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SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

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Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin
de control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no
hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o
por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO


1. Regulacin del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que
una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.

2. Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros
variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz,

pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.

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3. Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una
vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el
objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada

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4. Semforo.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las
luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles

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5. Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo
la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de
funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre la entrada.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO


Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable
controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control).

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Definicin: control retroalimentado
Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de
un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna
variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la
diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.
Clasificacin
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO


1. Control iluminacin de calles.

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El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el
valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la
misma.

2. Sistema de iluminacin de un invernadero.


A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo manteniendo cte. el
nivel
de
luz.

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3. Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela la
temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio hasta
conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.

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4. Control de temperatura
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la
temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la
temperatura, de la habitacin se conserve en un nivel cmodo sin considerar las condiciones
externas.

DEFINICIONES
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o
condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para
lograr un objetivo de control

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Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.
Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para su
utilizacin. Si la energa trasformada es en forma elctrica se llama sensor. Por ser el
instrumento encargado de detectar la seal de salida para utilizarla de nuevo en el proceso de
realimentacin se le llama en los sistemas de control captador.
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.

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Seal de referencia: seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.
Unidad de retroalimentacin: seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.

Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina funcin de la seal


recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado.
Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenmeno.
Seal activa: se denomina as a la seal de error que es la diferencia entre la seal de
referencia y la seal realimentada.
Unidad de control: la constituyen uniones fsicas de los automatismos cableados.
Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del comparador, el
amplificador y el acondicionador de seales.
Controlador proporcional: Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.
Controlador Integral: Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.
Controlador derivativo: tiene una salida proporcional a la derivada de su entrada.
Controlador proporcional integral: En realidad no existen controladores que acten
nicamente con accin integral, siempre actan en combinacin con reguladores de una
accin proporcional, complementndose los dos tipos de reguladores, primero entra en
accin el regulador proporcional (instantneamente) mientras que el integral acta durante
un
intervalo
de
tiempo.
(Ti=
tiempo
integral)
La Funcin de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuacin:

Controlador proporcional derivativo: La accin de control derivativa genera una seal de


control proporcional a la derivada de la seal de error:

Controlador proporcional integral derivativo: Un PID es un mecanismo de control


por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se
quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de
clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una
correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de
control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin
del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar
al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa
suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de
control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el
proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta
del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado
de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo
del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos
modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado
tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores
PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la
ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin

de control.