Laboratorio 1 Torno CNC - Descripción de La Máquina r2

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.
Codificación:
INGMCT-TDM-008
Guías de Prácticas de Número de

Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 0
20
Fecha Emisión:
Enero 15 de 2013
Laboratorio de:
Taller de Diseño Mecánico
Título de la Práctica de Laboratorio:
LABORATORIO 1. TORNO CNC-DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:
Ing. Jorge Aponte Ing. Oscar Fernando Avilés Ph.D.

Johanna Paola Carrero JEFE DE ÁREA DIRECTOR DEL PROGRAMA
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Razones del Cambio Cambio a la Revisión # Fecha de emisión

GUÍA DE PRÁCTICA DE 0 2013/01/15
LABORATORIO INICIAL
Página 2 de 20
1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: MECATRÓNICA
3. ASIGNATURA: TECNOLOGÍA MECÁNICA (130412).
4. SEMESTRE: CUARTO.
5. OBJETIVO:
 Identificar las partes de una máquina de Control Numérico (CNC) y su modo de

funcionamiento.
6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
 Al concluir esta práctica el estudiante estará en capacidad de describir las funciones

básicas de un torno CNC
7. INTRODUCCIÒN:
El control numérico se puede definir como un sistema de automatización de una máquina

herramienta que mediante una serie de instrucciones codificadas controla su funcionamiento.
Las máquinas de control numérico computarizado (CNC) se usan en la industria para la

automatización de procesos disminuyendo tiempos y costos de producción. Esta tecnología
suelen ser supervisada por un operario quien es el encargado del buen funcionamiento de
máquina.
La tecnología de CNC ofrece múltiples ventajas en la ejecución de procesos de mecanizado,

entre estas se tienen:
 Facilidad de operación.
 Programación sencilla.
 Alta precisión.
 Menores costos de mantenimiento.
 Reduce el tiempo de producción.
 Se tiene un buen control de la calidad.
 Permiten aplicar las técnicas de manufactura justo a tiempo (JIT).
8. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.
El torno CNC se encuentra entre la familia de las máquinas herramientas y se caracteriza

por su gran precisión, proporcionando mayor calidad en la fabricación de las piezas
elaboradas con esta tecnología, en comparación con el uso de maquinaria convencional. El
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control numérico permite automatizar los desplazamientos, giros, avances, velocidades de

corte y cambios de herramientas; todo gracias al ordenador incorporado el cuál brinda la
capacidad de producción, precisión, funcionalidad y posibilidad de editar en cualquier
momento. El torno CNC es ideal para la producción en serie y de piezas que exigen gran
precisión.
Fotografía 1. Torno de Control Numérico.

8.1. Arquitectura de una Máquina de Control Numérico Computarizado (CNC).
El diagrama (Figura 1), ilustra el funcionamiento y de una máquina de CNC.
Figura 1. Diagrama Esquemático de un Torno CNC.

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Dónde:
 PLC (dispositivo lógico programable), el cual se encarga de la automatización de

procesos.
 Tacogenerador, este dispositivo es capaz de generar energía eléctrica a partir del

movimiento mecánico y se usa para determinar la velocidad de rotación de cualquier
eje.
 Husillo, es un tornillo de diámetro grande que se usa generalmente para dar

desplazamiento lineal a las máquinas
 Servo motor, este es muy parecido a un motor de corriente continua con la

característica que puede ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de trabajo
y mantenerse estable en esa posición.
8.2. Componentes Básicos de un torno de control numérico:
 Unidad de procesamiento.
 Unidad de control de los motores
 Vista general del panel de control (Fotografía 2).
 Segmento de control manual máquina (Fotografía 3).
 Controlador lógico programable (PLC) (Fotografía 4).
 Parte física de operación: indexador de herramientas y dispositivo de sujeción (copa).
(Fotografía 5).
Fotografía 3. Segmento de control manual máquina. Fotografía 2. Vista general del panel de control.
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Módulo de Alimentación
Módulo amplificador
del husillo
Módulo de Servo
Amplificador X,Z
Circuito de
Potencia de la
máquina.
Control de la máquina
Botón de Alimentación
de la máquina.
Fotografía 4. Parte electrónica del Torno CNC.
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+X
-Z +Z
-X
Fotografía 5. Parte física de operación: indexador de herramientas y dispositivo de sujeción (copa).
8.2.1. Partes del Panel de la Máquina.
Fotografía 6. Partes del panel de la máquina.
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8.2.1.1. Operación de Selección.
Operación de Selección Ilustración
SINGLE BLOCK: al seleccionar el modo bloque a bloque antes de iniciar el

ciclo, el programa se ejecutará línea por línea y al finalizar cada línea la
máquina se detiene y se debe oprimir la tecla de CICLO START para que la
máquina continúe con la siguiente línea de instrucción.
OPTION STOP: esta función hace una parada opcional en el programa.
DRY RUN: esta función se utiliza para revisar el movimiento de las

herramientas en condiciones de máquina sin material. Cuando se ejecuta un
programa en el modo DRY RUN, los ejes se desplazan a alta velocidad con
respecto a lo programado, según los parámetros sobre escritos con el control
físico de la máquina
MACHINE LOCK: permite bloquear los movimientos de la máquina para

realizar la simulación del programa. La copa gira mientras se realiza la
simulación.
LAMP SWITH: enciende y apaga la lámpara de la máquina.
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BLOCK DELETE: cuando se activa este botón, permite omitir las líneas del
programa que al inicio tienen (/).
8.2.1.2. Leds.
Testigos de posición de los ejes y funciones de la máquina.
Led Ilustración
X HOME LED: cuando el eje X llegue a Home el led se encenderá.
Z HOME LED: cuando el eje Z llegue a Home el led se encenderá.
COPA: este led permite identificar si la copa esta cerrada (led encendido) o
abierta (led apagado).
FIN DEL PROGRAMA: al llegar al fin del programa el led se encenderá.
INDICADOR DE LUBRICACIÓN: cuando se enciende indica que se acabo

la lubricación de la máquina.
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8.2.1.3. Operación Automática.
Operación de Selección Ilustración
MPG (MANUAL PULSE GENERATOR): modo manual de la máquina por

generador de pulsos.
MDI: El modo MDI se utiliza por lo general para hacer operaciones de

prueba, ya que en este modo los programas no se almacenan en la
memoria interna del PLC. Se puede ejecutar de forma automática un
programa de máximo 10 líneas de instrucción. Una vez ejecutado el
programa este se borra automáticamente.
AUTO: Este modo permite ejecutar el programa sin interrupciones después

de oprimir la tecla de CICLO START.
EDIT: El modo edición cuando está seleccionado permite crear, buscar,

editar y borrar los programas.
JOB: Incrementa la velocidad de avance según la selección en la perilla

FEED RATE OVERRIDE (Incremental rápido).
INC JOB: Incrementa la velocidad de avance según la selección en la

perilla FEED RATEOVERRIDE (Incremental rápido). La máquina avanza y
se detiene hasta que reciba un nuevo pulso.
RPD: Desplazamiento rápido 100%.
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HOME (Reference Point Return): envía el eje seleccionado al cero de

máquina. Primero debe enviarse a home el eje X y después el eje Z.
8.2.1.4. Perillas para Avance Manual y Feed Override.
Perilla Ilustración
PERILLAS DE AVANCE MANUAL: control de desplazamiento

de los ejes, seleccionando el modo manual de la máquina y
indicando con el swich el eje que se desea desplazar.
Estos dos botones funcionan solamente cuando la máquina se

encuentra en el Modo Automático.
CYCLE START: se emplea para dar inicio al ciclo de

mecanizado.
CYCLE STOP: permite parar el proceso de mecanizado.
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FEED RATE OVERRIDE: aumenta o disminuye el avance de

los desplazamientos en forma porcentual, trabaja en modo
MPG.
FO: Avance más lento del programado.
25%: Avanza al 25% de lo programado.
HANDLE: Control de incremento de desplazamiento en los ejes

en X y Z, trabaja en el modo JOB.
X1: 0.001 mm
X10: 0.010 mm
X100: 0.100 mm
X1K: 1 mm
AXIS DIRECTION: dirección de los desplazamientos de los
ejes en modo HOME, primero se debe enviar la máquina a
HOME en el eje +X y después en +Z.
8.2.1.5. REFRIGERANTE, CONTRAPUNTA, GIRO DE LA COPA Y BOTÓN DE

EMERGENCIA.
BOTONES ILUSTRACIÓN
COOLANT: Refrigeración de la máquina.
ON: prender la refrigeración de forma manual.

OFF: apagar la refrigeración de forma manual.
AUTO: al oprimir el botón se activara de forma automática
de acuerdo al programa.
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TAIL STOCK: botones de la contrapunta.
OUT: permite desplazar la contrapunta hacia el centro de

la pieza.
IN: este botón retira la contrapunta de la pieza.
SPLINDLE: permite dar el sentido de rotación del husillo.

CW: el botón permirte dar la rotación del husillo en
sentido horario.
STOP: al oprimir el botón la copa el husillo dejar de girar.
CCW: la rotación se da en sentido anti horario.
Los botones de RESET y JOB, no están activos en la
máquina.
CHUCK: seguro de la copa, activa y desactiva las

mordazas de la copa.
EMERGENCY STOP: parada de emergencia de la

máquina.
8.2.1.6. CAMBIO DE HERRAMIENTAS, RPM Y OVERRIDE.
Página 13 de 20
Perilla Ilustración
TURRENT: la perilla del magazín de herramientas permite el

cambio de herramienta, indicar el número en la perrilla y
presionar el botón START.
RPM: aumenta o disminuye el avance de los desplazamientos

en forma porcentual.
SPLINDE: permite aumentar o disminuir la velocidad del husillo

de forma manual.
SPLINDLE OVERRIDE: incrementa o disminuye la velocidad

de rotación del husillo. En modo JOB o Manual MPG.
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9. Pasos para realizar un programa en modo MDI:
Fotografía 7. Modo MDI.
1 2 3 4
Seleccionar el Automáticament Digitar los bloques Para terminar la
modo MDI y e en la pantalla de las instrucciones operación
oprimir la tecla del control correspondientes. oprimir la tecla
PRGRM. aparece el Oprimir el botón RESET.
programa CICLO START para
PRGRM número O0000. ejecutar el RESET
programa.
10. CREACIÓN DE PROGRAMAS.
El procedimiento para crear un programa en modo EDIT, es el siguiente:
Fotografía 8. Modo EDIT.

Página 15 de 20
Seleccionar el modo Presionar la tecla O Digitar el programa.

de edición EDIT. y digitar un número Para cambiar de
del programa. bloque oprimir la
tecla EOB.
1.
2.
3.
Presionar la tecla Presionar la tecla
PRGRM. INSRT. /.#
EOB
PRGRM INSRT
Fotografía 8. Pantalla antes deIngresar nombre Fotografía 9.Pantalla despues de Ingresar

del programa nuevo. nombre del programa nuevo.
10.1. Insertar o borrar palabras en cada bloque de un programa:
Seleccionar el Seleccionar el Digitar la palabra Borrar palabras y

modo de edición programa para a insertar y ubique el cursor
EDIT. ser editado. presionar la tecla en la palabra y
INSRT. oprima DELET.
1.
2.
3.
4.
Buscar la parte Borrar un bloque

del bloque que se INSRT
entero, buscar el
Presionar la tecla número del
PRGRM. desee modificar, Digitar la palabra
mediante las bloque y oprimir
a modificar y la tecla EOB y
flechas de cursor. oprima la tecla después DELET.
PRGRM ALTER.
/.#
ALTER EOB DELET
Página 16 de 20
10.2. Borrar programas:
Seleccionar el Presionar la Digitar el Presionar

modo de tecla PRGRM. nombre del DELETE.
edición EDIT. programa.
1.
3.
4.
2.
PRGRM DELET
11. PÁRAMETROS DE TRABAJO.
11.1. Velocidad de Corte (Vc).
Es la velocidad lineal con la que la viruta es arrancada del material utilizando una
herramienta de corte; esta se expresa en pies por minuto o en metros por minuto. Este
parámetro se encuentra establecido en tablas1 2 según el material a mecanizar. Influye en la
calidad del acabado superficial de la pieza, en el desgaste de la herramienta de corte y el
consumo de energía durante el proceso.
11.2. Velocidad de rotación del husillo (RPM).
Para realizar el cálculo se debe tener en cuenta la velocidad de corte, el diámetro de la pieza
y RPM según la dureza del material.
Dónde:
Vc= Velocidad de Corte (m/min).
D=Diámetro (mm).
N=Revoluciones por Minuto (RPM).
11.3. Avance.
Se define como la velocidad con la que la herramienta entra en la pieza, y se puede expresar
de dos formas. La primera en revoluciones por milímetros. La segunda en milímetros de
penetración por minutos de trabajo.
1
FEIRER, JOHN. (1999). Tabla 46-1. Velocidades de corte y avances sugeridos para el torno. En: Maquinado de metales con
a
máquinas herramientas. 2 ed. (p. 353). México: Compañía Editorial Continental S.A (CECSA).
2
Anónimo. (2002). Tablas de velocidades de corte y avances. En: Velocidades de corte y avances. Recuperado de
http://www.aprendizaje.com.mx/curso/proceso2/practicas/torno-desarrollo/Capi8.htm
Página 17 de 20
11.4. Profundidad de pasada.
Hace referencia a la distancia radial que hay entre el diámetro mayor de la pieza y la
herramienta en su fase de trabajo. El parámetro de la profundidad de pasada depende
principalmente del material a arrancar, del grado de precisión dimensional a conseguir, de la
potencia de la máquina y de la relación con respecto al avance seleccionado.
12. MATERIALES, INSTRUMENTOS O HERRAMIENTAS, EQUIPOS:
12.1 Herramientas y Máquinas:

 Torno CNC.
12.2 Material:
 Guía de Laboratorio.
12.3 Elementos de seguridad:

 Overol
 Botas de seguridad
 Gafas de seguridad
 Cofia para quienes tiene el pelo largo.
13. ACTIVIDAD EN CASA:
1. Consultar las siguientes páginas web:
a. KENNAMETAL. Disponible en http://www.kennametal.com/content/kennametal/en/home.html

b. SANDVIK COROMANT. Disponible en http://coroguide.sandvik.coromant.com/
c. SECO TOOLS ESPAÑA S.A. Disponible en http://www.secotools.com/es/Global/Products/
d. RACSI S.A. Disponible en http://www.racsi.com/iscar1.html
2. Encontrar parámetros de corte para las siguientes herramientas:
a. Herramientas de patrón (cilindrado). CNMG120408MG- KC730
b. Herramientas de repetición de contorno. VNGP160402 – KC5010
Página 18 de 20
c. Herramientas de roscado. NT3RK – KC730
d. Herramientas de tronzado. A4G0305M03U04GMN- KC9125
14. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, HERRAMIENTAS, INSTRUMENTOS Y

EQUIPOS A UTILIZAR :
No exceder los parámetros máximos permitidos indicados para el tipo de material. Consultar
en los manuales correspondientes.
15. CRITERIOS DE EVALUACIÓN A LA PRÁCTICA:
 Asistencia obligatoria del estudiante a la práctica.

 Realizar el procedimiento de la guía de laboratorio y lo propuesto por el docente.
 Entrega del trabajo terminado.
16. RESULTADOS ESPERADOS:
Esta práctica tiene como finalidad que el estudiante se familiarice y conozca el

funcionamiento correcto del torno CNC y pueda manipularlo de forma apropiada.
17. BIBLIOGRAFÍA:
[1]. FEIRER, JOHN. (1999). Tabla 46-1. Velocidades de corte y avances sugeridos para
el torno. En: Maquinado de metales con máquinas herramientas. 2a ed. (p. 353).
México: Compañía Editorial Continental S.A (CECSA).
[2]. Anónimo. (2002). Tablas de velocidades de corte y avances. En: Velocidades de corte y
avances. Recuperado de http://www.aprendizaje.com.mx/curso/proceso2/practicas/torno-
desarrollo/Capi8.htm
[3]. IMOCOM S.A. Manual de Operación de la máquina Leadwell T-6.
[4]. SWANSOFT CNC SIMULADOR. Recuperado de http://swansoftcncsimulator.com/
[5]. ING. ROZO TORRES, DAVID G. (2007). Cartilla de Operación y programación - Torno
CNC LEADWELL. Recuperado de http://es.calameo.com/read/0007729055653e2fcb68a
[6]. KENNAMETAL. Recuperado de http://www.kennametal.com/content/kennametal/en/home.html
Página 19 de 20
[7]. SANDVIK COROMANT. Recuperado de http://coroguide.sandvik.coromant.com/
[8]. SECOTOOLS ESPAÑA S.A. Recuperado de http://www.secotools.com/es/Global/Products/
[9]. RACSI S.A. Recuperado de http://www.racsi.com/iscar1.html
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LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

Guías de Prácticas de Número de

Taller de Diseño Mecánico

Título de la Práctica de Laboratorio:

LABORATORIO 1. TORNO CNC-DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Ing. Jorge Aponte Ing. Oscar Fernando Avilés Ph.D.

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Razones del Cambio Cambio a la Revisión # Fecha de emisión

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

 Identificar las partes de una máquina de Control Numérico (CNC) y su modo de

 Al concluir esta práctica el estudiante estará en capacidad de describir las funciones

El control numérico se puede definir como un sistema de automatización de una máquina

Las máquinas de control numérico computarizado (CNC) se usan en la industria para la

La tecnología de CNC ofrece múltiples ventajas en la ejecución de procesos de mecanizado,

El torno CNC se encuentra entre la familia de las máquinas herramientas y se caracteriza

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

control numérico permite automatizar los desplazamientos, giros, avances, velocidades de

Fotografía 1. Torno de Control Numérico.

El diagrama (Figura 1), ilustra el funcionamiento y de una máquina de CNC.

Figura 1. Diagrama Esquemático de un Torno CNC.

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

 PLC (dispositivo lógico programable), el cual se encarga de la automatización de

 Tacogenerador, este dispositivo es capaz de generar energía eléctrica a partir del

 Husillo, es un tornillo de diámetro grande que se usa generalmente para dar

 Servo motor, este es muy parecido a un motor de corriente continua con la

8.2. Componentes Básicos de un torno de control numérico:

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

Fotografía 4. Parte electrónica del Torno CNC.

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

Fotografía 5. Parte física de operación: indexador de herramientas y dispositivo de sujeción (copa).

8.2.1. Partes del Panel de la Máquina.

Fotografía 6. Partes del panel de la máquina.

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

8.2.1.1. Operación de Selección.

Operación de Selección Ilustración

SINGLE BLOCK: al seleccionar el modo bloque a bloque antes de iniciar el

OPTION STOP: esta función hace una parada opcional en el programa.

DRY RUN: esta función se utiliza para revisar el movimiento de las

MACHINE LOCK: permite bloquear los movimientos de la máquina para

LAMP SWITH: enciende y apaga la lámpara de la máquina.

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

Testigos de posición de los ejes y funciones de la máquina.

X HOME LED: cuando el eje X llegue a Home el led se encenderá.

Z HOME LED: cuando el eje Z llegue a Home el led se encenderá.

FIN DEL PROGRAMA: al llegar al fin del programa el led se encenderá.

INDICADOR DE LUBRICACIÓN: cuando se enciende indica que se acabo

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

8.2.1.3. Operación Automática.

Operación de Selección Ilustración

MPG (MANUAL PULSE GENERATOR): modo manual de la máquina por

MDI: El modo MDI se utiliza por lo general para hacer operaciones de

AUTO: Este modo permite ejecutar el programa sin interrupciones después

EDIT: El modo edición cuando está seleccionado permite crear, buscar,

JOB: Incrementa la velocidad de avance según la selección en la perilla

INC JOB: Incrementa la velocidad de avance según la selección en la

LABORATORIO 1. TORNO CNC- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA.

HOME (Reference Point Return): envía el eje seleccionado al cero de

8.2.1.4. Perillas para Avance Manual y Feed Override.

PERILLAS DE AVANCE MANUAL: control de desplazamiento