Control de vuelo

Fly-by-wire

Aerodinámica de los aviones

Amortiguamiento vertical
Amortiguamiento del alabeo
Estabilidad longitudinal
Estabilidad lateral
Estabilidad direccional

Mandos de vuelo
Superficies de mando
Maniobras principales
Control de vuelo
 Los sistemas de control de vuelo son aquellos que permiten la
interacción del piloto con los mandos de vuelo, ya sea de manera
mecánica o eléctrica. Con estos sistemas se consiguen varios objetivos,
como son: equilibrar la aeronave, adoptar una actitud de vuelo
determinada, etc.
Fly-by-wire (FBW)
traducido del inglés como «pilotaje por cable» o «pilotaje por mandos
electrónicos». Es un sistema que reemplaza los controles de vuelo
manuales convencionales de un avión con una interfaz electrónica.

Los movimientos de los mandos de vuelo del piloto son convertidos en

señales electrónicas que se transmiten por cables —de ahí el término
fly-by-wire— y las computadoras de control de vuelo determinan como
se debe mover el actuador de cada una de las superficie de control para
proporcionar la respuesta ordenada.
Componentes del FBW
 Un piloto automático
es un sistema
mecánico, eléctrico o
hidráulico usado para
guiar un vehículo sin la
ayuda de un ser
humano. El término se
usa mayoritariamente
para aludir al de un
avión, pero también
existen para barcos y Piloto automático de una Piper Comanche,
con los controles de alabeo (roll) , cabeceo
automóviles. (pitch) y altitud deseada
 Los aterrizajes asistidos por instrumentos están clasificados en
categorías por la OACI, dependiendo del nivel de visibilidad exigido y el
grado en el que el aterrizaje puede ser realizado automáticamente sin
ayuda del piloto.

CAT I
CAT II
CAT III
CAT III-a
CAT III-b

CAT III-c
 Palanca de
control lateral es una
configuración de cabina
de vuelo donde la
columna de control, o
palanca de control,
está ubicada a un lado
del piloto,
normalmente a la
derecha (o en los lados
de fuera en una cabina
para dos pilotos).
 Un actuador es un dispositivo
capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con
la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para
activar un elemento final de
control, como por ejemplo una
válvula. Son los elementos que
influyen directamente en la señal
de salida del automatismo,
modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la
unidad de control.
Los actuadores electrónicos también son muy
utilizados en los aparatos mecatrónicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores
CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido
a la demanda de funcionamiento sin tantas
horas de mantenimiento como la energía
nuclear.
Los actuadores hidráulicos, que son los de
mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan
sobre la base de fluidos a presión. Existen tres
grandes grupos:

cilindro hidráulico
motor hidráulico
motor hidráulico de oscilación
Aerodinámica de
los aviones
La aerodinámica nos lo puede explicar. El principio
básico por el que vuelan los aviones es el principio de
Bernoulli, que sostiene que "la presión ejercida por
un fluido es inversamente proporcional a su velocidad
de flujo." A medida que el avión incrementa su
velocidad, logra que el fluido que lo rodea (el aire)
ejerza menos presión.
Amortiguamiento vertical
Normalmente un aeroplano está en equilibrio,
todas sus fuerzas están en balance, pero para
conocer como el avión mantiene este
equilibrio vamos a centrarnos en el escenario
expuesto en la figura
 Este amortiguamiento vertical responde a
la reacción inicial del avión, pues hay una
segunda reacción que provoca que el avión
trate de volver a la trayectoria inicial.
No obstante, esta capacidad de amortiguamiento no
debería ser tomada por el piloto como una garantía, pues
tal como muestra la presente figura pudiera suceder que el
nuevo ángulo de ataque exceda el ángulo de ataque crítico
y nos haga entrar en pérdida. En este caso no solo no se
incrementa la sustentación sino que disminuye con la
pérdida, por lo que las fuerzas se desequilibran más
todavía y el avión entra en un descenso acelerado.
Amortiguamiento del
alabeo
Antes hemos visto como el avión responde al
desequilibrio de las fuerzas puramente verticales.
Ahora consideraremos como responde al
desequilibrio de fuerzas que causa el giro sobre el
eje de alabeo, para lo cual nos serviremos de la
situación planteada en la presente figura
Estabilidad longitudinal
La estabilidad longitudinal del avión
esta resuelta primariamente por el
estabilizador horizontal de cola
Esta diferencia de ángulos de incidencia
entre superficies aerodinámicas recibe el
nombre de decalaje. Veamos con un
ejemplo el desarrollo de la estabilidad
longitudinal explicado, incluyendo esta
característica de diseño.
A la vista de este funcionamiento, es fácil
comprender que la situación del centro de
gravedad del avión con respecto al centro
aerodinámico es lo que ejerce mayor influencia
sobre su estabilidad longitudinal, aunque también
influyen los cambios de velocidad, potencia,
actitud, etc
Estabilidad lateral
El efecto estabilizador de este diseño, ocurre cuando un
ala es bajada súbitamente por una ráfaga de aire y debido
a ello el avión se desliza sobre esa ala. Este deslizamiento
produce un aumento del ángulo de ataque del ala bajada
con respecto del ala que está más alta; este incremento
produce sustentación adicional en el ala bajada haciendo
que esta suba y recupere el equilibrio.
Estabilidad direccional
El elemento que proporciona estabilidad direccional al
avión es el estabilizador vertical de cola, que tiene el
mismo funcionamiento aerodinámico que los demás
estabilizadores. Si una racha de viento alcanza al avión por
un costado, el mayor par de fuerza ejercido por el
estabilizador vertical hará que la cola trate de orientarse
hacia la ráfaga, moviendo el morro al lado contrario y
recuperando de esta forma la trayectoria
Mandos de vuelo
son todos aquellos mecanismos integrados en una
aeronave cuyo objetivo es el de accionar las
superficies de mando, variando así la orientación y
posición del aparato.
Maniobras en los ejes
principales
El movimiento de cabeceo es una rotación sobre el eje que
pasa por las alas.
El eje lateral o transversal es un eje imaginario que se
extiende de punta a punta de las alas del avión. El
movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se
denomina cabeceo.
Alabeo Movimiento longitudinal producido por los alerones.
El eje longitudinal es un eje imaginario que se extiende desde
el morro a la cola del avión. El movimiento que realiza el
avión alrededor de este eje se denomina alabeo.
 La maniobra de guiñada es una rotación sobre el eje vertical
intrínseco
El eje vertical es un eje imaginario que, pasando por el centro
de gravedad del avión, es perpendicular a los ejes transversal
y longitudinal y está contenido en un plano que pasa por el
morro y la cola del aparato y que normalmente divide a este
en dos partes simétricas).
Superficies de mando
 Se llama superficies de mando a aquellas
partes del avión cuya función es la de ayudar
al piloto a modificar la orientación de la
aeronave. Se puede distinguir entre
superficies de mando primarias y secundarias.
 Superficies de mando primarias
Las superficies de mando primarias dan el control de la
aeronave al piloto mediante la ejecución de las acciones
básicas de control del avión de guiñada, alabeo y cabeceo.
Estas superficies son el timón de profundidad para el control
longitudinal, los alerones para el control lateral y el timón de
dirección.

Timón de profundidad y timón de dirección en una aeronave

Las superficies de mando secundarias sonn aquellas que se
utilizan para mejorar las condiciones de actuación de la
aeronave, realizando efectos como por ejemplo aumentar la
sustentación en las fases del vuelo que lo requieran. En este
sentido, son superficies de mando secundarias los flaps, los
aerofrenos, los reductores de sustentación o spoiler y las
ranuras de borde de ataque .

Superficies de mando secundarias: flaps extendidos para el aterrizaje