Neumatica 3

NEUMATICA 3.
ELEMENTOS DE
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ING. GUSTAVO MIÑO

Elementos de automatización industrial
VÁLVULAS NEUMÁTICAS
VÁLVULAS DE DISTRIBUCIÓN
Como su nombre indica son aquellas

encargadas de distribuir el aire
comprimido en etapas previas a los
diferentes tipos de actuadores que seran
los encargados de generar el trabajo
mecánico finalmente.
Válvula 3/2
Pero que indica esa fracción?

Utilizaremos un esquema o dibujo representativo estandarizado para
ejemplificar los diferentes tipos de válvulas de distribución, donde la cantidad de
cuadros o cuadrados van a indicarlos la cantidad de posiciones que tiene nuestra
válvula, el el caso de la figura de abajo tenemos 2 cuadros, por lo tanto la válvula
es de 2 posiciones, con la neutra o de reposo siempre en el lado derecho.
Luego la cantidad de vías que puede tener. Ésto será facil reconocer primero
analizando un cuadro a la vez, en el caso del cuadro de la derecha (neutro)
vemos en la parte inferior un formato de vía en forma de T, luego una flecha que
comienza en la parte superior y termina en forma de fecha en la parte inferior,
totalizando así 3 vías. Por lo que vamos a llamar a ésta:
válvula 3/2 (vías/posiciones)
fisicamente se vería algo así:

Para entender un poco más, mostramos una válvula un tanto diferente.
Ésta vemos que cuenta con 2 flechas en el cuadro de la derecha cuyos extremos
tocan en 4 lugares en la parte superior e inferior del cuadro, rápidamente
sabemos que tiene entonces 4 vías, y cuenta con 2 cuadros por lo que tiene 2
posiciones, por lo tanto es una válvula 4/2 (4 vías/2 posiciones).
Representación esquemática de las válvulas

Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación

simbólica para expresar gráficamente las válvulas, como en aquel caso se utilizan
anagramas que representan exclusivamente su función de una manera
tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representándose
de idéntica manera válvulas diferentes constructivamente hablando pero que
cumplen la misma función.
Reglas para interpretar
Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por
medio de un cuadrado.
El número de cuadrados concatenados indica el número de posibles posiciones

de la válvula distribuidora.
El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el

interior de cada casilla.
Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el

sentido exclusivo o prioritario de circulación del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas

transversales.
La unión de conductos internos se representa mediante un punto

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos

unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial. Las uniones con
los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido
y el escape en la inferior.
La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c, d...
Si la válvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo.
Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de

reposición automática, aquella posición que ocupa cuando sobre la válvula no se
ejerce ninguna acción. Se denomina igualmente posición estable y la válvula se
dice que es monoestable.
Los conductos de escape a través de un conducto se representan con un triángulo

ligeramente separado del símbolo de la válvula.
Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua
directamente a la atmósfera se representan mediante un triángulo unido al
símbolo de la válvula.
Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumática, el triángulo

tendrá aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en óleo-
hidráulica, el triángulo será negro en su totalidad.
Las conexiones externas se identifican por medio de letras mayúsculas o

números:
• Tuberías o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B,

… o bien 2,4,6.
• Conexión con la alimentación del aire comprimido: P ó 1.
• Salida de escape R, S, T ó 3,5,7.
• Tuberías o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z ó

12,14.
Las válvulas distribuidoras se denominan por su número de vías o conexiones

con el exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo
una válvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el exterior (una con un
actuador, otra la alimentación y la tercera el escape) y que puede ocupar dos
posiciones diferentes.
Para nombrar cada orificio de las vías se utiliza una nomenclatura de numeros
que van a representar la cantidad de vías; y las letras el tipo de vías (de entrada,
salida, de purga, de retorno del aire comprimido, etc.)
Nombrar las siguientes válvulas con la nomenclatura anterior

Cuando se desea accionar un elemento actuador (pistón o cilindro), primero se debe

llenar la 1°era cámara, y segundo se debe vaciar la 2°da cámara, de otra forma no
se moverá el vástago del cilindro.
TIPOS DE
VÁLVULAS Y SU
ACCIONAMIENTO
Las válvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden

accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser
manual, mecánico, neumático o eléctrico. El primero se hace mediante pulsador,
palanca o pedal. El mecánico se efectúa por medio de una leva, muelle o rodillo;
éste puede ser normal o escamoteable, es decir si sólo actúa cuando se desplaza
el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.
En el accionamiento neumático se utiliza aire comprimido del mismo

circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. Generalmente
se necesita una presión mínima del aire (presión mínima de pilotaje o de mando)
para poder accionar la válvula. Dicha presión se especifica en los catálogos en
función de la presión de trabajo del circuito.
El accionamiento eléctrico se efectúa con la fuerza que se provoca al hacer

pasar una corriente eléctrica alrededor de una bobina con un núcleo de hierro
desplazable en su interior.
Los accionamientos se representan en las líneas a los laterales de los

cuadrados extremos que simbolizan las válvulas, mediante un pequeño símbolo.
Características constructivas de las válvulas distribuidoras

Las características constructivas de las válvulas determinan su forma de

trabajar, la fuerza de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador,
su grado de estanquidad, su racordaje o conexiones externas, su tamaño, su
robustez y posible duración y otras características.
Según su construcción, se distinguen los tipos siguientes:
• Válvulas de asiento
• Válvulas de corredera
Elementos de un sistema neumatico industrial

El objetivo de un sistema neumático o de aire comprimido es el de crear
movimiento que realizará un cierto trabajo en una determinada instalacion
industrial.
La neumatica es la tecnología más utilizada para automatizar procesos
repetitivos:
Ejemplos:
Sujetar, desplazar, posicionar, girar, separar, apilar piezas.
Llenar, dosificar, tapar, estampar, prensar, embalar
Abrir y cerrar puertas
Transportar meteriales, etc.
https://www.youtube.com/watch?v=pxttoL2l6nM
https://www.youtube.com/watch?v=6sct2K-l8Dk
El proceso de producción de aire comprimido comprende diferentes etapas

y elementos que lo conforman:
El compresor1 recibe un aire filtrado previamente resultado de la aspiración

de aire del entorno. Algunos de los principales contaminantes se
encuentran de forma natural suspendidos en el aire, tales como: vapor de
agua y partículas sólidas (polvo, arena, hollín y cristales de diferentes
sales). Los mismos son eliminados cuando el aire es aspirado del exterior
por el o los filtros propios del compresor en la mayoria de los casos.
La compresión del aire tiene un propósito básico de suministrar aire a una
presión más alta, todo con el fin de transmitir potencia, se logra gracias a
las propiedades física del aire, compresible, elástico y por sobre todo
expandible.
Los diferentes tipos de compresores logran confinar el aire en un

compartimiento denominado depósito2 a cierta presión por lo general ya
integrado al compresor, realizando ademas ciertos acondicionamientos
previos como la de eliminar la humedad con la ayuda de una válvula de
purga de condensados3 posee ademas un manómetro4 para mostrar
información del valor de la presión dentro del depósito.
Una válvula de control5 permite la conexión entre el compresor con la
siguiente etapa del sistema el aire comprimido cuya función es controlar el
caudal y la presión.
El aftercooller o de enfriamiento como unidad auxiliar, es necesaria para
bajar la temperatura del aire que proviene del compresor y tiene la función
de condensar el resto de humedad que posea el aire
Figura de un aftercooler
El filtro – purgador en esta etapa nos preocupamos por captar particulas
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de menor tamaño, serán de tipo seco y serán capaces de retener cualquier

impureza que pudiera venir en el aire comprimido, el orden de las
particulas es de 1 hasta 3 micras, estos deben ser capaces de absorver
particulas solidas, humedad y aceites que puedan venir del compresor.
Dentro de la red neumatica se identifican varias líneas de distribución, las

mismas pueden ser interna, externas, aérea, subterránea o desde el punto
de vista de su importancia de distribución puede ser primaria o secundaria.
Pudiendose dividir de nuevo en un grupo de 3 configuraciones de red
abierta, red cerrada o red cerrada con interconexiones
Línea principal: es la que sale desde el compresor, y canaliza la totalidad del
caudal de aire. Deben tener el mayor diámetro posible, la mayor sección
posible para evitar pérdidas de presión y prever futuras ampliaciones de la
red con su consecuente aumento de caudal.
Línea secundaria: éstas toman el aire de la tubería principal, ramificándose
por las zonas de trabajo, de las cuales salen las tuberías de servicio. El
caudal que pasa por ellas, es igual a la suma del caudal de todos los puntos
de consumo.
La unidad de mantenimiento6, retiene las impurezas del aire y, además,

sirve para establecer y mantener una presión de alimentación determinada,
así como para proporcionar al aire comprimido el lubricante necesario para
disminuir los rozamientos con otros componentes y reducir su desgaste
La forman tres partes fundamentales:

Filtro: Libera el aire comprimido de las impurezas y el vapor de agua
que lleva en suspensión, estos filtros permiten retener aquellas
partículas que sean de tamaño inferior a las características de filtrado
de elementos previos.
Regulador: Establece y mantiene la presión de salida estable.
Lubricador: Los elementos neumáticos deben recibir una pequeña
dosis de aceite para su lubricación constante, por ello al filtrarse y
regularse la presión del aire, se pasa éste a través de un lubricador,
donde se mezcla con una fina capa de aceite que arrastra en
suspensión.
Las unidades de mantenimiento son combinaciones compactas, por lo
general compuestas de una válvula de cierre, filtro, válvula reguladora de
presión y lubricador (montaje en ese orden). Estas unidades se montan
cerca de las unidades consumidoras y tienen la finalidad de preparar el aire
comprimido.
Al montar los componentes de una unidad de mantenimiento deberá
tenerse en cuenta la dirección del flujo, tal como consta en cada uno de
ellos mediante una flecha indicadora. Además, las unidades de
mantenimiento también pueden incluir componentes de seguridad y de
control. Si la unidad consumidora es una máquina grande, las unidades de
mantenimiento pueden estar montadas en el bastidor de la máquina.
Otros elementos.
Existen otra serie de elementos que pueden ser necesarios para el correcto
funcionamiento de una instalación de aire comprimido. Dependiendo de
los requerimientos de la instalación, éstos estarán incluidos o no en el lay-
out final.
Algunos de estos elementos adicionales son:
 Secadores de aire comprimido (Compressed Air Dryers). Se emplean

cuando es
necesario que el suministro de aire sea completamente seco. Requiere de un
sistema adicional de condensado del aire. Se puede hacer mediante (1) alta
presurización del aire, mediante (2) refrigeración (condensación), mediante
(3)
absorción, mediante (4) adsorción o mediante (5) calentamiento por
compresión.
 Filtros y separadores.
 Filtros anticontaminantes, para eliminación de partículas, inclusiones
sólidas,
aceites o grasas en suspensión. Se realizan mediante separación mecánica,
coalescencia o adsorción.
 Filtros para la admisión de aire del compresor, especialmente en
ambientes de
trabajo sucio.
 Silenciadores. Con objeto de controlar el ruido en caso de presencia
humana
continuada cerca del compresor o de los puntos de consumo.
Para utilizar la fuerza del

aire comprimido y realizar
trabajo de forma
controlada necesitamos de
los elementos de control,
los cuales son las válvulas
y los actuadores, en ésta
sección veremos cuales
son sus caracteristicas y
funcionamiento.
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑAL
VALVULAS: son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la
dirección, la presión o el caudal de fluido.
Según dicha función, las válvulas se dividen en:
• Válvulas distribuidoras, de vías o de control de dirección:
interrumpen, dejan pasar o desvían el fluido.
Las válvulas distribuidoras influyen en el camino del aire comprimido. Para

representarlas simbólicamente en los esquemas se utilizan símbolos que
solo indican su función, sin decir como son por dentro.
Cuando se identifica a una válvula, debemos decir:
• Nº de vías, que son las entradas y salidas que tiene la válvula.
• Nº de posiciones, realizando en cada posición una función
determinada.
• Accionamiento, determina el modo de cambiar de posición la válvula.
• Retorno, determina el modo en que vuelve a la posición de “reposo” o
inicial. Las posiciones se representan por medio de cuadros:
Las posiciones se representan por medio de cuadros:
Las vías se representan por medio de flechas , indicando la flecha la

dirección del aire. Si la tubería interna está cerrada, se representa con una
línea transversal.
Por ejemplo: 1. Válvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, junta de bola
La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso del

aire de P hacia A. Al descender la leva, la bola es separada de su asiento.
Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y la presión ejercida sobre la
bola.
2. Válvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, junta de bola.
La bola, empujada por el resorte impide el paso de P hacia A; esta última se
conecta, a través del taladro interno de la leva con R a la atmósfera.
Al accionarse la leva, se cierra primero el paso entre A y R, luego la bola
permite el paso de P hacia A. Al efectuar el movimiento inverso, primero se
cerrará el paso P-A y finalmente se abrirá A-R.
3. Válvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo junta de asiento plana
Las válvulas de asiento plano se caracterizan por una sección transversal de
paso, con recorridos de accionamientos cortos. Son insensibles a las
impurezas (por tanto, larga duración de vida).
La válvula 3/2 vías cierra el paso de P y conecta A con R. Al descender la
leva, se cierra primero el paso A-R, y luego se abre el P-A.
4. Válvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, junta de asiento plano
En la posición de reposo está abierto el paso P-A bloqueando el escape R.
Al oprimirse la leva, el plato cierra, en primer lugar el paso P-A y el
segundo plato, por el resalte del eje, abre el conducto A-R.
5. Válvula distribuidora 3/2, accionamiento neumático
Esta válvula, cerrada en reposo, es accionada por aire comprimido en Z. La presión
de P y el muelle mantienen el paso cerrado. La superficie del émbolo de mando
debe estar dimensionada de manera que se asegure la inversión con Seguridad a
igualdad presiones en P y Z.
Válvula de 3 vías 2 posiciones (3/2)
Válvula de 4 vías 2 posiciones (4/2)
La posición inicial o de “reposo” de la válvula es la de la derecha en las de

dos posiciones, o la central en las de más. En esa posición se representan los
empalmes por medio de una raya que sobresale y se une a las tuberías
exteriores. Los empalmes se representan por letras o números:
El accionamiento de la válvula puede ser de diferentes formas,

representándose en el lateral izquierdo, y el retorno a la posición de
reposo en el derecho.
• Válvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un

sentido y lo permiten en otro.
• Válvulas de presión: mantienen constante una presión establecida.
• Válvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas

en unidad de tiempo.
• Válvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el

paso en ambas direcciones.
1. Válvulas de asiento
En estas válvulas el
obturador está formado por
esferas, semiesferas, discos,
placas o conos que apoyan
sobre un asiento, obteniendo
una perfecta estanquidad de
una manera muy simple. Los
elementos de desgaste son muy
pocos y, por tanto, estas
válvulas tienen gran duración.
Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
Normalmente cuentan
con un muelle incorporado
para el reposicionamiento y se
requiere una fuerza de
accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de éste y de la
presión del aire. Sin embargo, el
desplazamiento necesario del obturador para pasar de posición abierta a cerrada
es muy reducido.
Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar

que se escape aire a la atmósfera cuando la conmutación se produce de forma
lenta. Este fenómeno indeseable se conoce como solape.
1.1 VÁLVULAS DE ASIENTO ESFÉRICO
Estas válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy

económicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeñas. Un muelle
mantiene apretada la esfera contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir
del empalme 1 (P) hacia la tubería de trabajo 2 (A). Al accionar el taqué, la bola se
separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas válvulas distribuidoras
pueden ser 2/2 o bien 3/2 con escape a través del taqué de accionamiento. El
accionamiento puede ser manual o mecánico.
Válvula 2/2 de asiento esférico Válvula 3/2 de asiento esférico
1.2 VÁLVULAS DE ASIENTO PLANO
Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El

tiempo de repuesta es muy pequeño puesto que con un desplazamiento corto se
consigue un gran caudal de paso. También estas válvulas son insensibles a la
suciedad y tienen, por eso, una duración muy larga.
Por el contrario las válvulas construidas según el principio de disco

individual tienen un escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutación
tiene lugar de forma lenta. En estas válvulas al accionar el taqué se cierra
primeramente el conducto de escape de A(2) hacia R(3), porque el taqué asienta
sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir apretando, el disco se
separa del asiento, y el aire puede circular de P(1) hacia A(2). Se dice que la
válvula carece de solape. En la figura de abajo se representa una válvula
normalmente cerrada de este tipo.
Válvula distribuidora 3/2 cerrada o en reposo NC
Válvula 3/2 inicialmente abierta NA
En el caso de una válvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta

de P(1) hacia A(2)), al accionar el taqué se cierra con un disco el paso de P(1)
hacia A(2). Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso
de A(2) hacia R(3). El aire puede escapar entonces por R(3). Al soltar el taqué, los
muelles reposicionan el émbolo con los discos estanquizantes hasta su posición
inicial.
Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos

mecánicos, eléctricos o neumáticos. El caso de una válvula 3/2 accionada
neumáticamente puede verse en la figura de abajo.
Válvula 3/2 accionada neumáticamente
Al aplicar aire comprimido al émbolo de mando a través del empalme Z

(12) se desplaza el émbolo de la válvula venciendo la fuerza del muelle de
reposicionamiento. Se unen los conductos P (1) y A (2). Cuando se pone a escape
el conducto de mando Z, el émbolo de mando regresa a su posición inicial por el
efecto del muelle montado.
El disco cierra el paso de P (1) hacia A (2). El aire de salida del conducto de
trabajo A (2) puede escapar por R (3). Se trata de una válvula con solape, pues en
el primer momento en que desciende el émbolo se ponen en contacto 1, 2 y 3
simultáneamente.
Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación de
dos válvulas 3/2, una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente
abierta alojadas dentro de la misma carcasa.
Los conductos de P(1) hacia A(2) y de B(4) hacia R(3) están abiertos. Al
accionar simultáneamente los dos taqués, se cierra el paso de P(1) hacia A(2) y de
B(4) hacia R(3). Al seguir apretando los taqués contra los discos, venciendo la
fuerza de los muelles de reposicionamiento, se abren los pasos de P(1) hacia B(4)
y de A(2) hacia R(3)
Válvula distribuidora 4/2
Esta válvula tiene un escape sin solape y regresa a su posición inicial por la
fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
En la siguiente figura se observa una válvula distribuidora 5/2

denominada de disco flotante.
Se invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y

permanece en la posición correspondiente hasta que recibe un impulso inverso.
Se dice que es una válvula biestable.
Al recibir presión, el émbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho

émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de
trabajo A (2) ó B (4) con empalme de presión P (1) o los separa de éste. El escape
se realiza a través de R (3) ó S (5).
Válvula distribuidora 5/2 de disco flotante.
1.3 VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA

Cuando la válvula tiene un diámetro medio o grande se requiere un

esfuerzo de accionamiento superior al que en determinados casos es factible.
Para obviar esta dificultad se utiliza el denominado servopilotaje que consiste en
actuar sobre una pequeña válvula auxiliar, que abierta deja paso al aire para que
actúe sobre la válvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente un
multiplicador de esfuerzos.
Válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de reposo.

Funcionamiento:
La válvula con servopilotaje posee en su interior un pequeño conducto con

una válvula auxiliar que conecta presión (1) con la cámara del émbolo que
acciona la válvula. Cuando se acciona el rodillo, se abre la válvula auxiliar de
servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la cámara superior del émbolo que
al desplazarlo modifica la posición de la válvula principal 3/2.
Válvula 3/2 inicialmente abierta accionada por rodillo
La inversión se realiza en dos fases para evitar el solape, como se muestra

en la figura de arriba. En primer lugar se cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y
luego se abre el P(1) hacia A(2). La válvula se reposiciona por muelle al soltar el
rodillo. Se cierra el paso de la tubería de presión hacia la cámara del émbolo y se
purga de aire. El muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula
principal a su posición inicial.
OBS: Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula normalmente
abierta o normalmente cerrada. Para ello sólo hay que permutar los empalmes P y R e
invertir el cabezal de accionamiento 180º
2. Válvulas de corredera
En estas válvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se

cierran por medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o
gira dentro de un cuerpo de válvula.
2.1 VÁLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
El elemento de mando de esta válvula es un émbolo que realiza un

desplazamiento longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los
correspondientes conductos (Figura 4-10). La corredera está formada por
cilindros y discos coaxiales de diferente diámetro dispuestos consecutivamente.
La fuerza de accionamiento requerida es reducida, porque no hay que vencer una
resistencia de presión de aire o de muelle, como en el caso de las válvulas de
asiento. Las válvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente
o mediante medios mecánicos, eléctricos o neumáticos. Estos tipos de
accionamiento también pueden emplearse para reposicionar la válvula a su
posición inicial. La carrera es mayor que en las válvulas de asiento.
2.2 VÁLVULA DE 5/3 VÍAS
Esta válvula tiene cinco conexiones: presión, dos con trabajo y dos con la
atmósfera, y puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 ó 12 accionan la
válvula mediante aire comprimido. En la parte superior de la figura de abajo
como se muestra en su posición estable intermedia.
La válvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce

ninguno de los pilotajes. En este caso las 5 vías se encuentran cerradas.
Seguidamente se muestra la válvula de 5/3 vías después de haber aplicado una
señal de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexión 2 se descarga por la 3,
mientras que la 5 queda libre.
En último lugar aparece la misma válvula después de haber aplicado la

señal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.
2.3 VÁLVULA DE DISCO PLANO GIRATORIO
Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal,

otros tipos de accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Constan de dos
discos superpuestos, el superior, que es el que se hace girar, dispone de dos
conductos de forma curvada; en el inferior se encuentran las conexiones con los
conductos y permanece inmóvil. En los tres pequeños esquemas situados a la
izquierda de la figura 4-12 se han dibujado las conexiones en los laterales para
que puedan observarse con mayor facilidad.
Distribuidor de disco plano giratorio
En la posición intermedia todos los conductos están cerrados, permitiendo,

en principio inmovilizar un cilindro en cualquier posición; sin embargo, debido a
la compresibilidad del aire, no se puede realizar con precisión girando la palanca
la válvula pasará a las otras posiciones poniendo en contacto las vías de una
manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en
forma diferente de tal manera que la válvula puede cumplir diferentes misiones.
Corte transversal del distribuidor de disco plano giratorio

Trabajo práctico 3 era Etapa
Buscar información lo más completa y simplificada de las siguientes válvulas:
1. Válvulas de bloqueo
2. Válvula antirretorno
3. Válvula selectora de circuito (Válvula “o”; función lógica “OR”)
4. Válvula de simultaneidad (Válvula “Y”; función lógica “and”)
5. Válvulas de presión
6. Válvulas de regulación de presión (con y sin orificio de escape)
7. Válvula limitadora de presión
8. Válvula de secuencia
9. Válvulas de caudal y de cierre
10. Válvula reguladora de caudal
11. Válvula de escape rápido
12. Válvula de arranque progresivo
13. Válvulas combinadas
14. Temporizador
15. Tobera de aspiración por depresión ó generador de vacío
16. Sensores de proximidad neumáticos
17. Sensores de obturación de fuga (toberas de contrapresión)
18. Sensores de reflexión
19. Barreras de aire
20. Amplificador de presión.
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Actuadores neumáticos o cilindro neumático es como se les suele llamar a

los equipos capacitados para accionar la fuerza y el movimiento en los procesos
de automatización industrial. Son muy importante para el buen funcionamiento
de las operaciones automatizadas y son compatibles con sistemas eléctricos,
mecánicos y neumáticos.
En el siguiente post hablaremos de toda su funcionalidad dentro de la industria,

así como de todos aquellos aspectos de interés.
Anteriormente la movilidad en la industria era producida por el hombre,

quien a través de sus manos impulsaba el movimiento de un equipo y así se
podía accionar un sistema que diera como resultado un producto o servicio, pero
con el pasar de los años y los nuevos avances tecnológicos, estas actividades
fueron sustituidas por equipos que llegaron para dinamizar los sistemas, generar
más perfección en los procesos y por supuesto mayor rendimiento en la
producción.
Funcionamiento ACTUADOR: https://youtu.be/OHfBVztrUk0
Web explicativa de actuadores

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/
actuadoresneumaticos.html
Clasificación de los actuadores neumáticos

Los actuadores de neumáticos lo podemos encontrar hidráulicos, eléctricos, o
neumáticos, rotativos o lineales. ¿Cómo saber cuál utilizar? A continuación
describiremos el funcionamiento básico de cada uno de ellos
Actuadores de neumáticos hidráulicos: Son aquellos que funcionan a través de

los fluidos producidos por la energía hidráulica, los más comunes lo podemos
ver en los automóviles, pero también están presenten en operaciones industriales
que ameriten potencia.
Actuadores neumáticos eléctricos: Es estos dispositivos el movimiento se genera

por medio de la energía eléctrica, y en su mayoría los motores servos son el
mecanismo para generar la corriente necesaria que de la movilidad que el
proceso requiera.Es utilizado en innumerables industrias, pero en la actualidad
tienen mayor incidencia en aquellas dedicadas a la elaboración de robots, por su
condición de ser más rápidos y ofrecer mayor rendimiento.
Actuadores neumáticos: Son los ideales para trabajar en operaciones

relacionadas con gas o combustible. De ahí que el sector de fábricas de
automóviles lo utiliza para la creación de los motores. También es implementado
en empresas dedicadas al petróleo o sus derivados que tengan como base
actividades con gas de presión.
Actuadores de neumáticos lineales: Este tipo de instrumento transversaliza las

tres clasificaciones mencionadas anteriormente. Es decir, pueden ser neumáticos,
hidráulico, o eléctricos. Es considerado como otra categoría de actuador porque
la electricidad es lineal, teniendo un comportamiento distinto en cada uno de los
tipos de actuadores. Se subdividen en dos tipos: Cilindro de simple efecto y
cilindro de doble efecto.
Actuadores de neumáticos de giros: Son conocidos en el mercado como

actuadores rotativo y su nombre se debe a la capacidad que poseen para cambiar
una energía neumática a una mecánica de rotación.
Actuadores de neumáticos de giros limitados: Son aquellos actuadores que

pueden hacer un giro máximo de 270º. El actuador de paleta es el ejemplo más
común en este tipo de neumáticos.
Principio de funcionamiento de los actuadores neumáticos

Cada una de las tipologías mencionadas anteriormente tiene una estructura
de funcionamiento apegada a las características propias de cada equipo. Sin
embargo, como operación de base están constituidos para generar fuerza al
recibir la ordenanza de un reformador, provocando una salida que activa a un
elemento final de control.
Características generales de actuadores neumáticos.

 Estos instrumentos se caracterizan por tener una instalación rápida y sencilla
 Son resistentes en el tiempo
 En todos sus tipos, el roce interno es el menor posible
 Son compatibles a temperatura y compresiones
 Suelen ser muy versátiles, por lo que su aplicación es posible en diversos
procesos industriales
 Solo necesitan de la energía eléctrica para accionar.
Aplicaciones de los actuadores neumáticos en la industria.

Como lo señalamos arriba, su característica de generar fuerza y potencia en
los procesos de producción industrial, hace que estos instrumentos sean
compatibles con diversas áreas en la industria. No obstante, mencionaremos las
actividades donde su utilidad es más común.
 Son utilizados cuando se requiere potencia, posicionamiento en un sistema

establecido.
 En las actividades en las que se necesita pasar un líquido o gas a otro lugar.
 Para activar cualquier tipo de alarmas, en este caso se utilizan los actuadores
de sonido que actúan a través de ondas.
 Se emplean en diferentes procesos donde se amerite monitorear la emisión de
luz
 Su aplicación en sistemas térmicos ha generado resultados positivos para el
sector industrial.
Ventajas de los actuadores neumáticos

 Realizan sus funciones con una velocidad optima, por lo que el rendimiento
en las actividades está garantizado
 Los trabajos lo pueden realizar de formas lineales o rotativas, dependiendo de
lo que se ajuste al proceso.
 Son de tamaño pequeño, por lo que su incorporación no generará
inconvenientes de espacio.
 Cuentan con una excelente comercialización y pueden adquirirse mediante
tiendas físicas o virtuales.
 Su clasificación permite obtener el actuador que más se ajuste a las
necesidades particulares.
Links de vídeos
Cilindro simple efecto – Accionado manual: https://youtu.be/Cu1lTffN7Ac

Cilindro doble efecto – Accionado manual: https://youtu.be/kaQ1rGYG2H8
Cilindro doble efecto – Accionado indirecto: https://youtu.be/zBLFRzH1eW0
Válvula 4/2 y 5/2: https://www.youtube.com/watch?v=VT9naiF83uY&t=252s
Los cilindros CARLA: https://www.youtube.com/watch?v=zVLX2gvwi-4
Problemas
https://www.areatecnologia.com/problemas-circuitos-neumaticos.html
EJERCICIO BÁSICO https://www.youtube.com/watch?v=5lSnpd_LfbU
https://es.slideshare.net/juanperez653/curso-
valvulasdistribuidorasviassistemashidraulicosrepresentacionfuncionamientocara
cteristicasclasificacion
https://www.youtube.com/watch?v=JbK1yNCY8tA&t=102s
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/
es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/website_21_vlvulas_distribuidoras.html
http://sitioniche.nichese.com/valvula%20distribuidora.html
https://www.youtube.com/watch?v=YppUetnI-6M
https://www.youtube.com/watch?v=HPVNNkQ3kIo
https://www.youtube.com/watch?v=uS3JbFwkxus
https://www.youtube.com/watch?v=1foWVtMeX6M
Variador de frecuencia: https://www.youtube.com/watch?v=Q2LCqornDvE
Neumatica IND 2da clase: https://www.youtube.com/watch?v=KRM2qaxOh2s
EJERCICIO
Realice un sistema que al presionar un pulsador “S1” se extienda el vástago de

un cilindro y que al soltarlo se retraiga nuevamente, utilizando un cilindro
neumático de doble efecto. (Primero debemos realizar el circuito de mando ya
sea directo o indirecto)

Neumatica 3

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NEUMATICA 3.

ING. GUSTAVO MIÑO

Como su nombre indica son aquellas

Pero que indica esa fracción?

válvula 3/2 (vías/posiciones)

fisicamente se vería algo así:

Para entender un poco más, mostramos una válvula un tanto diferente.

Representación esquemática de las válvulas

Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación

Reglas para interpretar

El número de cuadrados concatenados indica el número de posibles posiciones

El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el

Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas

La unión de conductos internos se representa mediante un punto

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos

La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c, d...

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• Conexión con la alimentación del aire comprimido: P ó 1.

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• Tuberías o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z ó

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1.1 VÁLVULAS DE ASIENTO ESFÉRICO

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Válvula 2/2 de asiento esférico Válvula 3/2 de asiento esférico

1.2 VÁLVULAS DE ASIENTO PLANO

Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El