TECNOLOGÍA DE CONTROL- UNIDAD Nº1: SISTEMAS Y TIPOS DE CONTROL

TRABAJO PRÁCTICO N° 2 – PARTE 1

SISTEMAS DE CONTROL

Hasta el momento hemos estudiado en el trabajo práctico anterior, conceptos y definiciones de

tecnología, tecnología de control, sistema de control. Cada uno de ustedes, realizaron la
actividad y dieron sus respuestas. A continuación, realizo un resumen de lo que han
respondido. Lean lo que sigue, a modo de repaso y así poder realizar las nuevas actividades.

LA TECNOLOGÍA

Se define como el conjunto de conocimientos y técnicas que, aplicados de forma lógica y

ordenada, permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus
necesidades y mejorar su calidad de vida. Es un proceso combinado de pensamiento y acción
con la finalidad de crear soluciones útiles.

Pensamiento + Acción Soluciones útiles

El origen de la tecnología data de la edad de piedra, cuando nuestros ancestros descubrieron

la existencia en la naturaleza de una serie de piedras (sílex, cuarzo) extraordinariamente duras
las cuales podían moldear y afilar, este descubrimiento junto con la experiencia desarrollada
para afilarlas, les permitió fabricar los primeros cuchillos, hachas y herramientas de corte las
cuales les facilitaba las labores de caza asegurándose una ración de comida diaria. El ser
humano transformó su entorno seleccionando una piedra y modificándola para crear una
herramienta mediante su habilidad y conocimiento, permitiéndole cazar animales de una
manera más rápida y efectiva.

Actividad humana + Producto resultante Tecnología

SISTEMAS

Es un conjunto de elementos relacionados y organizados entre

sí para cumplir un objetivo. Para saber si los elementos forman
un sistema, nos vamos a realizar preguntas como: ¿Tiene
partes?, ¿Están organizadas?, ¿Interactúan entre sí?, ¿Tiene
frontera física definida?, ¿Tiene un objetivo definido?
La frontera permite intercambiar datos, energía, información
con el ambiente.

Ejemplo: el auto
Elementos: Puertas, butacas, ruedas, motor, volante, carrocería, etc.
¿Tiene partes? Sí
¿Están organizadas? Sí
¿Interactúan entre sí? Sí
¿Tiene frontera física definida? Sí
¿Tiene un objetivo definido? Sí

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Conclusión: El auto es un sistema.

TECNOLOGÍA DE CONTROL

Es cualquier tecnología (conjunto de conocimientos y técnicas que, aplicados de forma lógica y

ordenada) que permite controlar un ambiente una máquina, etc. El objetivo es gobernar la
respuesta de un sistema controlado, sin que deba intervenir directamente un operario sobre los
elementos de salida. El operario manipula las magnitudes de salida (consignas) deseadas y el
sistema de control se encarga de gobernarlas por medio de los actuadores correspondientes
(Cilindros neumáticos e hidráulicos, motores neumáticos e hidráulicos, válvulas, resistencias
calefactoras, motores eléctricos, bombas, compresores y ventiladores).

Tecnología de control es un concepto muy amplio, pero para poder verlo en la práctica, son
sistemas que permiten controlar procesos o una instalación. Están presentes en la vida
cotidiana, como por ejemplo el sistema de frenos ABS. El sistema frenos antibloqueo (ABS) es
un sistema de frenado que evita que las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el
vehículo no solamente decelera de manera óptima, sino que permanece estable y direccionable
durante la frenada (podemos girar mientras frenamos).

PLANTA Y PROCESO

Planta: Es un equipo o conjunto de equipos que permiten realizar una operación determinada.
Cuando se tiene un conjunto de equipos interactuando para generar un producto se tiene una
planta industrial.

Proceso: Está constituido por una serie de operaciones coordinadas sistemáticamente para
producir un resultado final que puede ser un producto.

SISTEMA DE CONTROL

VARIABLES DE ENTRADA SISTEMA VARIABLES DE SALIDA

(ACCIONES EXTERNAS) (RESPUESTAS A LAS ACCIONES EXTERNAS)

La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables

de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas variables alcancen
unos valores prefijados (consigna). En otras palabras, un sistema de control tiene la función de
mantener cualquier variable dentro de los límites determinados o alterarlas de una cierta
manera deseada.

Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan para cumplir una

función determinada. Se comportan en conjunto como una unidad y no como un montón de
piezas sueltas.

“Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera, que el
arreglo pueda comandar, dirigir o regular a sí mismo o a otro sistema”

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Para ejemplificar cada uno de los términos, vamos a basarnos en el siguiente ejemplo:

El ejemplo ilustra un control sencillo para mantener el

nivel de agua en un tanque abierto en su parte superior.
El valor de referencia es la posición inicial del brazo (del
flotador), de modo que cierra el suministro de agua en el
nivel requerido. Cuando el agua sale del estanque, el
flotador baja con el nivel del agua. Esto propicia que el
brazo del flotador se mueva y permita que el agua entre
al tanque. Este flujo continúa hasta que el flotador sube
a una altura tal, que haya movido el brazo del flotador y
cerrado el suministro de agua.

En nuestra materia, tecnología de control, cada una de las

partes del sistema tiene un nombre y a eso es lo que apunta este trabajo, es decir vamos a aprender
conceptos básicos pero fundamentales en los sistemas de control.

Proceso a controlar: es como su nombre lo indica el proceso que se quiere controlar o regular. Por
ejemplo podemos medir la posición, aceleración, voltaje, corriente, presión, torque.

En el ejemplo de la mochila se trata de un proceso en donde se quiere un nivel dado.

¿Qué significa controlar? Significa medir el valor de la variable del sistema y aplicar la variable
manipulada, para corregir o limitar una desviación. Por ejemplo si estoy controlando la posición, mido la
posición, para luego aplicar la variable manipulada y corregir o limitar la posición.

La acción de control de aplica sobre la planta, es decir que la planta es obre la cual ejerzo al acción de
control.

Variable controlada: Es aquella que se mantiene en una condición específica deseada, es la que se
quiere controlar. Es la cantidad o condición que se mide y controla.

En el ejemplo es el nivel del líquido, es decir el nivel de agua en el tanque.

Variable manipulada: Es la señal sobre la cual se actúa o se modifica con el fin de mantener la variable
controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la variable controlada vuelva al valor
deseado. En el ejemplo es el flujo de entrada del líquido o la apertura de la válvula.

Señal de referencia (set point): Es el valor en el cual se quiere mantener la variable controlada. En el
ejemplo sería el nivel deseado del tanque.

Error o señal actuadora: Es la diferencia entre la señal de referencia y la variable controlada. En el

ejemplo sería el error en el nivel deseado.

Perturbación: Es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el valor de la variable

controlada (que es el nivel de agua en el tanque). Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema.
Perturbación es todo aquello externo, es una señal que tiende a afectar la salida del sistema. Un sistema
siempre está abierto a perturbaciones, es decir señales que no puedo controlar, pero tengo que tener en
cuenta, para que cuando se den, se puedan minimizar su efecto sobre la señal controlada y no la
desvíen tanto del valor que yo deseo.

En el ejemplo podría ser un cambio en el flujo de salida, lluvia, evaporación, etc.

Elemento de medición: Es el encargado de determinar el valor de la variable controlada. En el ejemplo es

el flotador, que determina el nivel de líquido.

Controlador: Es el encargado de determinar el error y determinar qué tipo de acción tomar. En el ejemplo
seria el juego de barras y pivote que une el flotador con la válvula. Este si el nivel baja hace abrir la
válvula, por el contrario si el nivel sube hace cerrar la válvula.

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Elemento final de control: Es el encargado de realizar la acción de control modificando la variable

manipulada. En el ejemplo es la válvula.

Entrada: Es el estímulo o excitación que se aplica a un sistema desde una fuente de energía externa,
generalmente con el fin de producir, de parte del sistema, una respuesta específica. En el ejemplo
existen dos entradas: la apertura de la válvula y la perturbación.

Salida: Es la respuesta obtenida de parte del sistema. En el ejemplo la salida es el nivel de líquido.

OTRO EJEMPLO: CONTROL TEMPORIZADO DE UNA LÁMPARA

Ingresar al siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=cE8BpJLfUqo

El diagrama en bloques nos muestra un circuito temporizador de una lámpara, es decir un

circuito que al pulsar un botón, permite encender la lámpara un determinado tiempo, luego del
cual se apaga.

Veamos cómo funciona. Pulsamos y de esa manera generamos un pulso que es tomado por el
circuito integrado 555 está configurado como monoestable, es decir puede generar un pulso de
determinada duración. Vos pulsas, y aparece un pulso a la salida del 555 y luego de un tiempo
desaparece. El tiempo de duración del pulso depende de los valores de resistencia R y
capacitancia C. El 555 genera un pulso que activa al transistor. El transistor a su vez, hace
circular corriente por la bobina del relé, cambiando de posición uno de sus contactos. Cuando
ese contacto de cierra, enciende la lámpara por un tiempo determinado por R y C.

Variable de control: el tiempo de encendido de la lámpara.

Controlador: El circuito con el circuito integrado 555. El 555 al enviar un pulso al transistor, está
ejerciendo la acción de control.

Elemento amplificador: El transistor.

Actuador: El relé.

Planta: La lámpara, pues ella recibe la acción de control.

ACTIVIDAD 1

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Calentador de agua: En este caso tenemos un

calentador de agua a gas. El calentador está
compuesto por un recipiente donde el agua es
almacenada y al mismo tiempo circula, El recipiente es
calentado por una llama que proviene de la
combustión de gas natural. La cantidad de calor que
entrega la llama depende de la abertura de la válvula
de gas. Si comenzamos a calentar con la temperatura
del agua a temperatura ambiente, el agua se ira
calentando en el recipiente hasta que llegue a una
temperatura máxima. La cual será el equilibrio térmico
entre la temperatura ambiente y el calor entregado por
la llama.

Identifique cada término y justifique su respuesta con fundamento teórico. Por ejemplo, si dice
que tal cosa es el controlador, explique que es un controlador.

Proceso a calentar - Planta a controlar - Variable a controlada - Variable manipulada-

Acción de control a ejercer sobre la variable manipulada – Controlador – Perturbación

ACTIVIDAD 2

a) Ingresar al siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=bTWIkB9D3sk

b) ¿Por qué el circuito del vídeo es un sistema de control?
c) Explique con sus palabras, cómo funciona el sistema. Dibuje un diagrama en bloques del
sistema. Aún no se le enseñó a realizarlo, pero más adelante se explicará cómo hacerlo.
Por el momento realice un diagrama que le permita explicar el funcionamiento. Piense como
le explicaría a cualquier persona, en forma clara…”que lo entienda cualquier…”. Las
cuestiones técnicas y la forma apropiada de realizar el diagrama en bloques, se explicará en
clases futuras.

d) Identifique cada término y justifique su respuesta teóricamente. Por ejemplo, si dice que tal
cosa es el actuador, explique que es un actuador.

Proceso a controlar - Variable controlada - Variable manipulada – Controlador –

Elemento amplificador – Actuador

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