conocer el funcionamiento y las partes del sistema


hidráulico de la máquina.

 Dimensionar el sistema para su repotenciación en un


30%.

III. INTRODUCCION

El uso de la maquinaria pesada en la industria se ha


incrementado a pasos agigantados y en base a estos
parámetros, las horas de trabajo también se han incrementado, Figura 1. Retroexcavadora.
es por ello que en este proyecto, nos establecemos ciertos
Fuente: (Caterpillar, 2017)
objetivos, pero el principal es de repotenciar el sistema
hidráulico de una maquina Caterpillar 420F, las cualidades
operativas de esta máquina son muy eficientes y por ello es LA RETROEXCAVADORA 420F
que con la repotenciación se lograría incrementar su capacidad
productiva y de esta manera lograr un mejor desempeño Esta Retroexcavadora posee las siguientes características que
dentro de la industria y brindar mejores regalías para los la hacen líder en el mercado.
propietarios y los contratistas de las obras. El análisis técnico
de la maquina es una parte fundamental del proceso y es por Cabina líder en la industria
ello, que los conocimientos en maquinaria pesada nos Gracias al asiento con suspensión neumática estándar, al
proporcionan una sólida base para la aplicación de los amplio espacio para las piernas y a los controles ergonómicos
conocimientos adquiridos en el aula. de palanca universal podrá estar más cómodo para comenzar
una jornada de trabajo productiva.
Potencia superior
IV. MARCO TEÓRICO El nuevo convertidor de par, de mayor tamaño, suministra más
potencia de empuje, agresividad en bancos duros y
desplazamiento en subidas de colinas con mayor rapidez.
LA RETROEXCAVADORA Sistema hidráulico con detección de carga
La retroexcavadora, es una máquina que se utiliza para El control electrónico de la bomba mejora la respuesta de la
realizar excavaciones en terrenos. Consiste en un balde de bomba para aumentar la productividad, el rendimiento y la
excavación en el extremo de un brazo articulado de dos partes. administración de potencia de la excavadora y del cargador.
Se montan normalmente en la parte posterior de un tractor o
cargador frontal, no debe ser confundido con una excavadora.
La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para el
movimiento de tierras, para realizar rampas en solares o para Rendimiento inigualable
abrir surcos destinados al pasaje de tuberías, cables, drenajes,
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Los nuevos brazos del cargador delantero proporcionan más


alcance, altura de descarga y fuerza de desprendimiento. El
nuevo convertidor de par más grande suministra una mayor
fuerza de tracción.
Durabilidad de CAT
Las nuevas estructuras giratorias de la retroexcavadora
permiten alcanzar una mayor durabilidad en las aplicaciones
más exigentes. (Caterpillar, 2017)

Figura 4. Pesos
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)

TRANSMISION

Figura 2. Retroexcavadora 420 F


(Caterpillar, 2017)

CARACTERISTICAS TECNICAS

Las características técnicas de la maquina son las siguientes:


MOTOR

Figura 5. Pesos
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)

Figura 3. Especificaciones del motor


Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
PESOS
DIRECCION
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Los orificios de admisión y escape están fundidos con


precisión
para permitir un flujo óptimo del gas.

• El sistema de combustible de inyección directa proporciona


una alimentación precisa de combustible, mientras que la
bomba eléctrica para levantamiento montada de forma remota
mejora la facilidad de servicio.
• Filtro de aire de sello axial de tipo seco con sistema
automático de antefiltro integrado para expulsión de polvo e
indicador del estado del filtro.
• Sistema eléctrico directo de arranque y carga de 12 voltios
con
Figura 6. Dirección Batería libre de mantenimiento del Grupo 31 de 880 CCA.
Fuente: (CATERPILLAR, 2018) • Sistema auxiliar de arranque estándar de bujías
incandescentes
EL SISTEMA HIDRAULICO que permite un arranque eficiente en clima frío.
• Tren de engranajes con alta relación de contacto, cubierta
Superior fija para aislamiento periférico y diseño de bloque
De culata abierta que reducen el ruido del motor.
• Mayor par mínimo para mejorar el rendimiento del motor
Y de la máquina.
• El motor está equipado con una bomba eléctrica de cebado
De combustible.

DIMENSIONES DE LA MAQUINA
Figura 6. Sistema Hidraulico
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)

CARACTERISTICAS DEL MOTOR

La regeneración es pasiva y no requiere que el operador


Realice ninguna acción ni que interrumpa su trabajo.

Pistones de tres anillos hechos de aleación ligera de silicio/


Aluminio para proporcionar mayor resistencia y una máxima
Conductividad térmica.

Cigüeñal forjado en acero al cromo/molibdeno con muñones


Templados por inducción o nitrocarburados.
Figura 7. Dimensiones de la Máquina
Los sellos de aceite de los cigüeñales delantero y trasero son Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
de Viton y PTFE tipo "labio" que proporcionan un sellado
integral
Contra el polvo.

Las válvulas de admisión de acero al cromo/silicio resistentes


al calor y las válvulas de escape revestidas con estelita
proporcionan
Una vida útil prolongada.

El bloque de motor es una aleación de hierro fundido de alta


Resistencia, con diseño de faldón profundo y monobloque,
Lo que aumenta la fortaleza y prolonga su duración.

La culata está hecha de una aleación de hierro fundido de alta


Resistencia con grosor extra de la plataforma y de las paredes.
Figura 8. Dimensiones
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Fuente: (CATERPILLAR, 2018) diferentes presiones y caudales, dependiendo de sus


necesidades, para la fabricación de estos, se obtendrán las
dimensiones principales. A continuación se muestra el
DIMENSIONES Y CAPACIDADES DEL BRAZO resumen de las fuerzas máximas en los cilindros hidráulicos
para cada posición.
BRAZO EXTENDIDO

CAPACIDAD DE LEVANTAMIENTO

Figura 9. Brazo extendido


Fuente: (CATERPILLAR, 2018)

Figura 11. Capacidad de Levantamiento


BRAZO RETRAIDO
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)

CONTRAPESOS

Figura 12. Contrapesos


Fuente; (CATERPILLAR, 2018)

Figura 10 . Brazo Retraído


Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
Cabe recalcar que el funcionamiento de todo el Sistema se
basa básicamente en los siguientes elementos
 Bombas Hidraulicas
DIMENSIONAMIENTO Y COMPROBACIÓN DE LOS  Motores hidráulicos,
CILINDROS HIDRÁULICOS  Válvulas
 Cilindros
 Aceite Hidráulico
En esta parte se va a proceder al dimensionado de los cilindros
hidráulicos, para ello se estudiaran únicamente las fuerzas
máximas obtenidas en ellos, los cilindros trabajaran con
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LOS ELEMENTOS HIDRAULICOS

Los cilindros hidráulicos.

Son elementos capaces de producir trabajo desplazando una


carga con movimiento rectilíneo, en los cilindros se aloja en su
interior un émbolo o pistón que es empujado por el fluido
haciendo que se desplace el vástago, hay varios tipos de
cilindros, los más importantes son los cilindros de simple
efecto y los de doble efecto

Cilindros de simple efecto


Figura 14. Cilindro de doble efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de fluido El trabajo se Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)
produce en una sola dirección del movimiento. Un resorte o
muelle permite retroceder el émbolo a su posición inicial. Para
evitar fugas de fluido entre el pistón y la camisa, se colocan Equipo y accesorios hidráulicos
juntas de estanqueidad sobre el pistón y su vástago, estas
juntas son de un material flexible (cauchos) que se adapta a las Estos sirven para transmitir y controlar potencia a través de los
paredes de la camisa, evitando las fugas llamadas también líquidos a presión, se requiere un conjunto de componentes
retenedores. interconectados, se refiere comúnmente al conjunto como
sistema, el número y el conjunto de componentes varían de
sistema a sistema, dependiendo del uso particular.

Válvulas distribuidoras 2/2

Gobiernan el paso del fluido abriendo o cortando se emplean


para abrir y cerrar circuitos hidráulicos, las válvulas de 2 vías
y 2 posiciones, suelen utilizarse como llaves de paso, estas
válvulas cuando están en la posición abierta, los orificios de
entrada y de salida se comunican, de modo que el fluido
comprimido circula libremente en los dos sentidos.
Figura 13. Cilindro de simple efecto
Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)

Cilindros de Doble efecto

En los cilindros de doble efecto, el émbolo trabaja por ambos


lados, el cilindro puede trabajar en ambos sentidos (Carrera de
avance y carrera de retroceso), en los cilindros con vástago
simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la
fuerza del movimiento de retroceso (relación superficie del
émbolo/superficie del anillo del émbolo), estos cilindros
suelen emplearse con amortiguación cuando hay que mover Figura 15. Válvulas Distribuidoras
grandes masas, para evitar que el émbolo choque duramente, Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)
de esta manera un émbolo de amortiguación interrumpe la
evacuación directa del fluido y queda abierta una pequeña
salida que por lo general es regulable.
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Válvulas 3/2

Son válvulas utilizadas para el control del funcionamiento de


cilindros de simple efecto y para realizar señales (pilotajes)
neumáticos. Al tener tres vías, permiten dos direcciones del
fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentación
(posición abierta) y el escape (posición cerrada) de la cámara
del émbolo en un cilindro de simple efecto.
Figura 18. Válvulas regladoras de caudal
Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)

Significado de las figuras:

1. Símbolo general del regulador de caudal.


2. Regulador de caudal con regulación posible.
3. Reducción de la tubería en un caso dado para la reducción
de caudal en un punto específico.
4. Regulador de caudal de 2 – 1 en una dirección.
5. Regulador de caudal unidireccional.
6. Regulador de caudal de 1 – 2 con descarga del flujo en la
vía tres.

Figura 16. Válvulas Distribuidoras 3/2


Fuente: (Industrialautomatica, s.f.) BOMBAS HIDRAULICAS

Una bomba es una máquina hidráulica generadora que


Válvulas reguladoras de presión. transforma la energía mecánica con la que es accionada en
energía hidráulica del fluido incompresible que se mueve. El
Las válvulas limitan la presión máxima del circuito, estas fluido incompresible puede ser líquido o una mezcla de
válvulas se basan en el equilibrio entre la presión y la fuerza líquidos y sólidos.
del muelle, se utilizan en todos los circuitos hidráulicos y
neumáticos como sistema de seguridad; se trata a un valor
predeterminado y desvían el caudal hacia retorno cuando se
alcanza el valor de presión estipulado.

Figura 17. Válvulas regladoras de presión


Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)

Figura 19. Bomba Hidráulica


Fuente: (Caterpillar, 2017)
Válvulas reguladoras de caudal.

Este tipo de válvula se utiliza como reguladoras de caudal, la


aplicación más común es para regular la velocidad de salida Las bombas Hidraulicas se clasifican en las siguientes:
del vástago de un cilindro.
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Cuchara cargada de material:

𝑚𝑐+𝑡 = 𝑚𝑐 + 𝑚𝑡
𝑚𝑐+𝑡 = 610 𝑘𝑔 + 1830 𝑘𝑔 = 2440 𝑘𝑔
𝑝𝑐+𝑡 = 𝑝𝑐 + 𝑝𝑡
𝑝𝑐+𝑡 = 5984,1 𝑁 + 17952,3 = 23938,4 𝑁

Fuerzas inerciales
A continuación, se va a obtener todas las fuerzas de inercia
generadas por la aceleración a la que se encuentran sometidos
los elementos que componen el brazo articulad.

Posición de mayor alcance de excavación a nivel del suelo

Pluma:
𝐹𝐼𝑁𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑎 = 2200𝑘𝑔 ⋅ 0,04 𝑚/𝑠2 = 88 𝑁
Figura 20. Bomba Hidráulica
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑥 = 88 𝑁 ⋅ cos(37,04°) = 70,24 𝑁
Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑦 = 88 𝑁 ⋅ sen(37,04°) = 53,008𝑁
𝐻𝑝 = 𝐼𝐺 𝑝 ⋅ 𝛼 = 6101,4 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,00481 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 29,348 𝑁m
IV. CALCULOS
CALCULO DE ESFUERZOS DEL BRAZO

Pesos Con la obtención de las masas es posible calcular el


peso de los elementos que componer el brazo articulado:

Pluma:
𝑝𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑔
𝑝𝑝 = 2200 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 21582 𝑁

Brazo: Figura 21.Fuerzas de inercia pluma en pos. de mayor alcance a NS. Fuente:
(Lopez, 2017)
𝑝𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑔
Brazo:
𝑝𝑏 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 12753 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑎 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 0,351 𝑚/𝑠2 = 456,3 𝑁
Eslabón 1:
𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑥 = 456,3 𝑁 ⋅ cos(39,08°) = 354,21𝑁
𝑝𝑒1 = 𝑚𝑒1 ⋅ 𝑔
𝑝𝑒1 = 20𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 196,2 𝑁 𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑦 = 456,3 𝑁 ⋅ sen(39,08°) = 287,65 𝑁
𝐻𝑏 = 𝐼𝐺 𝑏 ⋅ 𝛼 = 1.165,2 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,212 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 247,022 𝑁m
Eslabón 2:
𝑝𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑔
𝑝𝑒2 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 1962𝑁

Se le aplica un coeficiente de seguridad (CS=1,5) por si se


encuentra entre la tierra compactada algún material de
diferente composición.

𝑝𝑡 = 𝛿𝑡 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐶𝑆
𝑝𝑡 = 2000 𝑘𝑔/ 𝑚3 ⋅ 9,81 m/s2 ⋅ 1,5 = 29430 𝑁 /𝑚3

La capacidad de carga de la cuchara es de 0,61 m3 , por lo que


se procede a obtener el peso total de material que puede
albergar la cuchara en su interior.

𝑚𝑡 = 2000 𝑘𝑔/𝑚3 ⋅ 1,5 ⋅ 0,61 𝑚3 = 1830 𝑘𝑔


𝑝𝑡 = 29.430 𝑁/ 𝑚3 ⋅ 0,61 𝑚3 = 17952,3𝑁 Figura 22.Fuerzas de inercia brazo en pos. de mayor alcance a NS. Fuente:
(Lopez, 2017)
Cuchara vacía:
𝑝𝑐 = 𝑚𝑐 ⋅ 𝑔
𝑝𝑐 = 610 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 5984,1 𝑁 Eslabón 1:
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𝐹𝐼𝑁𝑒1 = 𝑚𝑒1 ⋅ 𝑎 = 20 𝑘𝑔 ⋅ 0,75 𝑚/𝑠2 = 15 𝑁


𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑥 = 15 𝑁 ⋅ cos(42,461°) = 11,06 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑦 = 15 𝑁 ⋅ sen(42,461°) = 10,13 𝑁
𝐻𝑒1 = 𝐼𝐺 𝑒1 ⋅ 𝛼 = 0,711 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,293 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,208 𝑁m

Figura25. Fuerzas de inercia cuchara en pos. de mayor alcance a NS. Fuente:


(Lopez, 2017)

Posición de máxima profundidad de excavación

Pluma:
Figura 23. Fuerzas de inercia eslabón 1 en pos. de mayor alcance a NS.
Fuente: (Lopez, 2017)
𝐹𝐼𝑁𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑎 = 2200 𝑘𝑔 ⋅ 0,0427 𝑚/𝑠2 = 93,94 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑥 = 93,94 𝑁 ⋅ cos(40,576°) = 71,35 𝑁
Eslabón 2: 𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑦 = 93,941 𝑁 ⋅ sen(40,576°) = 61,10 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑎 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 0,87 𝑚/𝑠2 = 174 𝑁 𝐻𝑝 = 𝐼𝐺 𝑝 ⋅ 𝛼 = 6.101,4 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,0127 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 77,488 𝑁m

𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑥 = 174 𝑁 ⋅ cos(45,68°) = 121,56 𝑁


𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑦 = 174 𝑁 ⋅ sen(45,68°) = 124,48 𝑁
𝐻𝑒2 = 𝐼𝐺 𝑒2 ⋅ 𝛼 = 6,83 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,239 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 1,639 𝑁m

Figura 26.Fuerzas de inercia pluma en pos. de máxima profundidad de


excavación. Fuente: (Lopez, 2017)

Figura 24. Fuerzas de inercia eslabón 2 en pos. de mayor alcance a NS.


Brazo:
Fuente: (Lopez, 2017) 𝐹𝐼𝑁𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑎 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 0,246 𝑚/𝑠2 = 319,8 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑥 = 319,8 𝑁 ⋅ cos(9,546°) = 315,37 𝑁
Cuchara: 𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑦 = 319,8 𝑁 ⋅ sen(9,546°) = 53,03 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑐 = 𝑚𝑐 ⋅ 𝑎 = 610 𝑘𝑔 ⋅ 1,303 𝑚/𝑠2 = 794,83 𝑁 𝐻𝑏 = 𝐼𝐺 𝑏 ⋅ 𝛼 = 1.165,2 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,101 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 117,685 𝑁m
𝐹𝐼𝑁𝑐 𝑥 = 794,83 𝑁 ⋅ cos(41,29°) = 597,21 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑐 𝑦 = 794,83 𝑁 ⋅ sen(41,29°) = 524,48 𝑁
𝐻𝑐 = 𝐼𝐺 𝑐 ⋅ 𝛼 = 124,76 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,321 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 40,085 𝑁m
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Figura 29. Fuerzas de inercia eslabón 2 en pos. de máxima profundidad de


excavación. Fuente: (Lopez, 2017)
Cuchara:
𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 = 𝑚𝑐+𝑡⋅𝑎 = 2440 𝑘𝑔 ⋅ 0,834 𝑚/𝑠2 = 2034,96 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 𝑥 = 2034,96 𝑁 ⋅ cos(22,76°) = 1876,50 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 𝑦 = 2034,96 𝑁 ⋅ sen(22,76°) = 787,26 𝑁
𝐻𝑐 = 𝐼𝐺 𝑐 ⋅ 𝛼 = 124,76 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,157 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 19,587 𝑁m

Figura 27. Fuerzas de inercia brazo en pos. de máxima profundidad de


excavación. Fuente: (Lopez, 2017)

Eslabón 1: Figura 30. Fuerzas de inercia cuchara en pos. de máxima profundidad de


excavación. Fuente: (Lopez, 2017)
𝐹𝐼𝑁𝑒1 = 𝑚𝑒1 ⋅ 𝑎 = 20 𝑘𝑔 ⋅ 0,505 𝑚/𝑠2 = 10,1 𝑁
Posición de máxima altura de carga
𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑥 = 10,1𝑁 ⋅ cos(17,25°) = 9,64 𝑁
Pluma:
𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑦 = 10,1 𝑁 ⋅ sen(17,25°) = 2,99 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑎 = 2200 𝑘𝑔 ⋅ 0,069 𝑚/𝑠2 = 151,8 𝑁
𝐻𝑒1 = 𝐼𝐺 𝑒1 ⋅ 𝛼 = 0,711 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,134 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,095 𝑁m
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑥 = 151,8 𝑁 ⋅ cos(41,227°) = 114,16 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑦 = 151,8 𝑁 ⋅ sen(41,227°) = 100,04 𝑁
𝐻𝑝 = 𝐼𝐺 𝑝 ⋅ 𝛼 = 6.101,4 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,013 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 79,318 𝑁𝑚

Figura 28. Fuerzas de inercia eslabón 1 en pos. de máxima profundidad de


excavación. Fuente: (Lopez, 2017)

Eslabón 2:
𝐹𝐼𝑁𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑎 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 0,585 𝑚/𝑠2 = 117 𝑁 𝐹
𝐼𝑁𝑒2 𝑥 = 117 𝑁 ⋅ cos(15,89°) = 112,52 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑦 = 117 𝑁 ⋅ sen(15,89°) = 32,03 𝑁
𝐻𝑒2 = 𝐼𝐺 𝑒2 ⋅ 𝛼 = 6,83 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,11 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,751 𝑁m

Figura 31. Fuerzas de inercia pluma en pos. de máxima altura de carga.


Fuente: (Lopez, 2017)
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Brazo: 𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 𝑦 = 305 𝑁 ⋅ sen(13,172°) = 69,50 𝑁


𝐹𝐼𝑁𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑎 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 0,139 𝑚/𝑠2 = 180,7 𝑁
𝐻𝑐 = 𝐼𝐺 𝑐 ⋅ 𝛼 = 124,76 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,027 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 3,369 𝑁𝑚
𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑥 = 180,7 𝑁 ⋅ cos(10,92°) = 177,43 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑦 = 180,7 𝑁 ⋅ sen(10,92°) = 34,23 𝑁
𝐻𝑏 = 𝐼𝐺 𝑏 ⋅ 𝛼 = 1.165,2 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,022 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 25,634 𝑁m

Figura 32. Fuerzas de inercia brazo en pos. de máxima altura de carga. Fuente: Figura 35. Fuerzas de inercia cuchara en pos. de máxima altura de carga.
(Lopez, 2017) Fuente: (Lopez, 2017)

Eslabón 1: Resumen de los esfuerzos actuantes


𝐹𝐼𝑁𝑒1 = 𝑚𝑒1 ⋅ 𝑎 = 20 𝑘𝑔 ⋅ 0,15 𝑚/𝑠2 = 3 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑥 = 3 𝑁 ⋅ cos(5,525°) = 2,98 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒1 𝑦 = 3 𝑁 ⋅ sen(5,525°) = 0,28 𝑁
𝐻𝑒1 = 𝐼𝐺 𝑒1 ⋅ 𝛼 = 0,711 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,023 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,016 𝑁m

Posición Mayor Alcance de Excavación

Pieza Fuerza Fuerza Resultante Momento


Horizontal Vertical
Figura 33. Fuerzas de inercia eslabón 1 en pos. de máxima altura de carga.
Fuente: (Lopez, 2017) Pluma 70,24 N 53,008N 88 N 29,342 Nm

Eslabón 2: Brazo 354,21 N 287,65 N 456,3 N 247,022 Nm

𝐹𝐼𝑁𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑎 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 0,146 𝑚/𝑠2 = 29,2 𝑁


Eslabón 1 11,06 N 10,13 N 15 N 0,208 Nm
𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑥 = 29,2 𝑁 ⋅ cos(10,22°) = 28,73 𝑁
Eslabón 2 121,56 N 124,48 N 174 N 1,639 Nm
𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑦 = 29,2 𝑁 ⋅ sen(10,22°) = 5,18 𝑁
Cuchara 597,21 N 524,48 N 794,83 N 40,085 Nm
𝐻𝑒2 = 𝐼𝐺 𝑒2 ⋅ 𝛼 = 6,83 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,024 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,164 𝑁m

Tabla 1 Valores de los esfuerzos en posición de mayor alcance de excavación


a NS. Fuente: Autor

Posición Máxima Profundidad de Excavación

Pieza Fuerza Fuerza Resultante Momento


Horizontal Vertical

Pluma 71,35 N 61,10 N 93,94 N 77,488 Nm

Brazo 315,37 N 53,03 N 319,8 N 117,685 Nm

Eslabón 1 9,64 N 2,99 N 10,1 N 0,095 Nm


Figura 34. Fuerzas de inercia eslabón 2 en pos. de máxima altura de carga.
Fuente: (Lopez, 2017) Eslabón 2 112,52 N 32,03 N 117 N 0,751 Nm

Cuchara: Cuchara 1876,50 N 787,26 N 1876, 50N 19,587 Nm

𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 = 𝑚𝑐+𝑡 ⋅ 𝑎 = 2440 𝑘𝑔 ⋅ 0,125 𝑚/𝑠2 = 305 𝑁


𝐹𝐼𝑁𝑐+𝑡 𝑥 = 305 𝑁 ⋅ cos(13,172°) = 296,97 𝑁
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 12

Tabla 2. Valores de los esfuerzos en posición de máxima profundidad de


excavación. Fuente: Autor

Posición Máxima Altura de Carga

Pieza Fuerza Fuerza Resultante Momento


Horizontal Vertical

Pluma 114,16 N 100,04 N 151,8 N 79, 31 Nm

Brazo 177,43 N 34,23 N 180,7 N 25,63 4Nm

Eslabón 1 2,98 N 0,28 N 3N 0,016 Nm

Eslabón 2 28,73N 5,18 N 29,2 N 0,164 Nm

Cuchara 296,97 N 69,50 N 305 N 3,369 Nm

Tabla 3. Valores de los esfuerzos en posición de máxima altura de carga.


Fuente: Autor

REPOTENCIACION DE SISTEMA HIDRAULICO Figura 36. Relación fuerza presión del pistón. Fuente: (Lopez, 2017)

El sistema hidráulico se repotenciará con un incremento del


30% en la carga máxima del sistema, por lo cual el 𝐹𝐶𝑖𝑙 = 𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂ℎ
rendimiento hidráulico de cada cilindro deberá aumentarse al
120% considerando un rendimiento inicial del 90%. Para 𝜋 ∗ 0.22
𝐹𝐶𝑖𝑙 = ( ) ∗ 350 ∗ 105 ∗ 1.3
lograr esto se realiza una serie de cálculos que tenemos a 4
continuación.
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 1.319.468,91
 Cilindro hidráulico de la pluma 𝐹𝐶𝑖𝑙 = 1.319.468,91𝑁 > 962.772,5𝑁
Debido al aumento de carga que vamos a considerar,
se deben implementar 2 cilindros paralelos con las
mismas especificaciones. Por lo cual la fuerza de Para determinar la fuerza de pandeo en el brazo tenemos:
cada cilindro será la mitad de la fuerza total
requerida. 𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 =
𝐿𝑃 2 ∗ 𝐶𝑆
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 1.925.545𝑁
𝐹𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = = = 962.772,5𝑁 Donde I es el momento de inercia de la sección del vástago del
2 2 cilindro
Datos: 𝜋 ∗ ∅4 𝑣
𝐼=
64
o Presión nominal del cilindro(P): 350bar 𝜋 ∗ (0.14)4
o Rendimiento hidráulico del cilindro(𝜂ℎ ): 𝐼=
64
120% 𝐼 = 1,886𝑥10−5 𝑚4
o Diámetro del pistón(∅𝑃 ): 200mm
o Diámetro del vástago(∅𝑉 ): 140mm Y E es el módulo de elasticidad del material utilizado, en este
o Coeficiente de seguridad(CS): 3.5 caso acero con un valor de: 2.1𝑥1011 𝑁⁄𝑚2

Reemplazando los valores tenemos que:


𝜋 2 ∗ 2.1𝑥1011 𝑁 ⁄𝑚2 ∗ 1,886𝑥10−5 𝑚4
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 =
2.882 ∗ 3.5

𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 1.346.504,188𝑁
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 1.346.504,188𝑁 > 962.772,5𝑁
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 13

 Cilindro hidráulico del brazo

𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 75.303,1𝑁

Datos:

o Presión nominal del cilindro(P): 300bar


o Rendimiento hidráulico del cilindro(𝜂ℎ ):
120%
o Diámetro del pistón(∅𝑃 ): 200mm
o Diámetro del vástago(∅𝑉 ): 140mm
o Coeficiente de seguridad(CS): 3.5

𝐹𝐶𝑖𝑙 = 𝐴𝐴𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂ℎ

𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)2
𝐹𝐶𝑖𝑙 = ( ) ∗ 300 ∗ 105 ∗ 1.3
4

𝐹𝐶𝑖𝑙 = 110.269,9021𝑁

𝐹𝐶𝑖𝑙 = 110.269,9021𝑁 > 75.303,1𝑁

 Cilindro hidráulico de la cuchara Figura 36. Relación fuerza presión del pistón. Fuente: (Lopez, 2017)

𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 59.315,3𝑁 𝐹𝐶𝑖𝑙 = 𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂ℎ


𝜋 ∗ 0.22
Datos: 𝐹𝐶𝑖𝑙 = ( ) ∗ 250 ∗ 105 ∗ 1.3
4
o Presión nominal del cilindro(P): 250bar
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 1.021.017,612𝑁
o Rendimiento hidráulico del cilindro(𝜂ℎ ):
120%
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 1.021.017,612𝑁 > 45.895,8𝑁
o Diámetro del pistón(∅𝑃 ): 200mm
o Diámetro del vástago(∅𝑉 ): 140mm
o Coeficiente de seguridad(CS): 3.5 Para determinar la fuerza de pandeo en el cilindro del
cucharon:
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 𝐴𝐴𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂ℎ
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 =
𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)2 𝐿𝑃 2 ∗ 𝐶𝑆
𝐹𝐶𝑖𝑙 = ( ) ∗ 250 ∗ 105 ∗ 1.3
4 Donde I es el momento de inercia de la sección del vástago del
cilindro
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 91.891,5851𝑁
𝜋 ∗ ∅4 𝑣
𝐼=
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 91.891,5851𝑁 > 75.303,1𝑁 64

𝜋 ∗ (0.14)4
𝐹𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = 45.895,8𝑁 𝐼=
64

𝐼 = 1,886𝑥10−5 𝑚4

Y E es el módulo de elasticidad del material utilizado, en este


caso acero con un valor de: 2.1𝑥1011 𝑁⁄𝑚2
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 14

Reemplazando los valores tenemos que: V. ANÁLISIS DE RESULTADOS


Para la repotenciación del sistema hidráulico se deben revisar
𝜋 2 ∗ 2.1𝑥1011 𝑁⁄𝑚2 ∗ 1,886𝑥10−5 𝑚4 una serie de cambios como la implementación de una nueva
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 =
2.312 ∗ 3.5 bomba que nos proporcione mayor caudal y presión en
avance(452,4 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛) y en retroceso (40,74 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 ), además
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 2.092.997,571𝑁 como el cambio de mangueras hidráulicas por unas con mayor
presión de trabajo, ya que al implementar una nueva bomba se
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 2.092.997,571𝑁 > 45.895,8𝑁 necesita reemplazar las cañerías del sistema hidráulico por
unas que soporten 4000Psi, en este caso utilizaremos las R12-
06 especificadas en el catálogo de SERVIMANGUERAS.
CÁLCULOS PARA SISTEMA HIDRAULICO
VI. DIMENSIONAMIENTO
Se deben definir los caudales máximos que debe otorgar la
bomba para cada cilindro. Con una velocidad máxima de Las dimensiones del nuevo brazo hidráulico se encuentro en
desplazamiento de 0.24 𝑚⁄𝑠 . un pdf llamado planos brazo hidráulico.

VII. CONCLUSIONES
Cilindro
Cilindro de Cilindro
de la VIII. BIBLIOGRAFÍA
la pluma de brazo
cuchara
Caterpillar. (2017). Caterpillar. Obtenido de Caterpillar:
∅𝑷𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏 (𝒎) 0.2 0.2 0.2 www.cat.com
∅𝑽𝒂𝒔𝒕𝒂𝒈𝒐 (𝒎) 0.14 0.14 0.14 CATERPILLAR. (2018). CATERPILLAR. Obtenido de
2 2 CATERPILLAR: www.cat.com
𝜋 ∗ ∅𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝜋 ∗ 0.2
𝑨𝑨𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 (𝒎𝟐 ) = Industrialautomatica. (s.f.). Industrialautomatica. Obtenido de
4 2
4 2 www.industrialautomatica.com
𝜋 ∗ (∅𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 − ∅𝑉𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 ) 𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)
𝑨𝑹𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 (𝒎𝟐 ) 4
=
4
Lopez, A. (2017). Proyecto de diseño y calculo del brazo
articulado de una pala excavadora. Bilbao.
Tabla 4.Areas de avance y retroceso. Fuente: (Lopez, 2017)

Caudales máximos de avance:

𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 ∗ 𝐴𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒

𝜋 ∗ 0.22
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.24 ∗ ( ) Primer Autor. Nació en el año
4
de 1992
Estudios primarios: Colegio
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.00754 𝑚3 ⁄𝑠
Rafael Borja
Estudios Secundarios: Colegio
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 452,4 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛
Rafael Borja y Colegio Técnico
Salesiano
Actualmente está cursando la
Caudales máximos de retroceso:
Carrera de Ingeniería Mecánica
Automotriz en la Universidad
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 ∗ 𝐴𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
Politécnica Salesiana sede Cuenca.
𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)2
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.24 ∗ ( ) Segundo Autor. Nació en el
4 año de 1993
Estudios primarios: Unidad
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.000679 𝑚3 ⁄𝑠 Educativa Dr. Alfredo Perez
Guerrero
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 40,74 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 Estudios
Secundarios: Colegio
Nacional Técnico Jambelí
Actualmente está cursando la
Carrera de Ingeniería
Mecánica Automotriz en la
Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca.
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 15

Tercer Autor. Nació en el año de


1994
Estudios primarios: Unidad
Educativa los Fresnos
Estudios Secundarios: Unidad
Educativa Particular "Rosa de
Jesús Cordero" y Colegio
nacional Manuela Garaicoa de
Calderón.
Actualmente está cursando la
Carrera de Ingeniería Mecánica
Automotriz en la Universidad
Politécnica Salesiana sede Cuenca.

Cuarto Autor. Nació en el


año de 1993
Estudios primarios:
Unidad Educativa Antonio
José de Sucre
Estudios
Secundarios: Colegio
Nacional Técnico Jambelí
Actualmente está
cursando la Carrera de
Ingeniería Mecánica
Automotriz en la
Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca.