Alumno: Franz Yarari Arahona

Carrera: Ing. Sistemas

Materia: Simulación e Ingeniería de Control
Docente: Ing. María José De Acosta
Gestión: I-2020

CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

Los sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en algunos
casos, según cuales sean las características de los sistemas, de regulación. En los
sistemas, la señal de salida puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema. Por
esto se diferencia entre dos sistemas diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.
CONTROL DE LAZO ABIERTO
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.
Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los
alimentos (es el que permite calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción)
al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el
proceso de cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.
1. Señal De Mando: Indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema
2. Unidad De Control: Tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de
traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia
(entrada).
3. Entrada: Señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo
hace funcionar.
4. Unidad Operativa O Dinámica: Es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso
5. Salida: Es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de
información o un producto terminado.
6. Regulador-Controlador: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de
las baterías, así como regular la intensidad de carga.
Lazo abierto No se realimenta la información del proceso al controlador, en
consecuencia, la acción correctora no conduce a un cambio en la variable manipulada.

u: variable de control o variable manipulada

r: variable referencia o consigna
d: señal de alteración
y: variable controlada (salida del proceso)

Ejemplos 2:

• Tanque De Almacenamiento.
Tanque al que entra un caudal Qe y sale un
caudal Qs. En estado estacionario Qe = Qs y
el nivel en el tanque es h.
Conocidas los parámetros del sistema
(densidad del fluido, superficie tanque,
características de válvula...) el nivel será h.
• Lavadora.
– Funciona sobre una base de tiempos
– Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la
lavadora.
• Semáforos de una ciudad.
– Funcionan sobre una base de tiempo
– Variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del
sistema.

CONTROL DE LAZO CERRADO

Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es

capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de
decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.
Realimentación

proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de esta manera

modificar o no la entrada y así regulamos la entrada. Por ejemplo, en caso de que el
proyecto del puente levadizo o los semáforos no funcionen como se lo había diseñado
o planificado, se analizará la falla que hace que el mecanismo no funcione como es
debido, y de esta manera poder arreglarlo.

Sensores
Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es decir
detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz, sonido,
temperatura del ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.

Clasificación de sensores

Los sensores para el interés de la manufactura se pueden clasificar en:

• Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, velocidad, masa,

presión, fuerza, vibración.
• Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente y cargas eléctricas.
• Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
• Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico.

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de un

proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Recibe la
orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como. Por ejemplo, una válvula. Algunos de ellos son:

• Electrónicos.
• Hidráulicos.
• Neumáticos.
• Eléctricos.

Los actuadores más comunes son:

• Cilindros neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos lineales.

• Motores (actuadores de giro) neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos de giro
por medio de energía hidráulica o neumática
• Válvulas: las hay de mando directo, motorizadas, electro neumático. Regulan el
caudal de gases y líquidos.
• Resistencias calefactoras: se emplean para calentar.
• Motores eléctricos: los más usados son de inducción, de continua, sin escobilla y
paso a paso.
• Bombas compresoras y ventiladores: movidos generalmente por motores eléctricos
de inducción
La salida del controlador es la calculada en función de la información recibida del
proceso y la ley de control
Implementada.

Operador (control manual):

h>H abre válvula
h < H cierra válvula
h = H no hace nada

Control Automático
• elemento sensor – transmisor
• elemento controlador
• elemento actuador

Proceso Controlado En Realimentación

Ejemplos 2 :
• Termostato de aire acondicionado
El termostato de un aparato de aire acondicionado es un sensor térmico que enciende
el aparato cuando la temperatura es más alta que la programada y lo apaga cuando es
igual o más baja. Es un mecanismo de lazo cerrado.

En este tipo de sistemas, las señales de salida y de entrada están relacionadas

mediante un bucle de realimentación, a través del cual la señal de salida influye sobre
la de entrada. De esta forma, la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.