ACTIVIDAD 1 ALUMNO: Alan Garay Valdés

Materia: Circuitos de control electrónico

Profesor: Manuel Antonio Torres Vegas

Un diagrama de bloques en la teoría de control es una representación gráfica del funcionamiento de cada uno de los
componentes que conforman un sistema dentro de un proceso, dándonos nociones de las direcciones y flujos que las
diversas señales dentro del propio sistema pueden tomar para alcanzar un comportamiento predeterminado por el
ingeniero u operario del proceso.

Además, en un diagrama en bloques aplicados a la automatización o a la teoría del control todas las variables del
sistema están conectadas unas con otras a través de los denominados bloques funcionales o simplemente bloques que
representa una operación matemática, que puede describir por ejemplo el comportamiento dinámico de un sistema, que
a su vez se encuentra estimulado por una entrada para producir una determinada salida.

Generalmente, cuando tratamos los diagramas de bloques dentro de las disciplinas o ramas de la ingeniería de control se
vuelve relativamente común colocar dentro de estos bloques funciones de transferencia, que pueden darnos una idea de
la variación de nuestras variables con relación al tiempo dependientes del tipo de entrada que establezcamos en cada
bloque.

Es importante destacar, que cada bloque se encontrará conectado hacia otros bloques por medio flechas, las cuales
indican la dirección de las señales dentro de este tipo de representaciones gráficas.

A continuación podemos ver un diagrama de bloques clásico de un sistema de control realimentado, el cual servirá de
ejemplo para poder entender fácilmente cómo abordar e interpretar este tipo de representaciones en los sistemas de
control.
Elementos de un diagrama de bloques

Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior, existen diferentes elementos que cumplen una
determinada función dentro de un diagrama en bloques, por lo tanto inicialmente vamos a aprender a diferenciar cada
uno de esos elementos de un diagrama bloques.

Del diagrama anterior podemos ampliar un poco las definiciones de cada uno de los elementos:

 Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos la señal X (Señal de
Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se puede apreciar que cada señal únicamente
posee una sola dirección y que por lo general tiene su comienzo en un elemento y termina en otro elemento.
 Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la estructura de control como
por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el proceso, un controlador, etc. En este caso tenemos dos bloques:
bloque G y bloque H.
 Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas veces con una cruz en el medio) que indica una
operación de suma o resta. En este caso se está restando la señal X con la señal de salida que produce el bloque
H.
 Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente de algún bloque puede tomar paralelamente
diferentes caminos para llegar a otros bloques. En este caso la bifurcación está representando la señal de salida
del bloque G (que es la propia señal Y) que puede ir directamente como salida y que a la vez está yendo para la
entrada del bloque H.

Control a Lazo Cerrado

Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la acción de control. Este esquema
se llama retroalimentación permite el control automático de un sistema.
El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:

Observación
Influencia
Perturba
ciones

SISTEMA, PROCESO, OBJETO S

ENTRADA A
L
Señal de Regulación
I
D
SISTEMA DE REGULACION
A
Señal de Medición
Diagramas de bloques

Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

R(s) C(s)
E(s)
G(s)
+
punto de suma -
punto de bifurcación
B(s)

H (s)

B(s)
 G(s)H (s)

Función de transferencia trayectoria directa E(s)

 G(s)
C(s)

E(s)

C(s) 1 G(s)H (s)

R(s)
 G(s)
 PROCEDIMIENTO:
Para trazar el diagrama de bloques de un sistema, se procede del siguiente modo:
1.- Se describen las ecuaciones que definen el comportamiento dinámico de cada componente.
2.- Se hallan las transformadas de Laplace de esas ecuaciones, suponiendo las condiciones iniciales nulas.
3.- Se presenta individualmente cada ecuación transformada de Laplace en forma de bloques
4.- Se juntan los elementos en un diagrama de bloques completo.

EJEMPLO:

1.- Las ecuaciones dinámicas que definen el comportamiento de cada elemento son:
2.- Las transformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo condiciones iniciales nulas son:

3.- La ecuación primera representa una suma de bloques y se

representa en figura 3.24.
El diagrama de bloques de la segunda ecuación está
representado en la figura 3.25
4.- Juntando los dos elementos, se obtiene el diagrama de
bloques completo que está representad