Gran Informe

Ing.
Ingeniería en Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas Electrónicos

M.V.A.S.E
Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)
Diagnóstico de sistemas electrohidráulicos

Componentes del sistema
INTEGRANTES: -Bastián Roberto Herrera Villablanca

-José Castillo Ángel
CARRERA: Ingeniería en Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas Electrónicos
ASIGNATURA: Sistemas Electrohidráulicos
PROFESOR: Evelyn Soledad Pérez Pérez
FECHA: 26/05/2020
Índice
Diagnóstico de sistemas electrohidráulica....................................................................1
Componentes del sistema...................................................................................................1
1 Introducción...................................................................................................................6
2 Bombas oleo hidráulica.................................................................................................7
2.1 Descripción del funcionamiento:............................................................................7
2.2 Cálculo de parámetros:..........................................................................................7
2.3 Clasificación de bombas hidráulicas:.....................................................................9
2.4 Ubicación en los planos:......................................................................................13
2.5 Síntomas de falla:.................................................................................................13
2.6 Causas de falla:....................................................................................................14
2.7 Instrumentos de diagnóstico:...............................................................................15
2.8 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente:...............17
3 Válvula reguladora de presión:...................................................................................18
3.1 Descripción del funcionamiento:..........................................................................18
3.2 Cálculo de parámetros:........................................................................................20
3.4 Causas y Síntomas de falla..................................................................................22
4 Válvulas direccionales por accionamiento eléctrico, hidráulico y mecánico:.............24
4.1 Electroválvulas más frecuentes:..........................................................................25
4.2 Tipos de conexiones de válvulas distribuidoras:..................................................26
4.3 Clasificación de las válvulas distribuidoras:.........................................................26
4.6 Causas y Síntomas de falla:.................................................................................37
5 Válvula reguladora de caudal:....................................................................................38
5.1 Descripción de funcionamiento:...........................................................................38
5.2 Clasificación de válvulas de caudal:....................................................................38
5.5 Causas y síntomas de falla:.................................................................................45
5.6 Instrumentos de diagnóstico:...............................................................................45
6 Cilindro hidráulico........................................................................................................47
2
6.1 Descripción
del funcionamiento.........................................................................................................47
6.1.1 Tipos de cilindro hidráulicos..........................................................................47
6.1.2 Características entre un cilindro simple efecto y un cilindro doble efecto....48
6.2 Cálculo de parámetros.........................................................................................49
6.2.1 Cálculo de comprensión y de Tracción.........................................................49
6.2.2 Presión se necesita para generar una fuerza determina..............................49
6.2.3 Cálculo de la velocidad del pistón.................................................................50
6.2.4 Cálculo del tiempo de carrera de un cilindro.................................................50
6.3 Pruebas de funcionamiento..................................................................................51
6.3.1 Temperatura durante la prueba:....................................................................52
6.4 Ubicación en los planos.......................................................................................53
6.5 Síntomas de falla..................................................................................................54
6.6 Causas de falla.....................................................................................................54
6.6.1 Efecto de Diesel.............................................................................................55
6.7 Instrumentos de diagnostico................................................................................55
6.8 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente................55
6.8.1 Reparaciones que realizan en el cilindro hidráulico:.....................................56
6.9 Informe técnico (estructura- como se redacta)....................................................56
7 Motor hidráulico...........................................................................................................57
7.1 Descripción del funcionamiento...........................................................................57
7.1.1 Tipos de Motores hidráulicos.........................................................................57
7.2.1 Torque teórico................................................................................................61
7.2.2 Desplazamiento del motor.............................................................................61
7.2.3 Caudal requerido...........................................................................................62
7.6 Causas de falla.....................................................................................................65
8 Acumuladores hidráulicos...........................................................................................68
3
8.2 Cálculo de
parámetros.....................................................................................................................69
8.6 Causas de falla.....................................................................................................73
...........................................................................................................................................75
9 Sensores de presión...................................................................................................75
9.2 Tipos de sensores de presión..............................................................................76
9.7 Causas de falla.....................................................................................................79
9.10 Informe técnico (estructura- como se redacta).................................................80
10 Filtros hidráulicos de alta presión............................................................................81
10.1 Descripción del funcionamiento........................................................................81
10.2 Tipos de filtros Hidráulicos................................................................................81
10.3 Cálculo de parámetros......................................................................................82
10.4 Pruebas de funcionamiento..............................................................................83
10.5 Ubicación en los planos....................................................................................83
10.6 Síntomas de falla..............................................................................................84
10.7 Causas de falla.................................................................................................84
10.8 Instrumentos de diagnostico.............................................................................84
10.9 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente.............85
11 Enfriador de aceite...................................................................................................86
11.1 Descripción del funcionamiento........................................................................86
11.2 Ubicación en los planos....................................................................................86
4
11.3 Causas
de falla 86
11.4 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente.............87
12 Conclusión...............................................................................................................88
13 Referencias..............................................................................................................90
5
1 Introducción
En este Informe de investigación se propone dar a conocer los principales componentes

de un circuito hidráulico, componentes que se entraran en detalles para ver su
funcionamiento, comportamientos, posibles fallas, entre otros. En efecto, esto mismo nos
aporta y nos sirve para posteriores prácticas de los estudiantes de la Carrera de
Ingeniería en maquinaria, vehículos automotrices y sistemas electrónicos, para así
reforzar los conocimientos teóricos que implican el estudio de la hidráulica.
Se tiene como objetivo lograr educarnos adquiriendo un conocimiento más amplio
acerca de los circuitos electrohidráulicos. Dar a conocer los puntos más importantes y
sobresalientes sobre su elaboración, así como también entender su funcionamiento de
dichos circuitos electrohidráulicos al cual queramos interferir, modificar o mejorar.
Si bien este informe se basa en investigación y no en prácticas realizadas por nosotros
mismos, se intentó investigar sobre pruebas de funcionamiento de los componentes
hidráulicos de diferentes fuentes (con su respectiva cita en cada una de ellas) las cuales
nos brindaron un entendimiento mayor sobre el funcionamiento de los componentes
como también las normas de seguridad en la inspección y en la reparación de los
componentes, donde se utilizaron instrumentos de medición acorde al área y a la prueba
de funcionamiento.
La interpretación de planos es esencial en la hidráulica, gracias a esto se estandariza a
través de sistemas internacionales el lenguaje de la hidráulica sin necesariamente hablar
el mismo idioma, es por esto por lo que se realizó una investigación de la ubicación de
cada uno de los componentes hidráulicos en el plano, acompañados de su simbología
dependiendo del tipo de componente.
En el informe se explican los síntomas de falla del componente y a su vez las causas de
la falla, comparando resultados de las pruebas de funcionamiento del sistema
electrohidráulico, según las condiciones de operación del fabricante.
También se elaboró informe técnico de cada uno de los componentes electrohidráulicos,
según resultados de las pruebas de funcionamiento y las condiciones de operación del
fabricante.
6
2 Bombas oleo hidráulica
2.1 Descripción del funcionamiento:
La bomba aspira el fluido del sistema que se compone a presión y puede alimentar el
sistema de conductos hidráulicos. logrando que se convierta la energía mecánica de su
grupo de accionamiento en energía hidráulica. La bomba la utilizamos para incrementar
la presión de un líquido, pudiendo mover el fluido de una zona de menor presión a otra
de mayor presión. Es importante tener claro que la bomba no produce la presión, ya que
en casos extremos podría aumentar el nivel de presión y ocasionar algunas fallas como
destruir algunos componentes del circuito hidráulicos.
2.2 Cálculo de parámetros:
Se puede calcular diferentes valores característicos en una bomba, como los que se
nombraran.
 Volumen de expulsión V: Este parámetro define el volumen del líquido que

transporta la bomba con cada giro. Entonces es importante saber que el caudal q
es el volumen del fluido transportado por minuto (caudal bombeado). El caudal lo
podemos obtener con el volumen de expulsión V y las revoluciones n con la
siguiente formula. q=n ×V
Ejemplo
Calcular el caudal de una bomba de engranajes con los siguientes datos:
-Revoluciones(n)=1450rpm
-Volumen de expulsión(V)=2,8cm3
cm3 dm3
=4,06 ¿
−1 3
q=1450 min ×2,8 cm =4060 =4,06
min min min
7
Grado de eficiencia o rendimiento(total): La bomba transforma la potencia mecánica en

potencia hidráulica, por lo tanto, al hacerlo produce perdidas de potencia. Para calcular
el rendimiento es importante tener en cuenta el rendimiento volumétrico (ηvol) y el
rendimiento hidráulico (ηhm), expresándose en total= ηvol × ηhm.
Es importante tener en cuenta las características de la bomba en la práctica para recurrir
a observar un gráfico y ver, por ejemplo, el caudal, potencia y rendimiento.
Las líneas de característica por ejemplo del caudal en función de la presión se llama
línea característica de la bomba. Esta característica indica que el caudal efectivo (qef)
disminuye en función de la presión. El caudal real (qw) se obtiene si se tiene en cuenta
el aceite de fuga de la bomba (qL).
Es importante saber que, para mantener el efecto de lubricación de la bomba, es
necesario la existencia de un flujo mínimo de aceite de fuga en el interior de la bomba.
Gráfico de comparación de líneas características de una bomba nueva y otra usada:
[ CITATION FES13 \l 13322 ].
En la figura podemos observar que la línea

continua nombra 1 es de la bomba nueva, mientras que la línea segmentada nombrada
Línea característica de la bomba nueva:Línea característica de la bomba usada

Las fugas de la bomba ascienden a
6,0% con 230 bar. Obteniendo lo
siguiente:
8
2.3 Clasificación de bombas hidráulicas:
Existen muchos tipos constructivos de bombas hidráulicas. Sin embargo, todas

funcionan de acuerdo con el mismo principio de expulsión. La expulsión (el
desplazamiento) del fluido a presión hacia el elemento actuador está a cargo de
émbolos, paletas, husillos o engranajes.
[ CITATION FES13 \l
13322 ]
Bombas de engranajes: son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el

volumen
expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de
engranaje
En la siguiente figura X. podemos observar la
cámara de aspiración (3) está unida al depósito.
Principio de funcionamiento de una bomba de
engranajes:
 Una de las ruedas dentadas está unida a un
sistema de accionamiento que se encarga del
giro de la otra rueda dentada.
 El aumento de volumen ocasionado cuando
un diente sale del respectivo entalle de la
rueda dentada opuesta genera un vacío en la
cámara de aspiración (3).
9
10

 El líquido sometido a presión llena las cámaras entre los dientes y fluye a lo largo
del cuerpo de la bomba hacia la cámara de presión (2).
 Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el líquido sometido a presión
hacia el tubo de salida.
 El fluido se comprime en los entalles (espacios entre dientes) (1) en la zona que
se encuentra entre la cámara de aspiración y la cámara de presión. Este líquido
fluye hacia la cámara de presión a través de una ranura. Este flujo es necesario
porque la compresión del aceite aprisionado provocaría picos de presión que
ocasionarían ruidos y probablemente la rotura de la bomba.
El aceite de fuga de la bomba está determinado por el tamaño de la ranura (entre
el cuerpo, las cabezas de los dientes y los flancos de los dientes), la
sobreposición de los flancos de los dientes, la viscosidad del fluido y las
revoluciones. Estas pérdidas pueden deducirse el rendimiento volumétrico, pues
este valor indica la relación entre el caudal real y el caudal teóricamente posible.
Valores característicos de bombas constantes:
[ CITATION FES13 \l
13322 ].
11
Bombas de
émbolos: Las bombas de émbolo, también conocidas como bombas de pistón, es un tipo
de bomba de desplazamiento positivo, diseñada inicialmente para bombear altos
contenidos de sólidos, los cuales comúnmente se encontraban en influentes no tratados.
La tecnología implementada en este tipo de bomba hidráulica está especificada para
bombear derrames, así como también para descargas industriales
Una de las desventajas de utilizar este tipo de bombas hidráulicas es que no se obtiene
un flujo volumétrico de salida constante. #demás, no se puede transportar el fluido a
grandes alturas, debido a que la presión producida no es suficiente para lograr esto. En
el caso de utilizar el tipo de bomba de doble efecto, el flujo de salida se normaliza un
poco más " la altura alcanzada de bombeo aumente, sin embargo, no se obtiene
resultados satisfactorios para muchas aplicaciones. -prospecto importante a evaluar es
el mantenimiento que este tipo de bomba hidráulica requiere. debido a su diseño, es
necesario desarmar todo el sistema para poder brindar mantenimiento a estos equipos,
lo cual puede resultar en elevación de costos.
[ CITATION fra \l
13322 ].
12
Bombas de paletas:
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa formada con dos
centros y con una pista interior de forma elíptica (estator), y un rotor ranurado; el cual es
accionado por un eje. En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma
rectangular, la cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensación hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta tanto zonas de
presión como zonas de succión. La plancha de presión está presionada por un resorte y
por el correspondiente sistema de presión, de manera tal que la tolerancia acial dada es
dependiente de la presión.
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción de la fuerza centrífuga, hasta
que éstas tocan la pared de la carcasa y siguen su trayectoria. De esta manera las
paletas forman celdas en el espacio entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de
tamaño permanentemente de acuerdo con su posición. La entrada de aceite se
encuentra en el lugar donde las celdas adquieren el mayor tamaño, y con el vacío que
forman las celdas pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado
al lugar de la descarga.
13
2.4 Ubicación en los planos:
El símbolo de un motor hidráulico únicamente se diferencia del símbolo de una bomba

hidráulica por las flechas de sentido de flujo opuestas entre sí.
2.5 Síntomas de falla:
Por lo general las bombas generan un ruido cuando existe un problema con el sistema,
aunque el ruido de una bomba bajo condiciones de cavitación y aireación es parecido,
no es igual. El ruido de una bomba en condiciones de cavitación puede ser más parejo
que cuando está entrando aire de succión.
Si el ruido o tipo de ruido de la bomba no se puede determinar con claridad si es
cavitación o aireación, se deben efectuar las otras dos verificaciones, el aire o burbujas
en el tanque descartando un retorno por encima del nivel del aceite y la colocación de un
manómetro de vacío en la succión para confirmar o descartar cual es la causa del
problema.
Si existe ruido en la bomba puede ser por los siguientes síntomas:
-cavitación.
-Aire en el fluido.
-acople desalineado.
-Bomba desgastada o dañada.
14
2.6 Causas de falla:
Las fallas más probables son por cavitación y por aireación. La cavitación es un
fenómeno que sucede cuando el fluido se evapora por excesivo vacío. Prácticamente, el
único sitio del sistema hidráulico que puede tener esta condición es la succión de la
bomba hidráulica.
También las Fallas de bombas que se presentan en servicio, son en su mayor parte,
debidas a errores cometidos en su operación. Los fluidos inadecuados, las sobrecargas
y las reparaciones mal hechas son por lo general la causa por la cual una bomba deja de
funcionar o rinda menos de lo especificado.
La aireación tiene dos opciones, en la succión de la bomba o en el retorno que llega por
encima del nivel del aceite.
Causas probables de la cavitación en bombas hidráulicas:
-Restricción en la succión de la bomba.
-Filtro de succión tapado o restringido.
-Bomba muy lejos del tanque.
-Bomba muy arriba del nivel de aceite en el tanque.
-Diámetro de la succión muy pequeño o con muchos codos y reducciones.
-Viscosidad del aceite muy alta (muy baja temperatura o mala selección del mismo).
-RPM muy altas en la bomba.
-Aceite mezclado con agua, kerosene, gasolina o algún solvente, acompañados con alta
temperatura.
También en ocasiones las fallas se ocasionan por fluidos inadecuados como lo son:
 Fluidos contaminados con partículas finas: Producen aspereza en las superficies
de trabajo de las bombas acelerando su desgaste.
 Fluidos contaminados con partículas gruesas: Producen ralladuras en los bujes y
cuerpos de las bombas a engranajes, ralladuras en las paletas y estatos de
bombas a paletas; atascamientos de válvulas a resortes de bombas a pistón,
ralladuras en válvulas rotativas, etc. Se caracteriza por rayas en las superficies
deslizantes y marcas profundas en dientes de engranajes.
 Fluidos combinados con cieno: La humedad ambiente se condensa y el agua
mezclada con el fluido forma cieno o lodo, que se deposita en los filtros y tuberías
de aspiración; provocando caídas de presión en la aspiración, que a la postre se
traducen en cavitación. Se manifiesta como desprendimientos de metal en las
zonas de aspiración de las bombas. También la humedad provoca corrosión en
partes de la bomba.
15
 Fluidos que
afectan las empaquetaduras: Algunos fluidos contienen sustancias que pueden
dañar las empaquetaduras internas y externas de las bombas, causando pérdidas
que disminuyen su rendimiento y pueden llegar a permitir la entrada de aire al
sistema ocasionando cavitación. Se manifiesta como desgaste prematuro de
retenes y aro sellos y erosiones de cavitación en las zonas de aspiración.
 Fluidos demasiado viscosos: Aumentan la temperatura de trabajo, las presiones
internas y las cargas de fricción, por otra parte, falla la lubricación en algunos
lugares de las bombas sobre todo en el arranque. Ocasionan desgastes
prematuros y anormales.
 Fluidos poco viscosos: Aumentan las pérdidas internas y externas de la bomba,
falla la lubricación, llegando hasta el engranamiento, no se alcanza la presión de
trabajo requerida por fugas y la temperatura por consiguiente también aumenta.
Se registran desgastes excesivos y engranes o agarrotamientos.
 Fluidos incorrectos: Las distintas partes de un circuito determinan el tipo de fluido
a usar y hay fluidos muy distintos entre sí; cada uno para un uso específico. El
uso de líquido de frenos o de mezclas inflamables en equipos corrientes de tractor
son ejemplos de un uso incorrecto que finaliza en desperfectos en las bombas.
2.7 Instrumentos de diagnóstico:

 Indicador digital de presión:
Con este instrumento podemos ver en su pantalla
digital una medición y muestreo sobre las presiones
en valores de alta precisión, por lo general se muestra
con dígitos de 4. Los picos de presión se capturan
con exactitud en una ratio de escaneado de 10ms. En
algunos dispositivos pueden ser vinculados con un
computador y transferir dichos datos a ello.
[ CITATION Par \l
13322 ].
 Dispositivo SensoControl:
Es un dispositivo que permite la medición de los
picos de presión diferencial mediante el pulsado
de un solo botón. Realizando comparaciones
rápidas del valor actual y los anteriores
memorizados muy fácilmente.
[ CITATION Par \l
13322 ].
16
 Medidor
portátil multicanal:
En este aparato se pueden medir
parámetros como presión, temperatura,
presión diferencial, caudal y potencia
hidráulica, pudiendo monitorear,
almacenar y procesar datos. Aunque
existen diferentes modelos, con diferentes
propósitos e incluso con tecnología
mayores que otros dispositivos.
[ CITATION Par \l
El medidor portátil utiliza a SensoWin® un paquete software para13322
lectura]. y procesado de
las curvas grabadas por el Service Master. La documentación y los certificados pueden
crearse fácilmente y a bajo coste por lo que el SensoWin® puede aprovecharse de todas
las facilidades y ventajas de Windows.
Puede medir hasta 16 curvas diferentes en un diagrama. La función de desplazamiento
de curva permite análisis hidráulicos exactos. Puede crearse un desarrollo de curva de
potencia para evaluar una bomba. Las fugas y pérdidas de presión pueden detectarse
con la ayuda de la función Ap. Con el cursor, un procedimiento hidráulico puede
examinarse dependiendo del tiempo. SCK-313-02-31 Para cada curva, se provee
extensa información, por ejemplo, las mediciones Service Master pueden reproducirse
en cualquier momento. El cambio de los ratios y unidades permite ajustes posteriores
para presentación en un diagrama. La presentación tabular de los valores mínimos y
máximos, linealidad de la medición de la curva y relacione matemáticas son funciones
importantes en el análisis del sistema hidráulico. Se documenta la fecha y el tiempo con
cada medición. Esto facilita considerablemente cualquier colocación de valor posterior.
También se hace posible la transmisión directa de los valores medidos por el Service
Master a PC. Las incidencias (picos de presión, etc) son visibles mientras que el proceso
está en curso (función on-line).
El dispositivo puede leer los tiempos de respuesta cortos garantizan la congelación de
picos de presión segura en sistemas hidráulicos. La resistente construcción en acero
inoxidable permite una variedad de aplicaciones, como por ejemplo agua o neumática.
Todos los sensores de presión se entregan con un adaptador de diagnóstico instalado.
La conexión a los sistemas hidráulicos se realiza de forma rápida y segura. Para reducir
el tiempo de instalación.
También cuenta con el medidor de temperatura, sirve para localizar fugas y evitar el tipo
de deterioro que provocan las altas temperaturas del aceite en partes críticas como
bombas y válvulas proporcionales. Para conseguir la temperatura exacta, las mediciones
se realizan directamente en tubo o línea de manguera. El roscado de los sensores es
compatible con las turbinas específicas.
17
2.8 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente:
Al configurar un sistema de control electrohidráulico es importante los siguientes puntos:

 Instalar el pulsador de parada de emergencia en un lugar de fácil acceso.
 Utilizar únicamente componentes normalizados.
 Incluir cualquier cambio de inmediato en el esquema de distribución.
 Posibilidad de consultar la presión nominal en todo momento y de manera
sencilla.
 Comprobar si todos los componentes instalados admiten la presión máxima de
funcionamiento.
 Configurar los conductos de aspiración de tal manera que no pueda aspirarse
aire.
 Revisar la temperatura del aceite contenido en el conducto de aspiración que
lleva hacia la bomba. Esta temperatura no debe superar los 60 °C.
Al poner en funcionamiento el circuito del sistema electrohidráulico es importante
considerar y respetar lo siguiente:
 Nunca utilizar o activar funciones que se desconocen.
 Deben conocerse todos los valores de ajuste.
 Conectar la alimentación de energía únicamente si están conectados todos los
circuitos. Importante: comprobar si todos los conductos de retorno y conductos de
aceite de fugas llevan hacia el depósito.
 Primera puesta en funcionamiento: abrir primero casi completamente la válvula
limitadora de la presión del sistema y cerrar lentamente hasta alcanzar la presión
de funcionamiento. Las válvulas limitadoras de presión deben instalarse de tal
manera que su funcionamiento siempre esté garantizado.
 Antes de la puesta en funcionamiento, enjuagar minuciosamente y, a
continuación, sustituir los cartuchos filtrantes.
 Descargar el aire del sistema y de los cilindros.
Cualquier trabajo de mantenimiento o reparación en un sistema hidráulico deberá

hacerse únicamente después de descargar la presión contenida en los acumuladores. Si
es posible, es recomendable separar los acumuladores del sistema (mediante válvula).
¡Nunca descargar el contenido de un acumulador sin estrangulación! La instalación y el
funcionamiento de los acumuladores deben regirse por las normas técnicas
correspondientes.
 Una vez concluido el trabajo de reparación, la nueva puesta en funcionamiento debe
realizarse de acuerdo con las disposiciones de seguridad antes descritas.
18
 Todos los
acumuladores hidráulicos están sujetos al reglamento de depósitos de presión. Por lo
tanto, deben revisarse regularmente.
19
3 Válvula
reguladora de presión:
3.1 Descripción del funcionamiento:
Las válvulas reguladoras de presión tienen la finalidad de controlar y regular la presión

en determinados tramos de un sistema hidráulico. Las válvulas reguladoras de presión
se clasifican según su funcionamiento:
-Válvulas limitadoras de presión: Con estas válvulas se ajusta y se limita la presión en
instalaciones hidráulicas. La presión de funcionamiento se determina en la entrada P de
la válvula.
-Válvulas reductoras de presión: Con estas válvulas se reduce la presión de salida,
siendo variable la presión de entrada. La presión de mando se obtiene de la salida de la
válvula.
Las válvulas limitadoras de presión pueden ser válvulas de asiento o válvulas de
corredera. Cuando están en posición normal, un muelle de compresión.
Presiona un elemento de estanqueidad sobre la conexión de entrada o bien
desplaza una corredera sobre la conexión hacia el depósito.
Válvulas limitadoras de presión.

 Válvula de asiento, accionamiento interno.
 Válvula de corredera,
20
Principio de
funcionamiento de una válvula limitadora de presión:
 La presión de entrada (p) actúa sobre el elemento de trabajo de la válvula y genera
una fuerza F = p1 · A1
 Es posible ajustar la fuerza del muelle con la que se presiona el elemento de la válvula
sobre su asiento.
 Si la fuerza generada por la presión de entrada supera la fuerza del muelle, la válvula
empieza a abrirse. De esta manera se produce un flujo parcial hacia el depósito. Si la
presión de entrada sigue aumentando, la válvula continúa abriéndose hasta que la
totalidad del caudal proveniente de la bomba fluye hacia el depósito.
 Las fuerzas de resistencia en la salida (conducto hacia el depósito, filtro de retorno,
etc.) actúan sobre la superficie A2. La fuerza resultante debe agregarse a la fuerza del
muelle.
Las válvulas limitadoras de presión suelen incluir émbolos amortiguadores o elementos
de estrangulación para evitar oscilaciones de presión. Estos elementos de amortiguación
tienen los efectos de abrir la válvula rápida o lentamente.
De este modo se evitan daños provocados por picos de presión (funcionamiento suave
de la válvula). Los picos de presión se producen cuando la bomba alimenta aceite
hidráulico casi sin presión al circuito hidráulico y si una válvula distribuidora cierra
repentinamente la conexión de la unidad consumidora.
Las válvulas limitadoras de presión se utilizan con los siguientes fines:
 Válvulas de seguridad Una válvula limitadora de presión se llama válvula de seguridad
si, por ejemplo, está montada junto a la bomba con el fin de protegerla frente a
sobrecargas. En ese caso, esa válvula está ajustada fijamente en función de la presión
máxima de la bomba. La válvula únicamente se abre en casos de emergencia.
 Válvulas de contrapresión Se oponen a la inercia de las masas debido a cargas con
efecto de tracción. Estas válvulas deben funcionar con presión compensada y la
conexión hacia el depósito debe soportar grandes cargas.
 Válvulas de freno Estas válvulas evitan picos de presión que pueden surgir debido a
fuerzas de inercia de las masas cuando se cierra repentinamente la válvula distribuidora.
 Válvulas de secuencia (válvulas secuenciales, válvulas alimentadoras de presión)
Estas válvulas se abren el paso hacia otras unidades consumidoras si la presión supera
una determinada presión ajustada previamente. Existen válvulas limitadoras de presión
controladas interna y externamente. Las válvulas limitadoras de presión, tanto las de
asiento como las de corredera, únicamente pueden utilizarse como válvulas
secuenciales si tienen compensación de presión y si la carga que actúa sobre la
conexión hacia el depósito no incide en la forma en que se abren.
21
3.2 Cálculo de
parámetros:
Para el dimensionado o antes de elegir una válvula, se calcula primeramente el valor Kv

partiendo de los datos de servicio, con los cuales debe trabajar la válvula
p
K v =Q
√ 1000× Δp
K v =Coeficiente de flujo en m 3 /h
Q=Caudal volumétrico m3
p=Densidad kg/m3
p1=Presión de entrada (ABS) bar
p2=Presión de salida (ABS) bar
Δp=Diferencia de presión(p1-p2) bar
El diámetro para el diámetro de tal tubería para la válvula se calcula de la siguiente

manera:
Q
d=18,8
√ W
D= Diámetro de la tubería mm
Q=Caudal volumétrico m3 /h
W=Velocidad de flujo m/seg
22
Función Símbolo
Válvula limitadora de presión, regulable
Válvula de 2 vías, reductora de presión,

regulable
Válvula de 3 vías, reductora de presión,

regulable
23
3.4 Causas y
Síntomas de falla
Síntoma Causa Corrección
Verificar si la tubería está
correctamente soportando,
si la vibración no proviene
de otros componentes o si
Problemas en la instalación
es debido al
dimensionamiento
Vibración
inadecuado de algún
equipamiento de la
Diafragma reseco o el
Sustituir el diafragma y el
conjunto del eje del
conjunto del eje del
regulador principal
regulador.
desgastado
Verificar el
dimensionamiento del
Bajo flujo (inferior al 5% del
regulador e instalar una
flujo máximo)
sede reducida, si está
disponible.
Verificar si el
posicionamiento de la línea
de impulso se encuentra
Toma de impulso mal cerca de algún instrumento
ubicada. o equipamiento que pueda
Pulsación (oscilación de la
estar provocando algún tipo
presión de salida)
de disturbio (turbulencia) en
la línea.
Instalar una válvula de
restricción de flujo (válvula
tipo aguja o similar) en la
Velocidad de respuesta del
tubería de impulso
regulador incompatible con
regulando su apertura hasta
la del sistema
que se encuentre el
correcto posicionamiento de
la misma.
Verificar el estado del eje
Eje principal del regulador principal del regulador
trabado sustituyéndolo en caso
Pasaje directo o regulador
necesario
trabado en la posición
Verificar el estado de la
abierta
Línea de impulso rota o línea de impulso y proceder
dañada a su sustitución en caso de
ser
Hacer la limpieza del filtro o
Caída de la presión de Suciedad en el filtro
la sustitución del elemento
salida/flujo insuficiente descendente
filtrante.
24
Pasaje del gas por el Rotura del diafragma Sustituir el diafragma

respirador de la campana
Retirar la tapa de
inspección y el obturador y
limpiar los componentes
Presencia de partículas
(obturador y sede). Verificar
entre el obturador/sede o
el estado general de estos
dañados
Aumento de la presión de componentes procediendo a
salida/pasaje directo su sustitución, si fuera
necesario.
Ruptura del diafragma Sustituir el diafragma
25
4 Válvulas
direccionales por accionamiento eléctrico, hidráulico y
mecánico:
Las válvulas distribuidoras son componentes que modifican, abren o cierran vías de flujo
en sistemas hidráulicos.
Las funciones más importantes de las válvulas distribuidoras son abrir o cerrar la
alimentación de energía hidráulica, controlar el movimiento de los elementos actuadores
bloqueando o iniciando el flujo del fluido a presión o modificando su sentido.
Hay que destacar que las válvulas distribuidoras se clasifican en válvulas de
funcionamiento continuo y válvulas de funcionamiento binario.
Las válvulas distribuidoras de funcionamiento continuo tienen además de sus dos
posiciones finales, una cantidad indistinta de posiciones intermedias, cada una de ellas
con efecto de estrangulación diferente. Las válvulas proporcionales y las válvulas servo
pilotadas son válvulas de funcionamiento continuo.
Las válvulas distribuidoras de funcionamiento binario tienen posiciones de conmutación
fijas, en la práctica, simplemente se llaman válvulas distribuidoras o simplemente
válvulas de vías.
Las válvulas distribuidoras se denominan en función de su cantidad de conexiones y
posiciones de conmutación como:
 Válvula de 2/2 vías.
26
4.1
Electroválvulas más frecuentes:
Existen numerosas variantes de válvulas distribuidoras que, además, pueden ser de

tamaños muy diversos. Esta variedad es necesaria para cumplir los requisitos que se
exigen en la realidad industrial.
Clasificación de válvulas distribuidoras:
 Según su forma de funcionamiento, válvulas con estrangulación y válvulas sin
estrangulación.
 Según su construcción, válvulas de corredera y válvulas de asiento.
 Según su modo de fijación y sus conexiones, válvulas de montaje externo y
válvulas integradas
Tipo de válvula Aplicación
Válvula manual de 2/2 vías de

Función de cierre
accionamiento directo, con enclavamiento
Electroválvula de 3/2 vías de Accionamiento de cilindros lineales de

accionamiento directo, con reposición por simple efecto Alimentación y bloqueo de
muelle (N/C y N/A) fluido a presión
Válvula manual de 4/2 vías de

Accionamiento de cilindros lineales de
accionamiento directo, con reposición por
doble efecto
muelle
Electroválvulas de 4/3 vías de

accionamiento directo, con reposición por Para cilindros lineal de doble efecto o
muelle; con posición de bloqueo; con motor pudiendo ser con posición
posición de recirculación; con posición intermedia; con posición de memoria; con
central en con bloqueo de la conexión circuito de memoria; con modo de
hacia el depósito; con posición central en movimientos acelerados; con circuitos de
h, con bloqueo de la conexión hacia la bloqueo o con comportamiento especial
bomba. en caso de un corte de energía.
Electroválvula biestable de 4/2 vías de Para cilindros lineal de doble efecto o

accionamiento directo. motor.
27
4.2 Tipos de
conexiones de válvulas distribuidoras:
Se ofrecen válvulas distribuidoras accionadas eléctricamente con dos tipos diferentes de

conexiones, con el fin de permitir su montaje en diversas posiciones.
Las válvulas integradas: Son válvulas atornillables con cartucho de montaje. Todos los
elementos funcionales de la válvula se encuentran en el cartucho. Estas válvulas no
tienen cuerpo adicional. Las válvulas integradas se utilizan principalmente como válvulas
individuales montadas en un bloque que hace las veces de cuerpo común. De esta
manera se obtiene una unidad hidráulica compacta con pocos tubos y de diverso grado
de integración de funciones.
Las válvulas de montaje: Montadas externamente tienen una superficie de contacto
hermética y están atornilladas sobre una placa base. Las placas base tienen un patrón
de taladros uniforme. Los patrones de taladros y los tamaños nominales están definidos
en la norma ISO 4401. La conexión es indirecta, en la medida en que los tubos se
atornillan fijamente a la placa base mediante elementos de unión.
4.3 Clasificación de las válvulas distribuidoras:
 Válvula distribuidora de accionamiento manual y mecánico:

El émbolo de la válvula distribuidora es accionado manualmente o por medio de
componentes mecánicos.
-Las válvulas distribuidoras pueden accionarse manualmente por medio de una palanca.
-Si la válvula se acciona mediante una leva o un rodillo, se necesita otra leva o un disco
de levas para accionarla.
-Las válvulas monoestables disponen de un muelle que, al cesar el accionamiento
manual o mecánico, las devuelve a su posición inicial.
 Válvulas de vías accionadas eléctricamente

En sistemas de control electrohidráulicos se utilizan dos fuentes de energía:
-Energía eléctrica (corriente eléctrica) en la parte de las señales de control.
-Energía hidráulica (fluido a presión) en la parte funcional
Las válvulas distribuidoras accionadas eléctricamente representan el punto de enlace
entre las dos partes de un sistema de control electrohidráulico. Conmutan debido al
efecto de las señales de salida de la parte eléctrica de control, y bloquean o abren
conexiones en la parte funcional hidráulica.
28
 Válvulas de 2/2 vías

Este tipo de válvula cumple con las siguientes aplicaciones:
-Accionamiento de cilindros de simple efecto.
-Derivación; por ejemplo, movimiento acelerado de avance, recirculación de la bomba
sin presión.
-Activación y desactivación de diversas válvulas reguladoras de caudal o de presión
(activación de niveles de presión).
-Accionamiento de un motor en un sentido.
[ CITATION FES13 \l 13322 ].
Como se muestra en la figura, el de la izquierda es una válvula de corredera y el de la

derecha es una válvula de asiento, la parte de arriba es la posición normal y las de abajo
la válvula esta activada.
29
 Válvula de leva de 2/2 vías

La válvula de leva de 2/2 vías se utiliza para controlar el caudal. Su accionamiento es
mecánico. La válvula que se muestra aquí puede modificarse para obtener diversas
posiciones normales. La posición normal (en reposo), el muelle (6) actúa sobre el
émbolo (4) en contra del tope. Conexión P → A abierta. En cambio, la posición activada
el accionamiento, o a través del rodamiento de bolas (1), la leva (2) y el vástago (3)
sobre el émbolo (4), en contra de la fuerza del muelle (6). Conexión P → A cerrada.
[ CITATION
 FES13 \l 13322 ]
Válvulas
de 3/2 vías
La válvula de 3/2 vías tiene una conexión de presión P, una conexión de utilización A y
una conexión T hacia el depósito. Esta válvula controla el caudal mediante la posición
normal(reposo), cuando la conexión P esta bloqueada y la conexión abierta desde A
hacia T. Su posición accionada es cuando escape T se encuentra bloqueada, la
conexión abierta desde P hacia A.
Esta válvula se ocupada para

accionamientos de cilindros de
simple efecto y conmutación de desvíos.
30
 Válvula de
4/2 vías
La válvula de 4/2 vías tiene dos conexiones de utilización A y B, una conexión de presión
P y una conexión T hacia el depósito. Esta válvula controla el caudal con solo dos
posiciones, la posición normal(reposo) figura de la izquierda, el paso abierto es desde P
hacia B y desde A hacia T. Cuando se activa el paso abierto desde P hacia A y desde B
hacia T como se muestra en la figura de la derecha.
[ CITATION FES13 \l
13322 ].
También se ofrecen válvulas de 4/2 vías con únicamente dos émbolos de maniobra.
Estas válvulas no necesitan conexiones para aceite de fuga. En este caso debe tenerse
en cuenta que la conexión T hacia el depósito y las conexiones de utilización A y B se
conducen a través de la culata trasera de la válvula. En las hojas de datos de estas
válvulas siempre se indica una presión máxima menor para la conexión hacia el depósito
en comparación con la presión máxima prevista para el lado de presión, porque la
presión en esa conexión actúa sobre la culata trasera.
Cuando se elige una válvula, deben considerarse sus posiciones intermedias. Por esta
razón se indican detalladamente en el símbolo. Considerando que no se trata de
posiciones en el sentido estricto de la palabra, el recuadro correspondiente en el símbolo
aparece con líneas punteadas.
La figura de la izquierda se llama solapamiento positivo y el de la derecha solapamiento
negativo
[ CITATION FES13 \l
13322 ]
31

Electroválvula biestable de 4/2 vías, con enclavamiento
A continuación se muestran las dos posiciones de conmutación de una electroválvula
biestable de 4/2 vías de accionamiento directo. Las posiciones de conmutación cambian
al conectar tensión durante unos breves instantes en la bobina correspondiente.
La válvula tiene dos conexiones de utilización A y B, una conexión de presión P y una
conexión T hacia el depósito. El electroimán de corriente continua es un imán que
conmuta "en aceite". El inducido funciona en el fluido a presión. El inducido está
conectado a la conexión del depósito. Si el émbolo de la válvula se encuentra en la
posición final izquierda, se abre el paso desde P hacia B y desde A hacia T.
Para la activación de la bobina M1: si se conecta tensión durante unos instantes en la
bobina M1 del lado izquierdo, el inducido (2) desplaza al émbolo (6) hacia la posición
final del lado contrario. Los pasos desde P hacia T y desde B hacia T están abiertos.
Esta posición se mantiene, aunque no se aplique corriente, gracias a un encastre.
En la bobina M2: si se conecta tensión durante unos instantes en la bobina M2 del lado
derecho, se abre el paso desde P hacia B y desde A hacia T. También esa posición se
mantiene
[ CITATION
FES13 \l 13322 ]
Electroválvula biestable de 4/2 vías de accionamiento directo. Aplicación de corriente

eléctrica en la bobina M2, como se muestra en la figura.
1-Accionamiento manual auxiliar.
2-Inducido.
3-Bobina.
4-Leva.
5-Plato del muelle.6-Embolo.
7-Enclavamiento.
32
[ CITATION FES13 \l
13322 ]
Electroválvula biestable de 4/2 vías de accionamiento directo, con enclavamiento,

Aplicación de corriente eléctrica en la bobina M1 durante algunos instantes como se
muestra en la figura.
Desde fuera no se puede apreciar la posición de conmutación del émbolo de la válvula.
Para obtener una determinada posición inicial, es necesario que la válvula reciba un
impulso eléctrico en el electroimán correspondiente.
Si no se excita ninguna de las bobinas, el émbolo mantiene su última posición. Lo mismo
es válido si se aplica tensión simultáneamente en los dos electroimanes, ya que las
fuerzas iguales se anulan entre sí.
33
 Válvula de
4/3 vías
La construcción de las válvulas de 4/3 vías es sencilla si es una válvula de corredera,
y complicada si es una válvula de asiento. Las válvulas de asiento de 4/3 vías
pueden componerse utilizando, por ejemplo, cuatro válvulas individuales de 2 vías.
[ CITATION FES13 \l
13322 ].
Válvula de 4/3 vías, principio de construcción, vistas en corte. En la figura de la izquierda

el centro está en recirculación. El de la derecha el centro cerrado.
Si se utilizan varias cadenas de control, es posible utilizar varias válvulas de 4/3 vías con
centro cerrado para controlar cada una de las cadenas. Si es necesario que el sistema
listo para funcionar conmute a recirculación, deberá utilizarse adicionalmente una válvula
de 2/2 vías.
La ecuación general de flujo de una válvula de control se obtuvo gracias a los esfuerzos
de Daniel Bernoulli y a pruebas experimentales
F=C Δ pv
V
√ γ
F= Caudal(gpm)
Cv= Coeficiente de dimensionamiento de la válvula. Determinado midiendo el caudal de
que circula a caída de presión constante a 60 F
P1=Presión fluido arriba
P2=Presión de fluido abajo.
γ =densidad relativa
34
Dimensionar una válvula significa determinar el diámetro del orificio de manera que
cuando deba circular el caudal normal mínimo y normal máximo las aperturas se
encuentren en el tramo intermedio de su carrera (entre el 30 y el 70 %). La apertura será
del 100 % para el caudal máximo. Con estas condiciones de cálculo se aseguran
capacidad de regulación y rangeabilidad adecuadas.
Si la viscosidad cinemática es ≥ 20 cst el régimen es laminar y la ecuación del
coeficiente de descarga de la válvula es:
u ( cp ) × F ( gpm ) 23
C v =0,072( )
ΔC v ( psi )
• Si la viscosidad cinemática es ≤ 20 cst el régimen es turbulento y se debe analizar:

Si hay riesgo de cavitación incipiente que se da para las válvulas con alto coeficiente de
recuperación de la caída de presión a las salidas de la misma respecto a la que se
produciría en la vena contracta.
35
4.5 Ubicación en
los planos:
Los símbolos de válvulas hidráulicas constan de varios cuadrados
Función Símbolo
Las posiciones de conmutación se

representan mediante cuadrados.
La cantidad de cuadrados corresponde a

la cantidad de posiciones de conmutación
Las líneas representan las vías de flujo,

mientras que las flechas indican el sentido
de flujo
Las conexiones bloqueadas se

representan mediante dos líneas en
ángulo recto
Los conductos de alimentación y de

descarga se indican en la parte exterior de
un cuadrado
36
Símbolos de válvulas distribuidoras

En el símbolo de una válvula distribuidora se muestran las conexiones, las posiciones de
conmutación y el flujo. En el caso de una válvula distribuidora de accionamiento
eléctrico, el símbolo muestra las posiciones de conmutación que ocupa la válvula
cuando se desconecta la alimentación de energía eléctrica.
Primer número: cantidad de conexiones o vías Segundo número: cantidad de posiciones
de conmutación
Función Símbolo
Válvula de 2/2 vías, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías, normalmente abierta
Válvula de 4/2 vías, flujo desde P hacia A y

desde B hacia T
Válvula de 4/3 vías, centro cerrado
Identificación de las conexiones y del accionamiento de válvulas distribuidoras

Función Denominación
Líneas de utilización (todos Conexión de presión P
los tipos de válvulas) Conexiones de utilización A, B
Conexión de retorno Aceite T
de fuga L
Pilotaje X
Y
37
Símbolos de tipos
de accionamiento
La posición de conmutación de una válvula distribuidora puede cambiarse mediante
diversos tipos de accionamiento. A continuación, se muestran los símbolos
correspondientes a los tipos de accionamiento más importantes. Si desea obtener
informaciones más detalladas sobre tipos de accionamiento, consulte la norma ISO
1219-1.
Accionamiento Manuales Símbolo
Mediante compresión
Mediante tracción
Accionamiento mecánicos o reposición Símbolo

Mediante leva
Mediante leva con rodillo
Mediante muelle
Centrado por muelle
Accionamiento eléctrico Símbolo
Por efecto de un electroimán
Por efecto de dos electroimanes
Válvula servo pilotada, accionamiento

electromagnético en ambos lados, con
accionamiento manual auxiliar
38
4.6 Causas y
Síntomas de falla:
Síntomas Causas
-Temperatura elevada del aceite

-Aceite sucio.
El distribuidor se calienta
-Carrete agarrotado.
-Avería en el sistema eléctrico.
-Conmutador con holgura o agarrotado.

-Presión de pilotaje insuficiente.
Distribución incompleta o defectuosa
-Electroimán quemado o defectuoso.
-Muelle de centrado defectuoso.
-Desajuste del embolo o conmutador.
-El embolo de distribución no se centra

bien.
-El embolo de distribución no se corre
Cilindro se extiende o retrae lentamente
al tope.
-Cuerpo de válvula gastado.
-Fugas en el asiento de la válvula.
-Juntas defectuosas.
-Contrapresión en el drenaje.
Fugas en la válvula -Ralladuras en el conmutador y/o
asiento de la válvula.
-Conexiones defectuosas.
-Suciedad o contaminación en el fluido.

-Aceite muy viscoso.
Carrete o conmutador agarrotado
-Juntas en mal estado.
-Ralladuras.
39
5 Válvula
reguladora de caudal:
5.1 Descripción de funcionamiento:
Las válvulas de caudal se utilizan para disminuir la velocidad de un cilindro o para

reducir las revoluciones de un motor. Considerando que las dos magnitudes dependen
del caudal, éste deberá reducirse. Pero debe tenerse en cuenta que las bombas
constantes alimentan un caudal constante.
Las válvulas de caudal se clasifican según su función de control o regulación:
 Válvulas de control de caudal
 Válvulas reguladoras de caudal
5.2 Clasificación de válvulas de caudal:

 Válvulas con tramos o puntos de estrangulación: Para regular el caudal se utilizan
válvulas con tramos o puntos de estrangulación. Estas válvulas ofrecen una
resistencia al flujo. La resistencia depende de la sección transversal del flujo, de
su forma geométrica y de la viscosidad del fluido a presión. Al pasar por la zona
de resistencia al flujo, se produce una reducción de la presión debido a la fricción
y al aumento de la velocidad de flujo. La caída de presión atribuible a la fricción
puede disminuirse considerablemente mediante la geometría de la zona de
estrangulación. Para obtener la resistencia deseada mediante un punto (orificio)
de estrangulación, debe crearse turbulencia aumentando la velocidad de flujo.
De esta manera, la resistencia está determinada por la turbulencia, con lo que la
regulación es independiente de la viscosidad. Por esta razón se utiliza este tipo
de válvulas de estrangulación siempre que es necesario que no incida la
temperatura y, por lo tanto, la viscosidad. Por ejemplo, en aparatos de medición
del caudal.
40
 Válvulas reguladoras de caudal ajustables

Factores para tener en cuenta en válvulas reguladoras ajustables:
- Creación de una resistencia
-Resistencia sin variación al cambiar la temperatura del fluido a presión (es decir,
independencia de la viscosidad).
-Ajuste fino (la precisión del ajuste de una válvula reguladora también depende de
la relación entre la superficie de la sección sin estrangulación y la superficie de la
sección de estrangulación).
-Construcción de coste favorable
El cumplimiento de estos criterios varía según el tipo de construcción de las
válvulas reguladoras de caudal.
41
 Válvula de estrangulación y antirretorno: Las válvulas de estrangulación y

antirretorno con efecto de estrangulación únicamente en un sentido son una
combinación de válvula de estrangulación y válvula de antirretorno. La válvula de
estrangulación controla el caudal en un sentido de movimiento en función de la
carga. En sentido contrario está completamente abierto el paso, por lo que el
movimiento de retroceso puede realizarse aprovechando la totalidad del caudal
proveniente de la bomba.
El caudal del líquido sometido a presión se estrangula en el sentido de flujo desde
A hacia B. Al igual que en el caso de una válvula de estrangulación, se produce
una derivación del caudal. De esta manera se reduce el caudal que fluye hacia el
actuador, por lo que también disminuye la velocidad. En sentido contrario (desde
B hacia A) no se estrangula el caudal, dado que el cono de bloqueo de la válvula
de antirretorno está separado de su asiento, por lo que el paso está abierto
completamente. En las válvulas de estrangulación y antirretorno regulables es
posible ampliar o reducir la sección de paso.
42
 Válvulas reguladoras de caudal: Al igual que en caso de las válvulas

estranguladoras, existe una relación entre la caída de presión p y el caudal q (q:
p ~ q2). Si es necesario que el caudal hacia la unidad consumidora no varíe,
aunque cambie la carga, debe mantenerse constante la caída de presión p a
través de la zona de estrangulación.
Por esta razón, una válvula reguladora de caudal incluye un estrangulador
ajustable (2) para obtener el caudal necesario y, además, un segundo
estrangulador (1) (regulador o, también, equilibrador de presión) que cambia su
resistencia según la presión que se aplica en la entrada o la salida de la válvula,
de manera que la diferencia de presión se mantiene constante en el estrangulador
ajustable (2). La derivación del caudal se debe a la resistencia total de los dos
estranguladores y a la resistencia ofrecida por la válvula limitadora de presión.

El caudal parcial que fluye a través de la zona de estrangulación depende de la
diferencia de presión p. La relación entre p y el caudal q consumidorse expresa de la
manera siguiente:
Δp ≈ q2consumidor
43
Las válvulas
estranguladoras actúan en función de la carga, eso significa que no son apropiadas para
ajustar un caudal constante si cambia la carga.
[ CITATION FES13 \l
13322 ].
44
La disminución del caudal que fluye hacia el componente de accionamiento se consigue

según el siguiente principio mostrada en la figura): Al reducirse el paso a través de la
válvula de caudal, aumenta la presión delante de ella. Esta presión tiene como
consecuencia que se abra la válvula limitadora de presión, por lo que se produce un
reparto del caudal. Debido a esta bifurcación del caudal se logra que fluya la cantidad
necesaria hacia el elemento de trabajo (considerando sus revoluciones o su velocidad),
mientras que el excedente fluye a través de la válvula limitadora de presión. Este
excedente de caudal fluye a través de la válvula limitadora de presión manteniendo su
máxima presión, lo que redunda en una gran pérdida de energía. Para ahorrar energía,
pueden utilizarse bombas regulables. En ese caso, el aumento de presión actúa sobre el
dispositivo de regulación de la bomba.
45
Para las válvulas con estrangulador regular se puede ver lo siguiente:
El estrangulador regulador (1) puede estar

montado delante o detrás del estrangulador
ajustable (2). La válvula está abierta en su
posición normal. Cuando el fluido circula a través
de la válvula, se obtiene la presión de entrada p1
delante del estrangulador ajustable. En el
estrangulador ajustable se produce una caída de
presión p, es decir: p2 < p1. Para que el
estrangulador regulador se mantenga en
equilibrio, es necesario incluir un muelle en el lado
F2. Con este muelle se consigue una diferencia de
presión constante en el estrangulador de ajuste. Si
la unidad consumidora aplica una carga en la
salida de la válvula, el estrangulador de regulación
reduce esa resistencia de manera equivalente al
aumento de la carga. En funcionamiento sin
carga, el estrangulador de regulación se mantiene en equilibrio con la ayuda del muelle.
La válvula aplica una resistencia determinada que se ajusta con el estrangulador de
ajuste en función del caudal. Si aumenta la presión p3 en la salida de la válvula, también
aumenta la presión p2. De esta manera cambia la diferencia de presión en el
estrangulador de ajuste. Al mismo tiempo, p2 actúa sobre la superficie del émbolo AK2.
La fuerza correspondiente y la fuerza del muelle actúan sobre el estrangulador de
regulación. El estrangulador regulador abre el paso hasta que se vuelve a establecer el
equilibrio entre las fuerzas F1 y F2, restableciéndose de ese modo el valor original de la
diferencia de presión en el estrangulador de ajuste. En las válvulas reguladoras de
caudal de 2 vías, al igual que en las válvulas de estrangulación, el excedente de caudal
es descargado hacia el depósito a través de la válvula limitadora de presión.
46
Función Símbolo
Válvula de diafragma
Válvula de estrangulación,
regulable
Válvula de estrangulación y
antirretorno
Válvula de 2 vías, reguladora de

caudal
Divisor de caudal
47
5.5 Causas y síntomas de falla:

Síntomas Causas
Regulador no regula el caudal -Muelle roto.

-Regulador agarrotado.
-Asiento defectuoso.
-Mal estado de válvula antirretorno.
El caudal varia -Embolo agarrotado en el cuerpo de la

válvula.
-Aceite demasiado denso.
-Suciedad del aceite.
Caudal inadecuado -Válvula mal ajustada.

-Carrera del pistón de la válvula
restringida.
-Canalización y orificios obstruidos.
-Aceite muy caliente.
5.6 Instrumentos de diagnóstico:

Medidores de caudal:
 Medidor de caudal tipo SCQ:
-Medición de caudal con indicador de dirección.
-Tiempo de respuesta muy rápida ≤ 2 ms.
-Amplio ratio de viscosidad.
-Cartucho roscable en bloque de conector SCAQ.
 Medidor de caudal de turbina tipo SCFT:
-Gran resistencia a bajo cauda.
-Medición en la propia estructura de puntos de presión y temperatura.
-Instalación muy sencilla en el sistema hidráulico.
-6 diferentes ratios de medida hasta 750 l/min.
-Grabación de las curvas características p/Q con válvula de carga para determinar
el rendimiento hidráulico.
 Medidor tipo engranaje SCVF para caudal:
-Medición de caudal de alta precisión sobre un amplio rango de viscosidad.
-4 ratios de medición hasta 300 l/min.
48
Además de la medición de presión, la

determinación exacta del volumen de
caudal en equipo hidráulico aporta un dato
muy importante para conocer la condición
de la hidráulica. La eficiencia de la
conducción hidráulica como, por ejemplo,
unidades hidrostáticas o bombas variables
depende del montante de caudal, y el
rendimiento hidráulico se determina por la
presión y el caudal. Se puede deducir el
grado de desgaste en la conducción
hidráulica al comparar los valores actuales
y [ CITATION Par \l los nominales. Las mediciones resultantes pueden
13322 ] usarse, por ejemplo, para realizar mantenimientos
periódicos preventivos reduciéndose de forma sistemática el tiempo de servicio y
costes. En hidráulica móvil, la eficiencia de la máquina se chequea y documenta
continuamente. Por lo tanto, el diagnóstico de la presión y caudal provee un
análisis total.
Caudalímetro de turbina:
Una rueda de turbina se moviliza por el caudal de aceite. Por tanto, las frecuencias
producidas son procesadas por una electrónica digital. La influencia del caudal
turbulento queda compensada. Gracias a la resistencia a bajo caudal QR, el circuito
hidráulico funciona con pérdidas mínimas. Para mediciones de presión, la turbina está
equipada con un conector EMA-3. Las temperaturas de aceite se miden directamente en
el caudal de aceite. Consecuentemente todos los parámetros importantes de medición
están disponibles con la localización de una sola medición.
Permite:
-6 rangos de caudal hasta 750 l/min.
-Instalación sencilla.
-Resistente a alta presión hasta 480 bar.
-Resistencia a bajo caudal.
-Puntos de medida de presión y
temperatura integrados.
-Adecuada operación contraria.
[ CITATION Par \l
13322 ].
49
6 Cilindro hidráulico.
6.1 Descripción del funcionamiento
El cilindro hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar

trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones,
hojas, plumas y otros implementos.
6.1.1 Tipos de cilindro hidráulicos
Podemos encontrarnos con una variedad de cilindros hidráulicos por lo cual se darán a
conocer los más usados o conocidos:
Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidráulicamente solo se moverá en
un sentido, y el movimiento opuesto lo realiza por un medio mecánico, como puede ser
un muelle, o por la ley de la gravedad. A simple vista se pueden identificar al tener solo
una conexión hidráulica.
Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en los dos
sentidos por medio de la energía hidráulica. Tienen dos conexiones hidráulicas, una de
ellas para extraer el pistón y la otra para contraer el pistón por medio de los
componentes del circuito hidráulico.
Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cámara, funciona como
cilindro de simple efecto y retorna normalmente por la gravedad o al actuar sobre algún
elemento mecánico como una palanca, etc. Suelen ser de este tipo los gatos,
elevadores.
Cilindro Telescópico: Es un tipo de cilindro hidráulico que puede ser de simple o doble
efecto y que su principal característica es que se expande y contrae por medio de
vástagos que van por tramos que uno está dentro del otro. Es útil para funciones que
necesitan gran recorrido de vástago en comparación del tamaño del cilindro. Es utilizado
en grúas, en ascensores accionados hidráulicamente, etc.
Fuente:[ CITATION aut13 \l 13322 ]
50
6.1.2 Características entre un cilindro simple efecto y un cilindro doble efecto
En este esta tabla obtenida de un informe el cual detallo a continuación [ CITATION

ROE20 \l 13322 ] se resaltan las principales características que hacen diferenciar un
cilindro hidráulico de simple efecto v/s uno de doble efecto:
Características Simple efecto Doble efecto
Generación de fuerza Solo en una dirección del En ambas direcciones del

eje eje
Avanzar/ Retroceder En dirección efectiva con En ambas direcciones con

presión hidráulica, en retroceso presión
ambas direcciones con hidráulica
retroceso con muelle o
fuerza externa
Fuerza de retorno Es pequeña, en casos Es elevada, ya que es

generales sólo fuerzas hidráulica
elevada, ya que hidráulica
de muelle mínimas
Cámara de muelle Por eso tiene peligro de Sin cámara de muelle
formación de agua de
condensación y
penetración de líquidos
corrosivos
Tiempos de A causa del retroceso por Son exactamente

desplazamientos muelle no son exactamente definibles y exactamente
Definibles y son repetibles
fuertemente dependientes
de la sección, de los tubos
y de la viscosidad del
aceite
Seguridad de Posee posibles fallos a Posee seguridad elevada
funcionamiento causa de la ruptura del de
muelle funcionamiento
51
6.2 Cálculo de
parámetros
6.2.1 Cálculo de comprensión y de Tracción
Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el lado del pistón pK, éste
genera la “Fuerza de compresión”:
F ( Compresion ) kN=Pk ¿ ¿
Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el vástago del pistón pK,
éste genera la “Fuerza de tracción”:
F ( Traccion ) kN =P St ¿ ¿
6.2.2 Presión se necesita para generar una fuerza determina
La presión necesaria puede calcularse conociendo la fuerza deseada y la superficie del

pistón:
p¿
52
Una idea de los cilindros hidráulicos más importantes y de sus presiones de servicio
máximas la da la tabla siguiente:
6.2.3 Cálculo de la velocidad del pistón
Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pistón A puede calcularse la

“velocidad del pistón”:
Q(c m 3 /s)
v(cm/s)=
A( c m 2 )
6.2.4 Cálculo del tiempo de carrera de un cilindro
Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede calcularse el tiempo de

carrera para una carrera concreta del pistón.
V (c m3 )
t (S )=
Q (c m 3 / s)
53
6.3 Pruebas de funcionamiento
A continuación, se da a conocer una prueba de funcionamiento con un cilindro

hidráulico, cabe destacar que esta prueba fue realizada y textualizada en un informe de
estudiantes de ingeniería en mecánica naval en la universidad de laica [ CITATION
Edw15 \l 13322 ]:
Se procedió a presurizar el cilindro hidráulico durante unos 30 segundos con una presión
de 500 psi (esta presión se la ajusta en la válvula reguladora de presión). Primero se
realiza la prueba de salida del vástago para esto se acciona el mando de la válvula
distribuidora, el vástago realiza la carrera de salida hasta cierto nivel, donde se le
introduce una especie de pasado una vez introducido el pasador se acciona el mundo de
la válvula distribuidora durante treinta segundos con quinientos psi de presión.
Salida del vástago del cilindro hidráulico
Luego de realizar esto se observa los manómetros, las lecturas de presión que dan los
manómetros son las siguientes: el manómetro que está conectado a la salida de la
válvula reguladora da una presión de 650 psi y el manómetro que marca la presión de
salida del vástago marca alrededor de 550 psi.
54
La diferencia de presión que existe se debe a las pérdidas de carga que existen en el
sistema, como son las ramificaciones de las cañerías y los acoples Una vez hecha la
prueba de presión con el vástago en posición de salida: se realiza la prueba de presión
con el vástago en posición de retroceso al accionar el mando de la válvula distribuidora
los manómetros dan presiones de 550 y 500 psi para la presión de retroceso del vástago
del cilindro y la válvula reguladora de presión respectivamente.
Lectura de la presión en los manómetros
Luego de realizar esto se pudo comprobar que el cilindro no tenía ningún tipo de fuga
Para este trabajo se decidió realizar la prueba de presión durante 30 segundos, pero
para pruebas futuras se recomienda realizar durante alrededor de unos 20 segundos ya
que podría dañar la caja de válvulas de distribución y los sellos del cilindro, Se procedió
a desarmar el cilindro y se comprobó que no había ningún tipo de fuga interna.
6.3.1 Temperatura durante la prueba:
Durante la prueba que se realizó el banco de pruebas registro una temperatura

promedio de unos 30 °C (90 °F). Cabe destacar que el banco de pruebas permaneció
encendido durante unos 15 minutos.
Lectura de la temperatura
55
6.4 Ubicación en los planos
Los cilindros hidráulicos se ubican en el plano a través de símbolos ya que son una
especie de escenografía que sirven al entendimiento rápido. Los símbolos para la
hidráulica de aceite y neumática son internacionales y determinados en DIN ISO 1219.
[ CITATION ROE20 \l 13322 ]
Símbolos Aclaraciones
Cilindro de simple efecto La fuerza del

fluido a presión desplaza el pistón sólo en
1 dirección retorno mediante fuerza
externa retorno mediante muelle de
retroceso en energía mecánica
Cilindro de doble efecto La fuerza del

fluido a presión desplaza el pistón en 2
direcciones con vástago del pistón en un
solo lado con vástago del pistón en
ambos lados
Cilindro con amortiguación Cilindro de

doble efecto con amortiguación no
regulable en ambos lados
Multiplicador de presión Aparato

compuesto de 2 cámaras de presión
diferentes x e y para aumentar la presión
del aire o del líquido en y
56
6.5 Síntomas de falla
Uno de los síntomas de fallas que hay que tomar en consideración con respecto a
cilindro hidráulico en general son las pérdidas de fuerza estas pueden deberse a ciertos
componentes de la estructura del cilindro ya sean:
Juntas del pistón y del vástago del pistón: La fuerza de rozamiento de las juntas
debe superarse continuamente. Valor típico para la pérdida de presión al arrancar: 3
hasta 6 bar (La pérdida de presión es claramente reducida durante la carrera)
Muelle de retroceso: En el caso de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle
la fuerza del cilindro se reduce de la fuerza de pretensión del muelle de retroceso.
Pérdidas de presión en el sistema hidráulico: Resistencias del corriente en líneas de
alimentación y válvulas reducen la presión al cilindro durante el movimiento.
Presión dinámica en el sistema hidráulico: Si el aceite p.ej. durante la carrera de
retroceso no puede salir bastante rápido
6.6 Causas de falla
Una instalación inadecuada es una causa del fracaso de los sellos: la limpieza,
proteger el sello de rasguños y cortes, y la lubricación adecuada. Otros problemas son el
endurecimiento de la glándula sello donde hay un seguidor ajustable en un borde del
sello durante la instalación. Instalar el sello del revés es una ocurrencia común.
Descomposición química del material de sellado es más a menudo el resultado de
la selección de material incorrecto. La aplicación incorrecta o el uso de materiales no
compatibles pueden conducir a un ataque químico en el sello de los aditivos líquidos, la
hidrólisis y la reducción de la oxidación de los elementos de sello. De descomposición
química puede resultar en la pérdida de la interfaz de la junta de labio, de ablandamiento
de dureza sello, hinchazón excesiva o de la contracción. La decoloración de la junta
también puede ser un indicador de ataque químico.
La degradación de calor es la pérdida de eficacia de sellado a través de los labios ,
sistema de compresión excesiva y pérdida de material de sellado. Las causas de esta
condición puede ser el uso de material de sellado incorrecto, la fricción dinámica de alta,
la carga excesiva de los labios, sin autorización del talón y la proximidad a la fuente de
calor exterior. Los problemas de degradación de calor pueden implicar la reducción de la
interferencia los labios de obturación, el aumento de la lubricación, o un cambio en el
material de sellado.
57
6.6.1 Efecto de Diesel
El efecto de Diesel se produce en un cilindro hidráulico cuando el aire se extrae de los

sellos vara, se mezcla con el fluido hidráulico y explota cuanto a presión. Cuando sucede
esto afecta al cilindro de la siguiente forma:
Cuando un cilindro hidráulico de doble acción se retrae bajo el peso de su carga, el
volumen de fluido que se exige por el lado de la barra del cilindro puede exceder el
volumen de líquido suministrado por la bomba.
Cuando esto sucede, se desarrolla una presión negativa en el lado de la barra del
cilindro hidráulico, que se traduce en el aire está elaborando en el cilindro más allá de
sus sellos barra. Esto ocurre porque la mayoría de los sellos de la barra están diseñados
mantener alta la presión en el líquido y no están diseñados para mantener el aire fuera.
El resultado de esto es la aireación - la mezcla de aire con el fluido hidráulico.
La aireación causa daños por la pérdida de la lubricación, el recalentamiento y, cuando
una mezcla de aire y aceite es comprimida se puede explotar, dañar el cilindro hidráulico
y la quema de sus sellos. La causa de la aireación es un flotador defectuoso de la
válvula. La función de una válvula de flotador es permitir que el brazo pueda bajar
rápidamente bajo su propio peso.[ CITATION Jav10 \l 13322 ]
6.7 Instrumentos de diagnostico
El instrumento que nos permite saber el estado del cilindro hidráulico y si este presenta
alguna fuga que pueda provocar cualquier falla del componente se utiliza un banco de
pruebas diseñados para cilindros hidráulicos como el utilizado para la prueba de
funcionamiento dada a conocer anteriormente.
6.8 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente
Algunas normas en la inspección del componente en este caso un cilindro hidráulico se

toman los siguientes precauciones y puntos importantes:
-Verificar fugas internas, los cuales se pueden verificar por reducción en las velocidades
de desplazamiento o por perdidas de potencia.
-Verificar fugas externas, los cuales se pueden detectar por perdidas de fluido en
diferentes partes del cilindro, los cuales ocasionan pedidas de velocidad, potencia y
consumo de aceite.
-Verificación visual del estado del vástago (rayas, poros, golpes, corrosión o flexión)
58
6.8.1 Reparaciones que realizan en el cilindro hidráulico:
Rectificado o reparaciones de las camisas internamente, manteniéndose dentro del

rango de tolerancia de acuerdo con los ajustes dados por los fabricantes. Otras
alternativas si el desgaste se sale del estándar son cromar internamente para recuperar
medida y al mismo tiempo darle una vida útil mayor que la original y otra alternativa es la
fabricación, debido a desgastes demasiado grandes, que se pasen de 0.5 mm en
diámetro.
Cromado y rectificado de los vástagos, manteniéndose dentro del rango de tolerancia
de acuerdo con los ajustes dados por los fabricantes. Otras alternativas son la
fabricación de acuerdo con las fallas presentadas.
De acuerdo con los desgastes generados, del pistón y de las tapas se podrían
recuperar o dependiendo de su estado se podrían fabricar.
Los pivotes u horquillas dependiendo de los desgastes generados se pueden
reconstruir o dependiendo de su estado se podrían fabricar.[ CITATION Jav10 \l 13322 ]
6.9 Informe técnico (estructura- como se redacta)
Se muestra la estructura de construcción y la denominación de un cilindro

tipo bloque
59
7 Motor
hidráulico.
Los motores hidráulicos transforman energía cinética del fluido en energía mecánica
rotativa, la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje.
Todos los motores hidráulicos tienen características de diseño similares: una superficie
de accionamiento sujeta a presión diferencial, una manera de sincronizar la conexión
entre fluido a presión hacia la superficie de presión para lograr una rotación continua y
una conexión mecánica entre esta superficie y el eje.
La capacidad de la superficie de presión de soportar fuerza, las características de fuga
interna de cada tipo de motor, y la eficiencia del método utilizado para conectar la
superficie de presión con el eje, determinan el máximo desempeño de un motor en
términos de presión, caudal, torque de salida, velocidad, eficiencias mecánica y
volumétrica, vida útil, y configuración física.
7.1.1 Tipos de Motores hidráulicos
Motores de engranajes:
Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas de engranajes
acopladas dentro de una carcasa. Ambas tienen dientes con la misma forma y son
accionados por fluido hidráulico. Una de ellas, al igual que en las bombas de engranajes
externos, está conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión
ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una fuerza
contra los mismos que hace que las ruedas giren. Luego el mismo sigue el camino de
menor resistencia por la periferia de la carcasa y sale a baja presión por el lado opuesto
del motor. Las tolerancias entre los engranajes y la carcasa ayudan a controlar el nivel
de fuga interna y a aumentar la eficiencia volumétrica. Platos de desgaste a los lados de
los engranajes evitan que éstos se muevan axial e igualmente controlar la fuga interna.
Motor hidráulico de engranaje externos
60
Los motores de engranaje interno caen dentro de dos categorías. Un motor tipo ge rotor
de acople directo consiste en un set de ruedas dentadas interna-externa (hembra-
macho) y un eje. La rueda interna tiene un diente menos que la externa y los dientes
tienen una forma de manera tal que todos los dientes de la rueda interna estén en
contacto con alguna porción de la rueda externa en todo momento. Cuanto fluido a
presión ingresa al motor, ambas ruedas giran. La carcasa tiene pórticos integrados en
forma de riñones. Los centros de rotación de las ruedas tienen una separación
específica conocida como excentricidad. El centro de la rueda interna coincide con el del
eje principal.
Motor hidráulico de engranaje interno
61
Motor tipo gerotor:

Un motor tipo gerotor orbitaste consiste en un set de engranajes en par, un acople, un
eje y un conmutador o plato de distribución. El engranaje en la parte externa es
estacionario y tiene un diente más que la rueda interna. El conmutador gira a la misma
velocidad que la rueda interna y continuamente provee fluido a presión y un pasadizo a
tanque a las cavidades que así lo requieran entre ambas ruedas.
Motor Hidráulico gerotor
Motores de paletas:
Los motores de paleta tienen un rotor con agujeros montado en un eje que acciona el
mismo. Paletas, estrechamente introducidas en las cavidades del rotor se desplazan
radialmente sellando contra el anillo. Éste cuenta con dos secciones mayores y dos
menores radiales unidas mediante secciones de transición o rampas. Los contornos y
las presiones introducidas se balancean diametralmente (al igual como ocurre en las
bombas de paletas balanceadas).
Motor hidráulico de paleta
62
Motores de
pistones
Los motores de pistones radiales tienen un barrilete o cilindro unido a un eje. El mismo
contiene un numero de pistones que reciprocan en cavidades radiales. El lado externo
de los pistones se apoya sobre un anillo impulsor. El fluido a presión ingresa a través de
un pin ubicado en el centro del cilindro para accionar los pistones hacia fuera. Estos son
entonces presionados contra el anillo impulsor y las fuerzas reactivas generan rotación
en el barrilete.
Motor hidráulico de pistones
Motor de Pistones Radiales

Al mover el bloque de deslizamiento en dirección lateral, se cambia la carrera de los
pistones, lo que por ende causa un cambio en el desplazamiento del motor. Cuando la
línea central del barrilete y la carcasa coinciden, el flujo se anula, por lo que el cilindro se
detiene. Al mover el bloque fuera de centro hacia el otro lado invierte la dirección de
rotación.
Los motores de pistones radiales son muy eficientes. A pesar de que se requiere un
nivel alto de precisión en la fabricación y que esto implica costos elevados de
manufactura, por lo general tienen una vida útil larga. Proporcionan un torque alto a
velocidades relativamente bajas y una excelente operación a baja velocidad con una alta
eficiencia. Cabe destacar que tienen limitaciones en lo que respecta a velocidades altas.
Motor hidráulico de pistones radiales
63
7.2 Cálculo de parámetros
Como ejemplo de un dimensionamiento de un motor hidráulico para una aplicación

específica, consideremos lo siguiente: una aplicación requiere de 5 HP a 3,000 rpm, con
una presión del sistema de 3,000 psi y una presión de retorno de 100 psi; el diferencial
de presión es entonces de 2,900 psi.
7.2.1 Torque teórico
El torque teórico requerido viene dado por:
(63,025 ⋅hp)
T=
N
Donde:
T es el torque en lb-in., y N es la velocidad en rpm.
Para la condición arriba indicada, el torque resultante es de T = 105 lb-in.

7.2.2 Desplazamiento del motor
El desplazamiento del motor se calcula como:

2 πT
D=
Δ ⋅ eM
Donde:
D es el desplazamiento en, cc/rev ∆P es la presión diferencial en psi y eM es la

eficiencia mecánica en %. Si la eficiencia mecánica es del 88%, entonces D resulta en:
0.258 cu. in/rev.
64
7.2.3 Caudal requerido
Para calcular el caudal requerido, tenemos que:
D⋅N
Q=
231 ⋅ eM
Donde:
Q es el caudal en gpm y eV es la eficiencia volumétrica en %
Si la eficiencia volumétrica es del 93% (este es un factor característico de acuerdo con el

tipo de motor seleccionado, generalmente disponible por parte del fabricante), entonces
el caudal Q es de 3.6 gpm.
Note que la presión utilizada en las ecuaciones es diferencial, es decir, la presión de
entrada menos la presión de salida, por lo que cualquier aumento de presión a la salida
disminuye el delta y por ende el torque de salida del motor.
El factor de eficiencia para la mayoría de los motores es bastante constante cuando se
opera de la mitad al total de la presión de diseño o en la porción del medio del rango de
velocidad. A medida que la misma se acerca a los extremos, la eficiencia disminuye.
Bajas presiones de operación resultan en eficiencias totales más bajas por las pérdidas
internas de rotación fijas, características de cualquier motor hidráulico. El reducir el
desplazamiento en motores variables también reduce la eficiencia total.[ CITATION
Ric16 \l 13322 ]
Para la prueba de funcionamiento de destacan ciertos puntos:

-Preparación del motor:
Antes del arranque, los motores hidráulicos deben estar puesto en aceite.
65
66
-Caudal hidráulico
Los motores son construidos para estar alimentados en caudal hidráulico de origen
mineral. El uso de otros caudales es posible y puede imponer una adaptación del motor.
-Viscosidad aconsejada:
Optima: desde 15 hasta 400 cSt,
Máxima: desde 5 hasta 1600 cSt
-Filtración del fluido hidráulico

La duración de vida de los motores depende mucho de la calidad del fluido hidráulico y
de su nivel de limpieza. Recomendamos la limpieza mínima siguiente:
9 según NAS 1638,
6 según SAE,
20/18/15 según ISO/DIS 4406.
Para caudales de temperatura muy alta, recomendamos un nivel de limpieza mínima de
19/17/14, según ISO 4406.
-Rango de velocidades de rotación

La velocidad de rotación mínima para conseguir una rotación constante es de 200
rev/mn. Sin embargo, bajo ciertas condiciones, el motor puede ser utilizado hasta 50
rev/mn . La velocidad máxima de rotación está definida según los tamaños de los
motores.
-Temperaturas de uso
En estándar. Temperaturas admitidas: desde -25 hasta115 °C.
67
En este esquema el motor hidráulico se puede encontrar con el numero 5
También podemos encontrar los siguientes símbolos de motores hidráulicos en los

planos:
68
Tres de los síntomas de falla más comunes se dan a conocer a continuación:

Ruido en el motor hidráulico:
Una causa común de ruido excesivo en bombas de sistemas hidráulicos es la
cavitación, es decir, la formación y colapso de burbujas en el aceite. Cuando las
burbujas se colapsan, pueden ser tan destructivas a las superficies metálicas en la
bomba como diminutos golpes de martillo. La cavitación ocurre cuando la bomba no
obtiene suficiente aceite.
Calor Excesivo:
Calor en el motor hidráulico puede rápidamente resultar en todas las clases de daño al
sistema hidráulico, incluyendo piezas desgastadas, aceite oxidado, depósitos de lacas
en válvulas y sellos duros que no sellan efectivamente. Aplazar la búsqueda de causas
puede conducir a paros más largos para reparaciones más extensas.
Cuando una bomba esté operando caliente, puede ser una señal de que el sistema está
trabajando más allá de su capacidad. Sobrecargas crean presión excesiva, que a su vez
crea mucho calor en estos casos, la tubería el depósito la bomba puede estar muy
calientes al tacto. Revise las recomendaciones de carga del fabricante.
Operación Defectuosa:
El tercer síntoma de problemas en el sistema hidráulica y tal vez el más obvio, es un
movimiento a tirones, o inexacto, lento o ausencia de total de movimiento Las causas de
este síntoma pueden ser muchas mas no relacionadas con el aceite hidráulico,
mecánicas, por ejemplo, revise fugas en actuadores, cilindros filtros, bombas condición
de sellos y medios filtrantes No descarte ninguna causa probable, pues es posible que
aquella con la menor probabilidad de ocurrir puede ser la que provoque el para completo
del sistema.
7.6 Causas de falla
La mayoría de las fallas en motores hidráulicos son causadas por la utilización de fluidos
inapropiados, mantenimiento pobre, u operación indebida. El motor no es diferente a los
otros componentes del sistema hidráulico. Primero que todo debe contar con fluido
limpio, en cantidades adecuadas y de la calidad y viscosidad correctas. Un programa
inadecuado de mantenimiento es quizás la segunda causa de problemas.
Fallas comunes en aquellos incluyen:
El no inspeccionar y reparar líneas y conexiones para detener las fugas: malas
conexiones pueden permitir el ingreso de contaminantes y aire en el sistema, baja
presión y causar una operación errática.
69
El no instalar el
motor correctamente: un eje desalineado puede causar el desgaste prematuro de los
rodamientos, lo genera una reducción en la eficiencia. También podría generar una
reducción en el torque, aumentar la fricción y calentamiento, resultando en una falla del
eje.
El no encontrar la causa del mal funcionamiento del motor: si un motor falla,
siempre trabaje en buscar la causa de esta, por lo que, en caso de no ser corregida,
pues reincidirá en el futuro.
Es importante destacar que el exceder los límites de operación promueve la falla del
motor. Cada motor tiene limitaciones de diseño en cuanto a la presión, velocidad, torque,
desplazamiento, carga y temperatura. Presión muy alta puede generar un calor excesivo
debido a la fuga interna y causar que el motor opere por encima de sus límites de
torque. Una velocidad excesiva podría calentar y desgastar rodamientos y otras partes
internas. Un torque excesivo podría causar fatiga y esfuerzos en rodamientos y el eje,
especialmente en aplicaciones que requieren una inversión constante en el giro. Una
carga excesiva podría generar fatiga en los rodamientos y el eje. Y temperatura excesiva
puede disminuir la eficiencia debido a la reducción en viscosidad del aceite, lo que
genera un incremento en el desgaste por la falta de lubricación, entre muchas otras
cosas.[ CITATION Ric16 \l 13322 ]
Como instrumentos de diagnóstico para motores hidráulicos se pueden utilizar una

maleta de testeo junto con manómetros que trabajen con flujos de aceite y presiones.
Esto requiere que el instrumento pueda satisfacerla necesidad del cliente, en este caso
que pueda diagnosticar en forma básica un motor hidráulico, y así entender que está
pasando, como está funcionando, si los flujos, temperaturas y presiones están correctas.
Cualquier trabajo de mantenimiento o reparación en un sistema hidráulico deberá
hacerse únicamente después de descargar la presión contenida en los acumuladores. Si
es posible, es recomendable separar los acumuladores del sistema (mediante válvula).
¡Nunca descargar el contenido de un acumulador sin estrangulación! La instalación y el
funcionamiento de los acumuladores deben regirse por las normas técnicas
correspondientes.  Una vez concluido el trabajo de reparación, la nueva puesta en
funcionamiento debe realizarse de acuerdo con las disposiciones de seguridad antes
descritas.  Todos los acumuladores hidráulicos están sujetos al reglamento de
depósitos de presión. Por lo tanto, deben revisarse regularmente.
A continuación, se muestran algunas normas en la inspección y reparación de un motor
hidráulico de pistón y de paleta:
Motor de pistón
Se revisan y reparan el rotor y los pistones según sea necesario.
Las juntas, los sellos y las juntas tóricas se sustituyen por piezas nuevas.
70
Todos los
rodamientos se sustituyen para garantizar un funcionamiento sin contratiempos y una
larga vida útil.
Se realiza un proceso de lapeado o bruñido en la carcasa del distribuidor.
Los motores se someten a pruebas de carga en nuestro banco de pruebas hidráulicas y
bajo carga en nuestro dinamómetro hidráulico.
Motor de paletas
Se controlan y reparan las muescas de sincronización, las ranuras de lubricación, la
profundidad de medición y las ranuras de sellos. Según sea necesario.
Se trata la superficie de la placa para garantizar una alta capacidad de torsión, índices
bajos de fugas y un ciclo de vida más largo.
Se restaura cada anillo de levas en el interior del contorno con una serie de ruedas de
pulido que siguen el contorno para alisar hasta las más mínimas imperfecciones de la
superficie sin cambiar la pendiente y los ángulos de permanencia
Después de pulir la superficie, se aplica un recubrimiento patentado de alta resistencia al
contorno interior del anillo para reducir el desgaste del anillo y alargar su vida útil.
Todas las paletas se revisan con un micrómetro para determinar el grosor adecuado.
Cada motor se ensambla con muelles y rotores nuevos que aseguran una carga
adecuada en las paletas, así como las dimensiones adecuadas de las ranuras de las
paletas.
Los motores se someten a pruebas bajo carga en nuestro dinamómetro hidráulico.
[ CITATION Rad20 \l 13322 ]
El motor hidráulico de pistones radiales en 71

una vista lateral
Estructura de un motor hidráulico de pistones radiales
8 Acumuladores hidráulicos.

Un sistema hidráulico está propulsado por una bomba diseñada para proporcionar una
cierta cantidad de presión continua. Una bomba más grande y fuerte puede propulsar el
fluido hidráulico más rápido, pero también usa muchas más energías. Un acumulador
hidráulico es un sistema que almacena fluido hidráulico presurizado. De esa manera, la
bomba no tiene que serlo suficientemente fuerte como para hacer frente a un repentino
aumento en la demanda. En lugar de eso, puede seguir bombeando el fluido hidráulico a
un ritmo constante y contar con el acumulador para proporcionar el fluido hidráulico extra
cuando sea necesario. Tipos de acumulados hidráulicos:
Acumulador cargado por peso: consta de un peso actuando en un pistón. El aceite
entrante forzado al pistón a elevar el peso, el cual carga el acumulador. Cuando al
acumulador le es permitido descargar, el peso impulsa al aceite fuera del acumulador a
presión constante a lo largo de la carrera del pistón. La ventaja de este acumulador es
que descarga con presión constante. La desventaja es que es grande y voluminoso.
Acumulador cargado por resorte: consta de un resorte actuando en un pistón. El
aceite entrante forzado al pistón a comprimir el resorte, el cual carga al acumulador.
Cuando el acumulador es descargado, el resorte se descomprime e impulsa el aceite
fuera del acumulador. La ventaja de este tipo de acumulador es que es menos
voluminoso que la unidad por peso. La desventaja es que no descarga con presión
constante, debido a que el nivel de fuerza del resorte disminuye conforme se
descomprime.
Acumulador cargado por gas: consta de un volumen de gas expuesto a la presión del
sistema. La cámara de gas está separada de} aceite por un pistón, un diafragma o una
bolsa. El acumulador es precargado para predeterminar la presión mientras el
72
acumulador está
completamente vacío. El aceite puede entrar al acumulador cuando la presión de aceite
es mayor que la presión de precarga. El aceite llena el acumulador comprimiendo el gas
y eleva la presión en la cámara de gas. Presiones más altas comprimen la bolsa más
que las presiones más bajas, permitiendo que un mayor volumen de aceite entre al
acumulador. Cuando el acumulador es descargado, el gas es descomprimido e impulsa
al aceite fuera del acumulador. La ventaja principal de este tipo de acumulador es que la
presión en la cual el aceite es almacenado puede ser cambiado simplemente,
modificando la presión de precarga con un acumulador cargado por peso, podría
requerir cambiar la carga en el pistón, Io cual es más difícil. La desventaja es que no
descarga a una presión constante. Este tipo es el más común en las aplicaciones de alta
presión.
Planificación temporal del consumidor y caudal con varias bombas y/o consumidores
Designación / ejemplo:
Qv = Caudal del consumidor [l/s]
EV = Instante de conexión del consumidor [s]
AV = Instante de desconexión del consumidor [s]
EP = Instante de conexión de la bomba [s]
AP = Instante de desconexión de la bomba [s]
Planificación temporal del consumidor y caudal con varias bombas

y/o consumidores
73

Para el correcto funcionamiento de los acumuladores hidráulicos, es importante
mantener algunos parámetros que garantizan la vida útil de los elastómeros, así como
del propio acumulador.
En el caso de los acumuladores a vejiga, es importante mantener un volumen de aceite
aproximado del 10% entre la vejiga y la parte baja del acumulador en la situación 1
(V1/P1), situación que se produce en la presión mínima durante la maniobra hidráulica.
Fases acumulador hidráulico de vejiga
Para lograr este punto, la presión de hinchado (V0/P0), que siempre se ejecuta sin
presión hidráulica, debe justarse a un máximo de 90% de la presión mínima (V1/P1).
En el punto de máxima presión, situación 2 (P2/V2), la vejiga se deforma en forma de
trébol. En este caso el máximo ratio de compresión (P2/P0) se limita a 4. Es decir, la
presión de hinchado no debe exceder el 25% de la presión máxima del circuito.
74
En el caso de los acumuladores de membrana, la ratio de compresión (P2/P0) es

mayor que en los de vejiga, llegando a poder ajustarse a 8. Las descargas de caudal
para estos acumuladores son más reducidas.
Fases acumulador hidráulico de membrana
La presión de hinchado que se recomienda, tanto para acumuladores a vejiga como de

membrana, es un 90% de la presión mínima. Por encima de las ratios anteriormente
descritas, (4 para vejiga y 8 para membrana) los elastómeros pueden verse seriamente
comprometidos al tiempo que se reduce drásticamente el número de ciclos por fatiga.
Para cualquier acumulador con precarga, la ratio de compresibilidad P2/P0 aumenta a
medida que se pierde carga.
Los acumuladores de pistón son un caso aparte, ya que al no haber elastómero que
se dañe o fatigue, teóricamente pueden operar a cualquier ratio y el pistón puede
recorrer toda la carrera sin mayores consecuencias.
Fases acumulador hidráulico de pistón
Sin embargo, no se recomienda hacerlo a máximo ratio en operaciones diarias, ya que

se deben evitar los golpes tanto superior como inferior durante las restituciones y
descargas de caudal respectivamente.
75
8.4 Ubicación en
los planos
Esta es la simbología existente sobre todos los tipos de acumuladores hidráulicos
Símbolo Designación
Acumulador de peso
Acumulador de muelle
Acumulador de gas
Acumulador de vejiga
Acumulador de neumático
Acumulador de membrana
76

Síntomas de falla en un acumulador hidráulico más comunes:
-Liqueo de la línea hidráulica.
-Falla en la válvula reguladora de presión del manifold.
-Falla en la válvula reguladora de presión del BOP anular.
-Interrupción en el circuito neumático.
-La bombilla de advertencia no funciona.
-Obstrucción en la línea de apertura/cierre.
-No se ha activado la válvula de 4 vías.
-No se ha calibrado el interruptor de presión.
-Las bombas no están funcionando.
8.6 Causas de falla
Cuando el acumulador está trabajando correctamente se deben presentar las siguientes

situaciones:
NO APERTURA/CIERRE:
Los manómetros de presión permanecen estables en sus respectivos valores. Desde el
inicio «Operación de arranque» (comienzo), Realizando las operaciones y Final de las
Operaciones:
OPERACION DE APERTURA/CIERRE:
-Operación de Arranque:
Durante la operación de Arranque existe una variación de la presión del aire, la
disminución de presión (BOP anular o manifold) y la luz de advertencia de la presión de
la línea está encendida.
-Realizando la Operación:
Durante la operación, la presión del acumulador disminuye.
77
-Final de la Operación:
Después de las Operaciones, en el final de la operación el valor de la presión inicial se

reintegra (BOP anular o manifold) y si la presión ha disminuido por debajo del valor de
presión mínima de recarga del acumulador.
Un comportamiento desigual de los indicadores mencionados implica la presencia
de fallas o mal funcionamiento [ CITATION Ing13 \l 13322 ]
El funcionamiento del acumulador puede ser chequeado por medio de un grupo de

indicadores que permite detectar anomalías o fallas. Una interpretación correcta de tales
indicadores permite detectar rápidamente las causas del mal funcionamiento y permite
localizar sin demora la falla. Los indicadores más importantes que hay que tener en
cuenta son los siguientes:
-Luces de advertencia para la presión en las líneas de apertura/cierre

- Manómetros de presión del acumulador (manifold, BOP anular, acumulador)
-Manómetros de presión del aire. [ CITATION Ing13 \l 13322 ]
La primera regla de seguridad a seguir cuando utiliza un circuito acumulador es siempre

tener el acumulador completamente descargado, antes de retirarlo del circuito. Nunca
intente o desensamble un acumulador sin una preparación especial y las herramientas
adecuadas.
La razón de Io anterior es que los acumuladores presurizados pueden despegarse como
un cohete si una manguera o componente en la línea del acumulador es desconectado.
El acumulador es colocado en un circuito bloqueado para permitir el almacenamiento de
aceite para uso posterior. Cuando la bomba es apagada, la válvula de retención
previene al acumulador de descargarse a través de la bomba para que el aceite bajo
presión permanezca atrapado en el circuito acumulador bloqueado. Ya que no existe
forma de descargar el acumulador, esta energía almacenada puede lanzar partes con
suficiente fuerza para ocasionar daño o esparcir aceite conforme las uniones son
liberadas.
Todos los circuitos del acumulador industrial tienen una descarga positiva, permitiéndole
despresurizar o purgar el circuito después de que la fuente de alimentación hidráulica
sea apagada. Esta es generalmente una válvula de aguja conectada directamente en la
línea de presión cerca del acumulador. Cerrando la válvula de aguja, se bloquea el flujo
a través de la válvula y permite al acumulador cargarse cuando la fuente de alimentación
78
hidráulica es
encendida. Cuando la fuente de alimentación hidráulica es apagada, el acumulador
puede ser descargado con seguridad, abriendo la válvula de aguja.
En los depósitos de acumulación no se deben realizar ni soldaduras ni trabajos
mecánicos de ningún tipo. Después de conectar la tubería hidráulica, esta deberá
purgarse por completo. Es posible realizar trabajos (reparaciones, conexión de
manómetros, etc.) en las instalaciones con acumuladores una vez que se haya
descargado la presión del fluido
1 Esquema de estructura de acumuladores hidráulicos
9 Sensores de presión.
Un presostato hidráulico (sensor de presión) es un dispositivo que convierte la presión

hidráulica en corriente basándose en la activación de un transductor. El convertidor se
sumerge en un depósito de líquido (por ejemplo, aceite, líquido de frenos, etc.) para
medir su presión. Dependiendo de la aplicación deseada, puede activarse en función del
aumento o disminución de la presión, incluso cuando se miden múltiples puntos de
presión.
79
9.2 Tipos de
sensores de presión
SENSORES DE MEMBRANA
El método de detección de presiones más usual (también en el automóvil) utiliza para la
obtención de señales una etapa mecánica intermedia constituida por una delgada
membrana que en uno de sus lados está sometida a la presión a medir y se deforma
más o menos bajo su acción. El diámetro y el grosor de esta membrana pueden ser
adaptados a los diferentes márgenes de presión. Para la medición de presiones bajas
hay que utilizar membranas relativamente grandes, cuya deformación puede encontrarse
todavía dentro del margen de 1 a 0,1 mm. Por el contrario, las presiones altas exigen
membranas más gruesas de reducido diámetro, que en general se deforman sólo pocos
µm.
La curvatura de la membrana depende en realidad de la diferencia de presión existente
entre sus lados superior e inferior. Por consiguiente, existen cuatro tipos de base
diferentes de sensores de presión para medir: Presión absoluta, Presión de referencia,
Presión barométrica, Presión diferencial
Existen diferentes modelos de sensores de presión: Sensores de presión de capas
gruesas, Sensores de presión micromecánicas, Sensores de presión de combustión en
silicio, Sensores de alta presión de membrana metálica
SENSORES DE PRESIÓN DE CAPAS GRUESAS
El sensor está dividido en una célula de medición de presión y en un compartimiento
para el circuito de evaluación. Los dos elementos están dispuestos sobre un substrato
cerámico común.
La célula de medición consiste en una membrana de capas gruesas "campaniforme" que
encierra una presión de referencia de 0,1 bares. La curvatura de la membrana varía en
función del nivel de la presión a medir. Cuatro elementos piezorresistivos montados en
puente están dispuestos en la membrana: Dos elementos piezorresistivos activos, cuya
conductibilidad varía bajo el efecto de un esfuerzo mecánico (presión), se encuentran en
el centro de la membrana. Dos elementos piezorreistivos pasivos de referencia se
encuentran sobre el borde de la membrana; actúan en primer lugar como resistencias
complementarias del puente para la compensación térmica y apenas participan en la
generación de la señal de salida.
El desplazamiento de la membrana bajo el efecto de una presión ocasiona una variación
del equilibrio del puente. La tensión de medición UM del puente constituye por tanto un
parámetro específico de la presión a medir "P". El circuito de evaluación amplifica la
tensión del puente, compensa los efectos de la temperatura y linealiza la característica
de presión. La tensión de salida UA del circuito de evaluación es transmitida a la unidad
de control.
80

A continuación, un autor[ CITATION Xav19 \l 13322 ] da a conocer la importancia de la
exactitud en los sensores de presión, si bien no están los cálculos de los parámetros, se
pueden interpretar los conceptos para la exactitud del sensor:
No linealidad de un sensor de presión
Para muchos usuarios, la no linealidad es el dato de exactitud más significativo y, por lo
tanto, el más utilizado. Sin embargo, la no linealidad a menudo se denomina de manera
incorrecta como linealidad. La no linealidad describe hasta qué punto una curva
característica está “curvada” o “no es lineal”. Indica la mayor desviación posible entre la
curva característica y la línea recta ideal.
Valores típicos de un sensor de presión
No hay dos productos idénticos. Esta afirmación también se aplica a la exactitud de los
sensores de presión. En realidad, la no linealidad de un número elevado de dispositivos
será considerablemente mejor que el valor máximo especificado en la hoja técnica. Solo
de esta manera se puede garantizar que la desviación no exceda de un cierto valor
máximo debido a tolerancias o variaciones. Esta exactitud (mejorada) se describe como
valor típico. Por lo tanto, estas precisiones a menudo se marcan con “tip”.
Error de medida de un sensor de presión
Probablemente el valor más “fiable” es el error de medida. Puede determinarse sin
ningún esfuerzo adicional directamente a partir de la curva característica y contiene
todos los errores relevantes a temperatura ambiente, tal como la no linealidad,
histéresis, no repetibilidad y error de medición al principio y al final del rango de medida.
Si el usuario maneja el dispositivo a temperatura ambiente, este es el error real con el
que se mide la presión.
Error de temperatura de un sensor de presión
No importa si se usa la no linealidad o el error de medida: Todas estas especificaciones
de exactitud describen un sensor de presión a temperatura ambiente. Si la temperatura
de trabajo es mayor o menor, también se debe considerar un error de temperatura. El
error de temperatura a menudo se indica como coeficiente de temperatura basado en un
intervalo de 10 K. El coeficiente de punto cero y el coeficiente de ganancia se indican por
separado. Un dispositivo que tenga una exactitud suficiente a temperatura ambiente
puede duplicar su error con una desviación de 10 K.
Estabilidad de un sensor de presión
La exactitud indicada en las hojas técnicas generalmente describe la condición de un
instrumento al final del proceso de producción. El dispositivo puede estar expuesto a
condiciones ambientales que afecten negativamente a su exactitud desde el momento
en que abandonan la empresa o el almacén del fabricante o durante el transporte.
81
El método de prueba siempre comienza con un análisis de datos en vivo y hay que
buscar lecturas que destaquen o parezcan inverosímiles.
Es posible que las pruebas hayan sido iniciadas por un código de avería que
proporcione una guía sobre dónde buscar, pero los problemas a menudo pueden ser
causados por un sensor que se ha salido de las especificaciones.
En los planos de un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) (en inglés: Piping and
Instrumentation Diagram, P&ID) podemos encontrar un sensor de presión de la siguiente
manera:
Ejemplo P&id Indicadores locales
Indicador de temperatura
Indicador de presion
Indicador de caudal
Indicador de nivel
82
En un plano eléctrico y electrónico como se muestra a continuación:
Uno de los síntomas de falla más común en el sensor de presión hidráulico es el fallo de
lectura de parámetros, esto en efecto puede no causar ningún daño en el sistema, pero
de no haber la presión requerida, se da la alarma, como también el funcionamiento del
componente sin el aceite requerido dañará completamente en sistema hidráulico.
9.7 Causas de falla
Si bien es cierto, que el sensor podría fallar, por lo general, las causas van asociadas a
otros elementos. Y cualquiera de estos pondrán en alerta al circuito. A continuación, Se
detallan algunas.
-Bomba de aceite
Las bombas de aceite sufren desgaste después de cierto kilometraje. Su vida útil,
también, llega a su fin y se comenzará a notar la disminución en la presión o por fallas
intermitentes. Haciendo que el testigo de luz se encienda. Por lo que, no quedan más
opción que reemplazar la bomba.
-Elemento filtrante interno y externo
Todo sistema hidráulico o de lubricación por aceite lleva un elemento de filtrado. En el
caso de los motores de combustión llevan dos. Uno interno en el fondo del cárter, de
donde la bomba succiona el aceite, este es una malla que filtra las impurezas. Mientras
que, el externo filtra el aceite después del recorrido por el motor.
Cualquiera de los dos que se obstruya puede generar una caída de presión de aceite.
83
-Condición del aceite

Hay lubricantes que por su baja calidad tienden a evaporarse, otros pierden su grado de
viscosidad. Estos son dos factores que alteran la presión correcta del aceite sobre el
sensor.
Para diagnosticar el sensor de presión hidráulica se puede utilizar un manómetro para

comparar los parámetros de funcionamiento.
El sensor de presión de aceite es un dispositivo delicado que es sensible a la

manipulación. Por lo general, cuando este sensor falla debe reemplazarse por uno
nuevo. De manera que la limpieza no es algo que se proceda a hacer con este tipo de
elemento.
Esquema estructura componentes de un sensor de presión
84
10 Filtros hidráulicos de alta presión.

El filtro es un elemento indispensable en un sistema hidráulico ya que protege todos los

componentes del circuito, algunos de alto costo, manteniendo una limpieza en línea del
fluido de trabajo.
Se utilizan en la aspiración de la bomba, líneas de presión y retorno.
Los elementos filtrantes pueden ser de diferentes materiales y con mallas de distintas
medidas
Para una correcta selección, se debe indicar el caudal de la bomba y la presión de
trabajo.
En algunos casos se requiere conocer las características de los componentes
principales, como la bomba o alguna válvula que por especificaciones del fabricante
requieran niveles de protección especiales.
Cuando hablamos de filtros de alta presión nos referimos a filtros que garantizan una
alta protección a los componentes más delicados del sistema hidráulico. Insertados en la
rama bajo presión, retienen las partículas succionadas o producidas por la bomba, hasta
un tamaño de 10 micras. Estos filtros se usan normalmente además de los tradicionales
en succión o descarga, como la última barrera de protección antes de la entrada de
válvulas direccionales, de flujo o regulación de flujo y de todos los demás componentes
que requieren un alto grado de filtrado absoluto. El cuerpo puede estar en aleación de
aluminio tratada, para obtener un tamaño y peso mínimos, o en acero inoxidable, para
obtener, con las mismas dimensiones generales, una mayor resistencia a sustancias
potencialmente corrosivas. El elemento filtrante interno está hecho de bronce sinterizado
con una forma cónica para soportar altas presiones sin colapsarse.
10.2 Tipos de filtros Hidráulicos
Una vez que el sistema hidráulico se contamina, la filtración es la única defensa contra el
desgaste. Cada tipo de filtro del sistema está diseñado para realizar una tarea
específica:
• Filtros de aspiración: elimina las partículas más grandes que podrían entrar al depósito;
también se los conoce como coladores o filtros de seguridad
• Filtros de línea de retorno: elimina las partículas
más grandes que podrían entrar al depósito; también se los conoce como coladores o
filtros de seguridad
• Filtros de presión: se diseñó para proteger los componentes más sensibles a presiones
de sistema completo
85
86
10.3 Cálculo de
parámetros
Curvas de pérdida de carga (Δ p)

La pérdida de carga (Δ p) total a través del filtro se obtiene sumando los valores de Δp
del cuerpo del filtro y del elemento filtrante a la del correspondiente caudal considerado:
el tamaño del filtro y el elemento filtrante se eligen de forma que tales valores den una
suma inferior a 80 kPa (0,8 bar).
Pérdida de carga a través del cuerpo del filtro:
(depende principalmente de las dimensiones de las conexiones)
Pérdida de carga a través del elemento filtrante limpio con material filtrantes F+ y
C+:
(depende tanto del diámetro interno del elemento, como del tipo de malla filtrante
empleada)
87
88
Pérdida de carga a
través de la válvula bypass:
Esta curva debe ser tenida en consideración en fase de selección del tamaño del filtro en
el caso de que se puedan tener múltiples caudales que deban ser absorbidos por la
válvula bypass, su tamaño se elige de forma que se eviten picos de presión. Los valores
indicados son directamente proporcionales al peso específico del fluido.
Fuente:[ CITATION Ver20 \l 13322 ]

Los fabricantes hidráulicos emplean instalaciones de producción con un elevado grado

de automatización, por lo que unos equipos de filtrado fiables resultan fundamentales
para mantener unos buenos resultados y la calidad de los productos. Los bancos de
pruebas hidráulicos se emplean para probar los productos y asegurarse de que
cumplen las especificaciones, así como para lavar el producto en este caso los filtros
hidráulicos de alta presión para que pueda entregarse como un producto limpio
certificado de conformidad con la normativa del sector. Por ello, resulta crucial mantener
el aceite limpio y seco.
Generalmente, existen tres ubicaciones comunes en las que se ubican los filtros dentro
de un sistema hidráulico: línea de aspiración, línea de retorno y línea de presión. Los
filtros de línea de aspiración eliminan las partículas más grandes que a menudo
aparecen en el depósito de fluido hidráulico; también se los conoce como filtros de
seguridad. Los filtros de línea de retorno eliminan cualquier contaminación antes de que
el fluido hidráulico regrese al depósito. Los filtros de línea de presión eliminan las
partículas más finas del sistema y fueron diseñados para soportar las altas presiones
operativas del sistema hidráulico. Cada uno de esos filtros se diseñó para proteger los
componentes más sensibles a la contaminación con partículas a altas presiones.
89
El calor excesivo aparece cuando se produce más calor del que se puede disipar. Una
mala filtración puede generar una acumulación de contaminantes que actúa como una
barrera térmica y, de ese modo, reduce la capacidad del sistema para disipar el calor. Si
se continúa utilizando un sistema hidráulico que se recalienta, podrían comprometerse
los sellos y las mangueras, lo que tendría como resultado menor rendimiento o una
posible falla total del sistema. Las temperaturas de funcionamiento superiores a 82 °C
podrían dañar los sellos y las mangueras, y acelerar la degradación del fluido hidráulico.
Un mantenimiento adecuado es la clave para garantizar que el sistema hidráulico no
tenga problemas de calor excesivo.
10.7 Causas de falla
Tal como ocurre como cualquier otro sistema mecánico, el desgaste es inevitable. Los
sellos, los resortes y otros componentes que dependen de un ajuste de alta tolerancia
pierden su eficiencia a lo largo del tiempo o por daños o filtración deficiente y fugas, lo
que significa que el sistema no mantiene las presiones necesarias para funcionar
correctamente. En sistemas hidráulicos, la contaminación del fluido es la principal
causa de degradación, falla del sistema y del componente.
En los sistemas hidráulicos se puede usar únicamente aceite hidráulico especializado. A
diferencia de los sistemas de combustible o lubricación, con frecuencia hay varios tipos
de fluidos hidráulicos que se pueden utilizar, pero eso depende del uso específico.
Siempre debe consultar las recomendaciones del OEM de su equipo para elegir el fluido
hidráulico adecuado.
Para el correcto diagnostico se utilizan bancos de prueba esto para comparar

parámetros indicadas por el fabricante ya que para su mantenimiento solo se realiza a
través de tiempos de uso. Como tal, no existe un banco universal para todos los
sistemas y equipos hidráulicos de alta presión, ya que las pruebas aplicadas a cada
componente son diferentes. De acuerdo con el tipo de componente en este caso filtro de
alta presión es por eso por lo que la prueba tiene diferentes aplicaciones en las
industrias.
90
Los filtros hidráulicos deben recibir servicio de mantenimiento de acuerdo con las horas
o millas de uso, generalmente el fabricante del equipo especifica esta información; sin
embargo, algunos sistemas hidráulicos tienen interruptores de presión diferencial que
indican cuando llega la hora de realizar tareas de mantenimiento de los filtros
hidráulicos. Se recomienda seguir siempre los intervalos de mantenimiento que se
especifican en las pautas de uso del OEM para garantizar el más alto nivel de protección
del sistema.
¿Con qué frecuencia se debe cambia el fluido hidráulico?
Del mismo modo que sucede con el mantenimiento de los filtros hidráulicos, el fluido
hidráulico se debe cambiar según las pautas de uso del OEM.
Estructura de un filtro hidráulico de alta presión FPB 420 bar
91
92
11 Enfriador
de aceite

Un enfriador de aceite en el sistema de enfriamiento es un intercambiador de calor entre
el aceite de la transmisión automática y el líquido refrigerante del motor, su función es
transferir el calor del aceite para mantener una temperatura estable y lograr una
viscosidad adecuada que permita una buena lubricación de las partes móviles.
En el caso de enfriamiento por líquido refrigerante, este también sirve como acelerador
del calentamiento del aceite en climas muy fríos, ya que cuando se enciende el motor
por primera vez, el aceite se encuentra frío y tarda en llegar a todas las partes móviles
ocasionando desgaste de las piezas.
La simbología del enfriador de aceite en los planos se muestra a continuación:
11.3 Causas de falla
Fugas de refrigerante.
De manera similar a una pérdida de aceite, una falla del enfriador de aceite externo
puede hacer que todo el refrigerante del motor salga del motor. Y si no se atiende
rápidamente, puede ocasionar un recalentamiento, que es aún peor.
Mezcla de aceite y refrigerante.
Si el adaptador del enfriador de aceite falla internamente, puedes notar aceite de motor
en tu sistema de enfriamiento. La presión del circuito de aceite siempre es mayor a la
presión del circuito de refrigerante, y por ende el aceite es forzado a entrar al sistema de
enfriamiento. Esta mezcla hace que el refrigerante pierda sus propiedades y suba la
temperatura.
93
No está demás en notar que, la reparación de alguna falla en el enfriador de aceite va a

depender de la gravedad de la falla. Pueden existir fugas de aceite o refrigerante que
son fáciles de reparar, solo ajustando sus correas o conexiones. O cambiándolas en
caso de extremo deterioro. Incluso puede haber perforaciones o daños en un enfriador,
que provoca algún tipo de fuga, y que se puede reparar con pegas epóxicas especiales
para calor que se endurecen y forman una capa soldada a la superficie reparada.
94
12 Conclusión
Al finalizar el informe propuesto por la docente Evelyn Soledad Pérez Pérez, nosotros
como alumnos quedamos sumamente agradecidos por hacernos indagar e investigar
información respecto a componentes que se usan en la electrohidráulica.
Por lo tanto, como alumno aprendimos lo siguiente, como el principio de funcionamiento
de las bombas hidráulicas tanto como de caudal fijo o variable, capaces de convertir
energía mecánica en energía hidráulica, a su vez esa energía lo que hace es mover un
caudal de un tipo de fluido especifico, aunque siempre no hay que equivocarse con el
concepto de una bomba hidráulica, que solo genera caudal y no presión al sistema.
Existen muchos tipos de bombas hidráulicas, con diferentes modelos, pero la gran parte
para fabricarse y analizar parámetros para cierto sistema especifico, existe formulas y
cálculos matemáticos para revisar cuanto caudal entregara al sistema hidráulica,
también podemos calcular el rendimiento total de la bomba.
El componente que nos controla la presión en estos sistemas es una válvula reguladora
de presión, existen varios tipos de ellas, aunque siempre controlan y regulan una presión
determinada, por fabricante de dicho sistema, este componente también podemos
calcular algunos parámetros para elegir la medida necesaria para su sistema.
La válvula reguladora de caudal permite disminuir la velocidad o reducir la revolución de
un motor, ofreciendo una resistencia al flujo del caudal, aunque en los sistemas a veces
es necesario distintos tipos de válvulas de caudal, cada una tiene una cualidad única
para el sistema que lo requiera, un ejemplo puede ser una válvula de estrangulación y
antirretorno, que con esta combinación permitimos que el sentido del flujo tenga solo un
sentido.
Los componentes que modifican los flujos de un sistema hidráulica son las válvulas
direccionales. Existen muchos tipos de estas válvulas, pudiendo ser de accionamiento
eléctrico, hidráulico y mecánico, dependiendo del uso que se le quiera dar, como, por
ejemplo, puede funcionarse para cerrar un fluido hacia el sistema o viceversa, también
puede accionar algún cilindro hidráulico y por último son capaces de accionar motores.
Los cilindros hidráulicos, son componentes llamados actuadores, estos convierten
energía hidráulica en energía mecánica para realizar un accionar especifica en un
sistema, existen de efecto simple, que se desplazan solo hacia solo un sentido en
cambio los de doble efecto, tienes dos sentidos .A los cilindros podremos calcular su
compresión y tracción, también se puede calcular la presión para generar una fuerza
determinada, calcular la velocidad en la que se mueve el pistón o calcular el tiempo de
carrera del pistón en un cilindro.
95
Los motores
hidráulicos, con la energía cinética que genera un fluido son capaces de transformarla
en energía mecánica rotativa, por lo general aplicada a una carga que puede ser
mediante un eje. Los motores tienen diferente tipo de fabricación como puede ser un
motor a pistones, motor a paletas, motor de tipo ge rotor y motor de engranaje. Pero
todos tiene la misma funcionalidad. Aunque cada tipo de motor presenta distinto caudal,
torque de salida, velocidad, eficiencia mecánica, entro otras caracterizas más. Los
motores pueden ser calculados sus parámetros de funcionamiento de desplazamiento,
torque y caudal requerido para trabajar.
Los acumuladores hidráulicos por su parte son componente que es propulsado por una
bomba para proporcionar una cierta cantidad de presión continua. Importante saber que
almacena fluido hidráulico presurizado. También existen varios tipos de acumuladores,
cada uno con su propósito único.
Para que un sistema funcione correctamente es necesario el uso de sensores de
presión, capaces de convertir la presión hidráulica en corriente, que permite aumentar o
disminuir la presión del sistema gracias a su medición.
Los filtros hidráulicos de alta presión, es indispensable para nuestro sistema hidráulico
ya que, con él, lo protegemos, junto a todos sus componentes, nos mantiene limpio el
sistema, gracias a sus elementos filtrante, que retienen impurezas agresivas para el
sistema, por ejemplo, para algunas válvulas es sumamente importante el ingreso de un
fluido limpio, ya que puede deteriorarse y acabar con su vida útil.
Todos los componentes nombrados anteriormente, presentan fallas, las cuales podemos
identificarlas, con ruidos, temperaturas con rangos mucho más altos de lo habitual,
vibraciones, entre muchas más. Aunque al momento de diagnosticar, reemplazar o
reparar alguna pieza, siempre se debe revisar el manual del fabricante para ver cuáles
son los parámetros estándar de trabajo, para luego con los instrumentos de medición,
realizar comparación y ver el estado en el que encuentra el componente.
Uno de los aspectos que se debe tomar con mucha responsabilidad y tomar atención
son las normas de seguridad de inspección y reparación de los componentes
hidráulicos, que ya estos sistemas funcionan a temperatura y presiones muy altas. Se
debe saber dónde se encuentra el botón de emergencia en caso de que se desea probar
el funcionamiento del sistema completo. Se debe utilizar componentes normalizados,
para no asumir riesgos. Se revisar que la temperatura no sobrepase los 60°C.
Para poner en funcionamiento un sistema hidráulico es importante siempre saberse los
valores del ajuste, comprobar los conductores de aceite lleguen hacia el depósito,
descargar el aire del sistema (de los cilindros hidráulicos también), reemplazar los filtros.
Y para el apartado del personal de trabajo, siempre deben tomar las medidas necesarias
para cada situación de trabajo como el uso de sus elementos de protección personal
como rige las normas de trabajo estandarizados de los manuales de trabajo.
96
13 Referencias
automantenimiento. (2013). Tipos de cilindros hidráulicos. Obtenido de
https://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/
Edwin Eduardo Carrillo Anchundia, R. E. (2015). Diseño, Calculo y contruccion de un
banco de pruebas de cilindros hidraulicos hasta 5 toneladas de capacidad con
valvulas direccionales de flujo. Manta, Ecuador: Leam.
Ingenieria de perforacion. (16 de 03 de 2013). FALLAS Y MANTENIMIENTO DE LOS
ACUMULADORES DE PRESION. Obtenido de
http://www.ingenieriadepetroleo.com/fallas-mantenimiento-acumuladores-presion/
Leon, J. R. (2010). FALLAS EN LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS - Mecatronica.
Nolla, X. (22 de 03 de 2019). ¿Conoce la exactitud de un sensor de presión? Obtenido
de https://www.bloginstrumentacion.com/instrumentacion/exactitud-de-un-sensor-
de-presion/
Parker. (s.f.). Equipo de diagnosticos de hidraulicas.
Radwell. (2020). SERVICIOS POPULARES DE REPARACIÓN HIDRÁULICA. Obtenido
de https://info.radwell.com/es/hydraulics-repair-services
ROEMHELD HILMA-STARK. (2020). Cosas interesantes a conocer sobre cilindros
hidráulicos. Obtenido de https://www.roemheld-
gruppe.de/fileadmin/user_upload/downloads/technische_informationen/Wissensw
ertes_Hydraulikzylinder_es_0212.pdf
Solorzano, R. (21 de Junio de 2016). Principios Ingenieriles Básicos: Motores
Hidráulicos. Obtenido de https://www.hydraulicspneumatics.com/hp-en-
espanol/article/21886595/principios-ingenieriles-bsicos-motores-hidrulicos
Verion oleohidraulica. (2020). Filtros de alta presion. Obtenido de
http://www.verion.com.ar/images/productos/filtros/filtros_de_alta_presion.pdf
97

Gran Informe

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Gran Informe

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ing.

Ingeniería en Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas Electrónicos

Diagnóstico de sistemas electrohidráulicos

INTEGRANTES: -Bastián Roberto Herrera Villablanca

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

En este Informe de investigación se propone dar a conocer los principales componentes

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2 Bombas oleo hidráulica

2.1 Descripción del funcionamiento:

2.2 Cálculo de parámetros:

 Volumen de expulsión V: Este parámetro define el volumen del líquido que

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Grado de eficiencia o rendimiento(total): La bomba transforma la potencia mecánica en

Gráfico de comparación de líneas características de una bomba nueva y otra usada:

[ CITATION FES13 \l 13322 ].

En la figura podemos observar que la línea

Línea característica de la bomba nueva:Línea característica de la bomba usada

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2.3 Clasificación de bombas hidráulicas:

Existen muchos tipos constructivos de bombas hidráulicas. Sin embargo, todas

Bombas de engranajes: son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2.4 Ubicación en los planos:

El símbolo de un motor hidráulico únicamente se diferencia del símbolo de una bomba

2.5 Síntomas de falla:

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2.6 Causas de falla:

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2.7 Instrumentos de diagnóstico:

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

2.8 Normas de seguridad en la inspección y reparación del componente:

Al configurar un sistema de control electrohidráulico es importante los siguientes puntos:

Cualquier trabajo de mantenimiento o reparación en un sistema hidráulico deberá

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Las válvulas reguladoras de presión tienen la finalidad de controlar y regular la presión

Válvulas limitadoras de presión.

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Para el dimensionado o antes de elegir una válvula, se calcula primeramente el valor Kv

El diámetro para el diámetro de tal tubería para la válvula se calcula de la siguiente

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

3.3 Ubicación en los planos:

Válvula limitadora de presión, regulable

Válvula de 2 vías, reductora de presión,

Válvula de 3 vías, reductora de presión,

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Pasaje del gas por el Rotura del diafragma Sustituir el diafragma

Ruptura del diafragma Sustituir el diafragma

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Sistemas Electrohidráulicos (TEEH01/865-MECAN/V 2020/O La Serena O1)

Existen numerosas variantes de válvulas distribuidoras que, además, pueden ser de

Tipo de válvula Aplicación

Válvula manual de 2/2 vías de