Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

ANEXO D: ECUACIÓN DIFERENCIAL DE

TORSIÓN - CASOS Y SOLUCIONES

A continuación se entregan las soluciones a la Ecuación 6.4 del Capítulo 6, la cual es una
ecuación diferencial que depende de las condiciones de apoyo de la pieza sometida a torsión. Es
necesario derivar la función solución, 𝜃, para hallar 𝜃′, 𝜃′′ y 𝜃′′′. Estos resultados pueden ser
utilizados en las Ecuaciones 6.27 a 6.29 para determinar 𝜏𝑡 , 𝜏𝑠𝑤 y 𝜎𝑠𝑤 .

Es necesario recordar que el momento torsor es positivo en sentido antihorario, tomando el

apoyo izquierdo como origen.

Tabla D.1: Casos de apoyos, momentos torsores y soluciones a la ecuación de giro por torsión.

Izquierda Derecha Momentos

puntuales en
Libre Libre
los extremos.
Caso 1 𝜃 = 𝜃 ′′ = 0 𝜃′′ = 0

𝑇𝑧
𝜃=
𝐺𝐽

Izquierda Derecha Momentos

puntuales en
Empotrado Empotrado
los extremos.
Caso 2 𝜃 = 𝜃′ = 0 𝜃′ = 0

𝑇𝑎 ℓ 𝑧 ℓ 𝑧 𝑧
𝜃= (tanh cosh − tanh + − sinh )
𝐺𝐽 2𝑎 𝑎 2𝑎 𝑎 𝑎

Curso de Estructuras de Acero, Apuntes de Clase 239

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Tabla D.1: Casos de apoyos, momentos torsores y soluciones a la ecuación de giro por torsión
(cont.).
Momento
Izquierda Derecha
puntual a una
Simple Simple distancia 𝛼ℓ
𝜃 = 𝜃 ′′ = 0 𝜃 = 𝜃 ′′ = 0 del apoyo.
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼ℓ:
Caso 3 𝛼ℓ
𝑇 sinh
𝜃 = [(1,0 − 𝛼 )𝑧 + 𝑎 ( 𝑎 − cosh 𝛼ℓ) sinh 𝑧 ]
𝐺𝐽 ℓ 𝑎 𝑎
tanh 𝑎

𝛼ℓ < 𝑧 ≤ ℓ:
𝛼ℓ
𝑇 sinh 𝑎 𝑧 𝛼ℓ 𝑧
𝜃 = [(ℓ − 𝑧)𝛼 + 𝑎 ( sinh − sinh cosh )]
𝐺𝐽 ℓ 𝑎 𝑎 𝑎
tanh
𝑎
Momento
Izquierda Derecha
puntual a una
Empotrado Empotrado distancia 𝛼ℓ
𝜃 = 𝜃′ = 0 𝜃 = 𝜃′ = 0 del apoyo.
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼ℓ:
Caso 4
𝛼ℓ
𝑇𝑎 1 𝛼ℓ cosh 𝑎
𝜃= {[𝐻 ( + sinh − )
(𝐻 + 1)𝐺𝐽 ℓ 𝑎 ℓ
sinh 𝑎 tanh 𝑎
𝛼ℓ
𝛼ℓ cosh 𝑎 1 𝑧 𝑧 𝑧
+ (sinh − + )] [cosh − 1,0] − sinh + }
𝑎 ℓ ℓ 𝑎 𝑎 𝑎
tanh 𝑎 tanh 𝑎

240 Curso de Estructuras de Acero, Apuntes de Clases

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Tabla D.1: Casos de apoyos, momentos torsores y soluciones a la ecuación de giro por torsión
(cont.).
𝛼ℓ < 𝑧 ≤ ℓ:
𝛼ℓ 𝛼ℓ ℓ ℓ ℓ
𝑇𝑎 (cosh 𝑎 − 1,0) (cosh 𝑎 − cosh 𝑎 + 𝑎 sinh 𝑎)
𝜃= {[ + ]
1 ℓ ℓ
(1 + 𝐻 ) 𝐺𝐽 𝐻 sinh 𝑎 sinh 𝑎
𝛼ℓ 𝛼ℓ ℓ 𝛼ℓ
𝑧 (1,0 − cosh 𝑎 ) (1,0 − cosh 𝑎 cosh 𝑎) 𝑧 (cosh 𝑎 − 1,0)
+ cosh [ + ] + sinh [
𝑎 ℓ ℓ 𝑎 𝐻
𝐻 tanh 𝑎 sinh 𝑎

Caso 4 𝛼ℓ 𝑧
+ cosh ]− }
(cont.) 𝑎 𝑎

Donde:
𝛼ℓ 𝛼ℓ
(1,0 − cosh ) (cosh − 1,0) 𝛼ℓ 𝛼ℓ
[ 𝑎 + 𝑎 + sinh 𝑎 − 𝑎 ]
ℓ ℓ
tanh 𝑎 sinh 𝑎
𝐻=
ℓ 𝛼ℓ ℓ 𝛼ℓ
(cosh +cosh cosh −cosh − 1,0) ℓ 𝛼ℓ
[ 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 + (𝛼 − 1,0) − sinh ]
ℓ 𝑎 𝑎
sinh 𝑎

Momento
Izquierda Derecha
puntual a una
Empotrado Libre distancia 𝛼ℓ
𝜃 = 𝜃′ = 0 𝜃 ′′ = 0 del apoyo
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼ℓ:
Caso 5 𝑇𝑎 𝛼ℓ ℓ 𝛼ℓ ℓ 𝑧 𝑧 𝑧
𝜃= [(sinh − tanh cosh + tanh ) (cosh − 1,0) − sinh + ]
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝛼ℓ < 𝑧 ≤ ℓ:
𝑇𝑎 ℓ 𝛼ℓ ℓ 𝛼ℓ
𝜃= [(tanh cosh − tanh + sinh )
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝛼ℓ ℓ 𝑧 𝛼ℓ 𝑧 𝛼ℓ
− (cosh − 1,0) (tanh cosh ) + (cosh − 1,0) sinh + ]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

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242 Curso de Estructuras de Acero, Apuntes de Clases

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