LEVAS

Las Levas han desempeñado un papel sumamente importante dentro de la maquinaria moderna,
empleandose extensamente en motores de combustión interna, máquinas, computadoras mécanicas,
instrumentos y muchas otras aplicaciones, considerando sus distintos tipos y modelos diseñados para
cada elemento en particular, sin embargo cada una de estás se desempeñan de distintas maneras.

Por consiguiente, una leva es un elemento mécanico que sirve para impulsar por contacto directo a otro
elemento, el cual es llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento específico. Existen varios tipos
de levas, de manera que pueden clasificarse dependiendo de diversos aspectos así como según la
forma del seguidor, en general éste puede ser de rodillo (disco o circular), de hongo o cara esférica, de
cara plana y de punta de cuchillo o de cuña, además según el tipo de cierre esté consta de dos cierres:
el cierre de fuerza que se realiza empleando un resorte que asegura el contacto del seguidor con la leva
y el cierre de forma, este caso el seguidor está en contacto con más de una superficie a la vez, es decir,
se encuentra inmerso dentro de la propia leva en una ranura o canal por donde se mueve, entonces el
contacto estará asegurado, ya que dispone de una doble superficie de leva y el seguidor se encuentra
aprisionada entre ambas, este tipo de leva se utiliza en caso de que pudiera ocurrir la pérdida del control
sobre el seguidor; por otro lado, también encontramos según el movimiento propio del seguidor, podría
considerarse como un seguidor traslacional, de igual manera denominado traslatorio, reciprocante,
alternativo o lineal, sin embargo, si éste describe una trayectoria recta u oscilatorio, en efecto lo que
hace es oscilar alrededor de un pivote o centro de giro, describiendo un arco de circunferencia. Del
mismo modo, podemos hallar según sea el movimiento del seguidor en relación con la leva pues se
habla de una leva radial o axial, asumiendo que las levas radiales de uso más frecuentes tienen cierre de
fuerza y se conocen como levas planas de rotación, de placas o de discos; mientras que las levas axiales
pueden dividirse a su vez en dos grupos dependiendo el tipo de cierre que empleen, o sea si es de
forma se conocen como levas de cara y si es de fuerza serían de levas cilíndricas; no obstante según que
elemento imprima el movimiento en otras palabras, hace referencia a levas directas e inversas, siendo
más común las levas directas que son las que ejercen el moviento sobre el seguidor, y por el contrario si
se inverte la situación serán levas inversas. Es preciso señalar que existe un diagrama de
desplazamiento en el cual se pueden identificar porciones, tales como subida, elevación detenciones y
retorno, dado que por lo general un sistema de leva es un dispositivo con un grado de libertad (1GDL), es
impulsado por un movimiento de entrada conocido θ (t) , casi siempre un eje que gira a velocidad
constante, obteniéndose un movimiento de salida predeterminado ( y ) para el seguidor. Es importante
observar que "y "es una distancia de traslación para un seguidor de movimiento alternativo; pero en un
ángulo para un seguidor oscilante. Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de
entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos, de manera que La abscisa representa un ciclo del
movimiento de entrada θ (una revolución de la leva) y se dibuja cualquier escala conveniente. La
ordenada representa el recorrido "y" del seguidor , en el caso de un seguidor de movimiento alternativo,
se dibuja casi siempre a una escala completa para ayudar al trazado de la leva. Es por ello que uno de los
pasos claves en el diseño de una leva es la correcta selección de las formas apropiadas de los
movimientos de subida, de retorno, la elevación total y la duración de las detenciones, sabiendo que
estas caracteristicas dependen de las necesidades de la aplicación, es así como una vez que se han
elegido las formas apropiadas para estos movimientos, queda establecida la relación exacta entre la
entrada θ( )t y la salida y , y se construye con precisión el diagrama de desplazamientos, el cual es una
representación gráfica de la relación funcional y = y (θ) . Esta relación contiene en su expresión misma la
naturaleza exacta del perfil de la leva final, la información necesaria para su trazado y fabricación,
también las características importantes que determinan la calidad de su comportamiento dinámico. Para
describir un mecanismo de leva debe considerarse su nomenclatura, de forma tal que el primer paso en
el cálculo de una leva es especificar el movimiento de salida que debe regir al seguidor, a este
movimiento se le denomina ley de desplazamiento o función de desplazamiento, lo que se tiene es una
función cuya variable dependiente es una magnitud que mide el desplazamiento que realiza el seguidor,
donde cuya variable independiente es el ángulo girado por la leva (valor que a veces se sustituye por el
tiempo). La unidad de medida de los desplazamientos dependerá del tipo de seguidor que se esté
usando; por ejemplo en un seguidor traslacional esta magnitud será longitud, por el contrario, para un
seguidor oscilante lo habitual es utilizar un ángulo (aunque no es frecuente, puede utilizarse también
una longitud, tomando como salida la distancia de un punto del seguidor al centro de giro de la leva),
por esa razón el movimiento de salida se construye mediante la unión de distintos tipos de tramos que
son comúnmente empleados en el cálculo de levas, en consecuencia la longitud de cada uno de ellos
vendrá dada por el ángulo parcial de rotación, ocupado dentro de una vuelta completa, es decir la suma
de los ángulos parciales de rotación como es lógico debe ser exactamente 360º, a este ángulo se le
denominará β. Por lo tanto una ley de desplazamiento se supone construida cuando se han determinado
todos los tramos que se necesiten para dar un giro completo; estos tramos deben contener
informaciones como el tipo de movimiento para el tramo, ya sea armónico simple, cicloidal, velocidad
constante, etc, seguido del ángulo parcial de rotación β sobre el que se construye el tramo, la magnitud
del movimiento lineal (seguidores traslacionales) o angular (seguidores oscilantes) y su sentido, a este
valor se le llamará L (elevación).

Las Levas cuentan con una nomenclatura características según sea su tipo, por ejemplo para leva de
rotación con seguidor traslacional de rodillo, se consideran los siguientes aspectos: Punto de trazo: viene
dado por el centro del rodillo que hace de seguidor, Rf: radio del rodillo del seguidor, Círculo base: es el
más pequeño que puede trazarse tangente a la superficie de la leva, Rb: radio del círculo base,Curva de
paso: es la curva o trayectoria que describe el punto de trazo del seguidor al moverse siguiendo el perfil
de la leva, Círculo primario: es el más pequeño que puede trazarse tangente a la curva de paso, Rp: radio
del círculo primario, de igual forma se puede observar que Rp=Rf+Rb. Cabe Resaltar, que para que una
leva sea aceptable debe cumplir con dos condiciones específicas, la primera es la ley de la continuidad
donde el desplazamiento, la aceleración y la velocidad deben ser funciones continuas, pero se admiten
discontinuidades en la tercera derivada (sobreaceleración), si bien se debe tener en cuenta que esto
ocasionará vibraciones que se verán agravadas al aumentar la velocidad de gira de la leva, la segunda
condición son los valores pico de velocidad y aceleración porque en ocasiones, la elección del tipo de
movimiento para un tramo pasa por la incertidumbre de seleccionar entre diferentes posibilidades
aparentemente válidas. En ese caso es necesario desechar aquellas que produzcan magnitudes pico de
velocidad y aceleración superiores a las demás, la razón es clara: mayores velocidades implican una más
elevada energía cinética y consumos superiores de potencia, mientras que aceleraciones mayores
producen cargas dinámicas que afectan a todo el sistema y que se deben tratar de minimizar para alargar
el ciclo de vida de la leva y su seguidor.

En conclusión la leva es un disco que impulsa a un seguidor para así realizar movimientos, además
existen varios tipos según la forma o la leva, los cuales se suelen calcular y graficar de maneras distintas
por lo antes mencionado, constan de nomenclaturas similares pero no iguales, cabe destacar que para
poder elegir una leva aceptable está deberá cumplir condiciones, las cuales son necesarias según el
requerimiento para el uso de las mismas, es importante recalcar el diagrama de desplazamiento que sin
duda alguna nos va a permitir observar detalladamente cada porción que genere la leva, es por ello que
debemos saber cómo hacer este diagrama?,de qué manera lograr realizar el cálculo de este
desplazmiento de la leva?, y conocer cuáles son las porciones generadas?. Sin embargo este elemento
mecánico ha sido implementado en muchas aplicaciones, ya que nos permite transformar un
movimiento rotativo (giratorio) en alternativo, estando su principal utilidad en la automatización de
máquinas entre ellos : programadores de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de
las válvulas de los motores de explosión, entre otros. Por otra parte son muy importantes debido a que
estas cumplen procesos que son fundamentales para cada aspecto en específico.