Introducción a la Ing.

Ing Aeroespacial
Tema 2 – Descripción General de las Aeronaves

Sergio Esteban Roncero

Francisco Gavilán Jiménez

Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos

Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Curso 2011
2011-2012
2012

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 1

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Mandos de vuelo
 Estructura
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 2

 Introducción

 Una aeronave puede definirse como un vehículo

í capaz de sustentarse
en el aire y que puede desplazarse en su seno de forma controlada.
 La fuerza de sustentación,, que
q compensa
p el peso
p del vehículo,, es
generada por distintos fenómenos físicos dependiendo del tipo de
aeronave.
 En los aerostatos es el empuje de Arquímedes.
 En los aviones y aeronaves de ala giratoria son las fuerzas aerodinámicas.
 En los aerodeslizadores es la sobrepresión del colchón de aire que se
forma en la parte inferior del vehículo.
 En este capítulo se va a tratar con aviones y aeronaves de ala
giratoria.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 3

 Principios
p básicos del vuelo
 Dos necesidades clave:
 Generar fuerzas sustentadoras
 Conseguir vuelo controlado
 Ambos
b efectos,
f sustentación
ió y control,l están
á producidos
d id por fuerzas
f
aerodinámicas, esto es, fuerzas ejercidas por el aire sobre la aeronave.
 Para generarlas,
generarlas se necesita que exista una velocidad relativa respecto al
aire.
 En general, la acción del aire sobre una aeronave produce fuerzas y
momentos aerodinámicos que habrá equilibrar.
 Equilibrio de fuerzas  Vuelo a velocidad constante
 Equilibrio
ilib i de
d momentos  Control
C ld
de actitud
i d
 Para definir estas fuerzas y momentos, se requiere de un sistema de
referencia.
referencia
 Sistema de ejes cuerpo
 Sistema
a de
d ejes
j vientoo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 4

 Fuerzas y momentos aerodinámicos
 Componentes de las fuerzas aerodinámicas:
 Fuerza Lateral (C – Cross force)
 Sustentación (L - Lift)
 Resistenacia (D- Drag)
 Componentes de momento:
 Momento de cabeceo (Pitch)
 Momento de balance (Roll)
 Momento de guiñada (Yaw)

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 5

 Avión
 El vuelo horizontal,, rectilíneo y uniforme de un avión requiere
q el
equilibrio de fuerzas referidas al centro de masas de la aeronave,
donde el empuje (T-Thrust) contrarresta la resistencia aerodinámica
(D Drag),
(D- Drag) y la sustentación (L (L-Lift)
Lift) contrarresta el peso (W
(W-Weight)
Weight)
del avión. Además se requiere que los momentos sean nulos.
 T – generado por motor
 L – generado por superficies aerodinámicas
 D – generado por ala resto del avión
 L>>D
 L/D eficiencia aerodinámica

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 6

 Helicóptero
p
 Empuje y sustentación, se generan en el rotor, el cual está accionado
por el motor: el rotor es a la vez sistema propulsor y sistema
sustentador.
 Tracción: componente de la fuerza aerodinámica generada
perpendicular
di l all plano
l del
d l rotor.
t
 En el plano del rotor se genera un par que debe ser contrarrestado por
el motor (p
(para evitar que
q el rotor se frene).
)
 El accionamiento del rotor por parte del motor genera un par de
reacción que es necesario equilibrar.
 Vuelo
l a punto fijo
f
 Despegue y aterrizaje vertical

Bell 206B Jet Ranger III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 7

 Autogiro
g
 El empuje y la sustentación se generan de forma independiente.
independiente
 Empuje (T) lo produce la hélice (sistema propulsor)
 La sustentación ((L)) se genera
g en el rotor,, el cual no está accionado
por el motor, sino que gira como consecuencia del desplazamiento
de la aeronave.

La Cierva C.19

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 8

 Actuaciones de una Aeronave
 Actuaciones de punto: estudio del movimiento de su
centro de masas a lo largo de su trayectoria:
 vuelo horizontal.
 en subida.
bid
 en descenso.
 en planeo.
 en viraje.
 despegue y el aterrizaje.
 Actuaciones integrales:
l estudio
d del
d l movimiento de d su
centro de masas entre los puntos inicial y final de su
trayectoria para una carga de combustible dada:
 Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.
 Autonomía: tiempo que la aeronave puede mantenerse en
vuelo.
l

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 9

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Estructura
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 10

Descripción
p General de las Aeronaves - I

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 11

 Timón de profundidad

Cabina

Deriva Estabilizador horizontal

Spoiler Timón de dirección

Flaps
Grupo
Motopropulsor
Aleron
Fuselaje

Ala
Tren de aterrizaje
Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 12
 Descripción
p General de las Aeronaves - II
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 13

Descripción
p General de las Aeronaves - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 14

 Descripción
p General de las Aeronaves - II
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 15

 Fuselaje
j -I
 Receptáculo y protección de la carga de pago.
 Al j i t de
Alojamiento d lal cabina
bi ded tripulación.
t i l ió
 Estructura central a la que se acoplan las demás estructuras.
 Alojamiento de diversos sistemas y equipos.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 16

Fuselaje
j - II

 11 - Sección central del ala

 41 - Sección de morro
 43 - Sección frontal
 45 - Sección central / Unión ala
 46 - Sección trasera
 48
8 - Sección
S ió deld l cono de
d cola
l
 49 - Carenados ala/fuselaje
 61 - Tren de aterrizaje principal
 62 – Tren de aterrizaje de morro

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 17

 Descripción
p General de las Aeronaves - III
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 18

 Superficies
p Sustentadoras - I
 Ala:
 Elemento que genera la
El l mayor contribución
ib ió a lal fuerza
f de
d sustentación.
ió
 Puede contener los depósitos de combustible, el tren de aterrizaje y el
grupo motopropulsor.
 P
Partes: b
borde
d de
d ataque, borde
b d de d salida,
lid intradós,
i dó extradós
dó

 Dispositivos que alberga:

 Winglets (1): su misión es reducir la
resistencia inducida del ala ya que evita la
conexión entre intradós y extradós.
 Alerones (aleirons): se encargar de controlar
el movimiento del avión de balance
 Alerón de baja velocidad (2)
 Alerón de alta velocidad (3)
( )
 Dispositivos hipersustentadores
 Flaps de borde de salida (7, 8)
 Flap de borde de ataque (5)
 Slats (6)
 Spoilers (frenos) (9 y 10).

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 19

 Superficies
p Sustentadoras - II
 Dispositivos hipersustentadores:
 Proporcionan la sustentación suficiente en maniobras a
baja velocidad, donde la sustentación del ala limpia es
insuficiente.
 Se usan durante despegue
despegue, aproximación y aterrizaje
aterrizaje.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 20

 Superficies
p Estabilizadoras - I
 Superficies Estabilizadoras:
 El estabilizador
t bili d horizontal:
h i t l
 Proporciona estabilidad en cabeceo.
 Puede adoptar distintas configuraciones; en general se sitúa detrás del ala (en la cola),
aunque a veces esté
té d
delante
l t ((en este
t caso recibe
ib ell nombre
b ded canard)
d) e incluso
i l puede
d
formar parte de la propia ala (en el caso de alas delta).
 Es necesario para equilibrar el avión y contribuye a la fuerza de sustentación total.
 El estabilizador
t bili d vertical:
ti l
 proporciona estabilidad en guiñada. Se ubica detrás del ala, pudiendo estar formado por un
sólo plano o por dos, y en este caso, rectos o en forma de V.
 LLa ubicación
bi ió deld l ala
l y de
d los
l motores
t tiene
ti gran influencia
i fl i en ell diseño
di ñ ded los
l
estabilizadores.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 21

Superficies
p Estabilizadoras - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 22

 Descripción
p General de las Aeronaves - IV
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 23

 Superficies
p de Control - I
 Superficies de control:
 Timón de profundidad (elevator)
 Superficie móvil ubicada en el estabilizador horizontal.
 Controla el movimiento de cabeceo del avión.
 Se acciona la palanca de mando (movimiento
longitudinal)
 Timón de dirección (rudder)
 Superficie móvil ubicada en estabilizador vertical.
 Controla el movimiento de guiñada del avión.
 Se acciona con los pedales.
 Alerones (aleiron)
 Se ubican en los extremos del ala.
 Controlan el movimiento de balance del avión.
 Se operan de forma antisimétrica (cuando uno sube el
otro baja y viceversa),
viceversa)
 Se accionan con la palanca de mando (movimiento lateral)
 Spoilers:
 Son destructores de sustentación.
 Se usan en el aterrizaje para prevenir el “rebote” y frenar
el avión.
 Durante el crucero, aceleran el descenso en caso de
emergencia
emergencia.
 Ayudan a controlar virajes.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 24

 Timón de dirección

Alerones
Timón de profundidad
Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 25
Superficies
p de Control - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 26

 Timón de profundidad

Cabina

Deriva Estabilizador horizontal

Spoiler Timón de dirección

Flaps
Grupo
Motopropulsor
Aleron
Fuselaje

Ala
Tren de aterrizaje
Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 27
 Descripción
p General de las Aeronaves - V
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 28

 Configuración
g General Aviones VIII
 Grupo
p Motopropulsor:
p p
 Proporciona el empuje necesario para el vuelo, así como la potencia que requieren
los sistemas de a bordo.
 Pueden situarse en las alas o en el fuselaje.
fuselaje
 Tipos de plantas propulsoras:
 Motores alternativos, turbofanes, turbohélices, turborreactores

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 29

 Descripción
p General de las Aeronaves - VI
 Fuselaje
 Superficies Sustentadoras
 Ala
 Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
 Superficies Estabilizadoras
 Estabilizador horizontal
 Estabilizador vertical (deriva)
 Superficies de Control
 Timón de profundidad
 Timón de dirección
 Alerones
 Spoilers
 Grupo Motopropulsor
 T
Tren d
de At
Aterrizaje
i j

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 30

 Tren de Aterrizaje
j -I
Cessna 150
 Tipos
p de configuración:
g (rueda de cola)

 Rueda de cola.
 Triciclo.
 Tándem

 Tren con rueda de cola.

 Prácticamente
P á i en desuso.
d
 Frenado en seco genera que el avión se vuelque
hacia delante.
 En un aterrizaje de 2 puntos,
puntos el impacto del tren
principal, junto con el movimiento de la cola hacia
abajo, hace que aumente la sustentación y y que Harrier
el avión “bote”. (triciclo)
 I li
Inclinación
ió positiva
iti del
d l ala
l hace
h muy difícil
difí il
“taxying” en condiciones de vientos fuertes.
 En aviones de transporte de pasajeros, la
inclinación de la cabina dificulta:
 Confort pasajeros.
 Carga y descarga de bodega.
 Resistencia alta en instantes iniciales de despegue
hasta que se levanta la rueda Money M20J
(triciclo)

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 31

 Tren de Aterrizaje
j - II
Airbus 330
 Tren con rueda en el morro
 En suelo fuselaje prácticamente nivelado.
 Visión del piloto buena.
 La rueda de morro es un salvaguardia
g de que
q
el avión
ó pueda volcar.
 Resistencia reducida parte inicial del
despegue Boeing 747
 En un aterrizaje de dos puntos, el tren de
aterrizaje crea un par de cabeceo “nose-
down”
 E generall facilita
En f ilit ell aterrizaje
t i j y permiteit ell
uso de los frenos en todo su poder.

Airbus 380

A 2
An-255

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 32

Tren de Aterrizaje
j - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 33

 Tren de aterrizaje
j - IV
Harrier A380

An-225

B-52
Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 34
 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Estructura
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 35

 Fuselaje:
j Estructura - III
 Estructura típica
p ((semimonocasco):
)
 Cuadernas - frames.
 Soportan cargas de tracción (presurización)
 Revestimiento - skin.
 Fuerzas torsionales.
F i l
 Mantener la presión de cabina.
 Largueros del fuselaje – longerons.
 Distribuir cargas axiales inducidas por flexión
 Larguerillos del fuselaje - stringuers
 Distribuir cargas axiales inducidas por flexión
 Mampara
p de p
presión – pressure bulkhead.
 Ubicados en puntos de fuerza concentrados (alas,
cola, tren de aterrizeje)
 Estructura bastante grande – distribuir la carga
j
aplicada en los revestimientos del fuselaje.
 Zonas reforzadas.
 Tren de aterrizaje
 Unión con las superficies sustentadoras.
 Vigas y paneles
 División entre cabina y bodega

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 36

Fuselaje:
j Estructura - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 37

Fuselaje:
j Estructura - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

 Cajón
j Central

Puerta trasera

Fuselaje

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 39

 Fuselaje:
j Estructura - IV

Sect. Central Sect 17 Fuselaje trasero

Delantera Fuselaje

Fuselaje
j

Mampara de presión Sect Cono de cola

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 40

Fuselaje:
j Estructura - IV

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 41

 Estructura: Ala - I
 Elementos constitutivos:
 Largueros
g - spar
p .
 Costillas - ribs.
 Larguerillos - Longitudinal stringer .
 Revestimiento - skin.
 Cajón de torsión – torsional box – D-box.
 Borde de entrada – leading edge
 Borde de salida – trailing edge
 Extremo del ala - wingtip
 Puertas de acceso.
 U i
Uniones entre elementos.
l
 Zonas reforzadas:
 Tren de aterrizaje.
 Motores.
 Unión ala
ala-fuselaje
fuselaje.
 Alojamiento del tren.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 42

 Estructura: Ala - II
 Costillas:
 Generalmente construidos en una pieza sólida a la
que se le
l practican
i orificios
ifi i de
d acceso. También
T bié se
pueden construir mediante triangulación de perfiles.
 Objetivo de los orificios
 Pasar cableado: hidráulico, eléctrico.
 Reducción de peso

 Misión estructural
 Transferir las cargas aerodinámicas
externas a los largueros.
 Soportar las cargas de aplastamiento,
manteniendo la geometría del perfil.
 Redistribuir las cargas concentradas
(góndola motor y tren de aterrizaje) a los
largueros y a los paneles de recubrimiento.
 Soporte para los larguerillos
 Redistribución de cizalladura en los lugares
de cargas concentradas.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 43

 Estructura: Ala - III
 Largueros:
 Elementos longitudinales que recorren el ala de la raíz a la punta.
punta
 Se suelen usar dos largueros paralelos, formando el llamado cajón del ala (wingbox)
 Se encargan principalmente de soportar los esfuerzos de flexión, debidos a las cargas
aerodinámicas.
 Pueden soportar cargas concentradas debidas al tren de aterrizaje y los motores.
 Elementos:
 Alma, alas, montantes

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 44

 Estructura: Ala - III
 Revestimientos:
 Cuenta con larguerillos para evitar el pandeo.
pandeo
 Compuertas de servicio: hand-hole, man-hole

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 45

 Estructura: Ala - IV
 Tanques de combustible
 Se aprovecha el cajón central del ala
para ubicar el combustible.
 Se consigue aliviar esfuerzos de
flexión.
flexión
 Se libera espacio en la cabina.
 Se utilizan tanques integrados,
sellando la estructura con compuestos
resistentes al combustible.
 Todas las paredes tienen que ser
accesibles: detección y reparación de
fugas.
 Evitar cambios bruscos de forma y
secciones afiladas donde se encuentren
las sellados
 Administración de tanques de
combustible:
 Alivio
Ali i del
d l par de
d flexión.
fl ió
 Sistemas complejos de administración
no son bienvenidos por los pilotos.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 46

 Estructura: Ala - V

Sección Central (A400)

Spoilers y Alerones (A400)

Revestimiento (A400)

Ala (A400)

LE Slat (A400)

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 47

Estructura: Estabilizadores - I

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 48

 Estabilizador Horizontal - I
 48 - Sección del cono de cola
 81 – Sección central
 82 - Cajón de torsión trasero
 83 - Borde de salida
 84 - Borde de ataque
 85 - Cajón de torsión delantero
 89 - Sección de punta

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 49

Estabilizador Horizontal - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 50

Estabilizador Horizontal - III

Ti ó d
Timón de profundidad
f did d

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 51

 Estabilizador Vertical - I
 72 - Cajón
C jó de
d torsión
t ió trasero
t
 73 - Borde de salida
 74 - Borde de ataque
 75 - Cajón de torsión delantero
 79
9 - Secc
Sección
ó de pu
punta
ta

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 52

 Estabilizador Vertical - II

Deriva

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 53

 Estabilizador Vertical - III

Timón de cola

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 54

Estructura: Estabilizadores - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 55

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Estructura
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 56

 Mandos de vuelo - I
 Palanca de mando:
 Movimiento longitudinal:
 Control del timón de profundidad.
 Cambia la sustentación que proporciona el estabilizador
vertical, provocando un momento de cabeceo.
 Movimiento lateral
 Control de alerones
 Genera un momento de balanceo provocan sustentación
desigual en las dos semialas (deflexión asimétrica)
 Pedales:
 Accionan el timón de dirección, provocando un
momento de guiñada
 Palanca de gases
Alerones
 Controla el empuje del motor. Timón
ó de profundidad
 Problemas de acoplamiento entre mandos.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 57

Mandos de vuelo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Estructura
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 59

 Sistemas y Equipos
q p de Abordo - I
 Sistemas y Equipos de Abordo
 Sistemas y equipos
 Sistemas d
Si de mandos
d dde vuelo.
l
 Sistema Eléctrico
 Sistema de combustible
 Sistema hidráulico
 Sistema neumático
 Sistema de acondicionamiento de cabina
 Sistema de potencia
 Sistema de emergencia
 Instrumentos de abordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 60

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 61

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 62

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 63

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 64

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 65

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 66

Sistemas y Equipos
q p de Abordo - IV

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 67

 Sistemas y Equipos
q p de Abordo - V
 SISTEMA DE MANDOS DE VUELO:
 Transmite las órdenes del piloto a las
superficies
fi i ded control:
t l poleas,
l fly-by-wire,
fl b i
…
 SISTEMA ELÉCTRICO:
 Proporciona
p p
potencia eléctrica a:
instrumentos indicadores, equipos de
navegación y comunicaciones,
electromecanismos para accionamientos a
distancia, apertura y cierre de válvulas de A400 Flight Controls
los sistemas de aire acondicionado
acondicionado,
iluminación, etc.
 SISTEMA DE COMBUSTIBLE:
 Está formado por los depósitos y las redes
d carga y de
de d suministro
i i t all motor.
t
 Elementos de estas redes son las bocas de
llenado, las bombas de alimentación, las
conducciones, las válvulas y filtros, y los
controles e indicadores
indicadores.
 Actualmente los depósitos son integrales, A400 Electrical Power
es decir, forman parte de la propia
estructura del avión.
 El repostado y vaciado de combustible
suele realizarse desde un sólo punto para
todos los depósitos del avión.

A400 Fuel System

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 68

 Sistemas y Equipos
q p de Abordo - VI
 SISTEMA HIDRÁULICO:
 Este sistema se encarga de actuar numerosos sistemas
del avión: los controles primarios de vuelo (alerones,
(alerones
timón de dirección y timón de profundidad), los
controles secundarios (flaps y spoilers), la retracción
del tren de aterrizaje, los frenos de las ruedas del tren,
el sistema de dirección de la rueda de morro, las
compuertas de las bodegas, etc. A400 Hydraulic System
 SISTEMA NEUMÁTICO:
 Algunos aviones están equipados con sistemas
neumáticos para lograr algunos fines similares a los
logrados con el sistema hidráulico: actuar sobre frenos A400 Pneumatic System
y dirección,
di ió abrir
b i y cerrar compuertas.
t
 Este sistema no suele utilizarse como sistema primario
de los aviones.
 SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE
CABINA:
 Los aviones que vuelan a altitudes elevadas utilizan
este sistema para presurizar la cabina, de manera que
el proceso respiratorio sea posible, para que la
temperatura del aire sea confortable y para mantener
un control adecuado de la humedad.
humedad
 SISTEMA AUXILIAR DE POTENCIA (APU).
 Proporciona potencia eléctrica y neumática cuando los
motores están parados.
 SISTEMAS DE EMERGENCIA
EMERGENCIA.
 Estos sistemas no son de uso continuado.
 Sistema de oxígeno, sistema anti-hielo, sistema anti- A400 APU &
incendios Air Conditioning Packs
Acondicionado

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 69

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Estructura
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 70

 Instrumentos de a bordo - I
 Los instrumentos son el medio de
comunicar datos entre los sistemas
y la tripulación.
 1- Altímetro barométrico:
 2- Tacómetros:
 3- Temperatura:
 4- Indicador de velocidad vertical
 5- Indicador de flujo de fuel:
 6- Reloj
 8- Indicador de cantidad de fuel
 9- Indicador de presión en cabina
 10- Indicadores de presión de
líquido hidráulico:

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 71

 Instrumentos de a bordo - II
 11- Indicador de Actitud,
 12- Indicador de Situación
Horizontal
 Compás (Brújula)
 Distancia y rumbo al punto:
 Aguja de dirección e ILS:
 13- Anemómetro e indicador de
mach
 14- Ángulo de ataque:
 15- Acelerómetro

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 72

Instrumentos de a bordo - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 73

 Contenido

 Introducción
 Principios básicos del vuelo.
 Actuaciones de una aeronave.
aeronave
 Descripción general de los aviones
 Configuración
g general
g
 Mandos de vuelo
 Estructura
 Sistemas y equipos de a bordo
 Instrumentos de a bordo
 Descripción general de los helicópteros
 Configuración
C fi ió generall
 Mandos de vuelo
 Sistemas y equipos
q p de a bordo
 Instrumentos de a bordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 74

 Elementos Constitutivos de un Helicóptero
p

 Fuselaje
 Estructura y tren de aterrizaje
 Rotor Principal
p
 Rotor Antipar
 Grupo motor
 Sistema dinámico
 Transmisión de potencia e instalaciones asociadas
 Instalaciones
l i de
d transformación
f ió y distribución
di ib ió de d
energía
 Mandos de vuelo
 Sistemas de control de vuelo, navegación y
comunicaciones
 Instrumentos de abordo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 75

 Fuselaje
j -I
 Fuselaje (función y estructura similar a la de los aviones)
 S
Soportar
t ell rotor
t d de cola
l ell cuall debe
d b de
d situarse
it lo
l más
á alejado
l j d posible
ibl del
d l eje
j del
d l rotor
t
principal
 Estructura análoga a la de los aviones:
 Cuadernas
 Larguerillos
 Revestimiento

(carenados)

(puro de cola)

(fuselaje)

(tren de aterrizaje)

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 76

Fuselaje
j - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 77

 Fuselaje
j - III
 Fuselaje principal
 Sección delantera
 Sección intermedia
 Puro de cola
 Estabilizador horizontal.
horizontal
 Estabilizador vertical.
 Rotor de cola.
 Sistema de transmisión del rotor de cola.
cola
 Tren de aterrizaje
 Alas fijas
 Cubiertas del motor

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 78

Fuselaje
j - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 79

 Rotor Principal
p
 Formado por una cabeza, unida al eje de accionamiento, y varias palas (alas de gran
alargamiento).
alargamiento)
 Realiza las tareas de:
 sustentación,
 propulsión
 control de cabeceo
 control de balance
 Elementos
 Cabezas de Rotor:
suele ser articulada o flexible, para evitar la transmisión
de momentos asimétricos desestabilizantes.
 Plato Oscilante
 Palas

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 80

Rotor Principal
p - Palas

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 81

 Rotor Principal
p – Buje
j (Hub)
( )
 Articulada: configuración más común. Complejidad mecánica
 A través de las articulaciones se permite el control de vuelo y se evitan momentos
desestabilizantes:
 Articulación de cabeceo: permiten cambiar el ángulo de ataque de las palas. Fundamental para el
control de vuelo.
 Articulación en batimiento: evitan la transmisión de momentos de vuelco al fuselaje (debido a la
asimetría del vuelo de avance). Además, sirve de “amortiguador de perturbaciones”.
 Articulación de arrastre: alivio de esfuerzos
 Semirrígido: más simple mecánicamente
mecánicamente. Transmite más esfuerzos al eje
eje.
 Atirculación de cabeceo
 Articulación de balancín
 Rígido:
í el más
á simple mecánicamente
á y el que transmite más
á esfuerzos al fuselaje.
 Sólo tiene la articulación de cabeceo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 82

 Rotor Antipar
p
 Proporciona una fuerza lateral cuyo momento permite compensar el
par de reacción (par igual y opuesto al aplicado al rotor principal,
que haría girar al fuselaje del helicóptero en sentido contrario).
 Realiza el control de guiñada.
 Se suele usar una configuración de rotor rígido
 Ot
Otras configuraciones
fi i
 Fenestrón
 NOTAR

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 83

 Grupo
p Motor
 Grupo
p motor
 Motor
 Transmisión principal.
 Ejes de transmisión.
 Cajas reductoras
 Mástil
 Transmisión al rotor de cola
 Sistemas de control.
 Toma de aire.
 Instalaciones de motor
 Combustible
 Lubricación
 Refrigeración

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 84

 Sistema Dinámico

 Permite aplicar la potencia del motor

a los rotores. Se necesita adecuar el
número de revoluciones a cada
rotor.
rotor
 Elementos:
 Reductores (engranajes)
 Transmisiones (ejes)
 Mecanismos de embrague, rueda
libre y freno:
Permiten la autorrotación del rotor
 Plato oscilante:
Transmite al rotor las órdenes de
mando

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 85

Instalaciones de Transformación y Distribución de Energía

 Sistema Eléctrico
 Sistema de distribución.
distribución
 Protección frente a fallo.
 Regulación de voltaje.
 B
Baterías.
í
 Consola
 Sistema de iluminación.
 Sistema Hidráulico.
 Sistema de combustible
 Sistema de acondicionamiento de cabina
 Antivaho y limpiaparabrisas
 Prevención y eliminación de hielo
 D
Detección
ió y extinción
i ió ded incendios
i di
 Oxígeno
 Iluminación (interior y exterior)
 Manejo y remolque de cargas

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 86

 Mandos de vuelo
 Mando de paso colectivo (collective control)
 A
Aumenta
t o di
disminuye
i la
l sustentación
t t ió deld l rotor
t principal
i i l
 Mando de paso cíclico (cyclic control)
 Permite inclinar el rotor principal longitudinal o lateralmente
 Proporciona control en cabeceo y balance
 Mando de paso de rotor antipar – pedales
 Proporciona guiñada o control direccional.
 El pedal se pisa en la dirección requerida
 Modifica la tracción de rotor de cola.
 Mando Gases
 Control de potencia del motor
 PROBLEMA DE ACOPLAMIENTO ENTRE MANDOS

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 87

 Plato Oscilante (Swash p
plate)
 Plato Oscilante fijo - azul.
azul
 Plato oscilante rotatorio - rojo.
 Transmisión principal – verde
 Conexión entre el plato oscilante
y la transmisión. - violeta.
 Varillas de control – amarillo.
 Varillas de control de cabeceo -
naranja.
 Cojinetes
j - verde.
 Palas del Rotor - gris.

¡Video Cabeza Rotor!

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 88

Mando de Paso Colectivo

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 89

Mando de Paso Cíclico

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 90

Mando de Paso de Rotor Antipar
p

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 91

 Instrumentos de abordo
 Panel de mandos superior
 Warningg lights
g
 Instrumentos de vuelo
 Indicador de velocidad vertical
 Indicador de velocidad respecto al aire.
 Tacómetro.
 Altímetro
Altímetro.
 Manifold Pressure.
 Panel medio de instrumentos.
 Datos de las sondas de motor
 controles de cabina
cabina.
 Nav lights.
 Strobe light.
 Interruptor de embrague.
 Interruptores
 Alternador
 Batería
 Llave del magneto/starter.
 Panel de instrumentos inferior.
 Radio.
 Controles e indicadores
 Temperatura exterior.
 Luz aterrizaje.
 Luz emergencia
 Aviónica - Equipos de navegación

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 92

 Bibliografía
g
 [And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000.
 [Riv11] Damián Rivas.
Rivas Introducción a la Ingeniería Aeroespacial,
Aeroespacial Febrero de 2011.
2011
 [Est-Gav10] Contenidos de la asignatura virtual, Aeronaves y Vehículos Espaciales,
2009-2010
 Helicópteros, Oscar López García, Teoría y Prácticas, Curso 2006
2006-2007
2007
 Wikipedia, http://es.wikipedia.org
 The Boeing Company, http://www.boeing.com
 Airbus, http://www.airbus.com
 NASA, http://www.nasa.gov
 Scaled Composites , http://www.scaled.com
 Lockheed Martin
Martin, http://www.lockheedmartin.com
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 Northrop Grumman, http://www.northropgrumman.com
 NASA, http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12
 Bruhn E.F.
Bruhn, E F (1973) Caps 19,19 20 y 21.
21
 Cutler, J. (1992). Caps. 2, 5 y 9.
 Niu, M. C-Y (1988) Caps. 8, 10 y 11.
 Airplane Design, J.J Roskam (1985) - Vol.
Vol 3,
3 Cap.
Cap 2,2 3 y 7.
7
 Sysnthesis of subsonic airplane design, Torenbeek, E. (1976), Cap. 3 y 12.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial 93