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INFORME DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE AUTOMATISMO

NEUMATICA, ELECTRONEUMATICA, HIDRAULICA.

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

NRO. PRÁCTICA:
PRACTICAS DE NEUMATICA DE CONTROL DE CILINDRO DE SIMPLE Y
1
DOBLE EFECTO POR PULSANTE Y PALANCA.
OBJETIVO
 Proporcionar al estudiante las herramientas necesarias para que se familiarice con el uso de la neumática
en la industria y hacer uso de los principales componentes de la neumática.

OBJETIVO ESPECIFICO
 Conocer los circuitos básicos de uso común en neumática.
 Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito neumático y su función dentro del mismo.
 Conocer y saber usar la nomenclatura usada para numerar los distintos elementos de un circuito neumático.
 Diseñar un circuito neumático a partir de unas especificaciones dadas.

1. Requisitos y conocimientos previos

Conocimiento del funcionamiento de los elementos de control de
instalaciones industriales equivalentes al control en neumática.

1) Equipos, instrumentos y software.

Descripción Cantidad Marca

Mandil y gafas de protección. 1
Cilindro de simple efecto 1
Cilindro de doble efecto 1
Válvula reguladora de caudal Festo
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido
Válvulas n/n vias 2 Festo
INSTRUCCIONES (Detalles de Válvula antiretorno estranguladora
las practicas):
Válvulas de control(pulsante, 2 Festo
palanca y activación por neumática)
Válvula selectora
Silenciador 5
3. Proceso general.
Proceso como regla general a seguir
1) Utilización del mandil y de las gafas.
2) Cierre de la fuente de aire comprimido y conexión a la unidad de
mantenimiento.
3) Verificación de la presión de trabajo de máximo 7 bares y conexión a la
válvula de distribución.
4) Conexión de la válvula de distribución a los elementos a utilizar y sellar
las salidas a no utilizar.
5) Conexión a la válvula de comando.
6) Conexión a la válvula reguladora de caudal
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7) Conexión al actuador.

MARCO TEORICO.
Neumatica.
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de
aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo, los cilindros) para
efectuar un trabajo útil.

Ventajas de la Neumática
- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante altas y sep. pueden regular bastante
fácilmente.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.

Desventajas de la Neumática
- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Figure 1.Esquema general de un circuito neumático

Generación del aire comprimido por compresor de tornillo.

Los compresores de tornillo son equipos de desplazamiento positivo. El principio de funcionamiento de estos
compresores se basa en la disminución del volumen del aire en la cámara de compresión donde se encuentra
confinado, produciéndose el incremento de la presión interna hasta llegar al valor de diseño previsto, momento en
el cual el aire es liberado al sistema.
La tecnología del tornillo es más avanzada que su antecesor, el compresor alternativo o de pistón.

Proceso de compresión
Como se puede ver en el esquema, el compresor está formado por dos rotores que giran en paralelo y en sentido
contrario, en el interior de una carcasa. Estos dos rotores tienen una geometría diferente, siendo uno de ellos, el
denominado macho, el que entra en la cavidad del otro denominado hembra, para crear una cámara donde se
acumula el aire aspirado.
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Figure 2.Proceso de compresión

Los dos rotores giran dentro de la carcasa, desplazando el aire desde el lado de aspiración al de descarga. Este
efecto se produce por su especial diseño con forma de tornillo helicoidal.
El aire circula longitudinalmente a través de ambos tornillos directamente a la zona contraria a la aspiración, donde
se produce el incremento de presión por reducción del espacio. El desplazamiento continuo de los tornillos va
acumulando aire en la zona de compresión hasta alcanzar la presión requerida por el diseño del equipo.

Componentes de un compresor de tornillo

Un compresor de tornillo no solo está formado por los rotores que comprimen el aire, sino que requiere de una serie
de equipos adicionales que permiten accionar y controlar el funcionamiento de dichos rotores. De forma general, los
elementos que componen dicho compresor son:
 Motor de accionamiento principal. Habitualmente suele ser eléctrico (trifásico o monofásico) o de
combustión interna, pero según su aplicación puede ser otro tipo de accionamiento como los realizados por
turbinas de vapor, motores neumáticos, hidráulicos, etc.
 Sistema de regulación y control de la aspiración. Un elemento importante en el funcionamiento del
compresor que permite la regulación de la entrada del aire en el equipo.
 Sistema de lubricación general del equipo completo. Los compresores llevan instalado un circuito
cerrado que incluye el sistema de filtrado y refrigeración del aceite.
 Sistema de refrigeración del lubricante. Mantiene el lubricante a la temperatura óptima de trabajo.
 Sistema de enfriamiento del aire comprimido. Para reducir la temperatura del aire comprimido a la idónea
para su uso.
 Sistema de filtrado. Indispensable para eliminar partículas y restos contaminantes del aire comprimido.
 Equipo de arranque y control. Cada compresor, en función de su diseño o aplicación, lleva instalado un
sistema de control que regula el funcionamiento del equipo, su arranque y paro.

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Figure 3.Compresor de aire comprimido por tornillo.

Válvulas
Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones)
Normalmente son utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en
dos direcciones distintas y realizar el escape en su posición cerrada.

Figure 4.Válvula y notaciones de las vías.

Accionamientos
Para cambiar de posiciones en una válvula distribuidora o modificar el funcionamiento de otras, como las válvulas
reguladoras de presión, tenemos que accionarlas. Los accionamientos pueden ser directos o a distancia.

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Figure 5.Tipos de control de una válvula.

Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento móvil
(vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Figure 6.Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza
activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos
tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. Se emplea, en los casos en
los que el embolo tiene que realizar también una función en su retorno a la posición inicial.

Figure 7.Cilindro de doble efecto

Válvula reguladora de caudal

Tienen la misión de regular el paso del fluido a través de las tuberías para repercutir en el movimiento de los cilindros.
Generan un caudal constante ajustado que prácticamente no depende de la carga.
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Figure 8.Válvula reguladora de caudal

Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento FRL de aire, representan una combinación de los siguientes componentes, los cuales
cumplen una función particular dentro del sistema: filtro de aire comprimido, regulador de presión y lubricador de aire
comprimido.

Figure 9.Unidad de mantenimiento

Fuente de aire comprimido

Emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases
ideales.

Figure 10.Fuente de aire comprimido

Silenciador
Pueden reducir efectivamente el ruido del equipo neumático. Los silenciadores están diseñados para brindar un
equilibrio óptimo entre la reducción del ruido y la presión inversa aceptable en el sistema neumático.

Figure 11.Silenciador

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
a) Mando de un cilindro de simple efecto con pulsador y enclavamiento

El literal consiste en el mando de un cilindro de simple efecto, uno controlado por un pulsador y el otro por una
palanca. Mediante la palanca logramos observar que en la primera posición sale el cilindro y en la segunda regresa
es decir es biestable, mientras que con el pulsante regresa por si solo por lo tanto es monoestable.

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Figure 12. Diagrama neumático del mando de un cilindro de simple efecto con pulsador y enclavamiento

Figure 13. Tabla de elementos-Grafica de comportamiento de los cilindros

b) Válvula monoestable
El literal consiste en el control típico del comando de la salida del cilindro mientras la palanca neumática se mantenga
en la segunda posición y regrese cuando este en posición de reposo.
Con la utilización de una palanca neumática de dos posiciones de las cuales va a una valvula 3/2 y a un regulador
de caudal para regular la velocidad de salida del cilindro mientras no se regrese a la posición inicial no cambiara.

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Figure 14. . Diagrama neumático de la válvula monoestable

Figure 15. Tabla de elementos-Grafica de comportamiento del cilindro

c) Mando de válvula biestable

El literal consiste en comandar la salida y entrada del actuador en nuestro caso un cilindro de simple efecto, aplicado
a la utilización del caso como puertas. Mediante la utilización de dos válvulas y los dos pulsadores de presión los
cuales se dirigen a las válvulas 3/2 y a un regulador de caudal para de esta manera regular la velocidad de salida del
cilindro mientras no se presione uno de los dos pulsantes, el cilindro no cambiara de posición.

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Figure 16. . Diagrama neumático del mando de válvula biestable

Fig. 8. Diagrama neumático desplazamiento del cilindro y lista de elementos.

Figure 17. Tabla de elementos-Gráfica de comportamiento del cilindro

d) Mando de un cilindro de doble efecto con válvula biestable

El literal consiste en un cilindro de doble efecto por el cual se controla voluntariamente la entrada o salida del cilindro
por dos pulsantes de presión 3/2 con la utilización de una válvula direccional de 5/2 para el manejo del cilindro de
doble efecto.

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Figure 18. . Diagrama neumático del mando de un cilindro de doble efecto con válvula biestable

Figure 19. Tabla de elementos-Gráfica de comportamiento del cilindro

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e) Mando de una prensa

El literal consiste en un cilindro de simple efecto el cual consiste en pulsar conjuntamente los dos pulsantes de presión
y así controlar la salida del cilindro, con la utilización de una válvula dirección de 3/2.

Figure 20. . Diagrama neumático del mando de una prensa

Figure 21. Tabla de elementos-Gráfica de comportamiento del cilindro

RESULTADO(S) OBTENIDO(S).
 Se logró comprobar la fuerza y velocidad de la neumática así como la similitud de los elementos de control,
sensores, actuadores etcétera con los elementos eléctricos en automatización uno o industriales, logrando
cumplir varias tares en su mayoría limítense tarea de empuje o halar.

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CONCLUSIONES:

 Aprendimos la importancia de conocer la simbología empleada en la neumática, pues bien, estos símbolos,
explica un proceso importante en las etapas de generación, preparación y distribución de aire comprimido,
en donde este debe seguir una secuencia lógica, que nos lleve a la eficiencia de nuestro sistema.
 Logramos obtener el conocimiento adecuado de los conceptos más importantes y de los esquemas los cuales
serán de gran ayuda para entender el proceso que de acuerdo a su simbología resulta más sencillo.
 La utilización de las válvulas, son fáciles de identificar y utilizar, para controlar el mando de un cilindro de
doble efecto son ideales ya que solo con una o máximo dos de ellas podemos controlar el paso de aire
comprimido, ya sea para sacar o retornar el vástago del cilindro de doble efecto. Debido a esto podemos
darnos cuenta de que este tipo de válvulas, fácilmente podrían ser de la mayor aplicación a nivel industrial
en lo que respecta a manejo de cilindros de doble efecto.

RECOMENDACIONES:

 Se recomienda familiarizarse primero con los dispositivos antes de usarlos.

 Revisar que todas las salidas de aire estén tapadas, para no provocar pérdidas de aire comprimido y sobre
todo evitar accidentes.
 Verificar que la presión de aire sea la adecuada, ya que si es demasiada el vástago saldrá muy rápido y
puede provocar daño en el mismo o en otro elemento cercano.

BIBLIOGRAFÍA:
[1] http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
[2] https://www.mundocompresor.com/articulos-tecnicos/como-funciona-compresor-tornillo-lubricado
[3] http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-direccionales/

Estudiante: Ramiro Sáez.

Firma: ____________________________

Estudiante: Stefany Toro.

Firma: __________________________

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