COLEGIO

I NTE R NAC I O NAL

D E T U X PAN
Guía teórica de robótica - Secundaria

CLAVE: 30PES0053U
 QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es el área que se encarga de

diseñar, construir y programar robots. Es
una combinación de las ingenierías
mecánica, electrónica, sistemas,
mecatrónica, inteligencia artificial e
ingeniería de control.

Los robots se usan en diversos ámbitos y

para cumplir tareas variadas:
• Brazos robóticos industriales
• En el área de la medicina para cirugías
avanzadas
• En la producción y logística de empresas
• Robots de seguridad contra desastres
naturales como incendios, terremotos,
etc.
• En lugares públicos como asistentes
inteligentes
• Misiones espaciales
• Robots educativos
 ROBOTS Y HUMANOS

Cuando hablamos de comparar

la diferencia entre humanos y
robots, nos dirigimos a sus
sistemas sensoriales y motrices.
En este caso, los seres humanos
usan los 5 sentidos, así como
también sus brazos y piernas.

Por otro lado, los robots utilizan sensores para

percibir su entorno y motores para generar
movimiento.
Algunos sensores que utilizan los robots son:
• Sensor ultrasónico
• Sensor de color
• Sensor de tacto
• Sensor infrarrojo
• Sensor de temperatura
• Sensor de proximidad
• Motores, motorreductores y servomotores
• Microcontrolador y microprocesador
(cerebro del robot)
 UN POCO DE HISTORIA

LA PALABRA ROBOT
La palabra robot fue utilizada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek
estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R.), en donde los robots
eran máquinas androides fabricadas a partir de la fórmula obtenida por un brillante científico llamado
Rossum. Esos robots servían a sus jefes humanos hasta que finalmente se rebelan contra sus dueños
destruyendo toda la vida humana.

ISAAC ASIMOV
Fue el americano de origen ruso Isaac Asimov el máximo impulsor de la palabra robot. En octubre de
1945 Galaxy Science Fiction, una historia en la que por primera vez enunció sus 3 leyes de la robótica:

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano
sufra daño.
2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran
en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la
primera o segunda ley.
 BENEFICIOS DE ESTUDIAR
ROBOTICA EN LA ESCUELA
1. Los estudiantes desarrollan la intuición científica y de ingeniería.
2. Potencian sus habilidades de investigación y resolución de problemas, así como lectura, escritura,
habilidades de presentación y creatividad.
3. La robótica construye auto-pensadores que además son capaces de apreciar el valor de la auto-
motivación.
4. Permite que conseguir sus metas se transforme en un hábito.
5. Fomenta la habilidad para resolver los problemas mediante estrategias centrándose en el
razonamiento lógico, analítico y pensamiento crítico.
6. Prepara a los estudiantes para enfrentarse al mundo competitivo, especialmente en las ciencias
tecnológicas, las de mayor demanda en la actualidad y en el futuro.
 BENEFICIOS DE ESTUDIAR
ROBOTICA EN LA ESCUELA
7. Amplía la capacidad de abstracción mediante procesos de análisis y sístesis.
8. Desarrolla el pensamiento lógico a través de estructuras de programación.
9. Potencia el pensamiento crítico y las habilidades de liderazgo por la dinámica de trabajo grupal.
10. Despierta el espíritu colaborativo gracias a la estrategia de las competencias.
11. Estimula la creatividad mediante el diseño y la resolución de problemas.
12. Desarrolla las capacidades de expresión oral y escrita.
13. Fomenta la integración y el respeto mediante desafíos grupales.
14. Estimula el interés por las ciencias, tecnologías, ingeniería y matemáticas.
COMPONENTES DE UN ROBOT
LEGO EV3
 EL CEREBRO DEL ROBOT

El ladrillo inteligente LEGO EV3 es el cerebro de nuestro robot.

Básicamente es un microprocesador, con puertas de entradas, de
salida y memoria para almacenar nuestros programas, se
comunica con el computador a través de un puerto USB, Bluetooth
o Wi-fi.
 PARTES Y CARACTERISTICAS
DEL BRICK EV3

Características técnicas:

 Sistema operativo LINUX

 Controlador ARM9 de 300 MHz
 Memoria Flash: 16MB
 RAM: 64 MB
 Resolución de la pantalla del bloque EV3: 178 X 128/blanco y negro
 Comunicación: USB 2.0 hasta 480 Mbit/seg.
 Tarjeta Micro SD 32 GB máximo
 4 puertos para sensores
 4 puertos para motores
 Entrada USB
 Conectores RJ12
 Alimentación: 6 baterías AA
Puertos predeterminados
Puertas de Entrada Puertas de Salida
1 Sensor de Tacto A Motor Mediano
2 Sensor de Sonido B Motor Grande
3 Sensor de Luz/sensor de color C Motor Grande
4 Sensor de Ultrasonido/infrarrojo D Motor Grande
SOFTWARE UTILIZADOS PARA DISENAR,
CONSTRUIR Y PROGRAMAR ROBOTS

3D
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS INDUSTRIALES
Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general,
éstos suelen ser articulados y desarrollados específicamente para aplicaciones como la soldadura,
manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También se podrían incluir algunos vehículos
guiados automáticamente.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS DE SERVICIO
Son robots que pueden utilizarse fuera de una instalación industrial. Son utilizados para trabajos
profesionales o para uso personal. Por ejemplo asistentes de oficina, robots recepcionistas, ayudantes
en clínicas y hospitales, etc.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS DOMÉSTICOS
Estos robots se utilizan para tareas del hogar. Por ejemplo aspiradoras y barredoras robóticas,
limpiadores de ventanas y piscinas, asistentes personales, etc.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS MÉDICOS
Son utilizados en la medicina y en las instituciones médicas. Existen los robots de cirugía, los cuales son
brazos robóticos que brindan al personal médico una mayor precisión para realizar cirugías. También
están los sistemas robóticos de rehabilitación y vehículos autónomos de servicio.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS ESPACIALES
Se utilizan para misiones espaciales. Este tipo de robots incluiría los utilizados en la estación espacial
internacional, así como también vehículos enviados a marte y otros robots que se utilizan en el espacio.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS EDUCATIVOS
Son diseñados especialmente para enseñar la robótica. Se utilizan en instituciones educativas desde
nivel preescolar hasta en universidades. Utilizan lenguajes de programación gráficos y en código, siendo
muy versátiles en su aprendizaje y fáciles de construir, programar y modificar.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS HUMANOIDES
Son robots con aspecto humano que realizan tareas de seres humanos, incluso expresando
emociones. Los más avanzados cuentan con diversos grados de libertad, así como también múltiples
sensores e inteligencia artificial que les permite reconocer personas, entablar una conversación y
realizar movimientos como caminar, levantarse, bailar, etc.
 TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS DE SEGURIDAD
Estos robots son utilizados en desastres naturales como incendios, terremotos, derrumbes, etc., así
como también en misiones militares. Comúnmente son de tipo rover(todo terreno) y utilizan brazos
robóticos, sensores y cámaras de visión artificial para reconocimiento de personas.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

BOSTON DYNAMICS

BOSTON DYNAMICS es una empresa de ingeniería y robótica que se especializa en la construcción de

robots. Fue propiedad de GOOGLE y posteriormente comprada por la empresa japonesa DOFTBANK.

En la imagen se aprecian los robots BIG DOG, que es un cuadrúpedo creado para auxiliar en tareas de
rescate, domésticas, de carga y transporte. Por otro lado, el robot ATLAS, que es uno de los más
avanzados en cuanto a dinámica, movimiento e inteligencia artificial, capaz de hacer movimientos muy
parecidos a los del ser humano.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

SOPHIA

Es un robot humanoide con la inteligencia artificial más avanzada del mundo. Fue creada por HANSON
ROBOTICS y es capaz de entablar una conversación con personas, inclusive ha sido presentada en
múltiples programas de televisión a nivel internacional y comerciales.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

DARPA ROBOTICS

Es la Agencia Norteamericana para el Desarrollo de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa,

como ACTUV, el mayor buque de guerra no tripulado del planeta. El Darpa Robotics Challenge se ideó
para hacer avanzar la robótica en entornos de difícil acceso y tareas de rescate. La competición reúne a
los robots más futuristas del mundo.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

PEPPER

Pepper es el primer robot emocional de venta a nivel mundial. Es fabricado por Softbank Robotics Corp.
Son robots creados para “hacernos felices” y también son utilizados en diferentes medios, como
presentadores de eventos, para terapias médicas, en escuelas y asistentes comerciales.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

VALKYRIE

La NASA crea robots para ayudar o aumentar las capacidades de los astronautas e incluso para
sustituirlos en las tareas más peligrosas. Tras la Mars Pathfinder o el Curiosity, se prepara para enviar al
humanoide VALKYRIE a marte en 2030. En 2013, Valkyrie compitió en la Robotics Challenge de DARPA.
 LOS ROBOTS MAS AVANZADOS
DEL MUNDO

KYVA SYSTEMS

Son robots autónomos que sustituyen a los operarios y se encargan de organizar y distribuir los
productos en los almacenes y centros de logística. Empresas como NIKE, ADIDAS o AMAZON apuestan
cada vez más por este tipo de robots.