Universidad Nacional Sede Manizales

Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio

Guía #1: presentación de la planta de control multivariable

Profesora: Fabiola Angulo García
Profesores auxiliares: Hernán Darío Pérez, Anderson Fabián Abella Angel, Marycarmen
Rivera Montezuma y Luz Adriana Ocampo Naranjo.
Resumen: En la primera practica del curso de Sistemas Dinámicos y Control se introducirá
la “planta de control multivariable”, presentando los componentes, las características y los
posibles lazos de control. Para esto, se observará cómo se comporta el sistema en un
ejercicio de apertura y cierre de válvulas, permitiendo observar la dinámica de la planta.
1. Presentación del sistema:
La Planta de Control Multivariable fue adquirida por la Universidad Nacional para fortalecer
las habilidades prácticas de los estudiantes en el control y la automatización de elementos
que pueden encontrarse en la industria. Dicha planta cuenta con actuadores y sensores
que permiten realizar múltiples lazos de control (ilustración 1).

Ilustración 1. Planta de Control Multivariado

a. La planta de control multivariado está conformada por (Ilustración 2):

1 tanque de 120 litros en acero inoxidable, que cuenta con sensor de presión absoluta y
sensor de peso (celdas de carga).

1
Universidad Nacional Sede Manizales
Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio

A 1 tanque de 60 litros, que cuenta con sensor de presión absoluta, sensor de temperatura,
2 resistencias calefactora y un motor agitador.
B 1 tanque de 60 litros forma cónica, que cuenta con un sensor de nivel por ultrasonido.
C 10 válvulas on – off con manipulación electrónica algunas normalmente abiertas y otras
normalmente cerradas.
D 4 válvulas proporcionales con manipulación electrónica.

b. Instrumentación adicional: sensor de flujo, sensor de temperatura en tubería y

sensor de presión diferencial:

Ilustración 2. Elementos de la planta

c. Tablero: tiene un tablero de control mediante PLC, posee un switch de

comunicación ethernet y un punto de conexión ethernet para la parametrización
externa mediante el software de programación TIA 15 Professional. El tablero
también está equipado con un Panel operador (HMI) de 15” para la operación y
visualización optima de los procesos automatizados (Ilustración 3).

Ilustración 3. Tablero de control

2
Universidad Nacional Sede Manizales
Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio

En la parte interna del tablero se encuentran dispositivos utilizados comúnmente en la

industria (ilustración 4):

 Parte superior: las protecciones del sistema.

 Parte media: el PLC con sus diferentes modulos, controladores y protecciones.
 Parte inferior: el variador para realizar el control del motor y más protecciones.

Ilustración 4. Vista interna del tablero

d. Modo manual: cuando se inicia la pantalla de operación HMI se muestra la pantalla

de inicio, al ingresar se llega al menú de selección donde se encuentran los dos
modos en que puede trabajar la planta (Ilustración 5).

Ilustración 5. Pantallas de inicio

3
Universidad Nacional Sede Manizales
Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio

 Esquema: Es una réplica al montaje, en la que se puede encontrar las posiciones

en las que están ubicados los diferentes sensores y actuadores.

 Actuadores: En este modo se puede operar cada actuador independientemente

(válvulas on-off, válvulas proporcionales, bomba, agitador y resistencia de
calentamiento), así mismo se puede observar cada una de las variables que
intervienen en la práctica (temperaturas, presiones, niveles, peso y flujo).

Para manipular cada actuador se debe pulsar el botón manual, luego se verifica en
campo el nombre de la válvula o motor, y se debe pulsar en la pantalla el
correspondiente botón. Para el caso de la bomba es necesario especificar la
frecuencia de funcionamiento a la cual se va a activar de manera manual (0 - 60 Hz)
y luego pulsar el botón correspondiente a la bomba.

 Sensores: se debe verificar en campo el sensor a monitorear, si es el caso guiarse

del mímico que es una réplica al montaje, observar en la parte de cuadros de dialogo
el variable a monitorizar.

Ilustración 4. Esquema del Modo Manual

El modo PID se introducirá en una de las siguientes prácticas.

4
Universidad Nacional Sede Manizales
Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio

2. Practica de laboratorio:
A continuación se muestran los pasos para realizar el ejercicio de apertura y cierre de
válvulas:
a. En la pantalla de inicio de la planta, es necesario pulsar en el botón ingresar.
b. A continuación, en la pantalla de menú de selección se ingresa a la opción
Manual.
c. En la pantalla manual, pulsar la válvula que permite el flujo al tanque dos.
d. Asignarle un valor en frecuencia al motor, se recomienda usar frecuencias entre
30 - 40 Hz, no acercarse a los limites teóricos de 0 – 60 Hz.
e. Pulsar la válvula que permite la descarga del tanque 2.
f. Realizar el mismo procedimiento para diferentes valores de frecuencia del motor.
Si se desea experimentar con la manipulación de las otras válvulas es necesario ser muy
cuidadoso para no realizar ningún derrame de líquidos.
3. Actividades propuestas:
Se presentan diferentes actividades que servirán para entender y afianzar los
conocimientos de esta primera práctica.
a. Actividad de consulta previa a la práctica:

 ¿Cuáles podrían ser las principales aplicaciones de un sistema de tanques en la

industria?
 ¿Qué es un PLC y para qué es usado?
 ¿Qué es un actuador?
 ¿Cuál es la diferencia entre un sistema en lazo abierto y lazo cerrado?

b. Actividad posterior a la práctica:

 Describir el comportamiento del sistema cuando se varía la frecuencia del motor

de la bomba de agua
 Enumerar las válvulas que se usarían para permitir la carga y descarga de los
tanques.
 De acuerdo con la actividad realizada en la práctica de laboratorio, ¿Qué tipo de
control se implementó?