Yo Robot

Prof. Marlon Sisniegues L

LOS ROBOTS.
 ¿QUE SON LOS ROBOTS?.
Es una entidad virtual mecánica artificial, que es
controlada por un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por una computadora o
circuito.
 CLASIFICACIÓ N
ROBOTS
1ª Generación.
manipuladores. son sistemas
mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o
de secuencia
variable.
4ª Generación.
robots inteligentes. son similares a
los anteriores, pero además
poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del
proceso. esto permite una toma
inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
DE LOS
2ª Generación.
robots de aprendizaje. repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano.. el operador realiza los
movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
robots con control sensor izado. el
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 Parámetros para clasificar los
Robots
La potencia del software en el controlador determina la
utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes
del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los
robots han sido clasificados de acuerdo a su generación,
a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su
nivel de lenguaje de programación. Estas
clasificaciones reflejan la potencia del software en el
controlador, en particular, la sofisticada interacción de
los sensores.
 Por Generación
• La generación de un robot se determina por el
orden histórico de desarrollos en la robótica.
 Primera Generación
• El sistema de control está basado en la
“paradas fijas” mecánicamente. Como
ejemplo de esta primera etapa están los
mecanismos de relojería que mueven las cajas
musicales o los juguetes de cuerda.
 Segunda Generación
• El movimiento se controla a través de una
secuencia numérica almacenada en disco o
cinta magnética. Por regla general, este tipo
de robots se utiliza en la industria automotriz
y son de gran tamaño.
 Tercera Generación
• Utilizan las computadoras para su control y
tienen cierta percepción de su entorno a
través del uso de sensores. Con esta
generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de
control.
 Cuarta Generación
• Se trata de robots altamente inteligentes con
mejores extensiones sensoriales, para
entender sus acciones y captar el mundo que
los rodea. Esto permite una toma inteligente
de decisiones y control del proceso en tiempo
real.
Tomando en cuenta su estructura:
 Adroides
• Andro(hombre) Eides(forma)
• Es un robot antropomorfo, que se imita a la
apariencia humana y algunos de sus aspectos de
manera autónoma.
• Comúnmente posee fisionomía masculina.
– Humanoide: imita los actos y gestos del controlador
humano.
– Ciborg: criatura mitad orgánica, mitad mecánica
 Zoomórficos
• Son utilizados en el medio de la
experimentación o como mascotas.
• Su principal característica es que poseen una
forma animal, o de insectos.
 Poliarticulados
• Es un grupo muy diverso, son básicamente
robots sedentarios. Y pueden ser guíados para
realizar diferentes movimientos.
• Podría considerarse en la categoría de los
robots que comúnmente son llamados
industriales.
 Podemos distinguir los tipos de
robots según su diseño mecánico y
capacidad de los sensores.
 Robots Play-Back
• Son aquellos que reproducen una serie de
instrucciones grabadas.
– Son comúnmente utilizados en fábricas.
 Robots Controlados por Sensores
• Tienen una serie de sensores y llevan a cabo
acciones basadas en datos obtenidos por
medio de los sensores que posee.
 Robots controlados por visión
• Pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.
 Robots controlados adaptablemente
• Automáticamente, pueden reprogramar sus
acciones sobre la base de datos obtenidas por
los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial

• Son los más desarrollados. Utilizan técnicas de

Inteligencia Artificial, para llevar a cabo sus
propias decisiones y resolver problemas.
Partes de un robot
 La estructura

• Es el esqueleto o chasis
del robot. Da la forma
que el creador ha
establecido, así como
sostiene las diferentes
partes del mismo.

• Debe tomar en cuenta

el peso y la ubicación de
los mecanismos de
transmisión de datos.
 Los mecanismos
• Son elementos que
permiten transmitir el
movimiento entre sus
partes. (giros,
desplazamiento,
enganche, entre otros).
– Engranajes
– Poleas
– Correas
 Fuentes de Energía
• Se incluye la energía
que recibe el robot, por
medio de:
– Baterías (energía
eléctrica)
– Motor (energía
mecánica)
 Elementos de Control
• Permiten el control de
las acciones que lleva a
cabo el robot.
– Sensores (velocidad,
temperatura, humedad)
– Controladores (circuitos
eléctricos,
computadoras)
– Actuadores (bombillas,
motores, neumáticos)
Sistema de control: La placa
Programación

• Software que indica al

elemento de control
que debe hacer.
Sensores
 Sensores
• Los sensores entregan
información del ambiente en
el cual se encuentra
interactuando el robot.
• La información es trasladada a
la computadora interna del
robot.
• En base a la información
recibida y las instrucciones ya
establecidas el robot decide
como actuar.
 Tipos de Sensores
• Sensor de contacto: detecta la presión y envía
la señal. (utilizado para detectar obstáculos)
• Sensor ultrasonido: emite una señal de
ultrasonido imperceptible para el oído
humano, que lo hace rebotar con el objeto
próximo y calcular distancias.
• Sensor de luz: se utiliza para detectar el
cambio de color en algún objeto en base a la
luz que emite.
 LEYES DE LA
•
Las R O B Ó T IC A
leyes de la Robótica fueron e scr itas po r Isa ac A sim ov, un escritor
ruso que es uno de los máximos exponentes de la literatura de ciencia ficción, al cuento
Runaround (dentro de la selección de cuentos titulada “Yo, Robot” –aquí en inglés- ) hace 50
años y que ha utilizado como premisa en todas sus obras sobre robótica.

• Asimov decía que creó estas leyes como medida de protección por los seres humanos, con
el propósito de contrarrestar el llamado “complexe de Frankenstein”, es decir, el temor que
los seres humanos desarrollarían ante la posibilidad de una posible sublevación de las
máquinas contra sus creadores. Las tres leyes no constituyen muy bien un “código moral”
(los robots no tienen “moral”) sino que forman parte de la configuración de su “cerebro
positrònic”, y por lo tanto están creados para cumplirlas.
LEYES DE LA
ROBOTICA
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano tome mal.

2. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos,

excepto si entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida

que esta protección no entre en conflicto con la primera o la
segunda ley.
 APLICACIONES DE LA
ROBÓTICA
• Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.

• Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera
que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la
introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto.
• Popularmente son utilizados en:
• Medicina (como una prótesis o aparatos de operación)
• Trabajos complicados y peligrosos (empresas automovilísticas ,industrias)
• Agricultura
• Educación
 SISTEMAS DE ROBOTS
•
BÁ SICOS.
Los componentes básicos de un robot son:

• La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha masa, para
proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles
variadas.
• Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los
mecanismos para una transmisión, etc.,
• Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las
junturas
del robot.
• El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el
usuario se diseña para las tareas específicas.
 MERCADO DE LA
ROBÓTICA
• Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos.
 En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para
sus aplicaciones de utilidad.

 En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots
más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillos de instalar.

 En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economías de escala en la producción de robots para
proporcionar una reducción en el precio unitario, lo que haría los proyectos de aplicaciones de robots más fáciles
de justificar.