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Numérico Computarizado
Torno ( Lathe )
Manual Teórico
Laboratorio de Torno por Control Numérico Computarizado
Procesos Industriales
Manual Teórico
Mecanizado en Torno
Por
Control Numérico Computarizado
Profesor:
Ing. Oscar Armando Servín Sánchez
Alumno:
Boleta:
Grupo:
Fecha:
Índice
Introducción…..……………………………….………………………….………….................. 4
Competencias……..………………………………………………………………………..…… 5
Marco Teórico………………………………...…………………………………………..…...... 6
Herramientas de corte utilizadas en los Tornos CNC..…………………………..….….….. 10
El Cabezal Portaherramientas…………………………………………………...………..….. 16
Puntos de referencia para la programación de CNC.…………………………………..…... 17
Programación de cotas en CNC……………………………………………………….….….. 18
Estructura de un programa CNC…………….………………………………………….…..… 20
Programación en el CNC……………………………………………………………….….….. 21
Formas de programar en el CNC..………………………………………………..….….….… 22
Códigos de programación para Torno CNC..………….……………………………......…… 23
Controladores en el CNC..…………....………………………………………….…….…..….. 24
Velocidades y avances para corte…….…………………………………………...……..…… 26
Procedimiento para la ejecución de un programa en el Torno MIRAC..………….…...…. 30
Introducción
En el presente manual hablaremos de que es un control CNC, que es un Torno de CNC, las
características del mismo así como las características del control.
Veremos las herramientas empleadas en el Torno de CNC (mirac), así como los diferentes perfiles
de insertos. Hablaremos de los porta insertos y también acerca de la torreta portaherramientas.
Después nos enfocaremos a las prácticas a realizar en la cual explicaremos el ciclo e instrucciones
que se han de emplear de acuerdo a la misma para desarrollar el programa. Las condiciones de corte
dependen de varios factores tales como el estado de la máquina, potencia de los motores, material a
maquinar, herramienta de corte (materiales con la que está hecha, forma de la misma), le afecta también si
se le aplica un lubrificante ya que este enfría y a la vez disminuye la fricción entre la herramienta de corte y el
material dando un mejor acabado y menor calentamiento.
Las velocidades de corte empleadas en las prácticas son las recomendadas por el profesor del
laboratorio de control numérico que están basadas en su experiencia ya que él conoce las máquinas del
laboratorio.
Competencias
• Competencia General:
Que el alumno genere programas para tornos por control numérico computarizado (C.N.C.), que
permitan el maquinado de elementos mecánicos.
RAP 1.1.- Describe los principios del funcionamiento del C.N.C. considerando sus
características.
RAP 1.2.- Describe los códigos y comandos de operación en un centro de torneado.
RAP 2.1.- Estructura programas de mecanizados básicos para elaborar piezas cilíndricas.
RAP 2.2.- Estructura programas de mecanizado considerando los ciclos de maquinado.
Marco Teórico
En 1942 la empresa que fabrica piezas de aviones llamada Bendix Corporation tuvo inconvenientes
en la fabricación de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyección para motores de
avión. El perfil de esa leva era imposible de realizar con máquinas comandadas manualmente, lo más difícil
de su fabricación provenía de combinar los movimientos simultáneos en varios ejes de coordenadas,
hallando el perfil deseado.
En 1956, la U.S.A.F (Fuerza Aérea de los Estados Unidos) realiza una solicitud de 170 máquinas de
Control Numérico a tres grandes constructores americanos Cincinnati Milling Machine Company, Giddin &
Levis y Kearney & Trecker.
En 1960, el M.I.T realiza las primeras demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento
del Control Numérico que permitía, la autorregulación de las condiciones de trabajo de las máquinas).
Para establecer un proceso de mecanizado se parte de las operaciones básicas las cuales son:
o Torneado longitudinal o cilindrado. Es la operación de torneado más común en la que la
herramienta se mueve a lo largo del eje de la pieza a trabajar reduciendo el diámetro.
o Cortes perfilados. Se realizan con herramientas a las que se les ha dado la forma
específica que ha de cortarse. Los más comunes son diferentes tipos de ranuras, rebajes y
chaflanes.
o Roscado. Se realiza cuando la pieza requiere una parte roscada, interior o exterior. Esta
operación también se puede hacer sobre un plano inclinado o en la cara frontal de la pieza.
o Barrenado. Consiste en realizar un agujero en el eje en aquellas piezas que tienen una
forma interior determinada. Se posibilita de esta manera la posterior entrada de otras
herramientas.
Ellos nos proporcionaran los datos específicos de cada herramienta tales como dimensiones,
velocidades de corte para diferentes materiales, etc. Entre los perfiles más comerciales tenemos
herramientas para cilindrar interiores así como exteriores, herramientas para roscar, herramientas para
ranurar para dejar radios, más adelante se mostraran algunos ejemplos de diferentes operaciones que se
pueden desarrollar con cada una de ellas. A continuación se muestran algunos modelos de distintas
herramientas de corte.
La figura nos muestra diferentes tipos de insertos así como porta insertos, podemos observar herramientas para cilindrar exteriores,
barras para interiores, herramientas con radios, para roscas exteriores así como roscas interiores de diferentes perfiles.
• Insertos:
Existen varios tipos de insertos con diferentes perfiles como: redondos, cuadrados, triangulares,
romboides, etc. La siguiente figura muestra los perfiles de insertos para las diferentes operaciones de
maquinado en un torno CNC.
Los insertos son plaquitas de material duro con características especiales para el mecanizado.
El fabricante nos proporcionara los datos acerca de los insertos y la forma de pedirlos.
Los principales desgastes son en los mencionados en la tabla anterior, se debe poner atención en estos,
ya que afectara a la calidad del maquinado.
La figura nos muestra las operaciones que se pueden realizar con los diferentes tipos de insertos,
también nos indica los diferentes ángulos que tiene el inserto con respecto a la pieza.
Al igual que los insertos los Toolholders también se seleccionan de acuerdo a la operación a desarrollar.
Las operaciones mostradas en la figura anterior son un ejemplo de cómo podemos utilizar los diferentes insertos
para dar forma a la pieza.
Refrentado
Face
(Facing)
Cilindrado Desbaste
Rough
(Roughing)
Cilindrado Acabado
Finish
(Finishing)
Roscado
(Threading) Thread
Ranurado
Groove
(Grooving)
Tronzado o corte
Cutoff
(Cutting)
Taladrado
Drill
(drilling)
Mandrinar
Boring Bars
(Boring)
El cabezal portaherramientas
El cabezal portaherramientas consiste en una torre revolver con 8 o más posiciones que dispone de
los alojamientos para herramienta en cada estación. Estos alojamientos dispuestos uno en sentido radial y el
otro axial, están preparados para fijar la herramienta de mecanizados exteriores y de interiores
respectivamente.
La colocación de las herramientas en su posición correspondiente puede realizarse directamente sobre la torre o por
medio del bloque portaherramientas
o Cero Máquina.- Es el punto sobre el que se sitúa el sistema de coordenadas inicial de las
máquinas, este origen viene dado por el fabricante.
o Home.- Este punto es hacia donde se dirige el carro portaherramientas cuando cambia de
herramienta o cuando se acaba el mecanizado de la pieza. Este punto está prefijado por el
fabricante de la máquina.
o Cero pieza.- Lo pone el operario por razones prácticas. Es el punto de origen de la pieza, a
partir del cual se programan los movimientos, teniendo en cuenta la geometría y acotación
de la pieza a mecanizar.
• Tipo de coordenadas:
Coordenadas empleadas para acotar las piezas.
o Coordenadas Cartesianas (x,y)
o Coordenadas Polares (distancia y ángulo)
o Coordenadas Mixtas
• Sistema de coordenadas:
Forma de emplear las coordenadas de trabajo.
El nombre G y M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y
Misceláneas.
Un programa es una secuencia de operaciones realizada por un ordenador, con el fin de resolver un
problema, o secuencia de operaciones que ha de realizar una máquina controlada numéricamente, con el fin
de completar una operación de mecanizado.
Un código es un sistema de señales o caracteres. Tenemos dos clases de códigos o funciones estas
son:
o Códigos G.- es una función preparatoria. Hace referencia al modo y forma de realizar las
trayectorias.
o Códigos M es una función auxiliar. Hace referencia al funcionamiento de la máquina-
herramienta y del control numérico.
Proporcionaremos una lista de los códigos G y M que vamos a emplear en el desarrollo de las
prácticas, estos códigos son los básicos para trabajar, después hablaremos de los ciclos y los parámetros
que este contiene.
Programación Manual:
A partir del plano, se calculan de forma manual las trayectorias de las herramientas (coordenadas) y
se transcriben los códigos del programa al software (Fanuc)
Programación Automática:
A partir del plano, se dibuja en el software CAD/CAM (mastercam) el perfil de la pieza y se indican las
trayectorias de las herramientas, generándose el programa de maquinado (códigos G y M) automáticamente.
Controladores
Son sistemas de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o
palancas.
Se considera control a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico
móvil, en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente
automática a partir de informaciones numéricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa.
• Control FANUC:
El control Fanuc es uno de los controles más empleados en la programación de las máquinas
herramientas CNC. Existen otros tipos cada uno presenta ciertas condiciones de programación pero en
general son semejantes.
• Control MATCH3:
Match3 es un paquete de software que corre sobre una computadora y lo vuelve en un controlador
de máquina muy poderoso y económico para reemplazar. Mach 3 es un sistema de control computarizado
que permite la comunicación con los servo motores usando una computadora. La figura muestra como está
conformada la pantalla principal.
Desbaste Acabado
Material a mecanizar
m/min pies/min m/min pies/min
Hierro Fundido 18 60 25 80
Acero (resistente) 15 50 23 75
Bronce 27 90 31 100
Estas velocidades de corte las han determinado los productores de metales y fabricantes de
herramientas de corte como las más convenientes para la larga duración de la herramienta y el volumen de
producción.
Para poder calcular la velocidad de giro (rpm) a las cuales se debe ajustar el torno, hay que conocer
el diámetro de la pieza y la velocidad de corte del material.
rpm = Vc x 3.82
D
rpm = Vc x 318
D
Tabla 2. Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta
velocidad
Hierro Fundido 0.40 - 0.65 0.015 - 0.025 0.13 - 0.30 0.005 - 0.12
Acero (resistente) 0.25 – 0.50 0.010 – 0.020 0.07 – 0.25 0.003 – 0.010
Latón 0.40 – 0.65 0.015 - 0.025 0.07 – 0.25 0.003 – 0.010
Aluminio 0.40 – 0.75 0.015 – 0.030 0.13 – 0.25 0.005 – 0.010
Bronce 0.40 – 0.65 0.015 – 0.025 0.07 – 0.25 0.003 – 0.010
Siempre que sea posible, sólo se deben hacer dos cortes para dar el diámetro requerido: un corte de
desbastado y otro de acabado. Dado que la finalidad del corte de desbastado es remover el material con
rapidez y el acabado de superficie no es muy importante, se puede usar un avance basto. El corte de
acabado se utiliza para dar el diámetro final requerido y producir un buen acabado de superficie; por lo tanto,
se debe utilizar un avance fino.
Para convertir el avance por revolución en tiempo, aplicamos las siguientes expresiones:
F (mm/min) = S (rpm) x F (mm/rev)
F (plg/min) = S (rpm) x F (plg/rev)
Nota: La velocidad de corte y profundidad de corte es la recomendada por el profesor del laboratorio
de CNC por su experiencia en el manejo de las máquinas.