Realidad aumentada: una clase de visualizadores en el contínuo realidad-virtualidad

RESUMEN

En este artículo discutimos los visualizadores de Realidad Aumentada (AR) en un sentido

general, dentro del contexto de un Continuo Realidad-Virtualidad (RV), que abarca una
gran clase de pantallas de "Realidad Mixta" (MR), que también incluye virtualidad
aumentada (AV). Las visualizaciones de RM se definen mediante siete ejemplos de
visualización de conceptos existentes en los que se yuxtaponen objetos reales y objetos
virtuales.

Los factores esenciales que distinguen los diferentes sistemas de visualización de

Realidad Mixta entre sí se presentan, primero por medio de una tabla en la que se
compara la naturaleza de la escena subyacente, cómo se ve y la referencia del
observador a ella, y luego mediante una tabla. marco taxonómico tridimensional, que
comprende: Extensión del conocimiento mundial (EWK), Fidelidad de reproducción (RF) y
Extensión de la metáfora de la presencia (EPM). Un objetivo principal de la taxonomía es
aclarar los problemas de terminología y proporcionar un marco para clasificar la
investigación en diferentes disciplinas.

1. INTRODUCCIÓN
Nuestro objetivo en este artículo es revisar algunas implicaciones del término "Realidad
Aumentada" (AR), clasificar las relaciones entre AR y una clase más amplia de
tecnologías a las que nos referimos como "Realidad Mixta" (MR), y proponer una
taxonomía de factores que son importantes para categorizar varios sistemas de
visualización de RM. En la siguiente sección presentamos nuestra visión de cómo la RA
puede considerarse en términos de un continuo que relaciona entornos puramente
virtuales con entornos puramente reales. En la Sección 3, revisamos las dos
manifestaciones principales de los sistemas de visualización de RA: pantallas de RA de
video transparentes montadas en la cabeza y monitores. En la Sección 4 ampliamos el
análisis a los sistemas de RM en general y proporcionamos una lista de siete clases de
pantallas de RM. También proporcionamos una tabla que destaca las diferencias básicas
entre estos. Finalmente, en la Sección 5 proponemos una taxonomía formal de mundos
reales y virtuales mixtos. Es importante señalar que nuestra discusión en este documento
se limita estrictamente a las presentaciones visuales.

2. CONTINUO REALIDAD-VIRTUALIDAD

Aunque el término "realidad aumentada" ha comenzado a aparecer en la literatura con

una frecuencia cada vez mayor, sostenemos que esto ocurre sin lo que razonablemente
podría considerarse una definición coherente. Por ejemplo, aunque nuestro propio uso del
término está de acuerdo con el empleado en la convocatoria de participación en el
presente procedimiento sobre Tecnologías de Telemanipulador y Telepresencia1, donde
la Realidad Aumentada se definió en un sentido muy amplio como "aumentar la
retroalimentación natural al operador con señales simuladas ", es interesante señalar que
la convocatoria de la sesión especial asociada sobre Realidad Aumentada adoptó un
enfoque algo más restringido, al definir la RA como" una forma de realidad virtual donde la
pantalla montada en la cabeza del participante es transparente, lo que permite una visión
clara del mundo real "(cursiva agregada). Estas definiciones algo diferentes sacan a la luz
dos preguntas que creemos que merecen consideración:
• ¿Cuál es la relación entre la realidad aumentada (AR) y la realidad virtual (VR)?
• ¿Debería el término Realidad Aumentada limitarse únicamente a las pantallas
transparentes montadas en la cabeza?

Quizás sorprendentemente, de hecho estamos de acuerdo en que AR y VR están

relacionados y que es bastante válido considerar los dos conceptos juntos. La visión
común de un entorno de realidad virtual es aquella en la que el observador participante
está totalmente inmerso en un mundo completamente sintético, que puede o no imitar las
propiedades de un entorno del mundo real, ya sea existente o ficticio, pero que también
puede exceder las límites de la realidad física mediante la creación de un mundo en el
que las leyes físicas que gobiernan la gravedad, el tiempo y las propiedades materiales ya
no se mantienen. Por el contrario, un entorno estrictamente del mundo real claramente
debe estar limitado por las leyes de la física. Sin embargo, en lugar de considerar los dos
conceptos simplemente como antítesis, es más conveniente verlos como si se
encontraran en extremos opuestos de un continuo, al que nos referimos como el continuo
de realidad virtual (RV). Este concepto se ilustra en la Fig. 1 a continuación.

El caso de la izquierda del continuo en la figura 1 define cualquier entorno que consta
únicamente de objetos reales, e incluye todo lo que pueda observarse al ver una escena del
mundo real, ya sea directamente en persona, a través de algún tipo de ventana, oa través de
algún medio. una especie de pantalla (de video). El caso de la derecha define entornos que
consisten únicamente en objetos virtuales, ejemplos de los cuales incluirían simulaciones
gráficas por computadora convencionales, ya sea basadas en monitores o inmersivas.
Dentro de este marco, es sencillo definir un entorno genérico de Realidad Mixta (MR)
como uno en el que los objetos del mundo real y del mundo virtual se presentan juntos
dentro de una sola pantalla, es decir, en cualquier lugar entre los extremos del continuo RV.

3. DOS CATEGORÍAS DE PANTALLAS DE REALIDAD AUMENTADA

Dentro del contexto de la Fig. 1, la definición amplia de Realidad Aumentada mencionada
anteriormente - "aumentar la retroalimentación natural para el operador con señales
simuladas" - es bastante clara. También cabe destacar en esta figura el concepto
correspondiente de Virtualidad Aumentada (AV), que resulta automáticamente, tanto
conceptual como léxicamente, de la figura. Algunos ejemplos de sistemas AV se dan a
continuación, en la Sección 4. En la presente sección primero contrastamos dos casos de