Docente

Guía de
laboratorio

Tecnología

Transmisión de
movimiento

Objetivos:

Conocer las
generalidades de la
transmisión del
movimiento.
Comprender y profundizar
en el funcionamiento de
REDUCTOR DE VELOCIDAD los sistemas mecánicos
con tren de engranaje.

CON TREN DE ENGRANAJE Conceptos y

Habilidades:

Sistemas de engranajes,
piñones, torques y
En el aeropuerto central de la ciudad se requiere instalar una nueva velocidades.
banda transportadora que gire a determinadas revoluciones por minuto RECURSOS
(rpm).Es necesario que use el banco de pruebas mecánicas para diseñar RELACIONADOS:
un reductor de velocidad con un tren de engranajes de máximo cuatro
piñones, teniendo en cuenta que el motor a usar como bloque motriz Contenidos:
Máquinas simples,
girará a una velocidad en rpm mayor a la requerida y con un torque transmisión de movimiento y
especifico en Nm. transformación de
movimiento.

Laboratorios:
Multiplicador de velocidad,
Reductor de velocidad, Tren
de engranajes – práctica
libre, Polea y correa,
Sistemas de correas y
poleas - práctica libre y
Sistemas de transmisión por
cadena.
 EQUIPOS DE LA SIMULACIÓN

Bloque motriz Ejes y

Piñones. Tablero de ensamble.
(motor). separadores.

SECUENCIA DE REALIZACIÓN

• Ingrese al simulador virtual de transmisión

de movimiento, registre su información
personal y seleccione la imagen que se
muestra (Figura 1).

• Lea la situación / desafío, luego haga clic

en el ícono “cerrar” para salir de la
introducción y acceder al laboratorio
(Figura 2).
Fig. 1
• Durante el laboratorio, puede hacer clic en
el ícono de “información” para leer la
situación, los procedimientos o para
acceder a las ecuaciones según sea
necesario. Haga clic en el ícono de “ayuda”
para preguntas comunes. En cualquier
momento, si desea detener el proceso en
el laboratorio y limpiar la estación de
trabajo, haga clic en el ícono de la
“papelera” . Haciendo clic en el icono
del “lápiz” puede acceder al registro de
datos. El ícono le permite acceder al
cuaderno de notas para dar respuesta a
Fig. 2
las preguntas complementarias. Si
requiere hacer uso de la calculadora use el
ícono (Figura 3).

1. Identificación de elementos y materiales

para la práctica de laboratorio

• Bloque motriz (motor).

• Ejes para montaje de piñones.
• Separadores.
• Piñones. Fig. 3
• Tablero de ensamble.
2. Cálculos a realizar

• Use el botón de información “i” para

consultar las ecuaciones relacionadas con
esta práctica de laboratorio.
• Realice los cálculos necesarios para hallar
las velocidades y torques del sistema.
• Use la calculadora como herramienta de
apoyo para realizar los cálculos.

3. Configuración del sistema mecánico

Fig. 4
• Arrastre el bloque motriz (motor) ubicado
en la caja izquierda del tablero y suéltelo
sobre el tablero de ensamble (Figura 4).
• Arrastre de la caja derecha el primer piñón
que hará parte del reductor de velocidad y
suéltelo sobre el bloque motriz (motor)
(Figura 5).
• Arrastre el segundo piñón del sistema
mecánico y suéltelo cerca al primero para
que se produzca el engranaje. Tenga en
cuenta que puede ubicar el piñón en otra
área del tablero de ensamble, pero de esa Fig. 5
forma no habrá transmisión de movimiento
debido a que no hay engranaje con el
bloque motriz (Figura 6).
• Los ejes para los piñones que se montan
sobre el tablero se ubican de manera
automática.
• Repita el procedimiento con el siguiente
piñón hasta completar un máximo de 4
piñones montados sobre el tablero.
• Si desea ubicar un piñón en el mismo eje
de otro piñón ya montado (engranaje
compuesto), debe arrastrar un piñón y Fig. 6
llevarlo hasta el eje de interés (Figura 7).
• Para conocer información de los piñones
pulse en el botón “i-piñón” , si desea
retirar un piñón puesto en el tablero pulse
el botón “Eliminar piñón” . Presione el
botón “Tacómetros” si quiere ver u
ocultar los indicadores para las
velocidades de entrada y salida del
sistema mecánico. Estos botones se
encuentran en la parte derecha del tablero
Fig. 7
(Figura 8).
• Una vez considere que el sistema
ensamblado es el apropiado, proceda a
pulsar el botón “Play” de simulación.
• Si el sistema creado es correcto aparecerá
una ventana emergente comunicándoselo,
para que proceda con el registro de datos.
4. Registros de datos

• Tenga en cuenta que para esta práctica de

laboratorio se solicita ingresar en el
registro de datos la relación de transmisión
del sistema, el torque tanto de entrada
como de salida, y el número de dientes de
los piñones usados (figura 9).
• Ingrese los valores obtenidos según los
cálculos. Fig. 8
• Una vez ingresados todos los valores
solicitados en el registro de datos, haga
clic en el botón “verificar” para comprobar
si son correctos.

5. Preguntas complementarias

• Use el botón de cuaderno de notas

para dar respuesta a las preguntas
planteadas en éste laboratorio (figura 10).
• Tenga en cuenta que son cuatro Fig. 9
preguntas complementarias a responder,
donde debe usar la flecha para pasar a
la siguiente pregunta.
• El cuaderno de notas tiene la posibilidad
de agregar una nueva hoja de notas o
eliminarla en caso de que la requiera, para
esto debe usar los botones .

6. Evaluación y reportes de laboratorio

• Si los valores ingresados son correctos Fig. 10

continúe con la evaluación y la generación
del reporte de laboratorio (Figura 11).

Fig. 11
DESARROLLO DE LABORATORIO

Este simulador contiene un tablero de ensamble en el que usted debe acoplar un sistema que permita
disminuir la velocidad mecánica de un sistema ya existente y para esto solo podrá hacer uso de máximo
cuatro engranajes. Tenga en cuenta que para esta práctica de laboratorio se tendrán valores aleatorios para
la velocidad del motor inicial, la velocidad que se debe alcanzar y el torque del bloque motriz.

Situación propuesta:
 Fig. 12

Cálculos a realizar

Inicialmente se desea conocer la relación de transmisión, que según se puede observar en las ecuaciones del
botón “i” está dada por las siguiente relación:

𝑁1
𝑇𝑟 =
𝑁2
Donde, 𝑁1 : El número de dientes del piñón motriz.
𝑁2 : El número de dientes del piñón conducido.

En vista de que no se tiene ninguno de los dos valores necesarios, se hace uso de la igualdad 𝑁1 ∙ 𝑛1 = 𝑁2 ∙ 𝑛2
donde 𝑛1 es la velocidad del piñón motriz que para este caso es de 4450 rpm y 𝑛2 es la velocidad del piñón
conducido que para este caso es de 910 rpm, de esta manera se tiene:

𝑁1 𝑛2
=
𝑁2 𝑛1

𝑁1 910 𝑟𝑝𝑚
= 𝑇𝑟 =
𝑁2 4450 𝑟𝑝𝑚

𝑻𝒓 = 𝟎. 𝟐𝟎

A continuación se procede a realizar los cálculos con los piñones correspondientes, recuerde que la
información de los piñones se puede observar en el botón “i-piñón” (Figura 13).
 Fig. 13

Una vez se conozca la información de los piñones disponibles, se empezara a trabajar con alguno de estos,
en este caso se elegirá el piñón A, que como se puede observar en la figura 13 tiene 14 dientes, lo que servirá
para hallar el número de dientes que debe tener el piñón dos.

𝑁1
𝑇𝑟 = = 0.20
𝑁2

𝑁1 14
𝑁2 = =
0.20 0.20

𝑵𝟐 = 𝟕𝟎

Teniendo en cuenta que el número de dientes para el segundo piñón es de 70 se observa en la figura 13 que
ese piñón debe ser el I. Finalmente se realizara el cálculo del torque que tiene el piñón conducido, haciendo
uso una vez más de las ecuaciones que se encuentran en el botón “i” .

𝑇𝑖
𝑇𝑟 =
𝑇0

Siendo, 𝑇𝑖 ∶ El torque del piñón motriz.

𝑇0 ∶ El torque del piñón conducido.

𝑇𝑖 34𝑁𝑚
𝑇0 = =
𝑇𝑟 0.20

𝑻𝟎 = 𝟏𝟕𝟎𝑵𝒎

Una vez se hallan realizado todos los cálculos necesarios y se conozcan los piñones con los que se realizara
el ensamble reductor de velocidad, se podrá proceder a configurar el sistema mecánico.
Configuración del sistema mecánico:

Para realizar el ensamble del sistema, debe arrastrar al tablero ensamblador el piñón motriz (motor) que se
encuentra en la parte izquierda del tablero, de igual forma se deben arrastrar los piñones que se encuentran
en la parte derecha el tablero y que fueron elegidos previamente, para este caso son los piñones A e I
respectivamente (Figura 14).

Fig. 14

Una vez se presiona el botón de “play” se habilita el botón “tacómetro” , permitiendo visualizar los
indicadores de velocidad del sistema, estos indicadores muestran tanto la velocidad inicial como la final,
permitiendo de esta manera observar si el reto propuesto fue alcanzado (figura 15.1 - 15.2).

Fig. 15.1 Fig. 15.2

Finalmente cuando tenga el ensamble adecuado proceda a registrar los datos.

 REGISTRO DE DATOS

En este espacio se muestra la información recopilada en el registro de datos. Recuerde que los datos de cada
práctica de laboratorio son aleatorios.

Fig. 16

PREGUNTAS COMPLEMENTARIAS

A continuación, se muestran las respuestas esperadas a las preguntas complementarias que se deben
registrar en el cuaderno de notas.

1. ¿Por qué es cierto que un sistema de reducción de velocidad proporciona más torque a su determinada
salida?

R// Porque el torque y la velocidad en un sistema de engranajes están inversamente relacionados, por lo
tanto si la velocidad disminuye el torque aumenta.

2. Un reloj mecánico contiene en su interior reductores de velocidad para sus manecillas ¿Cuál de estas
tendría mayor torque?

R// La manecilla con menor torque seria la que marca los minutos ya que esta es la que se mueve más
lentamente.

3. Si un motor de automóvil es la entrada motriz en su caja de cambios ¿Es esta un sistema reductor o
multiplicador de velocidad?

R// La caja de cambios es un sistema reductor.

4. Mencione 3 ejemplos donde se utilicen sistemas reductores de velocidad a través de piñones.

R// relojes mecánicos, gruas, moto reductores para la industria.

 PREGUNTAS CONCEPTUALES

Preguntas de selección múltiple

Enunciado: La imagen muestra un sistema de engranajes por piñones simples, siendo el piñón B el piñón
motriz y los otros, piñones conducidos. De acuerdo a esto:

• ¿Cuál piñón tendrá más torque en el sistema dada una velocidad V sobre el piñón motriz?

a. El piñón C
b. El piñón D (repuesta correcta)
c. El piñón A
d. El piñón B

• Cuál de los piñones del sistema proporciona mayor velocidad dada una velocidad V en el piñón motriz:

a. El piñón D
b. Todos los piñones proporcionan la misma velocidad
c. El piñón A (respuesta correcta)
d. El piñón C

• Si la relación del sistema entre el piñón motriz y el piñón D es de 4:1, con una velocidad en la entrada
de 1500 rpm, significa esto que el piñón D tendrá una velocidad de:

a. 250 rpm
b. 500 rpm
c. 375 rpm (respuesta correcta)
d. 750 rpm