MANUAL DE

PRÁCTICAS DE
LABORATORIO

INGENIERÍA EN BIOTECNOLOGÍA
CONTROL DE PROCESOS
 MANUAL DE PRACTICAS DE LABORATORIO ITA-IBT

FICHA TECNICA

FICHA TÉCNICA
CONTROL DE PROCESOS

Fecha: MAYO 2018

Nombre del catedrático: ALEHLÍ HOLGUÍN SALAS

Nombre de la práctica: Practica 2: Determinación de los puntos de control en el equipo Proceso.

Clave:

Número de práctica: 2 Duración en horas: 2

Justificación: Dentro de un proceso biotecnológico muchos de los controladores

empleados son del tipo PID (Proporcional + Derivartivo + Integral).
Por lo que es necesario que el estudiante conozca el proceso de
control que se lleva a cabo en estos.
Objetivos/Resultados de Manipular los Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo
aprendizaje: + Integral).
Laboratorio donde se desarrollo de la práctica:
FÍSICA, LABORATORIO 6

Actividades a desarrollar: Manipular los Lazos de control de caudal basados en un control PID
(Proporcional + Derivativo + Integral).
Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: REPORTE DE PRÁCTICA POR EQUIPO

COMPETENCIAS
 Comprender y distinguir los métodos de
control más utilizados: de dos posiciones,
proporcional, proporcional con acción
integral y proporcional integral derivativo.
HABILIDADES
 Honestidad, respeto a los demás,
responsabilidad, igualdad, solidaridad
 Análisis de procesos.
Trabajar de manera autónoma y en

equipo de manera objetiva.

Elaboró: ALEHLI HOLGUÍN SALAS Revisó:

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INTRODUCCIÓN

A mediados de los años veinte se utilizó en la industria el control todo-nada, y al final de los años
veinte el control proporcional. Los controladores con acciones proporcional, integral y derivativa
fueron de uso común en los años treinta. Los valores de referencia (puntos de consigna o SP),
podían ser fijados por el operador de planta. La necesidad de comprender los problemas
inherentes al ajuste o sintonía de los controladores PID, hizo que apareciera la simulación del lazo
de control. Éste fue el principio de la teoría sobre sistemas de control. Para el ajuste de los
parámetros de control se empezaron a utilizar las reglas de Ziegler Nichols, basadas en la
sensibilidad del lazo de control.
Aunque existen variantes sobre alguno de los métodos de control que se describen, los más
utilizados son los siguientes:

• Control de dos posiciones.

• Control proporcional (P).
• Control proporcional con acción integral (PI).
• Control proporcional con acciones integral y derivativa (PID).

El control PID es la técnica de control básico más utilizada en la industria, donde más de un 90 %
de los lazos de control utilizan la acción proporcional combinada con acción integral. Existe otro
tipo de lazos que, debido a sus características dinámicas de retardo, utilizan además la acción
derivativa, como ocurre en general con las temperaturas. El comportamiento del lazo de control
PID denominado «ideal», dada su independencia entre cada una de las acciones, de forma que la
salida final de control es la suma de los efectos de cada una de ellas. Este tipo de algoritmo es el
descrito por la Asociación de Instrumentación, Sistemas y
Automatización (ISA).

Matemáticamente es la combinación de los tres modos de control (Proporcional, integral y

derivativo), es decir:

Como resumen, sólo queda comentar la contribución de cada una de las acciones en el control.
 Acción proporcional. Estabiliza la oscilación natural de la variable controlada. Elimina
además el grado de inestabilidad introducido por las acciones integral y derivativa.
 Acción integral. Proporciona una corrección o reajuste para compensar las variaciones de
carga y mantener la variable controlada sobre el punto de consigna.
 Acción derivativa. Anticipa el efecto de la proporcional con el fin de estabilizar más
rápidamente la variable controlada después de cualquier cambio en el proceso.

OBJETIVO

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El equipo empleado permite estudiar la dinámica del sistema y la respuesta a las acciones de
control en lazo cerrado. El objeto de los experimentos es regular la variable de consigna (caudal)
mediante el empleo de controladores que operan automáticamente sobre el elemento final del
lazo (válvulas de control).

Se puede controlar el caudal en el tanque mediante un sensor y un controlador configurado para

salida proporcional al actuador sin las oscilaciones típicas del control todo/nada. Se puede estudiar
la respuesta del lazo de control frente a perturbaciones en las variables del proceso (flujo de
efluente) o variaciones en el punto de consigna (el caudal se cambia fijando diferentes puntos de
consigna).

Modificando el punto de consigna de forma remota se pueden observar los cambios de caudal
oscilando sobre el nuevo valor. Se puede dar el caso de que no se alcance el punto de consigna si
el rango del actuador (variable manipulada) no es suficiente para controlar las perturbaciones o
los cambios en el punto de consigna, de modo que se estabilizará sólo hasta el máximo que
permita el agua disponible. En nuestro caso, la variable manipulada es el flujo de agua que pasa a
través de una válvula motorizada manejada automáticamente desde el controlador (señal de
010V), mediante acciones superpuestas de tipo proporcional, integral y derivativo.

MATERIALES REQUERIDOS POR EQUIPO (Cristalería)

CANTIDAD MATERIAL ESPECIFICACIONES
El material necesario para el
desarrollo de la práctica será
proporcionado por la técnico
del laboratorio. Por lo que no
se deberá solicitar ningún
material.

EQUIPO REQUERIDOS
NOMBRE ESPECIFICACIONES
Equipo UCP Marca EDIBON S.A.

REACTIVOS REQUERIDOS

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NOMBRE CANTIDAD S I R O

AGUA

S: Riesgo a la Salud I: Riesgo de Incendio R: Riesgo de reactividad O: Riesgo Especifico

PROCEDIMIENTO O METODOLOGÍA

1.- Conecte la Interface y ejecute el software de control (Para detalles del control del software,
remítase al manual de software M4)
2.- Seleccione la Opción “Control PID” de la pantalla de captura. (Para más información del
significado de cada uno de los parámetros, vea Manual de Software, M4).
3.- Seleccione un valor de Consigna, un tipo de controlador PID (Posición y Velocidad) y una
constante de proporcional, derivativa e integral. El valor para la constante derivativa debe ser
pequeño y la constante integral debe ser grande para que la actuación sea pequeña y no genere
una actuación todo / nada del actuador.
4.- Active el controlador PID, salga y almacene los valores. Observará que la válvula motorizada
comienza a actuar.
5.- Conecte la bomba 1 (AB-1).
6.- El controlador modificará la posición de la AVP-1 (Válvula Proporcional) para ajustar el caudal al
valor de consigna.

REPORTE DE LA PRÁCTICA
La estructura del reporte de la práctica deberá seguir el contenido sugerido en la
rúbrica de evaluación del documento.

EVIDENCIAS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DURANTE LA PRÁCTICA

Realice un diagrama del proceso y explique el control llevado a cabo.

La evidencia a entregar será un reporte de práctica por equipo.

BIBLIOGRAFÍA
MANUAL DEL EQUIPO UCP.

ACEDO SÁNCHEZ, J. (2003). CONTROL AVANZADO DE PROCESOS, TEORÍA Y PRÁCTICA.

EDITORIAL DÍAZ DE SANTOS, ESPAÑA.