LOS ROBOTS
(Julio de 2022)
Nahiara Bolívar – nsbolivarr@colpilarsur.edu.co
Juliana Forero – jforeror@colpilarsur.edu.co
Laura Daniela Zuleta – ldzuletag@colpilarsur.edu.co
Resumen - En este informe se va a dar a conocer las
funcionalidades de un robot, tipos de un robot, las partes que
conforman un robot, como consiguen elaborar respuestas,
como ha evolucionado atreves del tiempo el como un robot
facilita las acciones peligrosas en la vida cotidiana de una
persona, encontrar soluciones y resolver problemas en
situaciones inesperadas exponer las leyes fundamentales de la
robótica
Palabras Claves: actuadores, sensores, algoritmos circuitos,
animaciones programación
Summary - In this report we are going to show the
functionalities of a robot, the types of a robot, the parts of the
the functionalities of a robot, the types of robots, the parts that
make up a robot, how they the parts that make up a robot, how
they manage to elaborate answers, how it has evolved over
time, how a robot time, how a robot facilitates dangerous
actions in the daily life of a person, finding life of a person,
finding solutions and solving problems in unexpected
situations, and unexpected situations, to expose the
fundamental laws of robotics.
Key Words: actuators sensors algorithms circuits animations
programming
I. MARCO TEORICO
La Robótica es la rama de la tecnología la cual esta
implementada en la construcción, diseño, manufactura y
aplicación de los robots esta contiene diversas disciplinas: la
informática, la mecánica, la electrónica. El objetivo de la
robótica es implementar y crear maquinas robotizadas las
cuales puedan realizar diferentes actividades que hace el ser
humano. El Robot tiene un mecanismo electromecánico
físico como un sistema virtual de software los dos tienen la
capacidad de pensamiento o resolución así se ejecuten por
una persona, los robots están clasificados de diferente forma
por ejemplo si contienen forma humana y de androide o solo
está realizada con un brazo robótico, en el momento de crear
un robot es inevitable tener los principios de la ciencia y la
tecnología.
La historia de los Robots comienza desde la Grecia Antigua
cuando los filósofos más reconocidos implementaron la idea
de crear artilugios los cuales sustituyeran el trabajo humano
específicamente en los trabajos de fincas o cultivos de
alimentos. En esos tiempos Leonardo da Vinci había
realizado teorías para la existencia de las maquinas, uno de
los nombres fue “HUMANOIDE” lo cual es reconocido en
estos tiempos. Esto se implementó a inicio de la revolución
Industrial cuando se permitió el uso de mecanismos
complejos y la introducción a la electricidad lo cual ayudo a
implementar maquinas con pequeños motores compactos. A
inicios del siglo XX hubo la posibilidad del desarrollo del
“HUMANOIDE” lo cual hoy en día es una maquina con
inteligencia y movimientos de un humano. Los robots se han
construido desde la década de 2000 lo cual ha ayudado a que
no todas las actividades las realice el ser humano.
FIGURA 1. Robot sentado en una silla donde esta disparando con la
pistola a su creador
El primer robot industrial: Esta se pudo realizar gracias a las
máquinas de vapor y por esto se pudo establecer el
nacimiento de los robots en ese tiempo
El primer Robot en el mundo: Fue creado en 1936 el cual
tuvo el nombre de “Elektro” fue cuando las personas lo
conocieron generalmente era un robot el cual tenía una
altura de 2 metros y tenia un peso de 120 kilos el cual en su
programación tenia mas de 700 palabras
Impacto Social y Económico: Han causado un grande
impacto ya que se han surgido cambios desde su aparición,
es verdad que en ellas vienen demasiados beneficios pero
también se encuentran pros por ejemplo tienen impacto en la
productividad industrial pero en algún momentos estas
máquinas pueden reemplazar a las personas y dejarían a
personas sin su empleo, hoy en día estas maquinas pueden
realizar lo que hace un ser humano, se halla maquinas más
económicas que tienen el mismo manejo pero son menos
duraderas como también se encuentras maquinas con un
mayor costo
Los Robots en la Actualidad: Hoy en día estas máquinas han
evolucionado y no se encuentra solo un robot si no varios
tipos de máquina, no solo se hallan maquinas industriales ya
que crearon algunas para mejorar la calidad de la vida
cotidiana para el ser humano. En 1919 el termino robot y
robótica se amplió con la mecatrónica lo cual se refiere a la
ingeniera mecánica, artificial, y electrónica.
Uno de los inventos mas superiores en la robótica es la
inteligencia artificial ya que se implementa maquinas que
tengas la posibilidad de responder a distintos estímulos.
En nuestro día a día se puede distinguir la capacidad de un
robot ya que pueden reaccionar a las particularidades en el
medio ambiente en la actualidad ellos vienen con unos
sensores los cuales ayudan a que puedan reaccionar a los
seres vivos y su entorno. Lo cual ayuda a que los robots
evolucionen y puedan contener mayor eficiencia.
Una de las metas que tiene la robótica es poder crear un
robot que se asemeje cada vez mas a ser humano el cual
puedan realizarlo con la misma forma, de igual modo
quieren ingresar un robot que tenga el mismo criterio y
razonamiento.
FIGURA 2. El primer robot humanoide en la historia
Las Tres leyes de la robótica de Isaac Asimov: Novelista
escritor de ciencia ficción dijo que la definición de robótica
era la ciencia que desarrolla e investiga a los robots
-Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
-Un robot debe de cumplir las órdenes dadas por un ser
humano mientras no haga daño a ningún otro humano.
-Un robot debe de velar por su existencia siempre que no sea
contradictoria con la primera y la segunda ley.
Robots Importantes a lo largo de la Historia
Uno de los robots mas importantes seria RIBA II el cual se
implementó para las personas que tienen alguna enfermedad
y no tiene la capacidad de levantarse o ayudarse por si solas
este robot tiene la capacidad de que ellos no estén en cama
EL Robot ATLAS fue creado por el pentágono de Estados
Unidos para implementar los momentos más difíciles los
cuales no lo pueden resolver el ser humano.
En lo transcurrido de los Robots a alguna cantidad de
personas les ha parecido que los robots a sido una nueva
implementación y creación por parte de los demás ya que
brinda la ayuda al ser humano a la vida cotidiana de ellos,
pero siempre hay algo malo y una cantidad de personas dice
que la tecnología a avanzado demasiado lo cual hace que el
ser humano no pueda hacer sus tareas y por lo cual también
quieren implementar una rebelión para el hombre
Como esta conformado un Robot: Un robot esta confirmado
por los siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y
controlador aunque también encontramos los elementos del
robot los cuales son: manipulador, controlador, dispositivo
de entrada y salida de datos y dispositivos espaciales cuando
se habla de la constitución física podemos decir que se
implementa por la anatomía del ser humano; los brazos, la
cintura,
II. DISCUSION
Robots poli articulados: son robots que se constituyen de
muy diversa forma y configuración en donde se ubican los
manipuladores Robot industrial, Robot cartesiano, utilizar si
es necesario cubrir un área de trabajo relativamente grande o
Alargar, actuar sobre un objeto de alguna manera.
Robots androides: cumplen una funcionalidad de contribuir
al cuidado de personas enfermas o discapacitadas, este tipo
de robots aún siguen en proceso de evolución, están
destinados a la experimentación y práctica.
Robots móviles: son robots que poseen una gran capacidad
de desplazamiento provistos en locomoción
Robots Zoomórficos: Son aquellos los cuales se constituyen
por sus sistemas de locomoción que imitan a los seres vivos,
que se dividen en caminadores y no caminadores
Robots industriales: Se constituyen por ser de un gran
tamaño y tiene la capacidad de hacer varias actividades a la
vez
Robots médicos. son aquellos q se constituyen por realizar
intervenciones quirúrgicas y con precaución
Robots tele operadores: son aquellos que por medio de un
operador a distancia para actividad de alto riesgo
Robots híbridos: son aquellos de difícil clasificación que se
constituyen con brazos, ruedas y software de inteligencia
artificial
Robots blandos: Son aquellos que se constituyen de
materiales flexibles y cambian de estado según sus
corrientes eléctricas.
La Robótica es una técnica y ciencia disciplinaria que
permite construir robots, entre sus ventajas podemos decir
que, ayuda a liberar a la personas de actividades riesgosas,
mejora la calidad de productos, disminuye los tiempos y
costos de producción, reduce la producción de deshechos,
los robots más comúnmente conocidos son los de Haward,
sofware y los nano robots, los robots se crean con enfoques
de diferentes disciplinas como la ingeniera mecánica,
eléctrica, mecánica y la ingeniera de control estas 4
disciplinas forman la mecatrónica, partiendo de esto todo
robot es mecatrónico, Consecuente la robótica trabaja
enlazada con la psicología, sociología y la filosofía
La ingeniería mecánica: otorga conocimientos para diseñar,
construir, y operara maquinas automatizadas
La ingeniería electrónica: Aporta al conocimiento de
circuitos electrónicos, de motores, radares, y sistema de
comunicaciones
La ingeniería informática: provee de conocimientos en
programación, software y Haward, esto indica la solución de
problemas por medio de algoritmos
Inteligencia artificial: es una rama de la ciencias de la
computación que asemeja el comportamiento humano
Un robot se compone de materiales como metales o
plásticos especiales, su parte de procesamiento se constituye
de circuitos integrados, componentes electrónicos, cables
conectores y sensores de todo tipo, consecuente un robot
está compuesto por dos niveles nivel físico y nivel de
procesamiento.
El nivel físico: comprende toda la estructura
electromecánica de un robot como motores, circuitos y https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-un-
sensores robot-y-tipos-de-robots/.
Actuadores: permiten el movimiento y la interacción con el
contexto pueden ser hidráulicos que funcionan por presión [4] E. Portal, «Youtube,» 1 julio 2019. [En línea].
del agua, neumáticos presión del aire. Available: https://www.youtube.com/watch?
v=QlHnO1tRuYA.

[5] E. Portal, «Youtube,» 1 julio 2019. [En línea].

Available: https://www.youtube.com/watch?
III. CONCLUSIONES v=qWpE5_moSp0.

Conclusión 1: Podemos deducir que la robótica es una de las [6] E. Portal, «Youtuve,» 11 Mayo 2019 . [En línea].
ramas más completas de la tecnología. Un solo robot Available: https://www.youtube.com/watch?
requiere conocimientos de micro estrategia de informática v=bqo_5eOWxxg.
para programarlo de física para poder calcular cuáles serán
sus limitaciones y capacidades a la hora de levantar pesos,
transportar objetos..., de telecomunicaciones si requieren
control remoto, o comunicarse entre ellos, de electrónica
para establecer toda su instalación eléctrica, etc.

Conclusión 2: La era industrial de la robótica de desarrollo

se impulsó en las últimas décadas. En lo que será con
respecto al futuro, creemos en que las próximas décadas la
producción de la robótica se va a impulsar aún más, porque
la tecnología evoluciona, nunca se queda atrás, siempre va
adelante. Esto significa para nosotros que un fragmento de
maquinaria del año 2000, no va a ser igual de efectiva que
una máquina del año 2002, y así se va a ir elaborando una
inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a
dar, claro que va hacer en una manera mucha más velocidad
y con mejor calidad.

Conclusión 3: La robótica surge de la necesidad que tiene el

hombre por realizar tareas duras, tediosas y peligrosas de
modo que pueda ejecutarlas con el menor esfuerzo y riesgo
posible, con la finalidad de alcanzar nuevos horizontes. En
esta época no se puede hablar solo de lo presencial, ya
que la enseñanza virtual ya es un medio de aprendizaje
de mucha importancia, así que también han surgido
cursos apoyados por varias estrategias como
videoconferencias, video tutoriales, correos electrónicos
y salas de chat. La exploración con respecto a la
enseñanza de la robótica es muy importante y ha dejado
grandes resultados, desde robots que hacen gestos hasta
simulaciones de animales, siendo un área muy
enriquecedora y de bastante creatividad.

IV. REFERENCIAS

[1] A. M. Sosa, «Ecotec,» [En línea]. Available:

https://www.ecotec.edu.ec/material/material_2015R1_TPS4
13_11_42622.pdf.

[2] M. Rodriguez, «scielo.isciii.e,» 11 Marzo 2007.

[En línea]. Available:
https://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n3/v31n3a02.pdf.

[3] Revista de Robots , 18 Abril 2022. [En línea].

Available: