Introducción a la realidad virtual

Gilson Giraldi, Rodrigo Silva, Jauvane C. de Oliveira

LNCC — Laboratorio Nacional de Computación Científica
Laboratorio de Visualización Científica y Realidad Virtual
{gilson, . br
Grupo de Investigación
COMCIDIS j auvane @
lncc . br

RESUMEN
En este artículo presentamos una descripción general de los aspectos básicos
de la Realidad Virtual (VR). Describiremos dispositivos VR importantes y su
aplicación cuando interactúen con mundos tridimensionales generados por
computadora. En particular, discutiremos la realidad virtual aplicada a la
visualización científica, la medicina y la ingeniería. Finalmente, nos
centraremos en las perspectivas de la realidad virtual para nuestros proyectos
en el LNCC y presentaremos las consideraciones finales.

Palabras clave: realidad virtual, dispositivos de realidad virtual, visualización

científica

1. INTRODUCCIÓN relacionados incluyen "Realidad

Realidad virtual (VR) es un
término utilizado para entornos
3D generados por computadora
que permiten al usuario ingresar
e interactuar con realidades
alternativas [22, 53]. Los usuarios
pueden "sumergirse" en diversos
grados en el mundo artificial de
las computadoras, que puede ser
una simulación de alguna forma
de realidad [26] o la simulación
de datos complejos [63, 22].
El término "Realidad virtual" (VR) fue
inicialmente acuñado por Jaron
Lanier, fundador de VPL Research
(1989) [14]. Otro re los términos
artificial" [37] '"Ciberespacio" [33, y,
más recientemente, "Mundos
virtuales" y "Entornos virtuales".
Hoy en día, la Realidad Virtual se
usa de varias maneras y, a menudo,
de forma confusa y errónea.
Manera de liderazgo.
Originalmente, el término re
"Realidad virtual inmersiva". En la
realidad virtual inmersiva, el
usuario se sumerge por completo
en un mundo artificial y
tridimensional generado por una
computadora.
Al simular un entorno, la atención
se centra en reproducir sus
aspectos con la mayor precisión
posible para crear la ilusión de
una realidad alternativa. Esto
puede involucrar no solo
imágenes en 3D sino la
incorporación de sonido en 3D,
generación de olores artificiales y
retroalimentación de fuerza
(tecnología que proporciona la
sensación del tacto). El mundo
digital resultante puede ser
representaciones de objetos del
mundo real o la imaginación de
un diseñador. Ejemplos de este
tipo de simulación incluirían
paseo arquitectónico throughs
[10] y juegos de realidad virtual
55].
El grado en que los usuarios están
"inmersos" en el entorno virtual
puede variar. En la inmersión
completa, el usuario usa una
pantalla montada en la cabeza
(sección 4) que proporciona
información visual y de audio en 3D,
y alguna forma de dispositivo de
entrada manual, como guantes de
datos, Joysticks 3D, etc. Otra
posibilidad de inmersión completa
es la CAVE ( sección 5.1).
Se pueden proporcionar niveles
parciales de inmersión
proyectando la salida de las
computadoras en el entorno,
utilizando grandes monitores y
pantallas "head-up" [41].
El objetivo de este informe es
presentar una introducción a
realidad virtual. No pretendemos ser
extensos. Comenzamos con
proyección estereográfica [49, el
modelo matemático básico detrás de
las pantallas de realidad virtual. La
extensión del campo de visión junto
con las pantallas estereoscópicas
produce la sensación de que
estamos en el lugar. En cierto
sentido, ese es el punto de partida
de la realidad virtual.
A continuación, consideramos los
límites entre la realidad virtual
inmersiva y la no inmersiva (sección
3).
En la sección 4 describimos algunos
dispositivos de realidad virtual que
estamos utilizando (ver también [34,
29, 53] para completar el material).
Estos dispositivos pueden integrarse
en un sistema informático. Segundo
La sección 5 muestra algunos
ejemplos en esta área.
Los sistemas de realidad virtual
se pueden integrar en un entorno
informático colaborativo.
Segundo La sección 6 resume
algunas ideas sobre estos
sistemas.
Las áreas de aplicación más
comunes de VR se analizan en la
Sección 7. Arquitectura,
medicina, capacitación y
visualización científica son
algunas de ellas.
Un área de aplicación de VR que
nos interesa especialmente es la
hemodinámica computacional del
sistema humano arterial [22]. En
la sección 8 discutimos la
aplicación de la realidad virtual
la
para la visualización e interacción
la
con imágenes médicas y datos
numéricos en ese contexto.
Consideración final sobre la
aplicación VR Las opciones y
perspectivas se dan en la sección
9.
2 Proyección estereográfica
Aumentar la percepción de la
profundidad tridimensional en una
escena es importante en muchas
aplicaciones.
Existen dos tipos básicos de
señales de percepción de
profundidad utilizadas por el
sistema ojo-cerebro: monocular y
binocular, dependiendo de si son
evidentes cuando se usan uno o
dos ojos. Las principales señales
monoculares son: Perspectiva
(convergencia de líneas
paralelas); paralaje de
movimiento (cuando la cabeza se
mueve lateralmente; los objetos
cercanos parecen moverse más
contra un proyector plano plano
que objetos lejanos); tamaño
relativo de objetos conocidos;
superposición (un objeto más
cercano se superpone y aparece
frente a un objeto más distante);
reflejos y sombras; Atenuación
atmosférica y la incapacidad del
ojo para resolver, detalles finos
en objetos distantes;
acomodación de enfoque (los
objetos a diferentes distancias
requieren una tensión diferente
en los músculos de enfoque del
ojo).
Las principales señales
binoculares son los ángulos de
convergencia de los ejes ópticos
de los ojos y la disparidad
retiniana (la diferente ubicación
de los objetos proyectados en la
retina del ojo se interpreta como
diferencias en la distancia desde
el ojo).
Las señales monoculares
producen solo percepciones
débiles de profundidad
tridimensional. Sin embargo,
debido a que el sistema ojo-
cerebro fusiona las dos imágenes
separadas y distintas producidas
por cada ojo en una sola imagen,
las señales binoculares producen
percepciones de profundidad
tridimensionales muy fuertes. La
estereografía intenta producir una
imagen con características
anales ogo para aquellos para la
verdadera visión binocular.
Existen varias técnicas para
generar imágenes estéreo. Todo
depende de suministrar imágenes
separadas a los ojos izquierdo y
derecho.
Hay dos métodos, llamados
anaglifos cromáticos y anaglifos
polarizados, que usan filtros para
asegurar la recepción de imágenes
correctas y separadas por los ojos
izquierdo y derecho [49].
Brevemente, la técnica anaglífica
cromática crea dos imágenes en dos
colores diferentes, uno para el ojo
izquierdo y otro para el ojo derecho.
Cuando se ve a través de los filtros
correspondientes, el ojo izquierdo
solo ve la imagen izquierda y el ojo
derecho solo la imagen derecha. El
sistema ojo-cerebro combina ambas EL

imágenes bidimensionales en una

sola imagen tridimensional con los
colores correctos. El método
anaglifo polarizado utiliza filtros
polarizadores en lugar de filtros de
color.
z)
Una tercera técnica utiliza un
sistema de parpadeo para proyectar
alternativamente una vista de ojo
izquierdo y derecho. Un dispositivo
Figura 1: Proyección
de visualización asociado está
sincronizado para bloquear la luz estereográfica en z 0.
hacia el ojo opuesto [19].

Todas estas técnicas requieren la

proyección de un objeto en un plano
desde dos centros de proyección
diferentes, uno para el ojo derecho y
otro para el ojo izquierdo. La Figura
1 muestra una proyección del punto
P en el plano z 0 desde los centros
de proyección en 0, de) y ER
(e, 0, de) correspondientes al ojo
izquierdo y derecho,
respectivamente.
Por conveniencia, el centro de Figura 2: proyección estéreo
proyección para el ojo izquierdo se para el ojo izquierdo.
traduce de modo que se encuentre
en el eje z como se muestra en la
Figura 2. El uso de triángulos De manera similar, traduciendo el
similares produce centro de proyección para el ojo
derecho de modo que se encuentre
en el eje z como se muestra en la
Figura 3, y nuevamente usando
-
(1) triángulos similares, se obtiene

(3)
(2)
Delaware y
 y
(4)

Como cada ojo está en y 0, los

valores proyectados de y son ambos
1 00 01 0 0
0o10 0o 1 0
0oo1 oo oo
—1
-eoo 10 0 o

(C)
TrER
T
Figura 3: Proyección estéreo
para el ojo derecho. 1 o 0 0 o 1
ooo 0 0

-e 0 o
donde están las traducciones de
(5) los centros de proyección EL y
ER, respectivamente.
Las transformaciones
equivalentes para la vista del ojo En consecuencia, se obtiene una
izquierdo y derecho, en proyección estereográfica
coordenadas homogéneas [49], transformando la escena usando
están dadas por las siguientes eqs. (6) y (7) y mostrando ambas
matrices de 4 x 4: imágenes.

Las proyecciones estereográficas

se muestran de varias maneras.
Una técnica, que requiere un
poco de práctica, es enfocar
primero los ojos al infinito; luego,
sin cambiar el enfoque, mueva
gradualmente los pares estéreo,
sostenidos aproximadamente a la
longitud del brazo, a la vista.

m (6)
i
3 VR inmersiva y no inmersiva
Como ya se dijo en la
introducción, el término 'Realidad
virtual' también se usa para
aplicaciones que no son
completamente inmersivas. Por
ejemplo, podemos citar la
navegación controlada por el
mouse a través de un entorno
tridimensional en un monitor
gráfico estándar, visualización
estéreo desde el monitor a través
de lentes estéreo y sistema de
proyección estéreo Tems.
Aunque los límites entre la
realidad virtual inmersiva y la no
inmersiva se están desdibujando,
las características básicas de la
realidad virtual inmersiva se
pueden resumir de la siguiente
manera 12]:
(a) Visualización con referencia a
la cabeza que proporciona una
interfaz natural para la navegación
en entornos virtuales.
(b) Visualización estereoscópica
para mejorar la percepción de
profundidad y la sensación de
espacio.
(c) El mundo virtual se presenta
a gran escala y se relaciona
adecuadamente con el tamaño
humano.
(d) Interacciones realistas con
objetos virtuales a través de
guantes de datos o dispositivos
similares.
(e) Tecnologías no visuales
como el olor auditivo, háptico y
artificial para aumentar la ilusión de
estar completamente inmerso en un
mundo artificial.
Además, se desea que un
sistema de realidad virtual
inmerso permita que las
aplicaciones y los usuarios en red
(en cualquier parte del mundo)
compartan un mundo virtual, lo
vean desde sus respectivos
puntos de vista comunicados e
interactúen con el entorno virtual
[22, 45 ]
Es obvio que tal nivel de
sofisticación depende de
dispositivos específicos. En la
siguiente sección describimos
algunos de estos equipos.
4 dispositivos de realidad
virtual
Los humanos tienen experiencia
en interactuar con objetos
tridimensionales. La
configuración tradicional de la
computadora nos permite
interactuar con mundos virtuales
a través de una ventana
(pantalla), un puntero y un
teclado. Sin embargo, el mundo
digital reside dentro de la
computadora y estamos fuera de
él.
Como ya señalamos, la principal
característica de la realidad virtual
es la inmersión: los usuarios
experimentan la sensación de estar
rodeados de un entorno [10]. De
ahora en adelante, los paradigmas
tradicionales para la interacción
humano-computadora cambiarán
profundamente [11, 53]. Debería
diseñarse una nueva clase de
dispositivos para ajustarse a los
nuevos requisitos que surgen de
este cambio [53].
Básicamente, tenemos
dispositivos de seguimiento para
informar la posición y orientación
3D [39, 13], dispositivos
estereográficos (anteojos o suficiente
pantallas), dispositivos de
medición manual (guante de
datos) y dispositivo de control de
movimiento 3D (Cyberpuck). La
siguiente sección describe las
características básicas de estos
equipos.
4.1 Dispositivos de
seguimiento
Si el usuario se siente presente
en un entorno, entonces se
deben proporcionar métodos para
informar la posición y orientación
3D.
Los dispositivos de seguimiento
de posición 3D comerciales y
experimentales más importantes
han utilizado métodos acústicos,
electromagnéticos y ópticos para
informar la posición y orientación
3D [10, 39, 7].
Los sistemas acústicos utilizan el
principio del tiempo de vuelo para
estimar la posición de un objeto en
el espacio [10].
Para los dispositivos de
seguimiento electromagnético
(Figura 4) tenemos una fuente
que genera un campo magnético
de baja frecuencia detectado por
los sensores [53]. El principal
problema con este sistema es
que sufre interferencia de
cualquier material conductor
presente en el medio ambiente.
Además, el rango de trabajo
puede ser limitado y la tasa de
actualización puede ser apenas
para aplicaciones
interactivas.
Los dispositivos electromagnéticos
recientes eliminan el problema del
bloqueo de la señal que limita los
dispositivos sónicos o láser [39].
Para esos dispositivos más nuevos,
no hay necesidad de mantener una
línea de visión clara entre el
receptor y el transmisor [53].
Figura 4: Sistema de
seguimiento electromagnético.
Los sistemas de rastreo óptico
utilizan información visual para
rastrear al usuario (Figura 5). Son
relativamente insensibles a las
distorsiones ambientales y tienen
un amplio rango de trabajo [10,
531.
La técnica más común es hacer uso
de una cámara de video que actúa
como un ojo electrónico que observa
el objeto o la persona a rastrear. Las
técnicas de visión por computadora
[36] se utilizan para determinar la
posición de los objetos en función
de las imágenes adquiridas por la
cámara. Este tipo de dispositivo de
detección única tiene la limitación de
que las posiciones se pueden
informar en solo dos dimensiones de
acuerdo con el plano que la cámara
"ve", pero sin información de
profundidad.
Múltiples fuentes de entrada
visual pueden superar esta
limitación. Por ejemplo, al usar
tres cámaras de video en
diferentes ubicaciones, se puede
informar la posición 3D completa.
Además, se pueden rastrear
múltiples objetos [53]. Sin
embargo, una limitación de estos
sistemas es que la línea de visión
entre el objeto rastreado y la
cámara siempre debe ser clara,
lo que limita el rango de
movimiento de los participantes.
Figura 5: Sistema de seguimiento
óptico.
4.2 Pantallas montadas en la
cabeza
El objetivo principal de una
pantalla montada en la cabeza
(HMD) es proporcionar al usuario
la sensación de inmersión [63,
53]. Los sistemas actuales están
diseñados para aprovechar el
sistema binocular humano y el
audio para crear la sensación de
inmersión (Figura 6).
Figura 6: HMD.
En general, los HMD presentan la
siguiente característica general: (a)
Sombrerería con dos pequeños
dispositivos de visualización
(pantallas LCD a color), cada uno
canalizado ópticamente a un ojo,
para visión binocular; (b) Un sistema
de seguimiento para la ubicación
precisa de la cabeza del usuario en
tiempo real [13].
La Figura (Figura 7) presenta el
VFX3D HMD y ofrece una vista
de sus componentes. VFX3D
HMD (7) es un sistema IPD
(distancia interpupilar) de alta
calidad completado con un
rastreador integrado de tres
grados de libertad para
posicionamiento de balanceo,
cabeceo y guiñada, interfaz VGA
estándar, entradas de audio y
pantalla de color de 360,000
píxeles [40].
El VFX3D admite paquetes de
diseño como 3D Studio Max [24],
Sense8 [52], Realimation [47] y
otros.
4.3 Gafas VR
Las gafas de realidad virtual son
dispositivos estereográficos. Por lo
tanto, la percepción de profundidad
y la sensación de espacio se
mejoran cuando el usuario observa
el mundo virtual [10, 63, 53].
La tecnología detrás de estos
equipos puede variar de anaglifo
cromático y
(si)
Figura 7: (a) Vista frontal y (b)
Vista lateral de las pantallas
montadas en la cabeza
VFX3D.
ChromaDepth [9] (codifica la
profundidad en una imagen por
medio del color) para pantallas de
cristal líquido (LCD), también
llamadas en este obturador de
papel. CrystalEyes y Elsa Revelator
Glasses pertenecen a la tecnología
LCD y se describen a continuación.
4.3.1 CrystalEyes
CrystalEyes (8) es un conjunto
inalámbrico y liviano de lentes
con obturador de cristal líquido
para imágenes Stere03D en
aplicaciones de ingeniería y
científicas. El producto ofrece
imágenes 3D estereoscópicas de
alta definición en todas las
principales plataformas UNIX y
estaciones de trabajo con
Windows 2000 / NT junto con
software compatible y pantallas
estándar de estaciones de
trabajo. CrystalEyes se activa
mediante un emisor de infrarrojos
que se conecta a la estación de
trabajo del usuario.
CrystalEyes es compatible con
muchas aplicaciones de software
profesionales utilizadas en CAD
mecánico, modelado molecular,
producción
(una)
 Figura 9: Gafas Elsa Revelator.

(b) Figura 8: 4.4 Guante de datos

(a) Gafas con obturador
CrystalEyes (b) Emisor de
infrarrojos.
uct visualización y simulación, GIS e
imágenes médicas [19, 62, 22, 53].
4.3.2 Gafas Elsa Revelator
Las gafas 3D ELSA 3D
REVELATOR (Figura 9) con
tecnología de obturador LCD
crean una pantalla espacial
completamente nueva en
aplicaciones 3D [541.
Los guantes de datos son
dispositivos de medición manual
con sensores para los ángulos de
flexión de los dedos y la
orientación de la muñeca [10].
Por ejemplo, el 5DT Data Glove 5
(Figura 10) tiene 1 sensor por
dedo y mide la orientación
(cabeceo y balanceo) de la mano
del usuario [5]. Puede emular un
mouse y puede usarse como un
joystick sin base. El sistema
interactúa con la computadora a
través de un cable al puerto serie
(plataforma RS 232
independiente).

Estas gafas están diseñadas para

funcionar con tarjetas basadas en
Nvidia, incluidas tarjetas basadas en
chips TNT, TNT2, GeForce,
GeForce 2, GeForce 3 y GeForce 4.
Necesitará un monitor estándar (no
una pantalla LCD) que admita una
Figura 10: Guante de datos 5DT
frecuencia de actualización de 100
Hz, o preferiblemente 120 Hz. La 5.
instalación es bastante simple y solo
requiere conectar las gafas
externamente a su tarjeta gráfica a
través del adaptador incluido.
Cuenta con resolución de flexión
de 8 bits, comodidad extrema,
baja deriva y una arquitectura
abierta. El 5DT Data Glove 5-W
es la versión inalámbrica (sin
ataduras) del 5DT Data Glove 5.
El sistema inalámbrico interactúa
con la computadora a través de
un enlace de radio (hasta 20 m
de distancia) en el puerto serie
(RS 232). Modelos para diestros
y zurdos disponibles. Talla única
para muchos (lycra elástica).
4.5 Cyberpuck
CYBERPUCK (11) es
dispositivo de navegación 3D de
seis grados de libertad [4]
utilizado para controlar
movimiento del usuario en el
mundo virtual. Si bien los clics
normales del mouse representan
una forma repetitiva y tediosa de
designar la dirección para la
navegación en el espacio 3D,
Cyberpuck permite al usuario
"volar" de una manera intuitiva.
Particularmente en el campo de
las aplicaciones gráficas
multiusuario ("ingeniería
colaborativa"), Cy berpuck puede
mejorar la interacción del usuario
en tiempo real.
Figura 11: Cyberpuck.
Cuenta con una interfaz 3D (seis
grados de libertad) y algunos
modos como "Modo de
traducción" donde solo se
informan las coordenadas de
traducción (X, Y, X), "Modo de
rotación" donde solo se
encuentran las coordenadas de
rotación (A, B, C) "Modo
dominante", donde solo se
informa la coordenada con la
mayor magnitud.
un
5 sistemas de realidad virtual
el
Los dispositivos anteriores se
pueden integrar en un sistema
informático que permite a uno o más
usuarios observar e interactuar entre
sí al analizar una escena.
A continuación, describimos
ejemplos de estos sistemas que
pueden proporcionar algunas
experiencias inmersivas.
5.1 CUEVA
La CAVE 20] fue desarrollada para
superar algunas de las limitaciones
de los HMD, especialmente para
aplicaciones científicas. Los
objetivos principales eran
proporcionar alta resolución ción, un
gran campo de visión y una pantalla
estable que no afecta al espectador
y permitiría que varias personas
compartan fácilmente la experiencia
de realidad virtual. Para lograr esto,
rodeamos al espectador con
pantallas de proyección de video, en
combinación con seguimiento de la Las aplicaciones de gráficos se
cabeza y estereoscopía (Figura 12). implementan a través de la
biblioteca CAVE, que controla los
sistemas de visualización,
seguimiento y entrada. La
biblioteca CAVE oculta la
mayoría de los detalles
específicos del dispositivo,
genera automáticamente la
perspectiva correcta y centrada
Figura 12: CUEVA en el usuario para cada pantalla y
sincroniza las pantallas para
La tecnología CAVE se desarrolló producir una pantalla única, casi
por primera vez en la Universidad de perfecta. La biblioteca CAVE
Illinois en Chicago. Se construyó un también simula la CAVE, lo que
teatro de pies IOxIOx9 para varias permite el desarrollo de
personas, con imágenes aplicaciones de realidad virtual en
proyectadas hacia atrás en las estaciones de trabajo de gráficos
paredes (pantallas) y proyectadas comunes. Un sistema de audio
hacia el piso. Cuatro proyectores, controlado por computadora
uno para cada pantalla, están (Vanilla Sound Server (42]) con
conectados a tuberías gráficas de múltiples altavoces proporciona
una o más estaciones de trabajo de
capacidades de sonificación.
alta gama (Silicon Graphics Onyx
Reality Engine 2 o Realidad infinita).
En CAVE en Illinois, se muestran 5.2 ImmersaDesk
imágenes estereoscópicas con
resolución de 1024x768 en cada El ImmersaDesk (13) fue
pantalla a 96 HI. Los espectadores desarrollado en 1994 en EVL [21].
usan Stere gafas obturadoras de Es una pantalla VR de formato de
cristal líquido de ographics mesa de dibujo.
(CristalEyes) para ver la imagen
estereoscópica siglos. La cabeza de La implementación original presenta
un usuario se rastrea con un una pantalla de proyección trasera
sistema de seguimiento de 6 grados de 67x50 pulgadas en un ángulo de
de libertad, y las imágenes se 45 grados. Hasta 5 usuarios usan
generan desde el punto de vista de gafas de obturador para ver
ese usuario. También se rastrea una imágenes estereoscópicas de alta
varita (equivalente en 3D de un resolución con seguimiento de la
mouse). La varita tiene tres botones cabeza. La pantalla de
y un pequeño joystick sensible a la ImmersaDesk ocupa principalmente
presión. Los espectadores lo utilizan el campo de visión de un usuario y,
para interactuar y controlar la al mismo tiempo, permite que el
aplicación CAVE iones usuario mire hacia adelante y hacia
abajo. Se rastrea la cabeza de un
usuario, lo que permite generar una
perspectiva precisa. También se usa
una varita rastreada, para que el
usuario pueda interactuar con el
entorno. El sistema está equipado
con sonido estéreo compatible con
Vanilla Sound Server [42].
Logísticamente, ImmersaDesk es
más simple y más pequeño que
CAVE. Su gabinete tiene ruedas, se
pliega y se adapta a través de
puertas. Se puede implementar en
oficinas, espacios de exposición,
galerías o museos.
Además, también es portátil y
autónomo. El proyector se
encuentra en la sección inferior y
un espejo emergente pliega la
óptica. El ImmersaDesk original
utiliza el mismo software de
biblioteca CAVE que
Figura 13: ImmersaDesk
se utiliza en la CAVE, para generar
una proyección de perspectiva
precisa y para leer el rastreador y
los dispositivos de entrada. Por lo
tanto, las aplicaciones desarrolladas
para CAVE se pueden ejecutar en
ImmersaDesk, y viceversa, sin
ningún cambio de código.
5.3 Muro infinito
Más recientemente, se creó un
sistema a mayor escala, llamado
Infinity Wall (14) [21]. El Infinity Wall
está diseñado en torno a los mismos
recursos básicos que la CAVE, pero
está destinado a presentaciones en
grupos grandes, como en un aula.
Puede comprender una sola
pantalla de 9 x 12 pies, cuatro
proyectores que recubren la
pantalla, uno o dos Onyx SGI para
controlar la pantalla y un sistema de
seguimiento
Figura 14: Muro Infinito
La pantalla estéreo utiliza lentes de
obturación, como en la CAVE y en
ImmersaDesk. Los formatos de
video estéreo en este caso son de
menor resolución de píxeles que los
formatos de video monoscópico;
Infinity Wall tiene una resolución
neta de 2048 x 1536 píxeles.
Originalmente, Infinity Wall, como
Immersal), utilizaba el mismo
software de biblioteca CAVE para
sincronizar las pantallas y
generar proyecciones de
perspectiva precisas para cada
una de ellas.
6 sistemas colaborativos de
realidad virtual
En aplicaciones científicas, la
investigación moderna no se
realiza sola. A menudo, un
equipo de colaboradores trabaja
en el mismo tema, compartiendo
y discutiendo resultados
parciales.
Los sistemas colaborativos de
realidad virtual intentan abordar
estas necesidades [45]. Por
ejemplo, dos (o más) usuarios en
red en diferentes ubicaciones en el
mundo pueden reunirse en el mismo
mundo virtual mediante pantallas
montadas en la cabeza. Todos los
usuarios ven el mismo entorno
virtual desde sus respectivos puntos
de vista. Cada usuario se presenta
como un humano virtual (avatar) a
los demás participantes. Los
usuarios pueden verse, comunicarse
entre sí e interactuar con el mundo
virtual en equipo.
Este tipo de trabajo colaborativo es
una consecuencia importante del
desarrollo de realidad virtual y
promete cambios profundos en la
forma en que las personas
comunican ideas e información.
7 áreas de aplicación
A medida que evoluciona la
tecnología de la realidad virtual,
aparecen nuevas aplicaciones de
realidad virtual. De hecho,
podemos suponer que la realidad
virtual ha remodelado la interfaz
entre los humanos y la tecnología
de la información al ofrecer
nuevas formas de comunicación,
representación y visualización de
procesos y datos.
Los mundos virtuales pueden
representar entornos
tridimensionales reales o
abstractos como edificios,
paisajes, naufragios submarinos,
naves espaciales, sitios de
excavación arqueológica,
anatomía humana, esculturas,
reconstrucciones de la escena
del crimen, sistemas solares, etc.
En nombre de nuestros proyectos
en el LNCC, estamos
especialmente interesados en la
representación visual de los
campos escalares, vectoriales y
tensoriales que se generan en
simulaciones numéricas de
fluidos y estructuras mecánicas
[16, 63, 22]. Sin embargo, la
gama de aplicaciones de realidad
virtual está mucho más allá de
estas áreas.
A continuación describimos
algunas aplicaciones de VR. Son
ejemplos del estado del arte en
aplicaciones de realidad virtual y
dan una visión del potencial de
esta tecnología.
7.1 Tutorial de arquitectura así como simulación quirúrgica
para diagnóstico, planificación
La idea clave en este caso es preoperatoria y tratamiento (Fig.
explorar edificios virtuales ya 16). Otros usos incluyen
diseñados pero aún no simulación anatómica y
construidos [10]. El objetivo del simulación de tratamiento
sistema informático es permitir la psiquiátrico [1, 62, 59, 30].
visualización del edificio, permitir
al arquitecto prototipar el objetivo
e interactuar con los clientes
durante el proceso de diseño de
una planta (Figura 15). Al usar
una CAVE, el usuario (cliente)
podría recorrer el edificio virtual y
analizar sus detalles como si
estuviera construido. Figura 16: VR aplicada a la
De esta manera, también se medicina
pueden contemplar problemas de
ventas y marketing. De hecho, un
edificio ya diseñado puede
presentarse a clientes 7.3 Arqueología y artes
potenciales [65, 67, 66].
En los últimos años, una
convergencia de gráficos de
computadora y visión por
7.2 Medicina computadora ha producido un
Dentro del área de la medicina y conjunto de técnicas conocidas
la asistencia sanitaria, la realidad colectivamente como modelado y
renderizado basado en imágenes
virtual se utiliza para la formación
(IBMR).
y la educación.
Por otro lado, el rápido desarrollo de
hardware específico hace posible
construir sistemas de adquisición de
bajo costo que son cada vez más
efectivos.

La tecnología emergente permite la

Figura 15: VR aplicada a las
aplicaciones de construcción.
reconstrucción y representación de
objetos y entornos tridimensionales
con efectos sutiles del mundo real
que son difíciles de reproducir con
los convencionales.
Técnicas de gráficos por
computadora. Una vez esto se
genera un mundo virtual ", un
usuario puede visitarlo y recorrer
el entorno para apreciar su
interior (o exterior).
Las artes y la arqueología son
buenos ejemplos de áreas en las
que se puede aplicar esta nueva
tecnología. Los museos virtuales
pueden diseñarse y las
construcciones antiguas pueden
estar disponibles para un usuario
con un dispositivo de realidad virtual
como HNID [28, 31, 35]
entorno virtual generado de este
modo se puede utilizar para
proporcionar nuevos escenarios
para los jugadores (Figura 18).
7.5 Simulación y entrenamiento
La capacitación es una de las
aplicaciones más comunes de
simulación visual interactiva
(Figura 19). Los entornos
virtuales pueden

Figura 18: VR aplicada a las artes

por lo tanto, debe usarse para

Figura 17: VR aplicada a las artes aumentar los estándares de
seguridad, mejorar la eficiencia y
reducir los costos generales de
capacitación [6, 68, 69].
7.4 Entretenimiento
Para el tema del entretenimiento,
nos centraremos en la computadora
y los videojuegos. Los juegos han
tenido un papel importante en el
desarrollo de interfaces hombre-
computadora y la divulgación de
dispositivos de E / S al público, lo
que los hace asequibles para los
usuarios en general.
Figura 19: VR utilizada para el
UnrealEd [32], por ejemplo, utiliza la entrenamiento
textura extraída de las fotografías
para modelar mundos
tridimensionales y proporciona Se puede usar un entorno virtual
capacidades de pseudo mirada y seguro para simular un entorno
recorrido en un monitor gráfico. El
real que sea demasiado
peligroso, complejo o costoso
para entrenar. Los ejemplos más
conocidos de ese tipo de uso de
realidad virtual son la simulación
de vuelo, la simulación de
vehículos y la visualización del
campo de batalla / planificación
de misiones en el ejército
aplicaciones (Fig. 20) [38, 27].
7.6 Ingeniería
Como era de esperar, la industria
juega un papel importante en el
ámbito de las aplicaciones de
realidad virtual (Fig. 21). La
creación de prototipos digitales,
el diseño colaborativo y la
ingeniería, la ergonomía y los
factores humanos, el análisis de
mantenimiento, la capacitación, la
educación, las ventas y el
marketing son áreas en las que la
realidad virtual se utiliza cada vez
más para mejorar la calidad y la
eficiencia [17, 48, 44].
Figura 20: VR aplicada para
entrenamiento en asuntos
militares.
Figura 21: VR aplicada a la
ingeniería
7.7 Análisis de datos científicos
La investigación científica es un
área donde el uso y los beneficios
de la realidad virtual y la
visualización se han informado
mucho en la literatura [58, 8, 22]
(Figura 22). La realidad virtual se ha
utilizado para visualizar datos que
provienen de simulaciones en
dinámica de fluidos computacional,
física, modelado molecular, entre
otros [25, 46, 15].
Básicamente, se crea un mundo
virtual que representa los datos
generados durante la simulación.
Este entorno digital representa
las propiedades fundamentales
de los fenómenos interesados.
Los científicos no solo necesitan
pantallas rápidas y eficientes
para analizar los datos, sino
también para interactuar
adecuadamente con ese mundo
virtual. Todos estos requisitos se
cumplen mediante los
dispositivos de inmersión y
entrada (como guantes de datos)
ofrecidos por los sistemas VR
[63, Ill.
El túnel de viento virtual es un
ejemplo interesante de la tubería
que convierte los datos en imágenes
con fines científicos [16]. El
nanomanipulador [58], una interfaz
de usuario para un microscopio de
túnel de exploración, es otro. Estos
ejemplos dan una idea del poder de
las técnicas de visualización
científica, un área especial de
interés para nuestros proyectos,
como veremos a continuación.
Figura 22: VR aplicada a la
visualización de datos científicos
8 Realidad virtual en el
LNCC
El mayor interés de la tecnología VR
en el LNCC proviene de Scientific
Visual-
ización Este es un campo
informático relativamente nuevo
relacionado con técnicas que
permiten a los científicos crear
representaciones gráficas
presentaciones de los resultados
de sus cálculos, así como para
visualizar características de
interés en un conjunto de datos
obtenido a través de instrumentos
de imagen [8, 64].
La visualización es esencial para
interpretar los datos de muchos
problemas científicos y es una
técnica tan poderosa porque explota
el dominio del canal visual humano
(más del 50 por ciento de nuestras
neuronas se dedican a la visión). Si
bien las computadoras se destacan
en las simulaciones, el filtrado de
datos y la reducción de datos, los
humanos son expertos en el uso de
sus habilidades de reconocimiento
de patrones altamente desarrolladas
para observar anomalías. En
comparación con los programas, los
humanos son especialmente bueno
para ver propiedades emergentes
inesperadas e imprevistas 22].
Históricamente, las actividades de
LNCC se concentraron en métodos
numéricos en ingeniería, teoría de
control y matemáticas aplicadas. La
experiencia obtenida por el personal
de LNCC en métodos numéricos
permitió iniciar investigaciones en
una amplia variedad de problemas
conocidos como problemas
complejos. Las actividades en esta
dirección se concentraron en el
Centro de Modelos Complejos [2],
que es un centro virtual cuyas
actividades están centralizadas en el
LNCC. Entre las áreas abarcadas,
tenemos la hemodinámica
computacional del sistema arterial y
el análisis estructural.
Las simulaciones numéricas
involucradas generan una gran
cantidad de datos que deben
visualizarse adecuadamente. Para
lograr este objetivo, se han
adquirido dispositivos de realidad
virtual (HMD, Data Glove, gafas con
obturador LCD y CyberPuck (todos
descritos en la sección 4)) y nos
encargamos de obtener otros.
Además, nuestro objetivo es utilizan técnicas de
explorar el LNCC Grid Project [51], procesamiento de imagen y
desarrollado por el COM Grupo de segmentación para reconstruir la
Investigación CIDIS, para el superficie que representa la
desarrollo pared interna (o externa) de la
mento de aplicaciones que arteria. Por lo tanto, las rutinas
soportan colaboración numéricas comienzan la
Visualización operativa para la generación de mallas. Luego, la
exploración de conjuntos de dinámica de fluidos del flujo
datos científicos. sanguíneo se simula en
condiciones iniciales y de
La siguiente sección describe dos contorno adecuadas. Los campos
proyectos que abarcan la tecnología de velocidad y presión generados
VR. Han sido desarrollados por el deben visualizarse para
equipo del Laboratorio de identificar anomalías 18].
Visualización Científica y Realidad
Virtual 3] y el Grupo de Investigación Las técnicas de realidad virtual se
COMCIDIS [51], en el LNCC. pueden utilizar para caminar a
través de la arteria reconstruida
(Fig. ure 23), así como para
sumergir a los científicos dentro
8.1 Visualización científica del entorno virtual cre atado a
través de los campos generados
Comenzamos a usar VR para [22].
visualizar datos en problemas de
hemodinámica computacional [22].
-Superficie
T Construct
or

Luego, el conocimiento y la
experiencia adquiridos se utilizarán
en otras áreas, como el análisis
estructural y la dinámica molecular.

El objetivo principal de la simulación

de la hemodinámica del sistema
arterial humano [61] es desarrollar
un sistema informático que integre el
procesamiento de imágenes
médicas, las rutinas de Figura 23: Explorando el
hemodinámica computacional y las interior de una arteria.
técnicas de visualización para la
planificación y el diagnóstico
quirúrgicos [57, 60, 23 18]

Por ejemplo, una vez que se

identifica la arteria de interés, se
8.2 CAVE de bajo costo y 9 Discusión final
sistemas de colaboración
A medida que las tecnologías de
realidad virtual evolucionan, las
El objetivo de este proyecto es aplicaciones de realidad virtual se
explorar entornos virtuales vuelven ilimitadas. Se supone que la
inmersivos en campos como la realidad virtual rediseñará la interfaz
visualización científica y la entre las personas y la tecnología de
biotecnología. El primer paso para la información al ofrecer nuevas
lograr dicho objetivo es ensamblar formas para la comunicación de la
una CAVE de bajo costo (consulte la información, la visualización de
sección 5.1), basada en un grupo de procesos y la expresión creativa de
PC para impulsar el proceso de ideas [11, 22]. Como último ejemplo,
renderizado en la CAVE. mencionamos los Sistemas de
Telecomunicaciones de Realidad
Un paso más será integrar la CAVE Virtual, una especie de autopista
en un entorno colaborativo [43] para para transmitir información
permitir que un grupo de multimedia, que es una
investigadores realice una tarea consecuencia natural de la
determinada en colaboración, tecnología VR descrita
incluso si dichos usuarios se anteriormente [45].
dispersan geográficamente. De esta
manera, las instalaciones de CAVE Las aplicaciones útiles de
se aumentarán para permitir que un realidad virtual incluyen
usuario comparta su vista con un capacitación en una variedad de
usuario remoto utilizando un HMD o áreas (militar, médica, operación
incluso una pantalla 2D. de equipos, etc.), educación,
evaluación de diseño (prototipos
Las instalaciones informáticas virtuales), recorrido
existentes en el LNCC [51] se arquitectónico, factores humanos
utilizarán para proporcionar una y estudios ergonómicos,
plataforma para acceder a recursos simulación de secuencias de
computacionales distribuidos ensamblaje y tareas de
geográficamente para lograr dicho
objetivo.
mantenimiento. , asistencia para
discapacitados, estudio y
tratamiento de fobias (p. ej.,
Además, las unidades de miedo a la altura),
procesamiento de alto rendimiento entretenimiento y mucho más.
se integrarán a través de Grid, lo
que permitirá simular sistemas
En nuestro laboratorio, acabamos
complejos más rápido. Los datos
generados podrían mostrarse en la
de comenzar las investigaciones
CAVE y compartirse con los en este campo. Hasta ahora,
usuarios del sistema. integramos las instalaciones de
realidad virtual a algunas
aplicaciones de visualización de
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