INTRODUCCIÓN AL CURSO

ING. RUBEN TORRES BAZAN

 INTRODUCCIÓN AL PRINCIPIOS Y
FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación,
que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación
de los robots.
 
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
 
El término robot se popularizó con el éxito de la obra 
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción
al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.
LAS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas
elaboradas por el escritor de éxito Isaac Asimov que se aplican a la
mayoría de los robots de sus obras y que están diseñados para
cumplir órdenes. En ese universo, las leyes son «formulaciones
matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro» de
los robots (líneas de código del programa que regula el
cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal de
aquellos). Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo vicioso»
(Runaround, 1942), establecen lo siguiente:
1.No hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.
2.Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.
3.Debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
 CUALIDADES DE LA ROBÓTICA  
•Diseño y fabricación. Todo robot se forma a partir de una estructura que aloja al resto de
elementos. Esta puede diseñarse y fabricarse según los gustos, criterios y necesidades del
interesado.
•Mecánica. Sea el tipo de robot que sea, seguro que emplea dispositivos como motores y
actuadores, que le doten de tracción y le permitan realizar todo tipo de movimientos y
maniobras.
•Electricidad/Electrónica. El robot tiene que interactuar con el entorno que le rodea. Para ello
precisa de dispositivos y sensores electrónicos que le permitan detectar obstáculos, medir
distancias respecto a un objeto, conocer en qué posición se encuentra, detectar sonidos,
identificar voces, etc.
•Programación. Tanto los dispositivos mecánicos como los electrónicos tienen que relacionarse
entre sí en aras a realizar un trabajo. Para ello se emplea una tarjeta controladora que, bajo la
acción de un programa, se encarga de leer y evaluar el estado de los diferentes sensores para
poder realizar las maniobras, movimientos o acciones que fueran necesarias.
 TIPOS DE ROBOTS
Industriales
Servicio personal
Domésticos o del hogar
Médicos
Militares
Entretenimientos
Espaciales
Educación
 INDUSTRIALES
Industriales, son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por
lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente
para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas,
pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados
automáticamente.
 SERVICIO PERSONAL
De servicio, están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia, esta
categoría se compone de cualquier robot que pueda utilizarse fuera de una
instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales:
los robots que pueden ser utilizados para trabajos profesionales, y la segunda,
los robots que se utilizan para el uso personal.
 DOMÉSTICOS O DEL HOGAR
Domésticos o del hogar, son los que se utilizan para las tareas del hogar. Se
suelen ver como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscina etc…
 MÉDICOS
Médicos, se utilizan en la medicina y en las instituciones médicas. En primer lugar,
tenemos los robots de cirugía. También podemos incluir la maquinas que se utilizan
para levantar personas y algunos vehículos guiados automatizados.
 MÉDICOS
Médicos, se utilizan en la medicina y en las instituciones médicas. En primer lugar,
tenemos los robots de cirugía. También podemos incluir la maquinas que se utilizan
para levantar personas y algunos vehículos guiados automatizados.
 MILITARES
Militares, son los que utilizan para las aplicaciones militares. Este tipo de robots
incluye robots de desactivación de bombas, de transporte, aviones de
reconocimiento y sobre todo los robots especializados en la búsqueda y rescate
de personas.
 ENTRETENIMIENTOS
De Entretenimiento, son los robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta
categoría es de las más amplias en cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde
robots juguete simple hasta brazos robóticos articulados usados como
simuladores de movimientos.
 ESPACIALES
Espaciales, son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados
en la estación espacial internacional, así como vehículos de marte y otros robots
que se utilizan en el espacio.
 EDUCACIÓN
Educacionales, son robots espaciales para enseñar robótica usados en las
escuelas de todo el mundo e incluyendo también aquellos robots que son solo
para el ámbito del aprendizaje.
LOS ROBOTS DIDÁCTICOS DEBEN CUMPLIR
CON UNA SERIE DE REQUISITOS

•Debe ser ampliable. Además de los dispositivos que traiga de serie se le debe
poder añadir otros nuevos con objeto de proporcionarle nuevas prestaciones.
•Debe ser programable. El mismo robot puede hacer múltiples tareas en
función del programa que se grabe sobre su tarjeta controladora en un
momento dado.
•Debe ser autónomo. En robot no puede estar permanentemente “enganchado”
a un ordenador. Una vez grabado un programa, el robot debe poder
desenvolverse con total autonomía.