Docente

Guía de
laboratorio

Ingeniería

Actuadores y
elementos de
control

Objetivos:
ACTUADORES NEUMÁTICOS Conocer los tipos de
actuadores y elementos
de control más utilizados
en la industria, así como
el principio de
funcionamiento de cada
uno.

Identificar las
En este laboratorio usted cuenta con un banco neumático donde tiene
aplicaciones más
disponible dos actuadores, los cuales deberá controlar a través de la
comunes para los
válvula más apropiada y configurar la presión del sistema para lograr una
diferentes tipos de
fuerza de avance de x N para un sistema neumático de efecto simple y
actuadores.
uno de efecto doble.

RECURSOS
RELACIONADOS:
Laboratorio: control de motor
AC con variador de velocidad,
Actuadores hidráulicos,
Control de motor PAP,
Control de un servomotor.

Contenidos:
Actuadores y elementos de
control.
 EQUIPOS DE LA SIMULACIÓN

FRL Actuadores neumáticos Válvula de control 3/2 y 5/2

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

 Ingrese al simulador Actuadores y

elementos de control (Figura 1.1), registre
su información personal y seleccione la
práctica “Actuadores neumáticos” que se
muestra (Figura 1.2).
Fig. 1.1
 Lea la situación / desafío, luego haga clic
en el ícono “cerrar” para salir de la
introducción y acceder al laboratorio
(Figura 2).

 Durante el laboratorio, puede hacer clic en

el ícono de “información” para leer la
situación, los procedimientos o para
acceder a las ecuaciones según sea
necesario. Haga clic en el ícono de “ayuda”
para preguntas comunes. En cualquier Fig. 1.2
momento, si desea detener el proceso en
el laboratorio y limpiar la estación de
trabajo, haga clic en el ícono de la
“papelera” (Figura 3).

1. Identificación de elementos de laboratorio

 Cilindro de efecto simple.

 Cilindro de efecto doble.
 Válvulas de control 3/2 y 5/2.
 Unidad de FRL. Fig. 2

2. Configuración del laboratorio:

 Arrastre uno de los dos cilindros

disponibles hacia la mesa de trabajo
(Figura 4).
 Arrastre la válvula de control más
adecuada que permita la manipulación del
cilindro seleccionado (Figura 5).
Fig. 3
  Realice las conexiones de las mangueras
entre el cilindro, la válvula y la unidad de
FRL (Figura 6).
 Calcule y ajuste la presión adecuada que
debe regularse mediante el FRL para que
el sistema neumático realice la fuerza de
avance requerida.
 Accione la válvula de control y verifique
mediante los indicadores si la fuerza de
avance corresponde con la solicitada Fig. 4
(Figura 7).
 Repita el mismo procedimiento con el otro
cilindro disponible.

3. Registro de datos:

 Tenga en cuenta que para esta práctica de

laboratorio se solicita ingresar en el registro
de datos los parámetros de cada uno de
los cilindros (Figura 8), los cuales
Fig. 5
corresponden a:
o Presión necesaria para alcanzar la
fuerza de avance requerida.
o Válvula adecuada del cilindro
utilizado.
o Fuerza de avance y retroceso
medidas en los indicadores.
 Una vez ingresados todos los valores
solicitados en el registro de datos, haga clic
en el botón Verificar para comprobar si son
correctos. Fig. 6

4. Preguntas complementarias

 Use el botón de cuaderno de notas para

dar respuesta a las preguntas planteadas
en éste (Figura 9).
 Tenga en cuenta que son cuatro preguntas
complementarias para responder, donde
debe usar la flecha para pasar a la
siguiente.
 El cuaderno de notas tiene la posibilidad de
agregar una nueva hoja de notas o Fig. 7
eliminarla en caso de que la requiera, para
esto debe usar los botones .
5. Evaluación y reporte de laboratorio

 Haga clic en el icono de lápiz y revise el

registro de datos y haga clic en el botón de
verificación (Figura 10).
 Si hay datos incorrectos, aparecerá un
mensaje para regresar y verificar los datos
que se ingresaron. Para verificar los datos,
haga clic en cancelar.
 Para ver los datos incorrectos, haga clic en Fig. 8
el ícono del lápiz y aparecerá una "X" roja
en las áreas que contengan información
incorrecta.
 Cada vez que se verifica el laboratorio y
aparece un mensaje fallido, aparecerá un
nuevo intento en el reporte del laboratorio
(Figura 11).
 Si las medidas se calcularon
correctamente, aparecerá un mensaje de
éxito. Haga clic en continuar.
 Complete la evaluación de las preguntas
tipo PISA y luego haga clic en el botón
terminar para generar el reporte de Fig. 9
laboratorio, guardarlo como evidencia de
aprendizaje y enviarse al docente. Las
preguntas de evaluación guiadas
opcionales son parte del informe de
laboratorio (Figura 12).
 El simulador generará automáticamente
una calificación de 0 a 5 basada en los
procedimientos llevados a cabo por el
alumno, los datos registrados y las
respuestas a las preguntas de evaluación.
La nota se mostrará al final de la práctica y
se imprimirá en el reporte del laboratorio Fig. 10
(Figura 13).

Fig. 11

Fig. 12
 Fig. 13

DESARROLLO DE LABORATORIO

Cada vez que se ingresa al simulador, se visualiza una mesa de trabajo en la cual dispone de una repisa con
cilindros neumáticos y válvulas de control, se debe realizar la conexión de los elementos y calibración de
presión de tal forma que cumpla con los parámetros solicitados en la situación planteada al inicio del
laboratorio, debe tener en cuenta que los datos indicados en la situación de la práctica se generan de forma
aleatoria.

Situación propuesta:

- Se seleccionan los siguientes elementos para ubicarlos sobre el tablero de conexiones:

Cilindro de efecto simple y la válvula de control 3/2 Cilindro de efecto doble y la válvula de control 5/2
 - Una vez es ubicado los elementos en el tablero de trabajo, se debe seleccionar el botón de conexión
ubicado en la parte derecha para realizar la conexión de mangueras entre elementos.

- Posteriormente aparecerá un aumento de los elementos que deben ser conectados, allí debe conectar
el FRL, la válvula de control y el cilindro de efecto simple/doble, debe seleccionar cada una de las
boquillas y luego seleccionar la boquilla a la cual desea realizar la conexión; debe tener en cuenta el
orden de los elementos para realizar la conexión adecuada.
- Para cerrar el acercamiento se debe dar clic en el botón el botón superior para conservar las
conexiones de lo contrario dar clic en el botón inferior.

Cilindro de efecto simple y la válvula de control 3/2 Cilindro de efecto doble y la válvula de control 5/2

- Para realizar el cálculo de la presión necesaria para alcanzar la presión de avance solicitada al inicio
de la situación se aplicarán las fórmulas indicadas en la sección de ecuaciones.
 Cilindro de efecto simple y la válvula de control Cilindro de efecto doble y la válvula de control 5/2
3/2

Fuerza de avance: Fuerza de avance:

30 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛] = 𝜋 ∗ (0,015 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2 30 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛] = 𝜋 ∗ (0,0165 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2 ∗ 𝑃 [𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠]

∗ 𝑃 [𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠]
Algebraicamente se realiza el despeje de la Presión:
Algebraicamente se realiza el despeje de la
Presión: 30𝑁
𝑃 = = 35075.5 [𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠]
𝜋 ∗ (0,0165 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2
30𝑁
𝑃 = = 42441.3 [𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠]
𝜋 ∗ (0,015 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2 Posteriormente se realiza la conversión de Pascales
a PSI:
Posteriormente se realiza la conversión de
Pascales a PSI: 42441.3181
𝑃 [𝑃𝑆𝐼] = = 5.08726 𝑃𝑆𝐼
6894.76
42441.3181
𝑃 [𝑃𝑆𝐼] = = 6.1555 𝑃𝑆𝐼 Fuerza de retroceso:
6894.76

𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛]
= 𝜋 ∗ ((0,0165 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2
− (0,055 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠])2
∗ 35075.5 [𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠]
= 26.6667 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛]

- Posterior a la conexión de elementos y cálculo de presión, se debe dar clic sobre el FRL para ajustar la
presión adecuada que debe regularse para que el sistema neumático tenga la fuerza de avance
requerida; se desplegará un aumento del elemento en el cual debe manipular la perilla de la parte
superior, girándola hacia la derecha para aumentar la presión de salida.
 - Una vez se calibra la presión en el FRL, se debe salir del acercamiento del FRL dando clic en la zona
oscura del aumento y accionar la válvula de control en el tablero de conexiones.

- A partir del medidor análogo de fuerza, será posible registrar la fuerza de avance del pistón del cilindro.

Cilindro de efecto simple y la válvula de control 3/2 Cilindro de efecto doble y la válvula de control 5/2
 - Para regresar los cilindros a la estantería, es necesario desactivar la válvula y arrastrar los elementos
a la repisa.

PREGUNTAS COMPLEMENTARIAS

A continuación, se muestran las respuestas esperadas a las preguntas complementarias que se

deben registrar en el cuaderno de notas.

1. ¿Cuál es la acción de una válvula de control neumática?

R// Las válvulas neumáticas hacen circular el aire a través de un sistema neumático más grande al
permitir o inhibir el flujo de aire presurizado, cuya fuerza luego se usa para alimentar un dispositivo
 2. ¿Qué función principal cumple una unidad FRL dentro de un sistema?

R// FRL, su significado directo es Filtro Regulador Lubricador. Se trata de un equipo que se
comercializa habitualmente por las empresas de neumática; está formado por tres elementos:

 Un filtro de línea que elimina partículas de polvo en el aire comprimido y que al mismo
tiempo suele ser coalescente para condensar agua en fase líquida. No suelen ser filtros de
gran eficiencia, por lo que se recomienda tratar antes el aire procedente de los
compresores.
 Un regulador de presión que permite reducir la presión de entrada del aire a los valores
requeridos por el equipo que lo usa.
 Un lubricador, elemento imprescindible si el equipo que utiliza el aire comprimido necesita
ser lubricado. Atención a este punto, porque si el aire procede de un compresor lubricado
puede llevar una cantidad de aceite en suspensión. Este aceite no se debe utilizar para
lubricar los equipos que usan el aire comprimido; cada equipo tiene su propia especificación
de aceite.

3. ¿Cuál es la diferencia entre un cilindro de efecto simple y un cilindro de efecto doble?

R// Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
pistón en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se
produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve el pistón a su posición
de partida. Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya
que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

4. ¿En qué aplicaciones industriales pueden ser utilizados los cilindros neumáticos?

R//
 Mecanizado de chapa: corte, troquelado, conformación, doblado, prensado, estampación,
montaje, remaches, unión a presión, clinchado, acuñación
 Técnica de transporte de materiales: Clasificar, transportar, elevar, descender
 Dispositivos de sujeción
 Accionamiento de motores neumáticos en herramientas
 Técnica de moldeado por inyección
 Unidades de cierre: Abrir y cerrar tapas
 Técnica de automatización
 Construcción de maquinaria
 Instalaciones de montaje
 Instalaciones de embalaje
 TABLA DE REGISTROS DE DATOS

A continuación, se muestra la información recopilada en el registro de datos. Recuerde que los datos de cada
práctica de laboratorio son aleatorios.

PREGUNTAS CONCEPTUALES

Preguntas de tipo PISA

Enunciado: En pruebas realizadas sobre un cilindro de efecto doble de 0.8 cm2 de área transversal
bajo una presión desconocida, se han obtenido los datos marcados en los indicadores, los cuales
corresponden a la fuerza de avance y retroceso. A partir de estos datos determine:

1. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de avance?

a. 30 N
b. 15 N
c. 40 N (Respuesta correcta)
d. 60 N

2. ¿Cuál es el valor de la presión ejercida sobre los cilindros?

a. 37 N/cm2
b. 18 N/cm2
c. 50 N/cm2 (Respuesta correcta)
d. 75 N/cm2
3. ¿En qué movimiento se requiere de una menor fuerza?
a. Retroceso (Respuesta correcta)
b. Avance
c. Realizan la misma fuerza
d. No se puede determinar