ROBTICA

LOGRO SEGUNDO PERIODO

2. APLICAR CONCEPTOS DE RAZONAMIENTO MECNICO EN EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS SIMPLES

INDICADORES SEGUNDO PERIODO

2.1 Explico conceptos bsicos de robtica (cuerpo, control y comportamiento). 2.2 Diferencio por sus caractersticas formas y funciones de las piezas del kit de robtica. 2.3 Argumento el papel de la programacin en el funcionamiento de un robot. 2.4 Utilizo de forma creativa herramientas informticas para disear, construir y programar robots simples. 2.5 Manejo adecuadamente las herramientas que ofrece el Aula Virtual para la realizacin de actividades propuestas.

Conceptos Bsicos
Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

Robot. Mquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos.

Conceptos Bsicos
Manipulador automtico controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca.

Tipos de Robots
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas caractersticas antropomrficas, la ms comn es de un brazo mecnico.

Tipos de robots
Manipulador. Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fbricas que son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.

Tipos de robots
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomocin, y robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas

Tomado de once-ajm.blogspot.com

Tipos de robots
Areos. Estos tiene forma de avin o helicptero y el sistema que utilizan para moverse son motores

tec.nologia.com

Tipos de robots
Acuticos. Tienen forma de peces o animales acuticos, generalmente construidos para realizar investigacin dentro del agua, el mar, o en ros, etc. Son diseados utilizando sistemas hermticos.

amazings.com

Tipos de robots
De investigacin. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigacin, son robots de exploracin, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos ms avanzados y tecnologas ms cientficas.

Tipos de robots
Didcticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estmulos, y son creados para brindar entretenimiento.

es.letsbonus.com

Entre ellos encontramos los que simulan los utilizados para campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc.

Tipos de robots
bioingenieria.edu.ar ojocientifico.com

Robots/bioingeniera. Son utilizados tambin para investigacin, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos de la ingeniera a la biologa.

Tipos de robots
androidesmundo.blogspot.com

Androides. Su forma es similar al ser humano, son creados,

para brindar entretenimiento, o para la realizacin de investigacin.

radioenciclopedia.cu

Tipos de robots
1 Generacin.
Manipuladores. Utilizan sistemas mecnicos multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tipos de robots
3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Partes de un Robot
Sensores Actuadores Sistema de locomocin Computador de control

Resea Historica de la Robtica

1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa robota. 1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera maquina para pintar con spray. 1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robtica. 1951. Raymond Goertz disea el primer brazo mecnico manejado a distancia para la Comisin de la Energa Atmica 1954. George Devol disea el primer robot programable comercial. Se comercializara a partir de 1961.

Resea Histrica de la Robtica

1959. Sale al mercado el primer robot comercial. 1973. Aparece el primer robot controlado por un mini
ordenador, el robot es el T3.

1976. El robot de la NASA Vinking II Aterriza en Marte.

1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto
para construir un robot humanoide.

1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

Resea Histrica de la Robtica

1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000. SONY presenta un pequeo humanoide en la Robodex 2000.

2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autnomo capaz de correr. 2004. Primera edicin del Darpa Grand Challenge.

Aplicaciones de la Robtica
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a la robtica. Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domsticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial

Aplicaciones de la Robtica (Reales)

Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

 Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).

 Transporte de materiales

 Operaciones de ensamble automatizado

 Soldadura

 Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots, son muy comunes en la industria automotriz.

 As como para la aplicacin de diversos tipos de resinas.

Ejemplos de Robots
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi

Bibliografa
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&featu re=related http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia16x9-hi http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp

http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica %20(2005-Verano)...