A travs de la historia hemos podido ver como el hombre ha tenido la inquietud de crear mquinas que sean capaces de imitar las funciones y movimientos de los seres vivos. INTRODUCCIN Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos y tenan una palabra especfica para denominar a estas mquinas, la cual es autmatos. De esta palabra deriva la actual autmata, que significa mquina que imita la figura y movimientos de un ser animado. INTRODUCCIN CONCEPTO DE ROBOT Definicin de robot segn la norma ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin).- Un robot industrial es definido como una forma automtica controlada, manipulador reprogramable, polivalente programable en tres o ms ejes.
Definicin de robot segn la Asociacin Robot Britnico. Un robot industrial es un dispositivo reprogramable diseado para manipular y transportar piezas, herramientas o fabricacin especializada implementa a travs de movimientos programados variables para la realizacin de tareas especficas de fabricacin.
Definicin de robtica Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. RAE The branch of technology that deals with the design, construction, operation, and application of robots. Oxford Dictionary. Robotics is the science concerning robot design, manufacturing, control and their applications in automation and human life in general. Robotics is a multidisciplinary science with strong relationships with mechanics, electronics, computer science, artificial intelligence and control theory. IEEE-RAS
Definicin de robtica La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. UNSAAC Es una rama de la tecnologa que se encarga de la invencin de mquinas capaces de realizar una tarea o labor humana, aunque a la vez recurre a la inteligencia artificial para crear los algoritmos por los cuales este se basara para llevar a cabo una determinada labor. UDEA.
Elementos que constituyen un sistema robtico. Un robot o sistema robtico puede ser reconocido cuando este tiene tres caractersticas principales: versatilidad mecnica, capacidad de reprogramarse, e inteligencia.
Un robot puede ser considerado como un sistema complejo que est compuesto de varios sistemas y dispositivos para proveer de: Habilidades mecnicas (movimiento y fuerza); Habilidades sensoriales(similares a las del humano u otras especificas); Habilidades de inteligencia (para el control, decisin y memoria).
Los elementos que componen a un sistema robtico son: Un sistema mecnico o brazo manipulador (estructura mecnica), cuyo proceso consiste de efectuar operaciones de manipulacin y/o interacciones con el ambiente. Equipo sensorial (sensores internos y externos) cuyo propsito es el de obtener informacin del estado del robot y su entorno.
Sensores internos De posicin Elctricos: potencimetros. pticos: optointerruptores, codificadores absolutos e incrementales (encoders) De velocidad Elctricos: dinamos tacomtricas pticos: con encoder Acelermetros
Sensores externos De proximidad De contacto: microinterruptores Sin contacto: resistivos, de efecto Hall, de fibra ptica, de ultrasonido ... De tacto De fotodetectores, de presin neumtica, de polmeros (piel artificial) ... De fuerza Por corriente en el motor, por deflexin de los dedos De visin Cmaras de tubo, cmaras CCD Una unidad de control (controlador), la cual provee procesamiento de la informacin proveniente del equipo sensorial para la regulacin de todos los sistemas y emite las seales para la operacin del robot y la ejecucin de las tareas deseadas.
Existen varios grados de control que son funcin del tipo de parmetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de unidades de control:
de posicin: el controlador interviene nicamente en el control de la posicin del elemento terminal;
cinemtico: en este caso el control se realiza sobre la posicin y la velocidad;
dinmico: adems de regular la velocidad y la posicin, controla las propiedades dinmicas del manipulador y de los elementos asociados a l;
adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, adems, se ocupa de controlar la variacin de las caractersticas del manipulador al variar la posicin. Una unidad de poder, la cual provee la energa requerida para el sistema. Equipamiento informtico, el cual es requerido para aumentar la capacidad de cmputo de la unidad de control e inclusive de proveerla de inteligencia artificial.
Desarrollo 2007- KUKA, Alemania, lanza el primer robot de largo alcance y trabajo pesado con carga de 1000Kg.
Expande las posibles aplicaciones de los robots industriales y crea una nueva clase en la combinacin de alcance y carga. Desarrollo 2007- Con los primeros sistemas realizados en 2006, Reis Robotics llega a ser el lder de mercado para las lneas de produccin de mdulos fotovoltaicos.
Desde 2006 el nuevo campo de aplicacin fotovoltaico se hizo importante para el uso de los robots. Desarrollo 2008- FANUC, J apn, lanz un nuevo robot de trabajo pesado con una carga de casi 1200Kg.
La fuerza de la mueca logr un record, pero mas importante, permite mover piezas grandes y pesadas una gran distancia con la mxima estabilidad. Desarrollo 2009- Yaskawa Motoman, J apn, introduce un sistema de control para sincronizar 8 robots.
Se introduce el sistema de control DX100 el cual provee sincronizacin a ocho robots, mas de 72 ejes. Dispositivos I/O y protocolos de comunicacin. Desarrollo 2009- ABB, Suiza, lanza el robot industrial multipropsito mas pequeo del mundo. IRB120. Desarrollo Desarrollo Cientficos de la Universidad de Granada, en colaboracin con otras instituciones internacionales, han diseado un cerebelo artificial que permite a los robots imitar la forma de manipular objetos de los seres humanos. Desarrollo 2011- Primer robot humanoide en el espacio.
Un robonauta (R2B) lanza a la estacin espacial internacional. R2 es el primer robot humanoide en el espacio. Inicialmente R2 fue diseado en pedestal fijo dentro de la ISS (estacin espacial internacional) . Los siguientes pasos incluyen piernas para escalar dentro de los corredores.