UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA

SANTANDER
OCAÑA - COLOMBIA

Robótica
192814A

Integrantes del equipo:

Navarro Guerrero Yuri Sofia

Granados Gutiérrez Vianey
Ortiz Mora Wilmar Fernando
Gaspar Cruz Juan Antonio

Docente:

Barrera Lanzziano Marco Jose

Robótica
 1. De donde viene la palabra “Robot
Robot proviene del vocablo checo robota, que anteriormente significaba servidumbre o
trabajo esclavizador Fue usado por primera vez por el dramaturgo checoslovaco Karel
Capek (1890-1938) en su obra de teatro Rossum?s Universal Robots (RUR), en 1920.

La palabra robot fue introducida en la literatura en 1920, en la obra R.U.R. (Rossum's

Universal Robots), de Karel Čapek, nacido en lo que hoy es la República Checa. En realidad,
la invención de la palabra se debe a su hermano, Josef, mientras que Karel la utilizó en su
obra.
Por la parte etimológica, viene de la palabra checa robota, que viene a significar "labor
forzada", servicio, esclavo... Este nombre fue utilizado en el imperio austro-húngaro hasta
1848. La palabra inventada por Josef Čapek sirve para designar a las máquinas trabajadoras
o serviles. (Viso, 2017)

2. ¿Quién fue el primero que creo una empresa sobre la fabricación de Robot?

George charles de devoi junto con Joseph F, fundaron Unimation, la primera empresa
robótica de la historia, George fue el creador del primer robot industrial.

George Devol, un pionero dentro de la industria robótica, fue el inventor de lo que se

considera el primer robot industrial y el nombre del mismo fue Unimate. La idea que Devol
tenía en mente era la de construir una máquina que permitiese adaptarse al entorno y hacer
más fácil el trabajo dentro de la industria.
Su función era la de desplazar diferentes piezas a lo largo de una cadena de montaje y la de
soldar los elementos que manipulaba finalmente en un vehículo. Uno de los motivos de la
creación de este robot fue la seguridad de los empleados de la fábrica, los cuales podían
exponerse a situaciones muy peligrosas para las que no estaban preparados. (Benito, 2019)

3. Con sus palabras que es un Robot

Es una máquina que podemos programar capaz de reconocer los problemas del entorno,
estas maquinas fueron creadas con fines de realizar tareas de humanos.

4.Cual fue el primer robot en el mundo y cuál fue su nombre (realizar una descripción con sus
principales características) relacione la foto con su respectiva referencia

ELEKTRO, este es el nombre del primer robot de la historia y fue concebido por
Westinghouse Electric Corporation.
 Elektro medía dos metros de altura
Pesaba 120 kg.
Podía caminar por comando de voz y decir 700 palabras (gracias a
un fonógrafo de 78 rpm).
Entre otras cosas, fumaba cigarrillos, inflaba globos y movía la
cabeza y los brazos.

Su cuerpo consistía en un engranaje de acero y su esqueleto de levas, y

sus "ojos" fotoeléctricos podían distinguir la luz roja y verde.

Su cerebro consiste en 48 relés eléctricos que funcionan como una centralita telefónica.

Funcionaba gracias a válvulas de vacío, motores y poleas.

5. Tipos de robots (relaciona una foto de cada uno y realice una breve descripción)

• Robots Industriales: Encontrados en plantas de

producción industrial instalados en líneas de ensamblaje. El
principal valor de los robots industriales es que superan la
fuerza de un ser humano. Sin embargo, se utilizan con mucho
cuidado.
• Robots militares: Por el momento, el uso de los robots
militares son los siguientes: Desactivación de bombas,
mapeo de terreno, transporte de materiales, búsquedas de
objetos, rescate de personas. Lo más asombroso de estos
tipos de robots es que son todoterreno y están preparados para trabajar en
medio de desastres naturales.
• Robots médicos: La función de estos tipos de robots son
en el campo de la cirugía mayormente. Esto se debe,
porque los robots médicos aportan un gran valor en la
precisión para realizar operaciones, Otros robots médicos
muy utilizados son los auxiliares en las operaciones, los
cuales se encargan de entregar el material que necesita el médico. Estos
principalmente son robots con inteligencia artificial.
• Robots virtuales: Los principales usos de los robots
virtuales son; Asistentes al cliente por voz o texto,
automatización de tareas, educación virtual, asistentes
personales

• Robots espaciales: La Nasa es la institución experta en

construir robots espaciales para sus misiones en el espacio.
Por ejemplo, exploraciones de terrenos y ambientes en
Marte y la Luna, se han utilizado robots espaciales
altamente capacitados para la exploración y envío de datos.
• Robots domésticos: Son aquellos que se utilizan para las tareas del hogar.
 • Robots humanoides: Una de las características de los
robots humanoides es su nivel de autonomía y control. A
través de algoritmos que buscan asemejarse a las neuronas
humanas para aprender por sí solos.

6. Partes de un Robot (mínimo escoger 3 clases de Robots)

Robot Industrial:
Elementos Constitutivos

• Manipulador o brazo mecánico,

• Elementos motrices o actuadores,
• Controlador,
• Efector terminal. Herramienta o aprehensor,
• Sensores de información en los robots inteligentes.

El Manipulador: Es el conjunto de elementos mecánicos que permiten el movimiento del

efector terminal. Lo conforman: Cuerpo, brazo, antebrazo.

Elementos Motrices: Son los encargados de producir el movimiento de las articulaciones, ya

sea en forma directa o por medio de cables, poleas, cadenas, etc. Se clasifican en tres
grupos:

1. Neumáticos: Emplean aire comprimido como fuente de energía y son adecuados en el

control de movimientos rápidos, pero su precisión es limitada.
2. Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos son recomendables en los manipuladores que
tiene una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad.
3. Eléctricos: Los motores eléctricos son los más utilizados, gracias a su precisión y la
facilidad de control.

El Controlador: Es el dispositivo encargado de regular el movimiento de todos de los

elementos del manipulador, y de realizar los cálculos y procesado de la información.

Efector Terminal: Es la garra o herramienta que se le acopla a la muñeca del manipulador,

siendo el encargado de materializar el trabajo previsto; por ejemplo, éste puede ser una
tenaza.

Robot Domestico:
Armazón o esqueleto del robot: El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la
parte que soporta los componentes del que está compuesto el robot. Una característica es
su robustez, el tipo de material, facilidad para el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.

Sensores o receptores de estímulos: Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado

gracias a los estímulos externos que recibe del exterior. Para estos
los sensores deben ser adecuado a la tarea a realizar y colocados de
manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de
sensores son:

▪ Sensor infrarrojo. - Mide distancia

▪ Sensor de proximidad (Rango). Se utilizan para la detección de
presencia de obstáculos sin necesidad de contacto y se utilizan
para medir distancias.
▪ Sensor de telemetría. - Esta basado en la tecnología LIDAR (de los términos «light» y
«radar»). El sensor emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de manera no
especular para calcular distancia a un objeto.

Actuadores: El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá
procesarlo para desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de
actuadores que comúnmente son motores eléctricos. La función del motor es darle
desplazamiento para lograr su objetivo.
Tarjeta de control o cerebro del robot: Para que exista el movimiento o acción del robot por
parte de los estímulos externo, se hace a través de una lógica de control que dije el
comportamiento de la máquina.

Robot medico:

SENSORES: Los sensores son los encargados de

recoger la información del entorno y enviarla al
sistema de control para su procesamiento. Los
sensores se pueden clasificar en dos tipos
dependiendo de la función que realicen.
Sensores externos. Son los que sirven para tomar
datos del entorno del robot, como por ejemplo,
detectar objetos (finales de carrera, sensores
infrarrojos y ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, como
velocidad de los motores, posición de elementos móviles, la fuerza ejercida, etc.

SISTEMAS DE CONTROL: Los sistemas de control son los encargados de analizar la

información que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar órdenes para que las
realicen los actuadores.
ACTUADORES: Son los elementos encargados de promocionar el movimiento a las
articulaciones del robot. Dependiendo de la forma en la que reciban la energía para realizar
el movimiento, se puede hacer la siguiente clasificación:
Actuadores eléctricos. Son los motores eléctricos que utilizan la energía eléctrica para el que
el robot ejecute sus movimientos. Se emplean para robots de tamaño mediano, que no
requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con
impulsión hidráulica.
PINZAS Y HERRAMIENTAS: Los robots manipuladores suelen llevar algún dispositivo que se
une a la muñeca del robot para realizar una tarea determinada. Se pueden dividir en dos
tipos: las pinzas, diseñadas para la manipulación, transporte y unión de objetos, y las
herramientas, cada una de ellas diseñada para una función específica.
SUMINISTRO DE ENERGIA Los robots son máquinas electromagnéticas; por lo tanto, todas
ellas necesitan un suministro de energía eléctrica, al menos, para el sistema de control. La
energía eléctrica también proporcionará alimentación para los motores eléctricos y
electromagnéticos.

7. Robots utilizados en la ciencia ficción realizar una breve descripción

 El hombre bicentenario

Andrew es un robot metálico dotado de lenguaje que desarrolla merced a la experiencia una
profunda conciencia y un obstinado anhelo por ser humano, atravesando por propia voluntad la
barrera mecánica convirtiéndose progresivamente en ser biotecnológico de notable «humanidad».

(Koval, 2018)

Terminador 2

El T-800 es un robot metálico de sofisticado diseño, revestido de tejido humano vivo, y

construido y programado para asesinar a Sarah Connor, madre de John, líder futuro de la
resistencia humana contra las máquinas.
(Koval, 2018)

EL MUNDO DEL OESTE

El mundo del oeste (Westworld, Michael Crichton, 1973). El robot-cowboy es un ser absolutamente
humanizado, verdadero androide con piel, cabello, sangre y circuitos electrónicos, programado para
actuar “como si fuera humano” en un parque de diversiones.

(Koval, 2018)

La guerra de las galaxias

C-3PO es un robot metálico antropomorfo dotado de una profundidad discursiva

tangencialmente humana. R2-D2, por su parte, es un pequeño robot en forma de
electrodoméstico desprovisto de lenguaje verbal que opera como mensajero electrónico

(Koval, 2018)

8. Cuales son las 3 leyes al diseñar un Robot.

Primera Ley
Un robot nunca le hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano
sufra daño. (Frabetti, 2017)

Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de
aquellas que entren en conflicto con la primera ley. (Frabetti, 2017)

Tercera Ley
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre
en conflicto con la primera o con la segunda ley
(Frabetti, 2017)

9. Como debe decidirse sobre el uso de un robot industrial para un determinado trabajo
(Mencione 3 clases de robots industriales durante la historia y su aplicación).

Para decidir el uso de un robot industrial se debe tener en cuenta:

El tipo de aplicación o tipo de proceso que va estar, su carga útil, grados de libertad,
precisión de posicionamiento repetido, velocidad, peso, freno y la inercia.
El robot de Leonardo fue un automata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci en el año
de 1495, el robot es un guerrero que era capaz de hacer varios movimientos parecidos a los
de un humano como son el sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una
forma automática perfecta.
El primer robot industrial UNIMATE de George Devol y Engelberger ellos diseñaron una
maquina flexible que se adaptara al entorno y de fácil manejo, el cual era un manipulador
programable, a lo cual en 1960 consiguieron un contrato con General Motors para instalar
un brazo robótico con un peso de 1.800 kg, sin embargo, Engelberger visito Japon para
firmar acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots UNIMATE.

10.Cuáles son las nuevas áreas de aplicaciones de robots

Medicina
Aplicaciones militares
Agricultura
Distribución de productos.
Educación
Exploración espacial
Asistente personal
Industria de alimentos.
Automotriz.
Bibliografía
Benito, A. (2019). Unimate. primer robot , 1-20.

Frabetti, C. (25 de Agosto de 2017). Las leyes de la robotica . EL PAI9S, págs. 30-34.

Koval, S. (2018). Robots y Androi en el cine de la ciencia ficcion . Kubernetica , 50-64.

Viso, E. (2017). El origen de la palabra Robot. Xataca ciencia , 20-24.