La Robótica y su relación con la programación

La Robótica ha venido transformando la vida del ser humano desde sus inicios, no solo en el
ámbito de la industria sino también se encuentra presente en las tareas cotidianas, facilitando
la vida del ser humano y volviendo más eficientes las tareas que antes se realizaban sin ayuda
de robots.

El término Robótica se refiere al área que engloba la construcción de dispositivos autónomos

que actúan en el mundo real de tal forma que realicen alguna tarea en específico. Esto quiere
decir que los robots pueden conocer el ambiente que los rodea utilizando sensores de
diferentes tipos y con base a la información adquirida por los sensores del ambiente que los
rodea, pueden modificar su trayectoria o simplemente moverse y así evitar obstáculos. De esta
forma, es posible definir a un robot como un dispositivo mecánico versátil equipado con
sensores y actuadores, controlado por un sistema computacional capaz de extraer información
del entorno y usar esta información para actuar a través de movimientos.

La Robótica engloba tres áreas principales: Mecánica, Electrónica y Computación, en el caso

específico de la computación se pueden citar varias subáreas, las cuales hacen parte del
dominio de la Robótica, entre algunas de ellas son: inteligencia artificial, redes de
computadoras, procesamiento digital de imágenes, compiladores, estructura de datos, sistemas
operativos, entre otras. Un robot necesita procesar información del mundo real, es decir, debe
existir un procesador capaz de tomar decisiones respecto a la medición de variables físicas,
por lo tanto, existe una convergencia entre la robótica y las ciencias computacionales.

Hoy en día los alumnos de la Ingeniería Robótica de la Universidad cursan algunas materias
que permiten desarrollar a fondo habilidades de programación necesarias para elaborar
proyectos tecnológicos de alto impacto, los cuales pueden resolver alguna problemática de la
vida cotidiana.

Tomando como base la lógica de programación los alumnos empiezan a programar tarjetas de
arquitectura abierta, las cuales cuentan con un microcontrolador, este dispositivo electrónico es
semejante a una computadora ya que contiene puertos de entrada y salida de datos, memoria
y procesador, por lo cual se dice que es un procesador dedicado y tiene la capacidad de ser
reprogramado para desarrollar diversas aplicaciones.

Algunos proyectos desarrollados por los alumnos de Ingeniería Robótica es un robot de

exploración, el cual tiene una estructura mecánica de un tanque todo terreno y en la parte
superior consta de un brazo robótico para manipular objetos, este robot es controlado por una
aplicación móvil desarrollada por los alumnos.

Otro proyecto es un sistema automatizado de llenado automático de tinacos que consta de

sensores de nivel para medir el porcentaje de agua en los tinacos, también porta una bomba
que se activa automáticamente al tener un nivel bajo de agua y se apaga cuando el nivel es
alto, el porcentaje de llenado también se puede observar en una aplicación móvil. Un proyecto
más, es una mano robótica con el objetivo de imitar el lenguaje a señas de personas con
discapacidad auditiva y/o de habla siendo de gran aplicación en la enseñanza de este lenguaje
o en la comunicación con personas con esta discapacidad, existen otros proyectos de interés
que se siguen desarrollando por los alumnos con la intención de utilizar coordinadamente la
electrónica y la programación para solucionar problemas tecnológicos.

Se puede concluir que una rama potencialmente fuerte de la Robótica es la programación, para
la construcción de un robot, para la elaboración de un trabajo tecnológico o para automatizar
algún proceso industrial es de suma importancia tener amplios conocimientos en programación,
especialmente en la programación de dispositivos electrónicos capaces de ejecutar las órdenes
dadas por un ser humano.