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SEGUNDO PARCIAL
Movimiento CIRCULAR.
Asignatura:
Robótica
Cervantes Gasca Jocelyn Lucero.
Montoya Rodriguez Camilo.
Flores Medina Luis Donaldo.
Hernandez Rivera Adrian de Jesus.
17/03/2022
RESUMEN
En esta práctica se hará uso de la función CIRCULAR, para poder analizar el comportamiento del
robot al aplicar dicha función al realizar trazos circulares para formar lados o formas redondas, y no
rectas.
Introducción
Los robots de FANUC abarcan muy diferentes La trayectoria circular es un arco creado desde el
aplicaciones y sectores, son fáciles de manejar y punto en el que se encuentra el robot, pasando por
proporcionan una flexibilidad absoluta. el primer punto circular (objetivo enlazado 1) y
terminando en el punto final (objetivo enlazado 2).
Desarrollo.
Referencias
[1] Clasificación de los robots según la AFRI (Asociación Francesa
de Robótica Industrial) Manipulador con control manual o
telemando. - PDF Descargar libre. (s. f.). docplayer.
https://docplayer.es/90981417-Clasificacion-de-los-robots-segu
n-la-afri-asociacion-francesa-de-robotica-industrial-manipulado
r-con-control-manual-o-telemando.html
Fig. 8 Medio círculo dibujado [2] F. (2020, 10 agosto). ¿Qué son los robots y para qué sirven?
DynamoElectronics.
Conclusiones individuales https://dynamoelectronics.com/que-son-los-robots-y-para-que-
sirven/
Hernandez Rivera Adrian de Jesus.
[3] El robot LR Mate 200iC utiliza Fanuc con controlador R-30iA |
En desarrollo de la práctica se logró el aprendizaje UsedRobotsTrade. (s. f.). usedrobotstrade.
de desarrollar trayectorias circulares con el uso de https://usedrobotstrade.com/es/fanuc-lr-mate-200ic
brazo robótico, siendo esta una práctica interesante [4] http://www4.ujaen.es/~satorres/practicas/practica_9.pdf
y con un grado de dificultad sencillo hasta el
[5] nicole.busenbark@mcri-us.com. (2018, 8 marzo). Discover the
momento ya que solo era necesario el guardado de
Benefits of the FANUC Teach Pendant. Motion Controls Robotics -
6 puntos para el desarrollo de una circunferencia Certified FANUC System Integrator.
completa. https://motioncontrolsrobotics.com/discover-benefits-fanuc-teac
h-pendant/
INGENIERÍA MECATRÓNICA – TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO en CELAYA
SEGUNDO PARCIAL
[6]http://www.dicis.ugto.mx/profesores/balvantin/documentos/M
anufactura%20Avanzada/1%20PRACTICAS%20ROBOTS.pdf