Automatización:

Es el estudio de los métodos y procedimientos que tiene como finalidad

sustituir al operador humano por un operador artificial en la generación de una
tarea física o mental previamente programada.
(Estudio y aplicación de la automática al control de los procesos).

Tipos de automatización: 
Mecánica: utiliza mecanismos y sistemas de transmisión para controlar los
movimientos de las máquinas.
Hidráulica: utiliza fluidos incompresibles, como aceite, para generar y
controlar la energía en los sistemas.
Neumática: utiliza aire comprimido para generar y controlar la energía en los
sistemas.
Eléctrica: utiliza circuitos eléctricos para controlar los dispositivos y realizar
tareas específicas.
Electrónica: utiliza componentes electrónicos, como sensores y actuadores,
para controlar y monitorear los sistemas.

Sistema de Lazo Abierto:

Es aquel en que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
Ejemplos:
Lavarropas automático – lavarropas común
Ventilador – ventilador (con temporizador)
Microondas - sistema de riego de césped (temporizado)
Puerta temporizada – semáforo (temporizado)

Variable de
entrada Variable de salida
Transductor Actuador/accionador Planta/proceso

 Sistema de Lazo Cerrado:

Es en el que la acción de control depende de la salida, y a diferencia del lazo
abierto, este si posee una retroalimentación.
Ejemplos:
Aire acondicionado – heladera – plancha eléctrica
Mochila de inodoro – estufa eléctrica (con sensor de temperatura)
Semáforo inteligente – sistema de riego de césped (c/sensor de humedad)
Puerta automática de supermercado – pava eléctrica
Componentes:
Variable de entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control
desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

Variable de salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.

Planta/proceso: sistema sobre el que pretendemos actuar.
Comparador: a
Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de
interpretar el sistema.

Actuador/accionador: es un elemento que recibe una orden desde el

regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado según la variable de
salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso.

Controlador: a
Retroalimentación/sensor: está formada por uno o varios elementos que
captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de
comparación.

Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y

control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad,
temperatura, posición, etc.).

Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar

una operación dada o de satisfacer una función deseada.
Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la
realimentación, entrada, comparador, etc., adecuada al elemento sobre el que
actúa.

Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su

funcionamiento.

Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para
calibrar al sistema.

Señal activa: también denominada señal de error. Representa la diferencia

entre la señal de entrada y la realimentada.

Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.

Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en
el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una
perturbación en el sistema de control de temperatura mediante termostato.